JP2009261328A - 防除機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来、防除機は、一台の防除ポンプで吐出量が少量で行う水田の防除作業や比較的多量の吐出量を要する畑の防除作業等を行い、吐出量が過不足する矛盾に対応しながら、例えば、散布時の車速を微妙に調節するなどして作業を行わなければならない課題があった。
【解決手段】この発明は、上記課題を解決するために、基部を薬液タンクに接続した２本のサクションホースに、それぞれ防除ポンプを吸引可能に連通して装備し、前記２つの防除ポンプに接続した吐水ホースを、中間部位で合流させて１本の吐水ホースにまとめて噴霧可能に構成した防除機であって、前記２つの防除ポンプは、同時に駆動させながら多量散布による高速防除と、一方のみを駆動して行う小馬力による防除作業とを可能にした防除機としている。
【選択図】図１

Description

この発明は、薬液タンクに接続した２つの防除ポンプを、同時に駆動して多量散布による高速防除と、一方のみを駆動して行う小馬力による防除作業とを選択できる防除機に関する。

従来からこの種の乗用型防除機は、例えば、特開２００８−５５２９２号公開特許公報に開示されているように、薬液タンクに接続されていて薬液を圧送するポンプは、一台が装備され防除作業を行う構成となっている。

上記公開特許公報に記載されている発明は、乗用型防除機において、薬液を貯留する薬液タンクと、薬液タンクから薬液を吸送するポンプとの間における低圧吸水経路内に、流量を検出する第二流量センサを設けて、タンクとポンプとの間の流量低下による不具合に対して迅速に対応しようとする技術が開示されている。
特開２００８−５５２９２号公開特許公報

従来から防除機は、一台の防除ポンプ、例えば７０Ｌ、又は１００Ｌ等の吐出容量の能力を備えた防除ポンプが搭載され、これによって吐出量が少量で行う水田の防除作業（例えば、吐出量４０Ｌ程度）を行なったり、或いは畑の防除作業（例えば、吐出量１００Ｌ程度）を行うとき、一台の防除ポンプであるが故に、吐出量が過不足する矛盾に対応しながら、例えば、散布時の車速を微妙に調節するなど他の作業技術によってカバーしながら防除作業を行わなければならない課題があった。

それに対して、この出願は、２ポンプを装備した防除機を構成して、２つの防除ポンプを、同時に駆動させながら多量散布による高速防除を可能にし、又は、一方のみを駆動して行う小馬力による小範囲の防除作業を行うこともできるものとして従来の課題を解消せんとするものである。

この発明は、上記課題を解決するために、つぎの如き技術手段を講じたものである。
すなわち、請求項１に記載した発明は、基部を薬液タンク（１）に接続した２本のサクションホース（２ａ），（２ｂ）に、それぞれ防除ポンプ（３ａ），（３ｂ）を吸引可能に連通して装備し、前記２つの防除ポンプ（３ａ），（３ｂ）に接続した吐水ホース（４ａ），（４ｂ）を、中間部位で合流させて１本の吐水ホース（４）にまとめて噴霧可能に構成した防除機であって、前記２つの防除ポンプ（３ａ），（３ｂ）は、同時に駆動させながら多量散布による高速防除と、一方のみを駆動して行う小馬力による防除作業とを可能にした防除機としたものである。

例えば、５０Ｌの防除ポンプを２機装備して両ポンプを合わせて１００Ｌの防除機を構成すると、水田防除作業時には一方のポンプのみを使用して吐出量４０Ｌ程度の防除作業の消費馬力を少なくしながら行うことができる。更に、畑の防除作業において、吐出量１００Ｌで行う場合には２ポンプを同時に駆動すれば、吐出量に過不足が生じる矛盾はなくなり、散布時の車速を通常速、乃至は散布車速をアップできる利点がある。

この出願の請求項１の発明は、一つの防除機に２機の防除ポンプを搭載し、同時に両ポンプを駆動して吐出量を多くして高速防除を行ったり、２機のうちの１機のみを駆動して使用馬力を小さくしながら、水田等の狭い範囲の防除作業を行うことが可能となった特徴がある。

この発明は、上記の特徴に併せて、２機の防除ポンプを使い分けることによって、幅広い防除作業が可能となり、作業に余裕が持てる特徴がある。

以下、実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
図２、及び図３は、乗用型防除機の非作業時と防除作業時との態様を示すもので、図２は、後述する左右両側のサイドブーム２０ｂ，２０ｂを折り畳んで収納した非作業状態を示し、図３は、後述するセンターブーム２０ａの両側に上述のサイドブーム２０ｂ，２０ｂを拡張した状態で行う防除作業中の正面を示している。

まず、乗用型防除機１０は、図面に示すように、車体１１の前部寄りの位置にエンジン１２が搭載され、ミッション装置１３に入力されて回転各部を伝動する構成となっている。そして、車体１１は、後部に軸架された後輪１４，１４と前部の前輪１５，１５とによって走行可能に支持した構成とし、左右の前輪１５，１５をステアリングハンドル１６によって操縦される操舵輪とし、左右の後輪１４，１４を駆動輪に構成している。

そして、薬液タンク１は、図２、及び図３に示すように、車体１１上の運転席１７を囲むように、左右両側と後ろ側とに平面視コ字型に配置して形成し、出来るだけ貯留容量が多量になる構成としている。そして、タンク１内の薬液は、防除ポンプ３ａ，３ｂによって圧送されて、センターブーム２０ａと左右両側のサイドブーム２０ｂ，２０ｂとによって噴霧できる構成としている。そして、上記サイドブーム２０ｂ，２０ｂは、図４に示した各操作スイッチによって、上下や開閉等の位置や状態を調節操作できる構成としている。

まず、７は上下スイッチ、８ａ，８ｂは左右サイドブーム２０ｂ，２０ｂの開閉スイッチを示している。更に、９ａ，９ｂは上記左右サイドブーム２０ｂ，２０を、上げ・下げ・伸・縮の四つの移動操作を行うレバースイッチである。

この２つのレバースイッチ９ａ，９ｂは、図４に示すように、両レバーの間隔を従来よりも著しく接近させ、左右の伸び側と縮み側とを同じ方向に配置して設け、片手で両方を操作できる間隔に構成している。したがって、実施例は、左右サイドブーム２０ｂ，２０ｂの伸縮操作が、オペレーターの片手で楽にできるから、操作が楽になるのは勿論であるが、防除作業の能率が向上する利点がある。

以下、この出願の主要部の構成について、図１に基づいて具体的に説明する。
まず、２機の防除ポンプ３ａ，３ｂは、基部を薬液タンク１に接続したサクションホース２を、中間部から分岐して２本にしたサクションホース２ａ，２ｂにそれぞれ連結して構成している。実施例の場合、２機の防除ポンプ３ａ，３ｂは、それぞれ吐出量５０Ｌの容量のポンプを装備し、防除ポンプ３ａにはＰＴＯ２１を連結して伝動可能とし、防除ポンプ３ｂには入力プーリー２２を軸架して伝動可能に構成している。２３はサクションフィルターであって、サクションホース２の基部側に設けている。

そして、吐出ホース４ａ，４ｂは、図面に示すように、基部をそれぞれ２機の防除ポンプ３ａ，３ｂに接続して延長し、中間部位で合流させて１本の吐水ホース４にまとめて噴霧可能に構成している。なお、２４は攪拌ホースを示し、前記吐出ホース４ａ，４ｂから吐出薬液の一部を、元の薬液タンク１内に還流させてタンク内の薬液を攪拌する構成としている。そして、前記吐出ホース４は、図面に示すように、途中位置に安全弁２５、エアチャンバー２６、流量制御弁２７、流量センサ２８がそれぞれ装備され、その終端部を噴霧コック３０に接続した構成としている。

そして、噴霧コック３０には、３本の噴霧ホース３１ａ，３１ｂ，３１ｃが接続され、それぞれ左右サイドブーム２０ｂ，２０ｂとセンターブーム２０ａとに連通され、基部には開閉操作する３個のコック３２ａ，３２ｂ，３２ｃを装備して構成している。

以上のように構成した前記２つの防除ポンプ３ａ，３ｂを装備した２ポンプ式防除機は、両ポンプを同時に駆動させながら多量散布による高速防除を行うことが可能であり、又、片方を停止して一方のみを駆動しながら低馬力の下に小範囲の防除作業を行うことも自由にできる構成としている。

このように、２ポンプ式防除機は、実施例では、狭い範囲の水田防除、例えば４０Ｌの防除作業を行う場合、従来の防除機で７０Ｌの吐出量ポンプを搭載した型式では、吐出量が余ることになり、実施例の場合、一方の防除ポンプ３ａのみの駆動で、小馬力の消費で充分な防除作業を大きな過不足なく行うことができる。

そして、実施例は、従来の１００Ｌポンプを搭載した型式に比較すると、エンジン１２の消費馬力も小さく、薬液の無駄も大幅に減少できる効果もある。
更に、実施例の２ポンプ式防除機は、畑の慣行散布の１００Ｌ防除の場合には、両ポンプ３ａ，３ｂを同時駆動しながら行うことによって、従来の７０Ｌポンプ搭載型防除機より散布時の車速を高速にして高能率の防除作業が可能になる特徴がある。

つぎに、ブームに水平制御機構を設けた乗用防除機において、水平制御機構の作動に伴う車体振動に関連して、走行速度を自動減速させて安全走行ができる実施例を説明する。
まず、乗用防除機に搭載しているエンジン１２に電子ガバナーを装備して電気信号に基づいてエンジン回転数を自動的に調節できる構成としている。そして、この場合、実施例の電子ガバナーは、乗用防除機の車体振動が設定値をオーバーするとエンジン回転数を、予め設定している低速側の設定値まで減速するエンジン回転制御機構に接続した構成としている。

そして、乗用防除機は、上記のように構成して防除作業を行うと、サイドブーム２０ｂ，２０ｂが自動水平制御機構によって上下に制御され、揺れながら防除作業を行う。そして、乗用防除機が、特に荒れた圃場を走行するときには、サイドブーム２０ｂ，２０ｂが上下に大きく揺れ始めると、前記したエンジン回転制御機構が働き、揺れを検出して電気信号に換えて、前記電子ガバナーに信号を入力し、エンジンの回転を低速側に制御するものである。

以上のようにして、実施例は、エンジン回転を低速側に自動的に制御して乗用型防除機の走行速度を減速し、安全走行に切り替えて作業を継続することができる。そして、前記エンジン回転制御機構は、サイドブーム２０ｂ，２０ｂの振動が設定値以下に回復すると、電子ガバナーを介してエンジン回転を復帰することになる。

このように、実施例は、荒れた圃場で凹凸の多い表土上を走行するとき、乗用防除機のサイドブーム２０ｂ，２０ｂにかかる過負荷の状態を回避することができる。
つぎに、乗用防除機のキャビン３５について説明する。

従来から乗用防除機は、薬剤散布作業において、薬剤の被爆防止のために車体上に密閉式のキャビン３５を搭載することが多く、そのキャビン３５に関する実施例を説明する。
実施例に係るキャビン３５は、図５に示すように、キャビンフレーム３６に、透明な熱線反射シート３７を取付けて囲んだ構成としている。そして、前記熱線反射シート３７は、輻射熱を遮断できる素材によって構成しており、キャビン３５の室内に熱が侵入するのを未然に阻止できる構成としている。

そして、乗用防除機は、夏季の猛暑の中で防除作業をすることが多いが、ほとんどの場合、薬剤の被爆防止のためにキャビン３５を密閉式に構成し、噴霧薬剤の浸入を防止できるものとしている。このように、実施例の乗用防除機は、キャビン３５を形成しているキャビンフレーム３６に、透明であって、輻射熱を遮断できる素材から構成されている熱線反射シート３７を取り付けて構成しているから、オペレーターは、猛暑に悩まされることなく、薬剤の被爆から護られながら防除作業を安全に行うことができる。

つぎに、乗用防除機等の作業車両に装備した車高調節装置について、図６、乃至図１２に示した実施例を説明する。
まず、実施例は、図６に示したように、作業車両３９の車体フレーム４０を高くした位置（高床位置）と、図１１に示すように、車体フレーム４０を低くした位置（低床位置）とに高・低切替え調節を行う車輪４５，４５の支持装置である。そして、車体フレーム４０の左右両外側に位置するアクスルケース４１は、図７、及び図８に示すように、外端部に取付け用のフランジ４２が形成されている。

そして、該フランジ４２には、取付けピン４３を挿し込んで連結する取付孔４４が左右上部と左右下部とにそれぞれ１個ずつ計４個が形成されている。一方、外側に車輪４５を軸装した伝動ケース４６は、図７、及び図８に示すように、車輪伝動機構４７を内装し、前記アクスルケース４１の外側端部に形成された取付け用のフランジ４２に対応する位置にフランジ４８を設けて構成している。

前記伝動ケース４６は、図面に示すように、前記アクスルケース４１の内側に固定されている円筒形状のメタル４９内にスライド自由に嵌合して保持されるスライド支持筒５０が固着して設けられている。

したがって、伝動ケース４６は、図７に示すように、アクスルケース４１のフランジ４２にフランジ４８を接合して４個の取付けピン４３を取付孔４４に挿し込んで連結固定した位置で、スライド支持筒５０も円筒形状のメタル４９内に嵌合して保持され、一体に連結状態を保持できる構成としている。なお、４個の前記取付けピン４３は、実施例の場合、図７、図８に示すように、基部（フランジ４８側）にばねを設けて取付孔４４側へ張圧して接合状態が保持できる構成としている。

そして、アクスルケース４１に軸架されている車軸５１は、図９に示すように、車体フレーム４０側の走行ミッション内に装備されたデフ機構５３に接続し、外側に延長して外端部にベベルギヤ５４を軸着して構成している。そして、車輪伝動機構４７は、図９に示すように、伝動ケース４６内に上下方向に軸架している縦軸５５上のベベルギヤ５６に、前記車軸５１上のベベルギヤ５４を歯合させた構成としている。そして、車輪伝動機構４７は、前記縦軸５５に軸着している他のベベルギヤ５７と車輪４５を軸装している車輪軸５９のベベルギヤ６０とを噛合わせて車輪４５まで伝動する構成としている。

そして、車輪４５を軸装した伝動ケース４６は、フランジ４８をアクスルケース４１のフランジ４２に着脱自由に連結する場合、車体フレーム４０をジャッキで吊り上げておき、４個の取付けピン４３をいったんアクスルケース４１のフランジ４２から抜き、ハンドル６５をもって定位置のアクスルケース４１に対して１８０度回転（反転）して一方のフランジ４２にある４個の取付孔４４に、他方のフランジ４８の４本の取付ピン４３を合わせて挿込み係合して固定する。そのとき、伝動ケース４６は、図７、及び図８に示すように、アクスルケース４１内の円筒形状のメタル４９に、スライド支持筒５０を摺動自由に挿入して嵌合するから、アクスルケース４１側に支えられ、比較的楽に車輪４５，４５の高さ調節ができる。

このようにして、実施例に係る作業車両３９は、図６に示した高床位置と、図１１に示した低床位置との一方を選択して高・低切替え調節を、比較的容易に行うことができる特徴がある。したがって、作業車両３９は、水田作業、畑作業、ハウス内作業等に応じて車高を調節して、広範囲に渡り使用できるものとなった。

そして、車輪４５，４５は、図６と図１１とから解るように、低床時と高床時との調節位置で、キャンバー角が逆になる構成にしているから、低床時には高速、直進走行に有利な角度になり、有効に活用することができる。

つぎに、図１３、及び図１４に基づいて、耕耘装置の耕深制御用のそり６５の実施例を説明する。
従来から高精度の畑用中耕除草機の耕深制御用として設けられているそり６５は、一工程終了後に、ロワーリンク６６を上部位置に持ち上げると、垂れ下がりの状態になって、最低地上高さが下がってしまう課題があった。

このような従来型に対して、実施例は、ロワーリンク６６を持ち上げたとき、一体的に上昇する支持杆６７の下部に枢着しているそり６５を、作動アーム６８とワイヤー６９とによって吊り上げて地上高さを高くする構成としたものである。すなわち、そり６５は、図面に示すように、角チューブから形成した支持杆６７の下端部に支点Ｐを中心に回動自由に枢着して設けられ、その支持杆６７の内部を通しているワイヤー６９の下端部を連結して、ワイヤー６９の引き上げ移動で上下回動する構成としている。そして、ロワーリンク６６は、図示を省略している昇降用油圧シリンダーに連結されて前後に回動する作動装置７０と一体に形成されて昇降回動する構成となっているが、このロワーリンク６６には、前記上下作動に関連して揺動する作動アーム６８が枢着して設けられている。

そして、上記作動アーム６８は、車台の定位置に下端部を固着したスプリング式連結杆７１の上部が連結されており、前記ロワーリンク６６が下方位置（作業位置）にあるときには倒伏状態にあり、上方位置（非作業位置）にあるときには起立状態に回動する構成としている。そして、前記ワイヤー６９は、作動アーム６８に連結して設け、この作動アーム６８の倒伏と起立との回動に伴ってそり６５が支点Ｐを中心に上下に回動する構成としている。

ここで、そり６５は、図１３において、ロワーリンク６６が実線の位置（下方の作業位置）にあるときには、スプリング式連結杆７１が縮んで作動アーム６８が倒伏状態にあり、ワイヤー６９が緩んで下方の接地位置に保持されている。つぎに、そり６５は、ロワーリンク６６が上昇して仮想線で示す位置に達すると、支持杆６７と一体で上昇すると共に、スプリング式連結杆７１が伸ばされて作動アーム６８が起立状態に変化してワイヤー６９を上方に引き上げて上方に回動させることになる。

このように、実施例は、そり６５を、ロワーリンク６６の上下昇降作動に連動させて上下に回動し、ロワーリンク６６が上昇位置に達したとき、地上高さをより高くすることができる特徴がある。

防除機における各装置の説明用の簡略な配置図 乗用型防除機の側面図 乗用型防除機の正面図 操作部の平面図 キャビンの実施例の斜面図 車体フレームを高く調節した作業車両の正面図 一部を断面したアクスルケースと伝動ケースの正面図 一部を断面したアクスルケースと伝動ケースとの調節途中の平面図 高さ調節を可能にした車輪の伝動機構を示す線図 高床位置（図６参照）に調節した位置の車輪伝動機構の線図 車体フレームを低く調節した作業車両の正面図 低床位置（前図１１参照）に調節した位置の車輪伝動機構の線図 耕深制御用そりを支持したロワーリンクの作用側面図 耕深制御用そりの正面図

符号の説明

１ 薬液タンク ２ａ サクションホース
２ｂ サクションホース ３ａ 防除ポンプ
３ｂ 防除ポンプ ４ａ 吐出ホース
４ｂ 吐出ホース

Claims (1)

1. 基部を薬液タンク（１）に接続した２本のサクションホース（２ａ），（２ｂ）に、それぞれ防除ポンプ（３ａ），（３ｂ）を吸引可能に連通して装備し、前記２つの防除ポンプ（３ａ），（３ｂ）に接続した吐水ホース（４ａ），（４ｂ）を、中間部位で合流させて１本の吐水ホース（４）にまとめて噴霧可能に構成した防除機であって、前記２つの防除ポンプ（３ａ），（３ｂ）は、同時に駆動させながら多量散布による高速防除と、一方のみを駆動して行う小馬力による防除作業とを可能にした防除機。

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