JP2020145949A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】乗用型田植機において、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるようにする為の高さ検出部、及び、フロート位置検出部が適切に配置されるようにする。【解決手段】フロート１２の揺動に基づいて苗植付装置６の田面Ｇからの高さを検出する高さ検出部４０と、苗植付装置６におけるフロート１２の支持軸芯の上下位置を検出するフロート位置検出部８２とが備えられる。高さ検出部４０が、正面視でリンク機構４の後部４ａに対して右側又は左側に位置し、且つ、機体の後輪に対して機体左右内側のリンク機構４側に位置するように、フロート１２に設けられる。フロート位置検出部８２が、正面視でリンク機構４の後部４ａと高さ検出部４０との間に設けられる。【選択図】図７

Description

本発明は、乗用型田植機において、苗植付装置の昇降操作の構成に関する。

乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、苗植付装置を機体に対して昇降操作する油圧シリンダと、苗植付装置の下部に支持されて田面に接地追従するフロートとが備えられて、フロートに対する苗植付装置の昇降に基づいて、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、油圧シリンダが作動操作されるものがある。苗植付装置が田面から設定高さに維持されることにより、苗植付装置による苗の植付深さが設定植付深さに維持される。

特許文献１では、植付深さレバーにより、苗植付装置におけるフロートの支持位置を上下方向に変更して、苗植付装置の設定高さを変更することができる。苗植付装置の設定高さが高くなると、苗植付装置の設定植付深さが浅くなるのであり、苗植付装置の設定高さが低くなると、苗植付装置の設定植付深さが深くなる。

特開２０１７−３５０３４号公報

特許文献１では、苗植付装置におけるフロートの支持位置を検出するフロート位置検出部が備えられている。

本発明は、乗用型田植機において、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるようにする為の高さ検出部、及び、苗植付装置におけるフロートの支持位置を検出するフロート位置検出部が、適切に配置されるように構成することを目的としている。

本発明の乗用型田植機は、機体の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に支持された苗植付装置と、前記リンク機構を前記機体に対して揺動操作可能な油圧シリンダと、前記苗植付装置の左右方向の支持軸芯周りに上下に揺動可能に支持されて、田面に接地追従するフロートと、前記フロートの揺動に基づいて、前記苗植付装置の田面からの高さを検出する高さ検出部と、前記高さ検出部の検出に基づいて、前記苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、前記油圧シリンダを作動させることにより、前記苗植付装置による苗の植付深さが設定植付深さに維持されるようにする植付昇降制御部とが備えられ、前記苗植付装置における前記支持軸芯の位置を上下に変更することにより、前記設定高さを変更して、前記設定植付深さを設定する植付深さ設定部と、前記苗植付装置における前記支持軸芯の上下位置を検出するフロート位置検出部とが備えられて、前記高さ検出部が、正面視で前記リンク機構の後部に対して右側又は左側に位置し、且つ、前記機体の後輪に対して機体左右内側の前記リンク機構側に位置するように、前記フロートに設けられ、前記フロート位置検出部が、正面視で前記リンク機構の後部と前記高さ検出部との間に設けられている。

本発明によると、フロートが田面に接地追従する状態において、苗植付装置の田面からの高さが変化して、フロートが苗植付装置の支持軸芯周りに揺動すると、高さ検出部により苗植付装置の田面からの高さの検出に基づいて、植付昇降制御部により油圧シリンダが作動操作され、油圧シリンダによりリンク機構が揺動操作される。これにより、苗植付装置が田面から設定高さに維持されて、苗植付装置による苗の植付深さが設定植付深さに維持される。

本発明によると、植付深さ設定部によって、苗植付装置における支持軸芯の位置を上下に変更することにより、苗植付装置の設定高さを変更して、苗植付装置の設定植付深さを設定（変更）することができる。
この場合、苗植付装置における支持軸芯の上下位置を検出するフロート位置検出部が備えられている。

本発明によると、リンク機構が機体の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出され、苗植付装置がリンク機構の後部に支持された構成において、高さ検出部が、正面視でリンク機構の後部に対して右側又は左側に位置し、且つ、機体の後輪に対して機体左右内側のリンク機構側に位置するように、フロートに設けられており、フロート位置検出部が、正面視でリンク機構の後部と高さ検出部との間に設けられている。

一般に、リンク機構の後部に、苗植付装置の左右中央部が支持されることが多い。従って、高さ検出部とリンク機構の後部との干渉を避ける為に、高さ検出部が正面視でリンク機構の後部に対して右側又は左側に配置された場合、高さ検出部が、正面視で機体の後輪に対して機体左右内側のリンク機構側に配置されて、苗植付装置の左右中央部に近い位置に配置される。

これにより、苗植付装置が田面に対して左右方向に傾斜しても、高さ検出部による苗植付装置の田面からの高さの検出は、苗植付装置の左右方向の傾斜の影響を受け難いのであり、高さ検出部による苗植付装置の田面からの高さの検出の誤差は、小さなものに抑えられる。

前述のように、高さ検出部がフロートに設けられた場合、正面視で高さ検出部とリンク機構の後部との間が、フロート位置検出部の配置に有効に利用されることになるので、高さ検出部及びフロート位置検出部が、リンク機構の後部の近くにコンパクトに配置されるようになる。

本発明において、側面視で、前記機体の後輪と前記苗植付装置との間に位置するように、前記苗植付装置又は前記リンク機構に昇降可能に支持された整地装置と、前記整地装置を前記苗植付装置又は前記リンク機構に対して昇降操作可能な整地昇降機構と、前記苗植付装置に対する前記整地装置の上下位置を検出する整地位置検出部と、前記フロート位置検出部及び前記整地位置検出部の検出に基づいて、前記整地装置の整地深さが設定整地深さに維持されるように、前記整地昇降機構を作動させる整地昇降制御部とが備えられていると好適である。

本発明によると、整地装置が、側面視で機体の後輪と苗植付装置との間に位置するように、苗植付装置又はリンク機構に昇降可能に支持されている。
この場合、整地装置が苗植付装置又はリンク機構に支持されているので、苗植付装置の設定高さが高くなると（苗植付装置の設定植付深さが浅くなると）、苗植付装置と一緒に整地装置の位置も高くなり、整地装置の整地深さが浅くなる。逆に、苗植付装置の設定高さが低くなると（苗植付装置の設定植付深さが深くなると）、苗植付装置と一緒に整地装置の位置も低くなり、整地装置の整地深さが深くなる。

本発明によれば、苗植付装置の設定高さが高くなると（苗植付装置の設定植付深さが浅くなると）、フロート位置検出部及び整地位置検出部の検出に基づいて、整地昇降制御部により整地昇降機構が作動して、整地装置が下降操作される。
苗植付装置の設定高さが低くなると（苗植付装置の設定植付深さが深くなると）、フロート位置検出部及び整地位置検出部の検出に基づいて、整地昇降制御部により整地昇降機構が作動して、整地装置が上昇操作される。
これにより、苗植付装置の設定高さ（苗植付装置の設定植付深さ）の変更に関係なく、整地装置の整地深さが設定整地深さに維持される。

本発明において、前記苗植付装置に左右方向に沿って設けられた支持フレームが、前記リンク機構の後部に支持されて、前記苗植付装置が前記リンク機構の後部に支持され、前記フロート位置検出部が、前記支持フレームの上部に支持されていると好適である。

本発明によると、苗植付装置に左右方向に沿って設けられた支持フレームが、リンク機構の後部に支持されて、苗植付装置がリンク機構の後部に支持されるので、支持フレームは、苗植付装置を支持する為の剛性を備えることになり、比較的大きいものとなる。

本発明によると、フロート位置検出部が支持フレームの上部に支持されているので、田面から飛散する泥や水がフロート位置検出部に向かおうとしても、田面から飛散する泥や水が支持フレームにより止められ易くなる。これにより、フロート位置検出部への泥や水の付着を少なくすることができて、フロート位置検出部の作動の信頼性を向上させることができる。

本発明において、支持部材が、前記支持フレームの上部に設けられて、前記支持フレームの上部から上側に延出され、前記フロート位置検出部が、前記支持部材に支持されていると好適である。

本発明によると、フロート位置検出部が、支持フレームの上部から上側に離れて支持フレームの上部に支持されるので、田面から飛散する泥や水がフロート位置検出部に届き難くなるのであり、フロート位置検出部への泥や水の付着を少なくすることができて、フロート位置検出部の作動の信頼性を向上させることができる。

本発明において、左右方向に沿って前記苗植付装置に配置されて、前記苗植付装置の左右方向の軸芯周りに回転可能に支持されたフロートフレームと、前記フロートフレームに連結されて前記フロートフレームから後側に延出されたアームとが備えられて、前記支持軸芯が、前記アームの後部に設けられ、前記植付深さ設定部が、前記フロートフレームに連結され、正面視で前記リンク機構の後部に対して右側又は左側における前記高さ検出部の反対側に位置するように、前記フロートフレームから前側に延出されて、前記植付深さ設定部が人為的に操作されることにより、前記フロートフレーム及び前記アームの前記軸芯周りでの角度が変更されて、前記苗植付装置における前記支持軸芯の位置が上下に変更されると好適である。

本発明によると、苗植付装置にフロートを支持させる場合、左右方向に沿って苗植付装置に配置されて苗植付装置の左右方向の軸芯周りに回転可能に支持されたフロートフレームと、フロートフレームに連結されてフロートフレームから後側に延出されたアームとが備えられて、フロートがアームの後部の支持軸芯周りに上下に揺動可能に支持される。

植付深さ設定部が、フロートフレームに連結されて、フロートフレームから前側に延出されている。植付深さ設定部が人為的に操作され、フロートフレーム及びアームの角度が変更されることにより、苗植付装置における支持軸芯の位置が上下に変更されて、苗植付装置の設定高さが変更され、苗植付装置の設定植付深さを設定（変更）される。

本発明によると、植付深さ設定部が、正面視でリンク機構の後部に対して右側又は左側における高さ検出部の反対側に位置するように配置されている。
これにより、植付深さ設定部が高さ検出部及びフロート位置検出部の配置に影響を与えることが少なくなるので、高さ検出部及びフロート位置検出部をリンク機構の後部の近くにコンパクトに配置するという面で、有利になる。

本発明において、前記フロートフレームに連結された検出アームが、前記フロート位置検出部に接続されて、前記フロート位置検出部は、前記検出アームの位置に基づいて、前記苗植付装置に対する前記支持軸芯の上下位置を検出すると好適である。

前述のように、フロートフレーム及びアームが備えられて、フロートがアームの後部の支持軸芯周りに上下に揺動可能に支持された場合に、フロートフレーム及びアームの角度が、苗植付装置に対する支持軸芯の上下位置となり、苗植付装置の設定高さとなる。

本発明によると、フロートフレームに連結された検出アームが、フロート位置検出部に接続されている。これにより、フロート位置検出部とフロートフレームとが少し離れていても、フロートフレーム及びアームの角度が、フロートフレームの検出アームによりフロート位置検出部に伝達されて、フロート位置検出部により苗植付装置に対する支持軸芯の上下位置が無理なく検出される。

本発明において、前記植付昇降制御部に、前記油圧シリンダに作動油を給排操作して前記油圧シリンダを作動させる制御弁と、前記制御弁と前記高さ検出部とに亘って設けられて、前記高さ検出部の検出を前記制御弁に伝達して前記制御弁を操作する連係機構とが設けられ、前記検出アームと前記連係機構とに亘って設けられて、前記植付深さ設定部による前記設定高さの変更を前記連係機構に伝達して、前記苗植付装置が田面から前記設定高さに位置すると、前記連係機構により前記制御弁が中立位置に操作されるように、前記制御弁と前記連係機構との連係状態を補正する補正部が備えられていると好適である。

本発明によると、油圧シリンダに作動油を給排操作して油圧シリンダを作動させる制御弁が設けられ、高さ検出部の検出を制御弁に伝達して制御弁を操作する連係機構が、制御弁と高さ検出部とに亘って設けられている。

これにより、フロートが田面に接地追従する状態において、苗植付装置の田面からの高さが変化して、フロートが苗植付装置の支持軸芯周りに揺動すると、高さ検出部の検出が連係機構を介して制御弁に機械的に伝達され、制御弁が操作されて、油圧シリンダが作動操作される。苗植付装置が田面から設定高さに位置すると、制御弁が中立位置に操作されて、油圧シリンダが停止する。

前述の構成において、植付深さ設定部により、苗植付装置における支持軸芯の位置が上下に変更されて、苗植付装置の設定高さが変更されると、連係機構と制御弁の中立位置との位置関係が変化して、苗植付装置が田面から設定高さに位置しても、制御弁が中立位置に操作されない状態の生じることがある。

本発明によると、フロートフレームの検出アームと連係機構とに亘って、補正部が設けられており、植付深さ設定部により苗植付装置における支持軸芯の位置が上下に変更されると、苗植付装置の設定高さの変更が、フロートフレームの検出アームから、補正部を介して連係機構に伝達されて、制御弁と連係機構との連係状態が補正される。これにより、苗植付装置の設定高さが変更されても、苗植付装置が田面から設定高さに位置すると、連係機構により制御弁が中立位置に操作される状態が、適切に維持される。

本発明によると、フロートフレームの検出アームは、前述のように、フロートフレーム及びアームの角度をフロート位置検出部に伝達する機能に加えて、苗植付装置の設定高さの変更を連係機構に伝達する機能を有することになり、フロートフレームの検出アームが２つの機能に兼用されることになるので、構造の簡素化の面で有利になる。

本発明において、前記苗植付装置に、平面視で前記リンク機構の後部に対して後側に設けられ、前記機体からの動力が伝動軸を介して伝達されるフィードケースと、前記フィードケースから、正面視で前記リンク機構の後部に対して右側又は左側における前記高さ検出部と同じ側に延出されて、苗のせ台を左右方向に横送り駆動する横送り軸とが設けられていると好適である。

本発明によると、フィードケース及び横送り軸が設けられた苗植付装置において、横送り軸が、フィードケースから、正面視でリンク機構の後部に対して右側又は左側における高さ検出部と同じ側に延出されており、正面視でリンク機構の後部に対して右側又は左側における植付深さ設定部とは反対側に配置される。

植付深さ設定部は比較的大きなものになることが多いので、本発明によると、横送り軸と植付深さ設定部との干渉が避けられながら、横送り軸が無理なく配置される。
本発明によると、正面視でリンク機構の後部に対して右側又は左側の一方側に、高さ検出部、フロート位置検出部及び横送り軸が配置され、正面視でリンク機構の後部に対して右側又は左側の他方側に、植付深さ設定部が配置される。これにより、植付深さ設定部が比較的大きなものになる場合において、苗植付装置の左右方向での重量バランスが良いものとなる。

本発明において、前記横送り軸の回転速度を変速して、前記苗のせ台の横送り速度を変速可能な横送り変速機構が、前記フィードケースに設けられ、人為的に操作されることにより前記横送り変速機構を操作可能な横送り変速具が、平面視で前記フロート位置検出部と前記フィードケースとの間に設けられていると好適である。

本発明によると、フィードケースに設けられた横送り変速機構を操作する横送り変速具を設ける場合、平面視でフロート位置検出部とフィードケースとの間が、横送り変速具の配置に有効に利用されることになって、高さ検出部及びフロート位置検出部、横送り変速具が、リンク機構の後部の近くにコンパクトに配置されるようになる。

乗用型田植機の左側面図である。 苗植付装置及び整地装置の付近の左側面図である。 苗植付装置及び整地装置の正面図である。 苗植付装置及び整地装置の概略の平面図である。 フロートの付近の左側面図である。 苗植付装置におけるフィードケースの付近の平面図である。 苗植付装置におけるフィードケースの付近の正面図である。 苗植付装置におけるフィードケースの付近の斜視図である。 苗植付装置における高さ検出部及びフロート位置センサーの付近の分解斜視図である。 制御装置と各部の連係状態を示す概略図である。 発明の実施の第３別形態におけるフロートの底面図である。

図１〜図１１に、整地装置２３が装備された乗用型田植機が示されており、図１〜図１１において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が設けられた機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を機体３に対して揺動操作可能な油圧シリンダ５が設けられている。

４条植え型式の苗植付装置６が、がリンク機構４の後部の縦リンク４ａ（後部に相当）に支持されており、油圧シリンダ５によりリンク機構４が上下に揺動操作されて、苗植付装置６が昇降操作される。

苗植付装置６の前側の下部に、田面Ｇを整地する整地装置２３が支持されており、整地装置２３が、側面視で、後輪２と苗植付装置６との間に配置されている。機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面Ｇに肥料を供給する施肥装置７が設けられている。

（苗植付装置の全体構成）
図１，２，４に示すように、苗植付装置６に、支持フレーム８、フィードケース１４、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。

支持フレーム８は、アルミの引き抜き工法によって製作されており、台形状の断面形状を備えている（図５参照）。苗植付装置６において、支持フレーム８が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム８の左右中央部にフィードケース１４が連結され、２個の植付伝動ケース９が支持フレーム８の右部及び左部に連結されて後側に延出されている。

植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転可能に支持され、回転ケース１０の両端部に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に往復移動可能に支持されている。

フィードケース１４が、リンク機構４の縦リンク４ａの下部の前後方向の軸芯Ｐ１周りに、ローリング可能に支持されている。支持フレーム８が、フィードケース１４を介してリンク機構４の縦リンク４ａに支持されており、苗植付装置６が軸芯Ｐ１周りにローリング可能にリンク機構４の縦リンク４ａに支持されている。

エンジン（図示せず）の動力が、植付クラッチ（図示せず）から伝動軸３５を介して、フィードケース１４の内部の伝動機構（図示せず）に伝達されて、後述の（苗植付装置の苗のせ台の支持構造）に記載のように、フィードケース１４に設けられた横送り軸６８により、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。

図４に示すように、フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、伝動軸３６、植付伝動ケース９の内部のトルクリミッター３７、伝動チェーン３８及び少数条クラッチ３９を介して、回転ケース１０に伝達される。苗のせ台１３が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、植付アーム１１が苗のせ台１３の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。

（施肥装置の全体構成）
図１，２，４に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。

機体３における運転座席２０の後側の部分に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側部にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が取り付けられて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。

エンジン（図示せず）の動力が、施肥クラッチ（図示せず）を介して繰り出し部１６に伝達されて、ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給される。作溝器１８により田面Ｇに溝が形成されながら、作溝器１８から田面Ｇの溝に肥料が供給される。

（苗植付装置の苗のせ台の支持構造）
図２，３，４に示すように、植付伝動ケース９の上部に、支持レール２１が左右方向に沿って支持されている。苗のせ台１３の下部が、左右方向に沿って往復移動可能に支持レール２１に支持されており、側面視で、苗のせ台１３が、植付伝動ケース９から斜め前側の上側に延出されている。

支持フレーム８の右部及び左部に、支持フレーム２２が連結されて上側に延出されており、支持フレーム２２の上部に亘って支持フレーム２４が連結されている。苗のせ台１３の上部に、支持レール２５が左右方向に沿って連結されており、支持フレーム２２の上部に支持されたローラー２６が、支持レール２５に挿入されている。

苗のせ台１３の下部が、植付伝動ケース９及び支持レール２１により左右方向に移動可能に支持され、苗のせ台１３の上部（支持レール２５）が、支持フレーム２２及びローラー２６により左右方向に移動可能に支持されている。

（苗のせ台の横送り構造及び縦送り構造）
図６，７，８に示すように、横送り軸６８が、フィードケース１４から高さ検出部４０（後述の（苗植付装置の昇降制御に関する構成）参照）と同じ側である左側に延出されており、横送り軸６８の左部が、支持フレーム８の上部８ａに連結されたブラケット６９に回転可能に支持されている。

横送り軸６８の外面に螺旋溝（図示せず）が設けられており、送り部材７０が横送り軸６８の外面に取り付けられ、送り部材７０と苗のせ台１３とに亘って連結部材７１が連結されている。ジャバラ形状で伸縮可能なゴム製のカバー７２が、横送り軸６８を覆うように、フィードケース１４と送り部材７０とに亘って取り付けられ、ブラケット６９と送り部材７０とに亘って取り付けられている。

縦送り軸８３が、フィードケース１４から右側に延出されて、縦送り軸８３の右部が、支持フレーム８の上部８ａに連結されたブラケット８４に回転可能に支持されている。縦送り軸８３の右部及び左部に、駆動アーム８３ａが設けられている。

図１及び図２に示すように、縦送りベルト８５が苗のせ台１３に設けられており、縦送りベルト８５の駆動部（図示せず）が、苗のせ台１３に設けられて、縦送り軸８３の右及び左の駆動アーム８３ａの間に配置されている。

図６，７，８に示すように、フィードケース１４の内部の伝動機構（前述の（苗植付装置の全体構成）参照）に伝達された動力が分岐して、横送り軸６８及び縦送り軸８３に伝達されており、横送り軸６８の回転速度を変速して苗のせ台１３の横送り速度を変速可能な横送り変速機構８６が、フィードケース１４の内部に設けられている。縦送り軸８３の回転速度を変速する変速機構は設けられておらず、縦送り軸８３は一定の回転速度で回転駆動される。

以上の構成により、横送り軸６８が回転駆動されることにより、送り部材７０が、横送り軸６８の螺旋溝に案内されながら、横送り軸６８に沿って所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動されるのであり、送り部材７０及び連結部材７１を介して、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。

縦送りベルト８５の駆動部も苗のせ台１３と一緒に移動するのであり、苗のせ台１３が右（左）のストロークエンドに達すると、縦送りベルト８５の駆動部が、縦送り軸８３の右（左）の駆動アーム８３ａの位置に達する。これによって、縦送りベルト８５の駆動部が、縦送り軸８３の右（左）の駆動アーム８３ａにより駆動され、縦送りベルト８５が回転駆動されて、苗のせ台１３の苗が支持レール２１側に送られる。

（植付アームが苗のせ台の下部から取り出す苗の苗取り量の変更）
図６，７，８に示すように、フィードケース１４の右部に、レバーガイド３０が連結されている。支持レール２１の位置を上下方向に変更可能な苗取り量レバー８７が設けられおり、苗取り量レバー８７がレバーガイド３０に挿入されている。苗取り量レバー８７は人為的に操作可能であり、苗取り量レバー８７がレバーガイド３０に係合されることにより、支持レール２１の位置が固定される。

支持フレーム８の上部８ａにおいて、正面視でリンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４に対して左側の部分に、人為的に操作可能な横送り変速レバー８８（横送り変速具に相当）が、上下方向の軸芯Ｐ９周りに揺動操作可能に支持されている。

変速軸８９がフィードケース１４から左側に延出されており、横送り変速レバー８８が変速軸８９に接続されている。横送り変速レバー８８が揺動操作されることにより、変速軸８９が左右方向にスライド操作されて、変速軸８９により横送り変速機構８６が操作される。

図１及び図２に示すように、回転ケース１０及び植付アーム１１は一定の移動軌跡に沿って移動しながら、一定の回転速度で回転駆動される。
これにより、苗取り量レバー８７により支持レール２１の位置が下側に変更されて、回転ケース１０及び植付アーム１１の移動軌跡への支持レール２１の入り込み量が大きくなると、植付アーム１１により取り出される苗の上下方向での苗取り量が大きくなる。

苗取り量レバー８７により支持レール２１の位置が上側に変更されて、回転ケース１０及び植付アーム１１の移動軌跡への支持レール２１の入り込み量が小さくなると、植付アーム１１により取り出される苗の上下方向での苗取り量が小さくなる。

横送り変速レバー８８により横送り変速機構８６が高速側に操作されて、苗のせ台１３の横送り速度が高速になると、回転ケース１０の一方の植付アーム１１が苗のせ台１３の下部から苗を取り出してから、回転ケース１０の他方の植付アーム１１が苗のせ台１３の下部から苗を取り出すまでにおいて、苗のせ台１３の左右方向の移動量が大きくなる。これにより、植付アーム１１により取り出される苗の左右方向での苗取り量が大きくなる。

横送り変速レバー８８により横送り変速機構８６が低速側に操作されて、苗のせ台１３の横送り速度が低速になると、回転ケース１０の一方の植付アーム１１が苗のせ台１３の下部から苗を取り出してから、回転ケース１０の他方の植付アーム１１が苗のせ台１３の下部から苗を取り出すまでにおいて、苗のせ台１３の左右方向の移動量が小さくなる。これにより、植付アーム１１により取り出される苗の左右方向での苗取り量が小さくなる。

以上のように、苗取り量レバー８７及び横送り変速レバー８８（横送り変速機構８６）により、植付アーム１１により取り出される苗の苗取り量が、上下方向及び左右方向で変更される。

（苗植付装置のフロートの支持構造）
図２，５，６，９に示すように、２個のフロート１２が、平面視で右及び左の後輪２の後側に配置され、側面視で植付伝動ケース９の下側に配置されている。

支持フレーム８の後部８ｂにブラケット２７が連結されており、丸パイプで構成されたフロートフレーム２８が、苗植付装置６の左右方向の軸芯Ｐ２周りに回転可能にブラケット２７に支持されている。

合成樹脂製の支点部材９３が設けられており、ナット９４が支点部材９３に埋め込まれて取り付けられている。支点部材９３がフロート１２の後部の上部に載せられ、ボルト９５がフロート１２の下部から上部に通され、支点部材９３のナット９４に挿入され締め付けられて、支点部材９３がフロート１２の後部の上部に連結されている。

アーム２８ａが、フロートフレーム２８に連結されて、フロートフレーム２８から後側に延出されている。フロートフレーム２８のアーム２８ａの後部と、支点部材９３とに亘って、支点軸９６が左右方向に取り付けられている。フロートフレーム２８のアーム２８ａの後部に設けられた左右方向の支点軸９６の支持軸芯Ｐ３周りに、フロート１２の後部が上下に揺動可能に支持されている。

植付深さレバー２９（植付深さ設定部に相当）が、フロートフレーム２８の右部に連結されて、フロートフレーム２８から前側の斜め上側に延出されており、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に挿入されている。植付深さレバー２９が、リンク機構４の縦リンク４ａに対して右側又は左側における高さ検出部４０（後述の（苗植付装置の昇降制御に関する構成）参照）の反対側である右側に位置するように、フロートフレーム２８から前側に延出されている。

植付深さレバー２９が人為的に上下に操作されることにより、フロートフレーム２８及びアーム２８ａの軸芯Ｐ２周りでの角度が変更されて、苗植付装置６における支持軸芯Ｐ３の位置が上下に変更される。植付深さレバー２９をレバーガイド３０に係合させることより、支持軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を固定することができる。

図５，６，７，９に示すように、２個のフロート１２の前部に亘って、フレーム３１が連結されており、２個のフロート１２が一体で支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する。ブラケット３２が、フレーム３１の左右中央部に連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材３３がブラケット３２の後部に連結されており、整地部材３３が苗植付装置６の左右中央部に配置されている。

（苗植付装置の昇降制御に関する構成）
図５〜図９に示すように、正面視でチャンネル状の高さ検出部４０が、フレーム３１の左部に連結されたブラケット３１ａの左右方向の軸芯Ｐ４周りに、揺動可能に支持されている。

高さ検出部４０が、左のフロート１２の左の前部に設けられて、支持フレーム８と整地装置２３との間を通って上側に延出されており、リンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４に対して左側に配置され、且つ、機体３の左の後輪２に対して機体左右内側のリンク機構４側（右側）に配置されている。

丸棒材を折り曲げて構成された補正部４１が設けられている。支持フレーム８の上部８ａにおいて、リンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４に対して左側の部分にブラケット４２が連結されており、補正部４１の中間部が、ブラケット４２の左右方向の軸芯Ｐ５周りに揺動可能に支持されている。

上下方向に沿った長孔４０ａが高さ検出部４０に開口されており、補正部４１の一方の端部４１ａが、高さ検出部４０の長孔４０ａに挿入されている。検出アーム３４がフロートフレーム２８の左部に連結されて上側に延出されており、補正部４１の他方の端部４１ｂが、検出アーム３４の長孔３４ａに挿入されている。

図１０に示すように、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁６５が、機体３に設けられている。制御弁６５は、油圧シリンダ５に作動油を供給して油圧シリンダ５を上昇作動（収縮作動）させる上昇位置、油圧シリンダ５から作動油を排出して油圧シリンダ５を下降作動（伸長作動）させる下降位置、及び油圧シリンダ５を停止させる中立位置に操作可能である。

図１０の左右方向にスライド操作可能なスプール６５ａが、制御弁６５に設けられており、制御弁６５のスプール６５ａがバネ（図示せず）により下降位置に付勢されている。揺動可能な操作アーム６６が設けられて、操作アーム６６により制御弁６５のスプール６５ａを上昇位置側に押し操作可能である。

図５〜図１０に示すように、ワイヤ４３（連係機構に相当）のインナー４３ａの一方の端部が、操作アーム６６に接続されている。ワイヤ４３の他方の端部において、ワイヤ４３のインナー４３ａが、補正部４１の端部４１ａに接続され、ワイヤ４３のアウター４３ｂが、高さ検出部４０の上部に接続されている。

前述の（苗植付装置のフロートの支持構造）に記載のように、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に係合されて、支持軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が固定されると、補正部４１の姿勢も検出アーム３４により固定される。

高さ検出部４０のから上側に、接続部４０ｂが延出されており、接続部４０ｂに多数の接続孔が上下方向に沿って並ぶように開口されている。バネ９２が、高さ検出部４０の接続部４０ｂ（接続孔）と、補正部４１の端部４１ａとに亘って接続されている。バネ９２により、高さ検出部４０が補正部４１に対して下側に付勢されており、フロート１２の前部が下側に付勢されている。高さ検出部４０の接続部４０ｂにおいて、バネ９２が接続される接続孔を変更することにより、バネ９２の付勢力を変更することができる。

以上のように、補正部４１が検出アーム３４とワイヤ４３とに亘って設けられている。制御弁６５、制御弁６５と高さ検出部４０とに亘って設けられたワイヤ４３等を有する植付昇降制御部９０が設けられている。

（苗植付装置の昇降制御の作動状態）
図５及び図１０に示すように、機体３の進行に伴ってフロート１２は田面Ｇに接地追従するのであり、田面Ｇ（フロート１２）に対して苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してフロート１２が支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動し、苗植付装置６（補正部４１）に対して高さ検出部４０が上下動する状態となる。

図５及び図１０に示す状態は、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に位置した状態であり、制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に操作されて、油圧シリンダ５が停止している状態である。

図５及び図１０に示す状態から苗植付装置６が下降して田面Ｇに接近すると、苗植付装置６に対してフロート１２が上昇し、補正部４１に対して高さ検出部４０が上昇する状態となり、ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に引き操作される。操作アーム６６によって制御弁６５のスプール６５ａが上昇位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が上昇作動し、苗植付装置６が上昇操作される。

図５及び図１０に示す状態から苗植付装置６が上昇して田面Ｇから離れると、苗植付装置６に対してフロート１２が下降し、補正部４１に対して高さ検出部４０が下降する状態となり、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム６６側に押し操作される。操作アーム６６が制御弁６５のスプール６５ａから離れ、制御弁６５のスプール６５ａが下降位置に移動して、油圧シリンダ５が下降作動し、苗植付装置６が下降操作される。

以上のように、フロート１２の揺動に基づいて、苗植付装置６の田面Ｇからの高さ（苗植付装置６に対するフロート１２の上下位置）が、高さ検出部４０により検出され、ワイヤ４３を介して制御弁６５に伝達されて、ワイヤ４３及び操作アーム６６により、制御弁６５のスプール６５ａが操作され、油圧シリンダ５が作動操作される。

高さ検出部４０の上部と補正部４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態に戻ると、操作アーム６６により制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が停止する。

これにより、高さ検出部４０の上部と補正部４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態に維持されるように、制御弁６５のスプール６５ａが操作され、油圧シリンダ５により苗植付装置６が自動的に昇降操作されて、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるのであり、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。

（苗植付装置の設定植付深さの変更）
図５に示す状態は、支持軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が、苗植付装置６に最も接近した状態であり、設定高さＨ１が、最も低い状態（設定植付深さが最も深い状態）である。

前述の（苗植付装置のフロートの支持構造）に記載のように、植付深さレバー２９が図５に示す状態から操作され、フロートフレーム２８及びアーム２８ａの軸芯Ｐ２周りでの角度が変更されて、苗植付装置６における支持軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が下側に変更されていくと、設定高さＨ１が高くなっていき、設定植付深さが浅くなる。

前述のように、植付深さレバー２９によって設定高さＨ１（設定植付深さ）が変更されると、苗植付装置６におけるフロート１２及び高さ検出部４０の位置が上下に変化する。
植付深さレバー２９によって設定高さＨ１（設定植付深さ）が変更されると、フロートフレーム２８及びアーム２８ａの軸芯Ｐ２周りでの角度変化により、検出アーム３４を介して、補正部４１が軸芯Ｐ５周りに揺動操作されるのであり、補正部４１の端部４１ａの位置が、以下の説明のように上下に変更（補正）される。

植付深さレバー２９によって設定高さＨ１が低側（設定植付深さが深側）に変更されると、苗植付装置６に対して高さ検出部４０の位置が上昇し、高さ検出部４０とワイヤ４３のインナー４３ａとの連係状態が、図５及び図１０に示す状態（苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に位置し、制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に操作されて、油圧シリンダ５が停止する状態）から変化しようとする。
これに対して、検出アーム３４により、ワイヤ４３のインナー４３ａ（補正部４１の端部４１ａ）の位置も上側に変更（補正）される。

植付深さレバー２９によって設定高さＨ１が高側（設定植付深さが浅側）に変更されると、苗植付装置６に対して高さ検出部４０の位置が下降し、高さ検出部４０とワイヤ４３のインナー４３ａとの連係状態が、図５及び図１０に示す状態から変化しようとする。
これに対して、検出アーム３４により、ワイヤ４３のインナー４３ａ（補正部４１の端部４１ａ）の位置も下側に変更（補正）される。

以上のように、植付深さレバー２９によって設定高さＨ１（設定植付深さ）が変更されて、高さ検出部４０の位置が上下に変化し、高さ検出部４０とワイヤ４３のインナー４３ａとの連係状態が、図５及び図１０に示す状態から変化しようとしても、高さ検出部４０の上部と補正部４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、補正部４１により図５及び図１０に示す状態に維持（補正）される。

植付深さレバー２９によって設定高さＨ１（設定植付深さ）が変更されても、前述の（苗植付装置の昇降制御の作動状態）に記載のように、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に位置すると、制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に操作されて、油圧シリンダ５が停止する状態が維持されるのであり、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。

（苗植付装置のローリング制御に関する構成）
図２及び図３に示すように、支持部材７５が、リンク機構４の縦リンク４ａに連結されて上側に延出されており、支持部材７５の上部にローリング機構７６が連結されている。ローリング機構７６に、電動モータ７７、電動モータ７７により前後方向の軸芯周りに正逆に回転駆動されるプーリー（図示せず）、プーリーに巻き付けられてローリング機構７６から右側及び左側に延出された右及び左のワイヤ７８が設けられている。

苗のせ台１３において、支持レール２５の右部及び左部に、ブラケット２５ａが連結されている。右のワイヤ７８と支持レール２５の右のブラケット２５ａとに亘って、右のバネ７９が接続されており、左のワイヤ７８と支持レール２５の左のブラケット２５ａとに亘って、左のバネ７９が接続されている。

図１０に示すように、苗植付装置６の水平面に対する左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサー８０が、フィードケース１４に取り付けられており、傾斜センサー８０の検出値が、機体３に設けられた制御装置１００に入力されている。

ダイヤル操作型式の傾斜設定スイッチ８１が、機体３に設けられており、傾斜設定スイッチ８１の操作信号が制御装置１００に入力されている。傾斜設定スイッチ８１は、設定傾斜角度を設定するものであり、水平位置及び水平位置から右下りの位置及び左下りの位置に亘って、設定傾斜角度を任意に設定することができる。

（苗植付装置のローリング制御の作動状態）
図１０に示すように、ローリング制御部１０１が制御装置１００にソフトウェアとして設けられており、傾斜設定スイッチ８１の操作位置及び傾斜センサー８０の検出値に基づいて、ローリング制御部１０１（制御装置１００）により、ローリング機構７６の電動モータ７７が以下の説明のように操作される。

例えば、傾斜設定スイッチ８１により設定傾斜角度が水平位置に設定された状態において、苗植付装置６（傾斜センサー８０の検出値）が水平位置であり、機体３が左右方向で水平位置であると、電動モータ７７（ワイヤ７８）は、図３に示す状態で停止している。

図３に示す状態で、前述の（苗のせ台の横送り構造及び縦送り構造）に記載のように、苗のせ台１３が右に横送り駆動されると、苗のせ台１３及び苗のせ台１３の苗の重量により、苗植付装置６が水平位置から右下り姿勢に傾斜しようとする。

この場合、苗のせ台１３（支持レール２５）の右への横送り駆動により、右のバネ７９が引き伸ばされて、右のバネ７９の付勢力により、苗植付装置６が水平位置から右下り姿勢に傾斜しようとする状態が防止されて、苗植付装置６が水平位置に維持される。

右のバネ７９の付勢力だけでは苗植付装置６を水平位置に維持できないと、傾斜センサー８０の検出値に基づいて、電動モータ７７により、右のワイヤ７８がローリング機構７６に引き操作され、左のワイヤ７８がローリング機構７６から出し操作されて、右及び左のバネ７９を介して、苗植付装置６が水平位置に操作される。

図３に示す状態で、苗のせ台１３が左に横送り駆動されると、左のバネ７９が引き伸ばされて、前述と同様に、左のバネ７９の付勢力により、苗植付装置６が水平位置から左下り姿勢に傾斜しようとする状態が防止されて、苗植付装置６が水平位置に維持される。

左のバネ７９の付勢力だけでは苗植付装置６を水平位置に維持できないと、傾斜センサー８０の検出値に基づいて、電動モータ７７により、右のワイヤ７８がローリング機構７６から出し操作され、左のワイヤ７８がローリング機構７６に引き操作されて、右及び左のバネ７９を介して、苗植付装置６が水平位置に操作される。

図３に示す状態で、例えば機体３が水平位置から右下り姿勢に傾斜すると、これに伴なって苗植付装置６も水平位置から右下り姿勢に傾斜する。
この場合、傾斜センサー８０の検出値に基づいて、電動モータ７７により、右のワイヤ７８がローリング機構７６に引き操作され、左のワイヤ７８がローリング機構７６から出し操作されて、右及び左のバネ７９を介して、苗植付装置６が水平位置に操作される。

図３に示す状態で、例えば機体３が水平位置から左下り姿勢に傾斜し、苗植付装置６が水平位置から左下り姿勢に傾斜すると、傾斜センサー８０の検出値に基づいて、電動モータ７７により、右のワイヤ７８がローリング機構７６から出し操作され、左のワイヤ７８がローリング機構７６に引き操作されて、右及び左のバネ７９を介して、苗植付装置６が水平位置に操作される。

傾斜設定スイッチ８１により、設定傾斜角度を水平位置から別の値に変更すると、傾斜センサー８０の検出値が、傾斜設定スイッチ８１による設定傾斜角度となるように、電動モータ７７により、右及び左のワイヤ７８が前述と同様に引き操作及び出し操作される。

（整地装置の全体構成）
図２，３，４に示すように、支持フレーム８の左の端部及び右の端部に連結された支持部材５０に、支持部材４４，４５が連結されている。伝動軸３６と同一の左右方向の軸芯Ｐ６周りに、伝動ケース４６が上下に揺動可能に支持部材４４に支持され、支持アーム４７が上下に揺動可能に支持部材４５に支持されている。

伝動ケース４６及び支持アーム４７の前部に亘って、駆動軸４８が回転可能に支持されており、多数の整地体５３及びスペーサ６７が、駆動軸４８と一体で回転可能に駆動軸４８に取り付けられている。

伝動軸３６の動力が、植付伝動ケース９と伝動ケース４６とに亘って架設された伝動軸４９から、伝動ケース４６の内部のトルクリミッター５１、及び伝動チェーン５２を介して、駆動軸４８に伝達され、駆動軸４８及び整地体５３が、図２の反時計方向に回転駆動されて、整地体５３により田面Ｇの整地が行われる。

支持部材５０が支持フレーム８から前側に延出されて、整地体５３から苗植付装置６への泥水の飛散を防止するカバー５５が、支持部材５０の前部に亘って連結されている。カバー５５の右部及び左部の間の中間部と支持フレーム８とに亘って、支持部材５４が連結されている。

（整地装置の昇降の構成）
図３及び図１０に示すように、左の支持フレーム２２に、板材の支持部材５６が連結されている。支持部材５６の後側部において、支持部材５６の前後方向の軸芯Ｐ７周りに、扇形の操作ギヤ５７が揺動可能に支持されており、電動モータ５８及びギヤ機構５９が、支持部材５６の後側部に連結されて、ギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａが、操作ギヤ５７に咬合している。

操作ギヤ５７に連係部材６０が連結されて、連係部材６０と伝動ケース４６とに亘って連係ロッド６１が接続されている。右の支持フレーム２２の前後方向の軸芯Ｐ８周りに、連係部材６２が揺動可能に支持されて、連係部材６０，６２に亘って連係ロッド６３が接続されており、連係部材６２と支持アーム４７とに亘って連係ロッド６４が接続されている。

電動モータ５８によりギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａが正逆に回転駆動されるのであり、操作ギヤ５７が正逆に揺動操作される。
操作ギヤ５７により、連係ロッド６１が操作ギヤ５７側に引き操作され、連係ロッド６３が右の支持フレーム２２側に押し操作されると、連係ロッド６１，６４により、整地装置２３（伝動ケース４６及び支持アーム４７）が軸芯Ｐ６周りに上昇操作される。

操作ギヤ５７により、連係ロッド６１が伝動ケース４６側に押し操作され、連係ロッド６３が操作ギヤ５７側に引き操作されると、連係ロッド６１，６４により、整地装置２３（伝動ケース４６及び支持アーム４７）が軸芯Ｐ６周りに下降操作される。

以上のように、整地装置２３を苗植付装置６に対して昇降操作可能な整地昇降機構９１が設けられており、整地昇降機構９１は、操作ギヤ５７、電動モータ５８及びギヤ機構５９、連係部材６０，６２、連係ロッド６１，６３，６４等を有している。

（整地装置の高さ制御に関する構成）
図１０に示すように、ダイヤル操作型式の整地スイッチ７３が、機体３に設けられており、整地スイッチ７３の操作信号が制御装置１００に入力されている。整地スイッチ７３に作業位置及び格納位置が設けられており、作業位置の範囲において、整地スイッチ７３により整地装置２３の設定整地深さが任意に設定される。

整地位置センサー７４（整地位置検出部に相当）が、操作ギヤ５７における軸芯Ｐ７の部分に接続されて、整地位置センサー７４により苗植付装置６に対する整地装置２３の上下位置が検出されており、整地位置センサー７４の検出値が制御装置１００に入力されている。

図５〜図９に示すように、板材がアングル状に折り曲げられて構成された支持部材９７が設けられている。支持フレーム８の上部８ａにおいて、リンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４に対して左側の部分に、支持部材９７の横向き部９７ｂが連結されて、支持部材９７の縦向き部９７ａが、支持フレーム８の上部８ａから上側に延出されている。

フロート位置センサー８２（フロート位置検出部に相当）が、支持部材９７の縦向き部９７ａの上部に支持されており、フロート位置センサー８２が支持部材９７を介して支持フレーム８の上部８ａに支持されている。

検出アーム３４が支持フレーム８の上部８ａを越えて上側に延出されて、フロート位置センサー８２の位置まで延出されている。フロート位置センサー８２の検出アーム８２ａが、左右方向の軸芯Ｐ１０周りに揺動可能に構成され、フロート位置センサー８２の検出アーム８２ａの左右方向のピン８２ｂが、検出アーム３４の上部の長孔３４ｂに挿入されている。

前述の（苗植付装置の設定植付深さの変更）に記載のように、植付深さレバー２９によって設定高さＨ１（設定植付深さ）が変更されると、フロートフレーム２８及びアーム２８ａの軸芯Ｐ２周りでの角度変化が、検出アーム３４を介して、フロート位置センサー８２の検出アーム８２ａに伝達されて、フロート位置センサー８２の検出アーム８２ａが揺動操作される。

これにより、植付深さレバー２９の操作位置、言い換えると、苗植付装置６における支持軸芯Ｐ３の上下位置が、検出アーム３４の位置に基づいて、フロート位置センサー８２により検出されており、図１０に示すように、フロート位置センサー８２の検出値が制御装置１００に入力されている。

（各構成における位置関係）
図２，６，７に示すように、フィードケース１４が、平面視及び側面視でリンク機構４の縦リンク４ａに対して後側（真後ろ）に配置されている。

図２及び図５〜図９に示すように、高さ検出部４０が、正面視及び平面視でリンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４に対して左側に位置し、且つ、機体３の左の後輪２に対して機体左右内側のリンク機構４側（右側）に位置するようにフロート１２に設けられ、側面視及び平面視で支持フレーム８と整地装置２３との間（支持フレーム８に対して前側）に配置され、側面視で後輪２とフロート位置センサー８２との間に配置されている。

図６〜図９に示すように、フロート位置センサー８２及び補正部４１が、正面視及び平面視でリンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４に対して高さ検出部４０と同じ左側に配置されており、正面視及び平面視でリンク機構の縦リンク４ａ及びフィードケース１４と、高さ検出部４０との間に配置され、平面視で支持フレーム８と重複するように配置され、平面視及び側面視で高さ検出部４０の後側に配置されている。

図６〜図９に示すように、フロート位置センサー８２が、正面視及び平面視で高さ検出部４０と、支持部材９７の縦向き部９７ａ及び検出アーム３４との間に配置されており、正面視及び平面視でリンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４と、高さ検出部４０との間に配置されている。

図５〜図９に示すように、フロートフレーム２８が、側面視及び正面視で支持フレーム８及び植付伝動ケース９に対して下側に配置され、平面視で支持フレーム８に対して後側に配置されており、正面視及び平面視でリンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４に対して右側及び左側に亘って配置されている。

図６，７，８に示すように、横送り軸６８が、正面視及び平面視でリンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４に対して高さ検出部４０と同じ左側に配置されており、側面視及び正面視で支持フレーム８に対して上側に配置され、平面視で支持フレーム８に対して後側に配置されている。

図６，７，８に示すように、横送り変速レバー８８が、正面視及び平面視でリンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４に対して高さ検出部４０と同じ左側に配置されており、平面視及び正面視でフロート位置センサー８２及び支持部材９７と、リンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４との間に配置され、平面視及び側面視で支持フレーム８から前側に延出されている。

図６，７，８に示すように、植付深さレバー２９及び苗取り量レバー８７、レバーガイド３０、縦送り軸８３が、正面視及び平面視でリンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４に対して、高さ検出部４０の反対側である右側に配置され、正面視及び側面視で支持フレーム８に対して上側に配置されている。

（整地装置の高さ制御）
図１０に示すように、整地昇降制御部１０２が制御装置１００にソフトウェアとして設けられており、整地スイッチ７３の操作位置、整地位置センサー７４及びフロート位置センサー８２の検出値に基づいて、整地昇降制御部１０２（制御装置１００）により、電動モータ５８が以下の説明のように操作される。

フロート位置センサー８２により植付深さレバー２９の操作位置が検出されることによって、設定高さＨ１（設定植付深さ）が検出される。設定高さＨ１（設定植付深さ）と、整地位置センサー７４の検出値（苗植付装置６に対する整地装置２３の上下位置）とに基づいて、田面Ｇからの整地装置２３の高さが検出されるのであり、整地装置２３の整地深さＨ２が検出される。

設定高さＨ１が高くなると（設定植付深さが浅くなると）、フロート位置センサー８２及び整地位置センサー７４の検出値に基づいて、整地装置２３の整地深さＨ２が、整地スイッチ７３の設定整地深さとなるように、電動モータ５８が作動して、整地装置２３が下降操作される。

設定高さＨ１が低くなると（設定植付深さが深くなると）、フロート位置センサー８２及び整地位置センサーの７４検出値に基づいて、整地装置２３の整地深さＨ２が、整地スイッチ７３の設定整地深さとなるように、電動モータ５８が作動して、整地装置２３が上昇操作される。

整地スイッチ７３の設定整地深さが変更されると、整地装置２３の整地深さＨ２が、変更された整地スイッチ７３の設定整地深さとなるように、電動モータ５８が作動して、整地装置２３が昇降操作される。

整地スイッチ７３が格納位置に操作されると、電動モータ５８により整地装置２３が上限位置に上昇操作される。整地装置２３の上限位置は、整地装置２３が田面Ｇから大きく上側に上昇操作されて、整地装置２３が田面Ｇに接地しない位置である。

（発明の実施の第１別形態）
高さ検出部４０、フロート位置センサー８２及び補正部４１、支持部材９７、検出アーム３４、横送り軸６８、横送り変速レバー８８が、正面視及び平面視でリンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４に対して右側に配置されてもよい。
この場合、高さ検出部４０は、正面視及び平面視でリンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４に対して右側に配置され、且つ、機体３の右の後輪２に対して機体左右内側のリンク機構４側（左側）に配置される。

前述の構成により、植付深さレバー２９及び苗取り量レバー８７、レバーガイド３０、縦送り軸８３が、正面視及び平面視でリンク機構４の縦リンク４ａ及びフィードケース１４に対して、高さ検出部４０の反対側である左側に配置されるとよい。

（発明の実施の第２別形態）
整地装置２３が、苗植付装置６の前側の下部に支持されるのではなく、リンク機構４から下側に延出されたリンク機構（図示せず）に支持されて、整地装置２３が、側面視で、苗植付装置６と後輪２との間に配置されるように構成してもよい。

（発明の実施の第３別形態）
図１１に示すように、５条植え型式の苗植付装置６において、２条に対応する２個のフロート１２の間に、１条に対応する小さなフロート９８が配置されており、２個のフロート１２の前部及びフロート９８の前部に亘って、フレーム３１がボルト９９により連結されている。

フロート１２の底面部において、ボルト９９が連結される固定面１２ａの外周部に、フロート１２の底面部から固定面１２ａにつながる傾斜面１２ｂが設けられている。フロート９８の底面部において、ボルト９９が連結される固定面９８ａの外周部に、フロート９８の底面部から固定面９８ａにつながる傾斜面９８ｂが設けられている。
フロート９８の傾斜面９８ｂが、フロート１２の傾斜面１２ｂよりも傾斜角度の大きな急傾斜の面に形成されている。

本発明は、施肥装置７を装備した乗用型田植機ばかりではなく、施肥装置７を装備しない乗用型田植機にも適用できる。

２ 後輪
３ 機体
４ リンク機構
４ａ 縦リンク（後部）
５ 油圧シリンダ
６ 苗植付装置
８ 支持フレーム
８ａ 上部
１２ フロート
１３ 苗のせ台
１４ フィードケース
２３ 整地装置
２８ フロートフレーム
２８ａ アーム
２９ 植付深さレバー（植付深さ設定部）
３４ 検出アーム
３５ 伝動軸
４０ 高さ検出部
４１ 補正部
４３ ワイヤ（連係機構）
６５ 制御弁
６８ 横送り軸
７４ 整地位置センサー（整地位置検出部）
８２ フロート位置センサー（フロート位置検出部）
８６ 横送り変速機構
８８ 横送り変速レバー（横送り変速具）
９０ 植付昇降制御部
９１ 整地昇降機構
９７ 支持部材
１０２ 整地昇降制御部
Ｇ 田面
Ｈ１ 設定高さ
Ｈ２ 整地深さ
Ｐ２ 軸芯
Ｐ３ 支持軸芯

Claims (9)

1. 機体の後部に上下に揺動可能に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に支持された苗植付装置と、前記リンク機構を前記機体に対して揺動操作可能な油圧シリンダと、
   前記苗植付装置の左右方向の支持軸芯周りに上下に揺動可能に支持されて、田面に接地追従するフロートと、
   前記フロートの揺動に基づいて、前記苗植付装置の田面からの高さを検出する高さ検出部と、
   前記高さ検出部の検出に基づいて、前記苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、前記油圧シリンダを作動させることにより、前記苗植付装置による苗の植付深さが設定植付深さに維持されるようにする植付昇降制御部とが備えられ、
   前記苗植付装置における前記支持軸芯の位置を上下に変更することにより、前記設定高さを変更して、前記設定植付深さを設定する植付深さ設定部と、
   前記苗植付装置における前記支持軸芯の上下位置を検出するフロート位置検出部とが備えられて、
   前記高さ検出部が、正面視で前記リンク機構の後部に対して右側又は左側に位置し、且つ、前記機体の後輪に対して機体左右内側の前記リンク機構側に位置するように、前記フロートに設けられ、
   前記フロート位置検出部が、正面視で前記リンク機構の後部と前記高さ検出部との間に設けられている乗用型田植機。
2. 側面視で、前記機体の後輪と前記苗植付装置との間に位置するように、前記苗植付装置又は前記リンク機構に昇降可能に支持された整地装置と、
   前記整地装置を前記苗植付装置又は前記リンク機構に対して昇降操作可能な整地昇降機構と、
   前記苗植付装置に対する前記整地装置の上下位置を検出する整地位置検出部と、
   前記フロート位置検出部及び前記整地位置検出部の検出に基づいて、前記整地装置の整地深さが設定整地深さに維持されるように、前記整地昇降機構を作動させる整地昇降制御部とが備えられている請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 前記苗植付装置に左右方向に沿って設けられた支持フレームが、前記リンク機構の後部に支持されて、前記苗植付装置が前記リンク機構の後部に支持され、
   前記フロート位置検出部が、前記支持フレームの上部に支持されている請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
4. 支持部材が、前記支持フレームの上部に設けられて、前記支持フレームの上部から上側に延出され、
   前記フロート位置検出部が、前記支持部材に支持されている請求項３に記載の乗用型田植機。
5. 左右方向に沿って前記苗植付装置に配置されて、前記苗植付装置の左右方向の軸芯周りに回転可能に支持されたフロートフレームと、
   前記フロートフレームに連結されて前記フロートフレームから後側に延出されたアームとが備えられて、
   前記支持軸芯が、前記アームの後部に設けられ、
   前記植付深さ設定部が、前記フロートフレームに連結され、正面視で前記リンク機構の後部に対して右側又は左側における前記高さ検出部の反対側に位置するように、前記フロートフレームから前側に延出されて、
   前記植付深さ設定部が人為的に操作されることにより、前記フロートフレーム及び前記アームの前記軸芯周りでの角度が変更されて、前記苗植付装置における前記支持軸芯の位置が上下に変更される請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の乗用型田植機。
6. 前記フロートフレームに連結された検出アームが、前記フロート位置検出部に接続されて、
   前記フロート位置検出部は、前記検出アームの位置に基づいて、前記苗植付装置に対する前記支持軸芯の上下位置を検出する請求項５に記載の乗用型田植機。
7. 前記植付昇降制御部に、
   前記油圧シリンダに作動油を給排操作して前記油圧シリンダを作動させる制御弁と、
   前記制御弁と前記高さ検出部とに亘って設けられて、前記高さ検出部の検出を前記制御弁に伝達して前記制御弁を操作する連係機構とが設けられ、
   前記検出アームと前記連係機構とに亘って設けられて、前記植付深さ設定部による前記設定高さの変更を前記連係機構に伝達して、前記苗植付装置が田面から前記設定高さに位置すると、前記連係機構により前記制御弁が中立位置に操作されるように、前記制御弁と前記連係機構との連係状態を補正する補正部が備えられている請求項６に記載の乗用型田植機。
8. 前記苗植付装置に、
   平面視で前記リンク機構の後部に対して後側に設けられ、前記機体からの動力が伝動軸を介して伝達されるフィードケースと、
   前記フィードケースから、正面視で前記リンク機構の後部に対して右側又は左側における前記高さ検出部と同じ側に延出されて、苗のせ台を左右方向に横送り駆動する横送り軸とが設けられている請求項５〜７のうちのいずれか一項に記載の乗用型田植機。
9. 前記横送り軸の回転速度を変速して、前記苗のせ台の横送り速度を変速可能な横送り変速機構が、前記フィードケースに設けられ、
   人為的に操作されることにより前記横送り変速機構を操作可能な横送り変速具が、平面視で前記フロート位置検出部と前記フィードケースとの間に設けられている請求項８に記載の乗用型田植機。

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