JP2005065656A

JP2005065656A - 野菜移植機

Info

Publication number: JP2005065656A
Application number: JP2003304122A
Authority: JP
Inventors: Hideo Nakajima; 英夫中島; Yukinobu Ishihara; 幸信石原; Tomohito Maekawa; 智史前川; Takayasu Sakagaito; 貴保坂垣内
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2003-08-28
Filing date: 2003-08-28
Publication date: 2005-03-17
Also published as: WO2005020662A1; CN1842270A; CN100421535C; KR20060121835A

Abstract

【課題】植付け深さ制御を安定させて植付け機能を向上させる。
【解決手段】苗の植付け深さを調節する昇降シリンダ及び昇降バルブと、植付爪の苗植付け深さを検出する昇降センサを設ける野菜移植機において、昇降センサの検出動作を昇降バルブに直接伝えることを特徴とする。
【選択図】図１３

Description

本発明は、例えば白ネギ（根深ネギ）などの苗を移植する野菜移植機に関する。

従来、苗載台から取出した苗を、植付爪によって圃場に植付ける技術がある。（例えば、特許文献１参照）

特開平５−２３６８０６号公報

前記従来技術は、ゲージ輪によって構成する昇降センサの上下動に基づいて昇降バルブを切換え、車高を変更して苗の植付け深さを略一定に保っているが、複数のリンク及びロッドを用いて昇降センサと昇降バルブを連結させていたから、リンク部での遊動（ガタ）が伝達損失になって昇降センサの不感帯が大きくなり、昇降センサを用いた植付け深さ制御の機能向上などを容易に図り得ないと共に、手動で昇降バルブを切換えるとき、手動レバーの操作によって昇降センサも動く構造では、手動の操作荷重が大きくなる等の操作上の問題がある。

然るに、本発明は、請求項１の如く、苗の植付け深さを調節する昇降シリンダ及び昇降バルブと、植付爪の苗植付け深さを検出する昇降センサを設ける野菜移植機において、昇降センサの検出動作を昇降バルブに直接伝えるものである。

また、請求項２の如く、昇降バルブを手動調節するときに昇降センサが動かないように、昇降センサと昇降バルブを連結させるものである。

請求項１に係る発明は、昇降センサの検出動作を昇降バルブに直接伝えるから、複数のリンクを用いる従来構造に比べて伝達ロスを少なくして検出不感帯を縮少することができ、植付爪によって植付ける苗の深さを均一にする昇降調節を機能的に行わせることができ、昇降センサの検出不感帯の付近での制御動作を安定させてハンチング等の不具合をなくすことができ、植付け深さ制御を安定させて植付け機能を向上させることができるものである。

また、請求項２に係る発明は、昇降バルブを手動調節する操作によって昇降センサが動かないように、例えば長穴及びバネなどの融通機構を設けて昇降センサと昇降バルブを連結させるから、昇降バルブを操作する昇降レバーの操作荷重を小さくすることができ、例えば比較的重い覆土輪を昇降センサとして用いることができ、覆土輪によって昇降検出することにより苗の植付け深さを変更しても昇降制御の不感帯がずれる等の不具合をなくすことができ、苗の植付け深さ制御動作を安定良く行わせることができるものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１乃至図１０に示す如く、図中１はエンジン２を搭載する前車体フレーム、３は前車体フレーム１後側に連設する後車体フレーム、４は後車体フレーム３下側に設ける走行伝動ケース、５は前記走行伝動ケース４にアクスルケース６を介し上下揺動可能に支持する左右の走行輪、７は前記後車体フレーム３の後方にハンドルフレーム８を介して装設する苗載台、９は左右の走行輪５間で前記走行伝動ケース４に植付ケース１０を介して装設する苗植付爪、１１は前車体フレーム１下側に装設する前輪、１２は苗に覆土する覆土輪、１３は左右往復移動する苗載台７上の苗トレイかせら１株分のポット形白ネギ苗を苗取出爪、苗取出爪１３によって取出された白ネギ苗を植付爪９に放出供給し、ハンドルフレーム８後側の操向ハンドル１４操作による機体の走行中、前輪１１を移動させる植付け溝１５内部に略一定間隔で白ネギ苗Ａを植付ける移植作業を行うように構成している。

また、図中１６はボンネット、１７・１８・１９はボンネット１６の両側に略左右対称に設ける上中下段の予備苗台、２０は操向ハンドル１４の左側に設ける走行変速レバー、２１はハンドル１４の右側に設ける主クラッチレバー、２２はハンドル１４の右側に設ける油圧昇降レバー、２３は植付爪９の植付位置前方の溝１５内部を作溝する作溝機、２４は左右のアクスルケース６を揺動させて左右の走行輪５を昇降させる油圧昇降シリンダである。そして、前車体フレーム１下面に設ける昇降シリンダ２４をアクスルケース６に連結させ、昇降レバー２０操作によってシリンダ２４を作動させて走行輪５を昇降させ、植付け溝１５に苗を植付ける移植作業時、走行輪５を高位置に上昇させ、前輪１１を溝１５内部で移動させ、溝１５両側の畝２５上面に走行輪５を移動させ、左右いずれか一方の走行輪５後方の畝２５上面を作業者が歩行移動し、白ネギ（根深ネギ）などの苗Ａの移植を行う。また、図３のように、圃場枕地での旋回または路上走行のとき、走行輪５を前輪１１よりも下方に下げて前下りの姿勢にし、走行輪５の接地面に対して覆土輪１２が地上に持ち上げられ、畝２５の高さよりも覆土輪１２を高く持上げ、枕地旋回のときに覆土輪１２が畝２５に当たって崩す等の不具合をなくしている。

上記及び図１０から明らかなように、左右の走行輪５の間で前後に植付爪９と覆土輪１２を設けて植付け溝１５の内部に苗Ａを植付ける野菜移植機において、鎮圧機能を有する前輪１１を機体前側に設け、植付け溝１５内部を移動させる左右の前輪１１の内幅Ｌ１を植付爪９の植付け開孔幅Ｌ２よりも大きく形成するもので、鎮圧機能を有する前輪１１を設け、植付け溝１５の内部を平坦にした後で苗Ａの植付け及び覆土を行い、苗Ａの植付け深さを適正に維持し、かつ適正に覆土を行わせると共に、左右の前輪１１の内幅Ｌ１を植付爪９の植付け開孔幅Ｌ２よりも大きく形成し、植付爪９を土中に突入させる開孔抵抗を増大させることがなく、植付爪９の開孔（植付け）動作を適正に行わせる。

また、左右の前輪１１の内幅Ｌ１を覆土輪１２の鎮圧覆土作用幅Ｌ３よりも狭く形成し、前輪１１の鎮圧土面の一部と覆土輪１２の鎮圧土面の一部を重複させ、覆土輪１２の接地圧を適正に維持して安定した鎮圧覆土の動作を行わせ、覆土後の苗Ａの植付け深さが不均一になる不具合をなくし、例えば覆土輪１２と植付爪９の相対高さ検出によって苗Ａの植付け深さを略一定に保つ制御などを機能的に行わせる。

また、図１１乃至図１７に示す如く、後車体フレーム３の前側上面に昇降ポンプ２６を載置させ、後車体フレーム３の後側上面に苗取伝動ケース２７を載置させ、後車体フレーム３下面の走行伝動ケース４にエンジン２をベルト２８伝動させ、前記ケース４から苗取伝動ケース２７にベルト２９伝動させ、エンジン２から昇降ポンプ２６にベルト３０伝動させ、左右の走行輪５と植付爪９と苗取出爪１３を駆動し、左右に往復動させる苗載台７の苗を連続的に植付け溝１５内部に植付ける。

さらに、前記昇降ポンプ２６に油圧昇降バルブ３１を設け、ハンドル１４右側の昇降レバー２２によってバルブ３１を切換え、昇降シリンダ２４を作動させて走行輪５を昇降させ、車体フレーム１・３など本機の対地高さを変化させるもので、本機に対して走行輪５を下降させて枕地旋回または路上走行の姿勢にする一方、本機に対して走行輪５を上昇させて植付け姿勢に切換えると共に、前記昇降バルブ３１に切換アーム３２を設け、切換ロッド３３・３４及び中継リンク３５などを介して昇降レバー２２を切換アーム３２に連結させている。

また、前記走行伝動ケース４下面側にパイプ軸３６を固定させ、前記作溝機２３をパイプ軸３６に高さ調節自在に設けると共に、一体的に連結させる前側及び中間及び後側の各植深フレーム３７・３８・３９をパイプ軸３６の支点板体４０に支軸４１を介して回転自在に軸支させ、植深フレーム３９に覆土フレーム４２を介して前記覆土輪１２を設け、植深フレーム３９の後側をハンドル１４の植深切換レバー４３に伸縮機構４４を介して苗Ａの植付け深さ調節範囲を切換自在に連結させるもので、覆土輪１２を略一定の接地圧で接地させるように、支軸４１回りに植深フレーム３９を前記レバー４３の設定範囲で回転させ、植付爪９が開孔して苗Ａを植付けた跡を覆土輪１２が鎮圧して苗Ａの覆土を行う。

また、長さ調節自在な植深アーム４５の一端側を前記植深フレーム３７に連結させ、前記植深アーム４５の他端側を昇降バルブ３１の切換アーム３２に長穴４６と軸４７を介して連結させると共に、植深フレーム３７の検出動作に連動して切換アーム３２が作動するように、また切換ロッド３４を介して昇降レバー２２によって切換アーム３２を作動させるときに植深けフレーム３７及び植深アーム４５が動かないように、植深アーム４５にバネ４８を連結させ、植付爪９によって苗Ａを植付けているとき、本機に対して覆土輪１２が昇降することにより、植深フレーム３７・３８・３９及び植深アーム４５を介して切換アーム３２が切換えられ、昇降バルブ２６を介して昇降シリンダ２４が自動的に制御され、本機を昇降させて植付爪９の苗Ａの植付け深さを略一定に保つ自動制御が行われる。

上記から明らかなように、苗Ａの植付け深さを調節する昇降シリンダ２４及び昇降バルブ２６と、植付爪９の苗植付け深さを検出する昇降センサである覆土輪１２を設ける野菜移植機において、覆土輪１２の検出動作を昇降バルブ２６に直接伝えるもので、覆土輪１２の検出動作を昇降バルブ２６に直接伝え、複数のリンクを用いる従来構造に比べて伝達ロスを少なくして検出不感帯を減少させ、植付爪９によって植付ける苗Ａの深さを均一にする昇降調節を機能的に行わせ、覆土輪１２の検出不感帯の付近での制御動作を安定させてハンチング等の不具合をなくし、植付け深さ制御を安定させて値付け機能を向上させる。

また、昇降バルブ２６を手動調節する操作によって覆土輪１２が動かないように、例えば長穴４６及びバネ４８などの融通機構を設けて覆土輪１２と昇降バルブ２６を連結させ、昇降バルブ２６を操作する昇降レバー４３の操作荷重を小さくし、例えば比較的重い覆土輪１２を昇降センサとして用い、覆土輪１２によって昇降検出することにより苗Ａの植付け深さを変更しても昇降制御の不感帯がずれる等の不具合をなくし、苗Ａの植付け深さ制御動作を安定良く行わせる。

さらに、図１８乃至図２１に示す如く、前記苗取伝動ケース２７の前面側に株間切換軸４９を設け、該軸４９によって切換える株間変速ギヤ５０を前記ケース２７に内設させ、無段変速ベルト２９及びプーリ５１を介して前記ケース２７の入力軸５２にエンジン２動力を伝え、苗載台７及び苗取出爪１３側に前記ギヤ５０を介して入力軸５２から動力を伝える。また、前記切換軸４９に株間切換レバー５３を固定させ、前記ケース２７にボルト５４止め固定するステー５５に前記レバー５３を係脱自在にネジ５６止め固定すると共に、前記切換軸４９の輪溝５７にステー５５を係入させ、前記切換軸４９がケース２７から抜け出るのを阻止するキーププレートとして前記レバー５３固定用のステー５５を用いて構造を簡素化し、構成部品点数の削減並びに製造コストの低減を行う。

また、図２１のように、前記ケース２７に延長ボス５８を着脱自在にボルト５９止め固定させ、無段変速ベルト２９を設けるネギ苗Ａの移植に必要な仕様の入力軸５２を延長ボス５８によって取付けると共に、図２２のように、延長ボス５８を取外し、無段変速ベルト２９が不要な野菜苗の移植仕様の入力軸５２ａを伝動ケース２７に取付け、前記伝動ケース２７をネギ苗Ａ仕様と他の野菜苗仕様とに共用し、部品の共通化による製造コストの低減を図れる一方、延長ボス５８と入力軸５２を長さが異なるものに変更することにより、ベルト２９及びプーリ５１の取付け位置の変更などの対応が容易になる。

さらに、図２３乃至図２６に示す如く、油圧ポンプ２６の上面側に軸体６０を介して筒軸６１を回転自在に設け、筒軸６１にセンサアーム６２を介して振子型ローリングセンサ６３を設け、筒軸６１にローリングアーム６４を固定させ、センサ６３の左右揺動によってローリングアーム６４を作動させ、図示しないローリングバルブを切換えてローリングシリンダを作動させ、左右走行輪５の高さの差を変更し、本機の左右傾斜を自動制御すると共に、前記センサ６３の検出を入切するオンオフレバー６５を設け、レバー６５を設けるレバー軸６６にピン６７を設ける。またローリングアーム６４に切欠６８を設け、ピン６７を切欠６８に貫挿させると共に、支点越バネ６９をレバー６５に連結させ、レバー６５をバネ６９によってオフストッパ７０またはオンストッパ７１に当接させ、レバー６５の切換によってローリングセンサ６３を用いる水平自動制御のオンオフを行うもので、従来のワイヤを用いた操作に比べ、ワイヤ及びアウタ受などが不要になり、構成部品点数を削減できる。

さらに、図１１、図２７に示す如く、無段変速用のベルト２９及びプーリ５１を用いて植付爪９などに動力を伝え、植付爪９によって植付ける苗Ａの株間を調節自在に構成すると共に、前記プーリ５１を変速操作する株間調節レバー７２と株間表示用インジケータ７３とを、ボンネット１６上面側に後斜め向きに配置させるもので、無段変速によって株間の微調節が可能であり、レバー７２がプーリ５１に近いから低コストで構成できると共に、レバー７２及びインジケータ７３
が後向き斜め配置であるから、後方のハンドル１４位置の作業者から目視及び操作がし易く、従来の手元操作及び有段切換に比べて株間調節を機能的に行える。

全体の正面図。同背面図。同左側面図。同右側面図。同平面図。同底面図。同前方斜視図。同後方斜視図。移植作業説明図。植爪部の背面図。エンジン出力部の斜視図。車高調節部の側面図。同拡大図。同下方斜視図。同上方斜視図。図１５の拡大図。昇降バルブ部の斜視図。苗取伝動ケース部の前方斜視図。同上方斜視図。延長ボス部の斜視図。延長ボス部の断面図。図２１の変形例の説明図。ローリングセンサ部の前方斜視図。同部の平面図。同部の側面図。同部の正面説明図。株間調節レバーの説明図。

符号の説明

１２覆土輪（昇降センサ）
２４昇降シリンダ
３１昇降バルブ

Claims

苗の植付け深さを調節する昇降シリンダ及び昇降バルブと、植付爪の苗植付け深さを検出する昇降センサを設ける野菜移植機において、昇降センサの検出動作を昇降バルブに直接伝えることを特徴とする野菜移植機。
昇降バルブを手動調節するときに昇降センサが動かないように、昇降センサと昇降バルブを連結させることを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。