CN1842270A - 蔬莱移植机 - Google Patents

Abstract

一种蔬菜移值机，其以稳定控制移植深度提高移植性能为目的。设置调节植苗深度的升降缸(24)(124)和升降阀(31)(131)及检测种植爪(9)(109)的植苗深度的升降传感器即培土轮(12)或压平轮(180)；把培土轮或压平轮(180)的检测动作直接传递到该升降阀(31)(131)。另外，连接培土轮(12)或压平轮(180)与升降阀(31)(131)以使在手动调节升降阀(31)(131)时升降传感器即培土轮(12)或压平轮(180)不动。

Description

蔬菜移植机

技术领域

本发明涉及移植例如白葱(根深葱)等的苗的蔬菜移植机。

背景技术

现在，有把取自苗床的苗用种植爪种植在苗圃的技术(例如，参照专利文献1)。

上述现有技术，基于由定位轮构成的升降传感器的上下运动切换升降阀改变机车的高度，而保持苗种植深度大致一定，可是，由于使用多个连杆及杆连接升降传感器和升降阀，因此存在在连杆部的浮动(松动)造成传递损失，且升降传感器的不灵敏带增宽，不易实现提高用升降传感器的种植深度控制性能等；同时在用手动切换升降阀时，在由手动杆操作升降传感器也动的结构中，造成手动操作负荷增大等操作上的问题。

专利文献1：特开平5-236806号公报。

发明内容

本发明的目的是对蔬菜移植机，稳定控制种植深度，提高种植性能。

本发明的蔬菜移植机设置调节植苗深度的升降缸、升降阀和检测移植爪的植苗深度的升降传感器。在本蔬菜移植机中，把升降传感器的检测动作直接传给升降阀。

另外，本发明的蔬菜移植机，连接升降传感器和升降阀，以使在手动调节升降阀时升降传感器不动。

发明的效果

在本发明的蔬菜移植机中，把升降传感器的检测动作直接传给升降阀，因此，与使用多个连杆的现有的结构比较，能够减少传递损耗，缩小检测不灵敏带，能够性能地进行升降调节以用种植爪使植苗深度均匀，能够使升降传感器的检测不灵敏带附近的控制动作稳定，能够消除摆动等不良现象，能够稳定控制移植深度，提高种植性能。

另外，在本发明的蔬菜移植机中，用手动调节升降阀的操作，例如，设置长孔及弹簧等柔性机构，连接升降传感器和升降阀，以使升降传感器不动。因此，能够减少操作升降阀的升降杆的操作荷重，例如，能够使用较重的培土轮或压平轮作为升降传感器，通过由培土轮(压平轮)进行升降检测，即使改变植苗深度，也能够消除升降控制的不灵敏带偏移等不良现象，能够稳定良好地进行控制植苗深度的动作。

附图说明

图1是涉及第一实施例的蔬菜移植机的整体正面图；

图2是涉及第一实施例的蔬菜移植机的整体背面图；

图3是涉及第一实施例的蔬菜移植机的整体左侧面图；

图4是涉及第一实施例的蔬菜移植机的整体右侧面图；

图5是涉及第一实施例的蔬菜移植机的整体平面图，

图6是涉及第一实施例的蔬菜移植机的整体底面图；

图7是涉及第一实施例的蔬菜移植机的整体前方立体图；

图8是涉及第一实施例的蔬菜移植机的整体后方立体图；

图9是移植操作说明图；

图10是植爪部背面图；

图11是发动机输出部的立体图；

图12是机车高度调节部的侧面图；

图13是机车高度调节部的放大图；

图14是机车高度调节部的下方立体图；

图15是机车高度调节部的上方立体图；

图16是图15的放大图；

图17是升降阀部的立体图；

图18是取苗传动箱部的前方立体图；

图19是取苗传动箱部的上方立体图；

图20是延长轮毂部的立体图；

图21是延长轮毂部的剖面图；

图22是图21的变形例的剖面图；

图23是滚动传感器部的前方立体图；

图24是滚动传感器部的平面图；

图25是滚动传感器部的侧面图；

图26是滚动传感器部的正面说明图；

图27是株间调节杆的说明图；

图28是第二实施例的蔬菜移植机的整体正面图；

图29是第二实施例的蔬菜移植机的整体背面图；

图30是第二实施例的蔬菜移植机的整体左侧面图；

图31是第二实施例的蔬菜移植机的整体右侧面图；

图32是第二实施例的蔬菜移植机的整体平面图；

图33是第二实施例的蔬菜移植机的整体底面图；

图34是发动机输出部的左侧面图；

图35是升降连杆机构的右侧面图；

图36是升降传感器部的右侧面图；

图37是培土轮的后方立体图；

图38是台阶部的右方立体图；

图39是车体架前方正面立体图；

图40是苗床的上方立体图；

图41是转动传感器部的前方立体图；

图42是转动传感器部的平面图；

图43是开关拉杆部的后方立体图；

图44是轮距加宽的图28的蔬菜移植机的整体的正面图；

图45是轮距加宽的图28的蔬菜移植机的整体的背面图；

图46是轮距加宽的图28的蔬菜移植机的整体的左侧面图；

图47是轮距加宽的图28的蔬菜移植机的整体的右侧面图；

图48是轮距加宽的图28的蔬菜移植机的整体的平面图；

图49是轮距加宽的图28的蔬菜移植机的整体的底面图；

符号说明

12  培土轮(升降传感器)；

24  升降缸

31  升降阀

180 压平轮(升降传感器)

具体实施方式

以下，基于附图，首先详细说明涉及第一实施方式的蔬菜移植机。

涉及本实施例的蔬菜移植机是相对车体架1、3安装左右行走轮5、5和前轮11的三轮构造蔬菜移植机。形成如后所述应用培土轮12作为检测种植爪9的植苗深度的升降传感器的结构。

如图1～图10所示，图中，1是安装发动机2的前车体架；3是与前车体架1连设的后车体架；4是设于后车体架3下侧的行走传动箱；5是通过轴箱6能上下摆动地支承于上述行走传动箱4的左右的行走轮；7是通过操纵架8装设于上述后车体架3的后方的苗床；9是在左右行走轮5之间通过种植箱10装设于上述行走传动箱4的植苗爪；11是装设于前车体架1下侧的前轮；12是对苗培土的培土轮；13是从左右往复移动的苗床7上的苗盘取出1株作为蔬菜苗筒形白葱苗的取苗爪。而且，构成以下特点，即把由取苗爪13取出的白葱苗放出供给植苗爪9，在由操纵架8后侧的方向杆14操作的机车体的行走中，在使前轮11移动的种植槽15内以大体一定的间隔进行种植白葱苗A的移植操作。

另外，图中，16是机罩；17、18、19是大致左右对称设于机罩16两侧的上、中、下段的预备苗床；20是设于方向杆14的左侧的行走变速杆；21是设于方向杆14的右侧的主离合器杆；22是设于方向杆14的右侧的升降杆；23是对种植爪9的种植位置前方的槽15内部作槽的作槽机；24是使左右的轴筒6摆动，升降左右的行走轮5的油压式升降缸。而且，使设于前车架1下面的升降缸24连接于轴箱6，通过升降杆22操作，使升降缸24动作升降行走轮5。在种植槽15内种植苗的移植操作时，使行走轮5上升在高位置，使前轮11在槽15内移动，使行走轮5在槽15两侧的垄25上面移动，操作者在左右任意一方的行走轮5后方的垄25上面步行移动，进行白葱(根深葱)等的苗A的移植。另外，如图3所示，当在苗圃地头调头或在道路行走时，把行走轮5下降低于前轮11形成前倾的姿势，相对行走轮5的接地面把培土轮12提起离开地面，抬高培土轮12使其高于垄25，在地头调头时，不发生培土轮12碰垄25而损坏的故障。

从上述内容和图10可知，蔬菜移植机在左右行走轮5之间在前后设种植爪9和培土轮12，在种植槽15的内部种植苗A。在该蔬菜移植机中，在机体前侧设置有压平性能的前轮11，形成在种植槽15内部移动的左右前轮11的内宽L1比种植爪9的种植开孔宽度L2宽。设置有压平性能的前轮11，在压平种植槽15的内部之后，种植苗A和培土，适当保持苗A的种植深度且适当地进行培土，同时，形成左右的前轮11的内宽L1比种植爪9的种植开孔宽度宽L2，不会增大种植爪9向土中突入的开孔阻力，能适当进行种植爪9的开孔(种植)动作。

另外，形成左右的前轮11的内宽L1比培土轮12的压平培土作用宽度L3窄，使前轮11压平土面的一部与培土轮12压平土面的一部重复，适当保持培土轮12的接地压，能够进行稳定的压平培土动作，消除培土后的苗A的种植深度不均匀的不良状态。例如，通过检测培土轮12和种植爪9的相对高度，能够性能地控制以保持苗A的种植深度大致一定。

另外，如图11～图17所示，在后车体架3的前侧上面安装升降泵26，在后车体架3的后侧上面安装取苗传动箱27。在后车体架3下面的行走传动箱4由带28传动发动机2输出的动力，从上述行走传动箱4通过无级变速用带29向取苗传动箱27传动，由带30从发动机2向升降泵26传动，驱动左右的行走轮5、种植爪9和取苗爪13，把左右往复动的苗床7的苗连续种植在种植槽15内。

在上述升降泵26上设升降阀31，通过方向杆14右侧的升降杆22切换升降阀31，使升降缸24动作而升降行走轮5，使车体架1、3等的本机的对地高度变化。相对本机使行走轮5下降而形成地头调头或道路行走的姿势。另一方面，相对本机使行走轮5上升而切换为种植姿势，同时，在上述升降阀31上设切换臂32，通过切换杆33、34以及中继连杆35等，使升降杆22与切换臂32连接。

另外，在上述行走传动箱4下侧固定管轴36，在管轴36上自由调节高度地设置上述作槽机23；同时，在管轴36的支承板40通过支轴41自由转动地轴支承连成一体的前侧、中间和后侧的各植深架37、38、39；在植深架39上借助培土架42设置上述培土轮12；在方向杆14的植深切换杆43上通过伸缩机构44，连接植深架39的后侧以自由切换苗A种植深度调节范围。这样，使培土轮12以大致一定的接地压接地，而使植深架39在上述植深切换杆43的设定范围在支轴41周围旋转，种植爪9开孔培土轮12压平种植苗A的痕迹，对苗A进行培土。

另外，使自由调节长度的植深臂45的一端侧连接于上述植深架37，使上述植深臂45的另一端侧通过长孔46和轴47连接于升降阀31的切换臂32，同时，以使切换臂32与植深架37的检测动作连动动作的方式，在通过切换杆34由升降杆22使切换臂32动作时，以植深架37和植深臂45不动的方式在植深臂45上连接弹簧48。在由种植爪9种植苗A时，通过相对本机升降培土轮12，借助植深架37、38、39和植深臂45切换切换臂32，通过升降阀31自动控制升降缸24，使本机升降，进行保持种植爪9的种植苗A的深度为大致一定的自动控制。

从上述内容可知，蔬菜移植机设置调节苗A种植深度的升降缸24和升降阀31及检测种植爪9的植苗深度的升降传感器即培土轮12。在该蔬菜移植机中，把培土轮12的检测动作直接传递给升降阀31。把培土轮12的检测动作直接传向升降阀31，与使用多个连杆，在中途接触辊子的现有结构比较，减少传递损耗，减少检测不灵敏带，能够性能地进行升降调节，使由种植爪9种植的苗A的深度均匀，使在培土轮12的检测不灵敏带附近的控制动作稳定，消除摆动等不良现象，稳定控制种植深度，提高种植性能。

另外，通过手动调节升降泵26的操作，以使培土轮12不动的方式，例如设置长孔46和弹簧48等柔性机构，连接培土轮12和升降泵26，即减小操作升降泵26的植深切换杆43的操作荷重。另外，又使用例如较重的培土轮12作为升降传感器，通过由培土轮12进行升降检测，即使改变苗A的种植深度也能够消除升降控制的不灵敏带偏移等不良现象，能够稳定良好进行苗A的种植深度控制动作。

进而，如图18～图21所示，在上述取苗传动箱27的前面侧设株间切换轴49。在上述取苗传动箱27内设由该株间切换轴49切换的株间变速齿轮50。通过无级变速带29和皮带轮51向上述取苗传动箱27的输入轴52传递发动机2的动力。通过上述株间变速齿轮50从输入轴52向苗床7和取苗爪13侧传递动力。另外，在上述株间切换轴49上固定株间切换杆53。在上述取苗传动箱27用螺栓54固定支板55；在该支板55上自由接脱地用螺丝56固定上述株间切换杆53；与此同时，在上述株间切换轴49的轮槽57内嵌入支板55，使用固定上述株间切换杆53的支板55作为阻止株间切换轴49从箱27脱出的保持板，使结构简单化，实现减少构成零件数量和降低制造成本。

另外，如图21所示，在上述取苗传动箱27上用螺栓59自由装脱地固定延长轮毂58。通过延长轮毂58安装设置无级变速带29的、移植葱苗A所必要的规格的输入轴52。与此同时，如图22所示，拆掉延长轮毂58，在传动箱27上安装不要无级变速带29的、蔬菜苗移植规格的输入轴52a，在葱苗A规格和另外的蔬菜苗规格中共用上述传动箱27，通过部件通用化谋求降低制造成本，另外，通过把延长轮毂58和输入轮52变更成长度不同的规格，能够容易对应变更无级变速带29和皮带轮51的安装位置。

另外，如图23～26所示，在升降泵26的上面侧轴体60向前方在水平方向突出，该轴体60上自由旋转地设置筒轴61。在筒轴61上通过传感器臂62设振子型的转动传感器63。在筒轴61上固定转动臂64的一端，通过转动传感器63的左右摆动使转动臂64动作。在该转动臂64的另一端与没图示的转动阀连接，由机体左右倾倒振子型的转动传感器63左右摆动，这样使转动臂64旋转，而切换连接于该转动臂64的转动阀使转动缸(图略)动作，变更左右行走轮5的高度差，自动控制本机的左右倾斜。在上述转动传感器63上设置切入检测的开关杆65，开关杆65和销67从杆轴66突出设置。

在转动臂64上设正面看三角形的切口68，设置上述销67可在切口68内贯穿并可解除。另外，超支点弹簧69连接于开关杆65，通过超支点弹簧69驱动开关杆65与关限位块70或开限位块71接触。当开关杆65与关限位块70接触时，如图26所示，上述销67位于切口68的图26中的右侧的顶部，接触切口68的内面不能上下移动，转动传感器63不能摆动，转动阀不被切换。当开关杆65与开限位块71接触时，上述销67位于切口68的图26中的左侧的上下中间部，能够在切口68的空间内上下移动，能够通过由转动传感器63的摆动切换转动阀。这样，通过切换开关杆65，进行使用转动传感器63的水平自动控制的开关，与使用现在的钢丝绳的操作相比，不需要钢丝绳和外支承等，能够减少零件数量。

进而，如图11、图27所示，构成使用无级变速用的无级变速带29和皮带轮51向种植爪9等传递动力，自由调节由种植爪9种植的苗A的株间距。同时，把变速操作上述皮带轮51的株间距调节杆72和株间距表示用指示器73向后倾斜配置在护罩16上面侧。通过无级变速能够进行株间距的微调节，由于株间距调节杆72接近皮带轮51，因此构成本成低，同时，由于株间调节杆72和指示器73是向后倾斜配置，因此，从位于后方的方向杆14的操作者容易目视和操作，与现在的用手操作和有级切换比较，可以性能地进行株间距调节。

以下，基于附图，详细叙述涉及第二实施例的蔬菜移植机。

涉及本实施例的蔬菜移植机与上述第一实施例不同，是相对车体架101、103安装左右的行走轮105、105和左右的前轮111、111的四轮蔬菜移植机，如后述构成应用压平轮180作为检测种植爪109的植苗深度的升降传感器的结构。

如图28～图33所示，涉及本实施例的蔬菜移植机构成与涉及上述第一实施例(参照图1～图10)的蔬菜移植机基本结构大体相同的结构。即，图中，101是安装发动机102的前车体架；103是连设于前车体架101后侧的后车体架；104是设于后车体架103下侧的行走传动箱；105是通过轴箱106能上下摆动支承于上述行走传动箱104的左右行走轮；107是通过操纵架108安装于上述后车体架103的后方的苗床；109是在左右的行走轮105之间通过种植箱110安装于上述行走传动箱104的植苗爪；111是安装于前车体架101，与行走轮105的摆动操作连动，能上下摆动构成的左右前轮；112是对苗培土的培土轮；113是从左右往复移动的苗床107上的苗盘取出一株筒形白葱苗的取苗爪；180是位于左右的行走轮105之间，比上述植苗爪109靠机体前侧配置的具有压平性能的压平轮。而且，构成把通过取苗爪113取出的白葱苗放出供给种植爪109，在用操纵架108后侧的方向杆114操作的机体的行走中，压平轮180在垄上边接触地面边移动，进行以大致一定的间隔种植白葱苗的移植操作。

图中，116是机罩；117、118是在机罩116两侧大致左右对称设置的上、下段的预备苗床；120是设于方向杆114左侧的行走变速杆；121是设于方向杆114的右侧的主离合器杆；122是设于方向杆114的右侧的升降杆；124是使左右轴箱106摆动、使左右行走轮105和前轮111升降的升降缸。该升降缸124设于前车体架101的下面，通过操作上述升降杆122使升降缸124工作，升降行走轮105和前轮111，操作者在左右任一方行走轮105和前轮111后方步行，使上述压平轮180接触垄上面，进行葱等的苗移植。

另外，在机体左侧方配设用于控制机体水平的转动缸174。转动缸174与摆动臂182a连接，该摆动臂182a固定设置于在车体架101的左右方向设置的转动支点轴182上。通过使摆动臂182a摆动，转动支点轴182连动旋转。在转动支点轴182的两端部分别固定设置连接臂182b。该连接臂182b通过行走轮连杆机构181与轴箱106的转动轴183连动连接(参照图30、图34)。另外，轴箱106的转动轴183通过前轮连杆机构184与前轮111(踏板199)连动连接，通过前轮连杆机构184前轮111与行走轮105的摆动连动，在同一方向摆动(参照图31和图35)。而且，通过使转动  174的活塞杆伸缩，使转动支点轴182旋转，左右前轮111和行走轮105上下反方向运动，进行校正机体左右倾斜角度的水平控制。

如图34和图35所示，在后车体架103的前侧上面安装升降泵126，在后车体架103的后侧上面安装取苗传动箱127。发动机102的转动驱动通过皮带128传向后车体架103下面的行走传动箱104，从该行走传动箱104通过皮带129传向取苗传动箱127，从发动机102通过皮带130传向升降泵126。这样，驱动左右的行走轮105和种植爪109以及取苗爪113，连续种植左右往复移动的苗床107中的苗。

如图35、图36所示，在上述升降泵126上设升降阀131，在上述升降阀131上设切换臂132，通过切换杆133、134和中继连杆135等在切换臂132上连接升降杆122。通过上述升降杆122切换升降阀131，使升降缸124工作使行走轮105和前轮111升降，改变车体架1、3等相对本机的高度，相对本机使行走轮105和前轮111下降，而形成地头调头或道路行走的姿势。另一方面，使行走轮105和前轮111相对本机上升，切换成种植姿势。

在上述行走传动箱104下面侧固定管轴136，培土轮架138通过支轴139自由旋转地轴支承于配设在该管轴136的支点板137上。在培土轮架138的中间部，即苗床107的大致下方位置设培土轮112。培土轮架138的后侧通过伸缩机构141自由切换苗A的种植深度范围地连接于方向杆114的植深切换杆140，使培土轮架138在支轴39周围按上述植深切换杆140的设定范围旋转，以使培土轮112用大致一定的接地压接触地，种植爪109开孔，培土轮112压平植苗痕迹，对苗培土。

在上述支轴139上旋转自由支承支持板142，在该支持板142上摆动自由地安装压平轮180。压平轮180配置在种植爪109前方、侧视与行走轮105重叠的位置，该压平轮180配置在机体下方支持臂144的端部，支持臂以支点轴143为摆动中心上下自由摆动地安装于支持板142上，另一端部通过钢丝绳185连动连接于植深切换杆140。压平轮180通过架设于支持臂144的另一端部与支持板142之间的弹性部件186，驱动向上方，通过植深切换杆140的操作，在设定范围在上下方向摆动定位，把垄面压平坦，同时能检测出垄高度。即，控制升降阀131使升降缸124工作，以使培土轮112时常接触垄上的土地。

在上述支持板142上，向机体前方延伸设置植深架187，在植深架187上连接长度自由调节的植深臂145的一端。上述植深臂145的另一端侧，通过长孔146和轴147连接于升降阀131的切换臂132上。当支持板142摆动时，通过植深架187切换臂132动作，在通过升降杆使切换臂132动作时，植深架187和植深臂145不动。通过这样构成，在由种植爪9植苗时，由于压平轮180相对本机升降，通过支持板142、植深架187和植深臂145切换切换臂132，通过升降阀131自动控制升降缸124，进行自动控制使本机升降、保持种植爪109的植苗深度为大致一定。

这样，涉及本实施例的蔬菜移植机，通过设置调节植苗深度升降缸124和升降阀131，并设置检测种植爪109的植苗深度的升降传感器的压平轮180，把压平轮180的检测动作直接向升降阀131传送与上述实施例相同，与使用多个连杆的现有结构比较，减少传递损耗，减小检测不灵敏带，性能地进行使由种植爪109种植的苗的深度均匀的升降调节，使在压平轮180的检测不灵敏带附近的控制动作稳定，消除摆动等不良现象，稳定控制种植深度，提高种植性能。

另外，与上述实施例相同，例如，通过设置长孔146等柔软机构连接压平轮180和升降阀131，以便在手动调节升降阀131时压平轮180不动。这样，减小操作升降阀131的升降杆143的操作荷重，因此，即使变更植苗深度，也可消除升降控制的不灵敏带偏移等不良状况，能够稳定良好地控制苗A的种植深度。

另外，以下概要说明涉及本实施例的蔬菜移植机的另一结构。

如图29～31、图33和图37所示，在配设于涉及本实施例的蔬菜移植机的培土轮112上配设刮板190，其用于刮掉付着在培土轮112的接触地表面的接触面112a上的土。培土轮112通过枢轴188，自由旋转地配设于培土轮架138。在枢轴188的附近、培土轮架138的侧面，不能转动地固定设置支持板189。刮板190通过销轴191自由摆动地枢支承于该支持板189。刮板190，从由销轴191形成的枢支承部相对培土轮112的触接面117a大致平行地延伸设置刃部190a，刃部190a由自重从上方接触接触面112a。通过这样构成，培土轮112由刮板190的刃部190a刮掉附着在接触面112a上的土，同时由触接面112a对垄表面培土而进行种植作业，能够省去清洗等维护保养的工时。

在本实施例中的培土轮112，在支持板189的上方端部配设调节刮板190的摆动范围的螺栓192，通过螺纹拧紧该螺栓192，调节螺栓192的端部与刮板190的间隙。现在，相对培土轮112在固定位置安装刮板190时，由于有时在刃部190a与接触面112a之间夹入某种大小的小石子造成培土轮不能转动。在本实施例，自由摆动地枢轴支承刮板190，通过自重使刃部190a与接触面112a接触，由该螺栓192限制刮板190的摆动范围。通过这种结构，刮板190能够不妨碍培土轮112转动地摆动，因此，例如在刮板190的刃部190a和接触面112a之间不会夹住小石子等。另外，即使泥等牢固附着从触接面112a凸出，不能由刮板190立即刮掉的场合，也不会妨碍该培土轮112转动。

如图30，图31和图38所示，在机体架103的侧方操纵架108的后方位置配设支架(图略)安装部193。在该安装部193上嵌合安装支架，其用于在更换前轮111和行走轮105的车轮支持体199等时保持机体成水平方向。该安装部193在设置于机体的左右方向的框架部193a的端部垂直方向凸出设置嵌合部193b。在该嵌合部193b从下方嵌合支架的上方端部。在嵌合部193b的上下中间部贯穿设置在水平方向定位用的通孔193c，通过把通孔193c与在支架的上部大体相同贯穿设置的孔在轴向重合插入定位销等，能够使支架定位，不会从安装部193脱开或者旋转。

另外，在安装部193的后方、操纵架108的下边部，配设用于挂绳索的绳索钩194。该绳索钩194，例如，在把蔬菜移植机装载在卡车车箱或集装箱内运输时，通过车箱和集装箱把绳索挂接在该绳索钩194，由此，可以把机体捆住固定。特别，通过在相关位置配设绳索钩194，不会对在车箱的外沿形成的框部(车帮)造成妨碍，能够把绳索挂接在该绳索钩194上。另外，安装部193和绳索钩194配设在机体的两侧。

如图33和图39所示，在车体架101的前端配设构成水平控制机构的转动阀195。通过在相关位置配设转动阀195，使机体前后方向的重量均衡，能够保持机体平衡，还容易维修保养。另外，通过该水平控制机构，即使在倾斜地块也能够自动保持种植部(植苗爪109等)为水平状态，能够稳定种植。在涉及本实施例的蔬菜移植机中构成的水平控制机构可以采用众所周知的机构。

如图30、图31和图40所示，在上述苗床107上安装整齐排列苗的盘(图略)，该盘沿着苗床107的倾斜方向被移送到机体前方。在苗床107上从两侧在上下方向能环形驱动地构成用于向前方运送盘的运送链196。通过从该运送链196向苗床107的内侧方向凸出的凸起部196a连接运送盘。苗床107由载置部107a和侧部107b等构成。在通过载置部107a和侧部107b覆盖上方和侧方的苗床107的下方部安装没图示的运送链196的驱动部。通过该驱动部对载置部107a上下方向并且向机体前方运送盘而环形驱动运送链196。

在苗床107，在载置部107a和侧部107b的间隙部、运送链196的上方位置配设固定在侧部107b和沿苗床前后方向张设的钢缆197上的导向部件198。导向部件198是大致矩形，形成下边部引导运送链196(凸起部196a)的驱动经路。通过该导向部件198，从苗台107下方向上方的运送链196边被导向边被环形驱动，因此，盘与运送链196容易连接。

如图41～图43所示，在升降泵126的侧面设振子型转动传感器163。在升降泵126的上面侧，沿水平方向向前方凸出轴体160，在该轴体160上，自由旋转地设筒轴161。在筒轴161上通过传感器臂162连接振子型转动传感器163。在筒轴161上固定转动臂164的一端，通过转动传感器163的左右摆动，转动臂164动作。转动臂164与上述转动阀195连接，振子型转动传感器163由机体左右倾倒左右摆动，由此，使转动臂164旋转而切换连接于转动臂164的转动阀195，从而使上述转动缸174(参照图30和图34)动作，改变左右行走轮105和前轮111的高度差，自动控制本机的左右倾斜。

上述转动传感器163形成通过配设于机体后方的方向杆114旁边的开关杆165进行开关操作的结构。开关杆165设置成通过钢丝缆169能够摆动操作销167。该销167设置成由销轴166突出，钢丝缆169的端部以销轴166为摆动中心枢轴支承在与销轴166不能相对旋转的固定的摆动臂170的端部。在转动臂164上设正面视三角形的切口168。上述销167能插入脱开地设于切口168内。另外，开关杆165配设在正面视大致倒U形冲成的操作槽171内，被没图示的弹性部件向下驱动，连接该操作槽171端部的断开限位部171a和接通限位部171b中之一。

当开关杆165与断开限位部171a连接时，销167位于切口168的右侧顶部，接触在切口168的内面，不能上下移动，转动传感器163不能够摆动，转动阀195不被切换。另一方面，当操作开关杆165与接通限位部171b连接时，与开关杆165的操作连动，通过钢丝缆169摆动臂170摆动，销167位于切口168的左侧的上下中间部位，销167在切口168的空间内能够上下移动，通过由转动传感器163形成的摆动，能够切换转动阀195。

如此，在方向杆114旁边配置开关杆165，构成通过该开关杆165的切换操作能够使用转动传感器163进行水平自动控制的开关控制。因此，即使操作者处于操作机体手柄中，也能够容易进行相关的切换操作。另外，在方向杆114旁边开关杆165的侧方配设株间调节杆172和株间显示用指示器173(参照图29)，同样，即使操作者处于操作机体手柄中，也容易调节操作。

在如上述构成的四轮结构的蔬菜移植机中，行走轮105附设支持行走轮105的车轮支持体200，使转动轴183在宽方向伸缩，能够改变宽方向位置；前轮111，调节支持前轮111的车轮支持体199，能够改变宽方向位置；缩小宽度，能够装载在小型卡车的车箱内。

而且，如图44～49所示，涉及本实施例的蔬菜移植机，构成能够更换车轮支持体200和车轮支持体199的结构，通过更换上述车轮支持体，能够大宽度变更轮距。具体做法是，在前轮111侧和行走轮105侧，更换安装比上述蔬菜移植机(参照图28～图33)轮距宽的车轮支持体201、202，这样，能够增宽轮距。在本实施例，形成机体右方(图44中左方)车轮支持体201、202纵向的长度比机体左侧的纵向的长度长的结构。车轮支持体201构成能够变更前轮111的安装位置的结构；车轮支持体202，转动自由轴支承着上述转动轴183，端部固定于机体，进而与固定于车架103下方的上述管轴136的两端部连接而安装在机体上。另外，在机体右方车轮支持体201和车轮支持体202在前后方向由增强机件203连接，提高强度。

产业上利用的可能性

作为本发明的活用例，除移植白葱(根深葱)等之外，还能够用作移植莴苣、白菜、卷心菜等的苗或大叶、菊花的苗的蔬菜移植机。

Claims (2)

1.一种蔬菜移植机，其设置调节植苗深度的升降缸和升降阀、检测移植爪的植苗深度的升降传感器，其特征在于，把升降传感器的检测动作直接传递到升降阀。

2.如权利要求1所述蔬菜移植机，其特征在于，连接升降传感器和升降阀，以使在手动调节升降阀时升降传感器不动。

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