CN1973593A - 苗株移植装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供通过不与种植用具干涉的紧凑结构而能确保苗株姿势并可高精度种植的苗株移植装置。苗株移植装置由以下各部分构成：载苗台(51)；由接收秧苗(M)的下端边缘的边缘接收部件(63e)和底接收部件(63f)所构成的苗接收部；夹着其分株口(51a)并相对的左右苗株引导板(63g)；以及种植用具(62)，上述左右的苗株引导板(63g、63g)安装并固定于上述苗接收部上，同时，在这些左右的苗株引导板(63g)的各自外侧，连结从上述底接收部件(63f)侧及上述边缘接收部件(63e)侧分别延伸的两个肋(63a、63b)并沿苗株的移送方向(T)设置。

Description

苗株移植装置

技术领域

本发明涉及装载于植苗机上并将秧苗分株种植于农场上的苗株移植装置。

背景技术

如专利文献1(特开平9-266711号公报)中公开那样，装载于植苗机上的苗株移植装置的构成包括：以倾斜姿势装载秧苗的载苗台、为接收秧苗下端而将边缘接收部件和底接收部件一体化形成为截面L形的苗接收部、其分株口的左右设置的苗株引导板、以规定轨迹进行种植动作的种植用具等。

上述苗株移植装置的从秧苗的下端由种植用具分株的苗株沿左右的苗株引导板移动而种植于农场上。

但是，左右苗株引导板由于在与种植用具不干涉的范围内因构成为小型的需要而在左右方向上摇动从而使苗株的姿势散乱，其结果，存在不能确保种植精度的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种苗株移植装置，其利用不与种植用具干涉的紧凑结构而能确保苗株姿势并可高精度种植。

本发明的方案1，一种苗株移植装置，由以下各部分构成：以倾斜姿势装载秧苗M的载苗台51；由接收装载于该载苗台51上的秧苗M的下端边缘的边缘接收部件63e和保持该边缘接收部件63e的同时接收秧苗的底面侧的底接收部件63f所构成的苗接收部；夹着将该苗接收部的边缘接收部件63e及底接收部件63f的一部分切口而形成的分株口51a并相对设置的左右苗株引导板63g、63g；以及，在从该分株口51a将秧苗M的一部分分株的同时沿左右的苗株引导板63g、63g移送苗株的种植用具62，其特征在于，上述左右的苗株引导板63g、63g安装并固定于上述苗接收部上，同时，在这些左右的苗株引导板63g、63g的各自外侧，连结从上述底接收部件63f侧及上述边缘接收部件63e侧分别延伸的两个肋63a、63b并沿苗株的移送方向T设置。

上述左右的苗株引导板63g、63g，通过将从上述底接收部件63f侧及上述边缘接收部件63e侧分别延伸的两个肋63a、63b连结并沿苗株的移送方向T设置而确保在左右方向上有较大的弯曲刚性。

通过方案1的结构，种植用具62的前端进入分株口51a并从装载于载苗台51上的秧苗M分取苗株，该苗株由种植用具62在沿其移送方向T延伸的左右苗株引导板63g、63g上一边在左右方向上引导一边移动。在该左右苗株引导板63g、63g上，由于将从底接收部件63f侧及边缘接收部件63e侧分别延伸的两个肋63a、63b连结并沿苗株的移送方向T设置，所以确保向侧面的弯曲刚性并抑制与分株口51a的位置偏移，而且，可保持苗株的姿势直到种植位置附近。因此，上述结构的苗株移植装置通过不与种植用具62干涉的紧凑的增强肋而能以规定姿势高精度种植苗株。

附图说明

图1是乘坐型插秧机的整体侧视图。

图2是图1中乘坐型插秧机的俯视图。

图3是苗株移植装置的框构成展开图。

图4是苗株移植装置的侧视图。

图5是图4中A方向图。

图6是苗株移植装置的重要部分侧视图。

图7是苗株移植装置的重要部分主视图。

图8(a)是浮标的俯视图，图8(b)是浮标的侧视图。

图9是浮标的仰视图。

图中：

1-插秧机，3-升降连接装置，4-苗株移植装置，10-前轮，11-后轮，51-载苗台，51a-分株口，51b-底板，52-种植装置，62-种植用具，63a、63b-肋(两股肋)，63c-延长肋(两股肋)，63e-边缘接收部件(苗接收部)，63f-底接收部件(苗接收部)，63g-苗株引导板，M-秧苗(块状苗)，T-移送方向(运送轨迹)

具体实施方式

根据附图对作为本发明一个实施例的七行种植乘坐型插秧机详细说明。图1中表示本实施例的乘坐型插秧机的整体侧视图，图2中表示图1的插秧机的俯视图。

该插秧机1在行走车体2的后侧经升降连接装置3而可升降地连接有作为农作业机部的苗株移植装置4。行走车体2是具备作为驱动轮的各左右一对前轮10、10及后轮11、11的四轮驱动车辆，在机体的前部配置了变速箱12，在该变速箱12的左右侧设有前轮末级箱13、13，并在从可改变该前轮末级箱13、13的掌舵角的前轮支撑部向外突出的前轮车轴上安装了前轮10、10。此外，变速箱12的背面部固定有主框架15的前端部，以该主框架15的后端左右中央部前后水平上设置的后轮转轴为支点且后轮齿轮箱18、18转动自如地被支撑，在从该后轮齿轮箱18、18向外突出的后轮车轴上安装有后轮11、11。

发动机20装载于主框架15上，发动机20的转动力经第一带传动装置21和可无级变速的第二带传动装置23传递到变速箱12。而且，在由变速箱12内的变速器变速后，分为行走动力和外部输出动力并输出。

行走动力在其一部分传递到前轮末级箱13、13以驱动前轮10、10的同时，剩余部分传递到后轮齿轮箱18、18以驱动后轮11、11。此外，外部输出动力传递到在行走车体2的后部设置的种植离合器箱25，然后由种植传动轴26向苗株移植装置4传递。

发动机20的上部由发动机盖30覆盖，其上设置了驾驶席31。驾驶席31的前方具有容纳各种操作机构的前盖32，在其上方设有转向操作前轮10、10的方向盘34。发动机盖30及前盖32的下端左右两侧为水平状的台阶35。此外，前盖32及台阶35的后方部分为比台阶35高的后台阶36。在行走车体2的前部左右两侧，装载补充用秧苗的预备载苗台38、38可转动地设置在从机体向侧面伸出的位置和收回到内侧的位置之间。

升降连接装置3是平行杆构成，具备一个上杆40和左右一对下杆41、41。这些杆40、41、41，其基部一侧转动自如地支撑于在主框架15的后端部立起设置的杆基部框架42上，在前端一侧连接有纵杆43。而且，在纵杆43的下端部插入连接有转动自如地支撑于苗株移植装置4上的连接轴44，苗株移植装置4以连接轴44为中心转动自如地连接。

在主框架15上枢接基部的升降液压缸体45的活塞杆通过弹簧连接于在上杆40上一体化成形的载苗台支撑框架46的前端部，通过用液压使该缸体45伸缩，上杆40上下转动，苗株移植装置4以大体一定的姿势升降。

苗株移植装置4是七行种植的结构，具备：兼作框架的传动箱50；装载秧苗且左右往返运动并将秧苗一株株地供给到分株口51a的载苗台51；设有将供给到分株口51a的秧苗种植到农场的种植用具62的种植装置52；以及，将下一行程的机体前进路线划在表土面上的左右一对划线器53等。

在苗株移植装置4的下部，在中央设有设有中央浮标55，在其左右两侧分别设有侧浮标56、56。这些浮标55、56在接触农场土面的状态下使机体前进，则浮标55、56边整理地面边滑行，在其整地轨迹上由种植装置52种植秧苗。

各浮标55、56转动自如地安装以使其前端侧根据农场表土面的凹凸而上下移动，在种植作业时中央浮标55的前部的上下移动由上下移动检测机构检测，通过根据该检测结果来切换控制上述升降液压缸体45的液压阀以使苗株移植装置4升降，而将秧苗的装置深度总是保持一定。

苗株移植装置4借助种植传动轴26并通过行走车体侧的动力而使其载苗台51左右滑动自如，通过该左右往返运动，将位于载苗台51最下层的秧苗供给到分株口51a，种植装置52将该秧苗种植到农场。载苗台51移动至左右行程的端部且最下层的秧苗全部种植时，秧苗输送带60工作，将载苗台51上的秧苗向下方移送一层。

此外，如图3中载苗台支撑框架构成展开图所示，以相邻每两条为单位切换种植装置52的工作和停止的垄离合器103设于传动箱102内。该离合器103在垄间作业时多进行“断开”操作，所以通常称为上述的“垄离合器”。垄离合器103的接通及断开操作通过在方向盘位置设置的垄离合器杆54来进行。该垄离合器杆54对应于各垄离合器103而设置。

支撑框架通过在载苗台51上部作为左右移动引导部的辊子111而左右并排设置三个可左右移动地支撑的上下较长的纵框架65a、65b、65c，将跨接三个纵框架65a、65b、65c的横框架66和连接三个纵框架65a、65b、65c中位于图中左端和中央部的两个纵框架65a、65b之间的一对第一横梁67a、67b相对于上述一对纵框架65a、65b不能取下地通过焊接等固定，并设置能在一对横框架67a、67b之间安装划线器驱动装置82的安装部。

而且，将剩余一个纵框架65c和中央的纵框架65b之间连接的一对第二横框架68a、68b成为相对于两个纵框架65b、65c分别可装卸的结构。此外，上述横框架67b、68b还成为兼作施肥软管64的支撑框架的结构。

另外，在三个纵框架65a、65b、65c的上端安装载苗台51的引导辊111，三个纵框架65a、65b、65c的下端连接到具备种植用具62的种植传动箱102上。

由于在上述结构中将设置安装部的第一横框架67a、67b及纵框架65a、65b不能取下地用焊接或一体化成形等方法固定，所以能以低成本制造。

此外，在左侧一对纵框架65a、65b之间配置秧苗移植机中必备结构的划线器驱动装置82，并使支撑框架构造整体的重心向图中左侧靠近。在此类配置中，在不使用施肥装置61类型的秧苗移植机中即使取下右侧第二横框架68b和施肥软管64，由于种植传动箱101靠右，所以也能确保秧苗移植机整体的左右方向平衡。

图4中表示苗株移植装置4的概要侧视图，但成为在载苗台51和施肥管64之间通过左右划线器53的未图示的划线器线的结构。这样，划线器线在施肥软管64和纵框架65上被前后引导，所以划线器线不会挂到后轮11上，且全部部件整齐容纳，看起来很美观。

如将图4中A方向图在图5中所示那样，在载苗台51下方，从支撑连接轴44的传动箱50借助左右滚动弹簧47a、47a与左右纵框架65a、65c连接，而且，通过在载苗台51下面借助左右平衡弹簧47b、47b连接到在机体左右方向上延伸的支撑轨51r上而构成可转动动作的支撑构件。

下面说明分株口。

在苗株移植装置4的分株口51a上，如分别表示这一部分侧视图和主视图的图6、图7所示，设置可滑动地容纳倾斜姿势的块状苗M并在机体的左右方向上往返运动的载苗台51和为接收该块状苗M的下端而在机体的左右方向上延伸的苗接收部63e、63f。在该苗接收部63e、63f的分株口51a上配置从块状苗M的下端将一部分作为苗株来分株的同时将该苗株以规定轨迹T种植移送的种植用具62。

具体地说，载苗台51具备使块状苗M可滑动地倾斜的底板51b，并在朝向其倾斜下端的位置上配置苗接收部。该苗接收部将接收设置于载苗台51上的块状苗M的下端边缘的边缘接收部件63e和在保持该边缘接收部件63e的同时接收同一块状苗M的底面侧的底接收部件63f一体化形成为截面L形的部件，并将其一部分切口而形成分株口51a，将夹着该分株口51a而相对的左右苗株引导板63g、63g沿苗株的移送轨迹T设置。

左右苗株引导板63g、63g在底接收部件63f及边缘接收部件63e上安装固定支撑的同时，从同一边缘接收部件63e在不干涉种植用具62一侧的范围h内突出形成。在该苗株引导板63g、63g的各外侧，将从底接收部件63f及边缘接收部件63e分别延伸的两个肋63a、63b和将其互相连接而进一步延伸的肋63c所构成的两股肋形成为沿苗株的移送路径T在侧视时为Y形。

上述结构的苗株移植装置4，种植用具62的前端进入分株口51a并从块状苗M分取苗株，该苗株通过种植用具62在沿该运动轨迹T延伸的左右苗株引导板63g、63g上被左右引导并移动。该左右苗株引导板63g、63g，由于两股肋63a、63b、63c到达底接收部件63f和边缘接收部件63e，所以确保了向侧方的弯曲刚性并抑制了与分株口51a的位置偏移，其结果，可保持苗株的姿势直到种植位置附近。

这样，左右苗株引导板63g、63g，在通过其外侧面的两股肋63a、63b、63c来防止成形后的扭转的同时，确保左右方向的较大弯曲刚性，所以即使因种植用具62振动也能通过将苗株保持为规定姿势而进行高精度的种植。

下面说明浮标。

图8是浮标的俯视图(a)及侧视图(b)。

在七行种植的情况下，将两行侧浮标56配置在两外侧，在中央配置三行中央浮标55。该中央浮标55，构成为使其中央部55c变细而向前突出，使两侧部55s、55s后退并避过后轮11的形状。使其中央部55c和两侧部55s、55s的前端向上倾斜而形成。

通过如此构成，不需要中空材料所形成的单个浮标，且可消除浮标前及两侧端上积存泥而变重所产生的传感的不利。

此外，浮标55的前端边缘，连中央部55c及两侧部55s、55s在内皆由机体的左右方向线形成，可使泥水的铺入良好，且可减少涌出。另外，两侧部55s、55s的前端位置通过与侧浮标56的前端位置一致，而可使泥均匀地铺入。在该情况下，中央浮标55的两侧部55s、55s的前端位置通过配置于比侧浮标56的前端位置靠前的位置处，可确保避开由大径的外侧轮和小径的内侧轮构成的后轮，同时，可减少水对侧浮标56的影响。

另外，在中央浮标55的底面上，如表示其仰视图的图9所示，中央部55c和两侧部55s、55s的交界处形成排出槽55t、55t，使这两个排水槽55t、55t的前端部弯入而形成凹部55b、55b。利用上述排水槽55t、55t而使水的涌出减少，此外，可利用凹部55b、55b使泥和水的流动更好。

Claims (1)

1.一种苗株移植装置，包括：以倾斜姿势装载秧苗(M)的载苗台(51)；由接收装载于该载苗台(51)上的秧苗(M)的下端边缘的边缘接收部件(63e)和保持该边缘接收部件(63e)的同时接收秧苗的底面侧的底接收部件(63f)所构成的苗接收部；夹着将该苗接收部的边缘接收部件(63e)及底接收部件(63f)的一部分切口而形成的分株口(51a)并相对设置的左右苗株引导板(63g、63g)；以及，在从该分株口(51a)将秧苗(M)的一部分分株的同时沿左右的苗株引导板(63g、63g)移送苗株的种植用具(62)，其特征在于，上述左右的苗株引导板(63g、63g)安装并固定于上述苗接收部上，同时，在这些左右的苗株引导板(63g、63g)的各自外侧，连结从上述底接收部件(63f)侧及上述边缘接收部件(63e)侧分别延伸的两个肋(63a、63b)并沿苗株的移送方向(T)设置。

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