JP6891100B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、機体に昇降自在に支持された苗植付装置（作業装置相当）を、油圧シリンダ（昇降機構に相当）により昇降操作し、苗植付装置を田面から設定高さに維持して、苗植付装置による苗の植付深さを設定深さに維持するように構成されたものがある。

前述のような機能を備えた乗用型田植機において、田面から苗植付装置までの高さを検出する構成として、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、苗植付装置に昇降自在に支持されたフロート（接地体に相当）、高さセンサー、高さセンサーの検出アーム、検出アーム及び接地体に亘って接続された連係部材が備えられている。

これにより、田面に接地追従するフロートに対して、苗植付装置が昇降して設定高さから外れると、苗植付装置の昇降（高さ）が、連係部材を介して検出アームに伝達され、高さセンサーにより苗植付装置の昇降（高さ）が検出される。

特開２０１３−５９２６７号公報

前述のように、田面から作業装置までの高さを検出する構成を備えた場合、接地体を下降側に付勢するバネを備えることにより、田面の凹凸の影響を抑えて、接地体が田面に安定して接地追従するよう構成することがある。

前述のようなバネを備える場合、特許文献１では、コイルバネが検出アームの後部に接続されて上側に延出され、コイルバネの上端部が固定部に接続されており、コイルバネによって、検出アーム及び接地体が下降側に常時付勢された状態となっている。
特許文献１では、バネが検出アームから大きく上側に延出されているので、バネの支持構造のコンパクト化という面で改善の余地がある。

本発明は、作業装置を田面から設定高さに維持する機能を備えた水田作業機において、田面から作業装置までの高さを検出する接地体及び高さセンサー等を備えた場合、接地体を下降側に付勢するバネをコンパクトに配置することを目的としている。

本発明の水田作業機は、
機体に昇降自在に支持された作業装置と、機体に対して前記作業装置を昇降させる昇降機構とが備えられ、
前記作業装置に左右方向に沿って配置された支持フレームに、接地体支持部により昇降自在に支持されて、田面に接地追従する接地体と、
前記作業装置に設けられた高さセンサーと、
前記高さセンサーの検出軸に取り付けられて、前記検出軸の回転により上下に揺動自在な検出アームと、
前記検出軸に外嵌されて、前記検出アームを前記接地体の下降側に付勢するバネと、
前記検出アーム及び前記接地体に亘って接続され、前記検出アームを田面から基準高さに維持する連係部材とが備えられて、
前記接地体に対する前記作業装置の昇降により、前記連係部材を介して、前記検出アームが前記高さセンサーに対して揺動操作され、
前記高さセンサーの検出に基づいて、前記昇降機構を作動させることにより、前記作業装置を田面から設定高さに維持する制御装置が備えられ、
前記作業装置に対する前記接地体支持部の位置を上下に変更することにより、前記設定高さを変更する設定高さ変更部と、
前記高さセンサーを支持し、前記検出軸の軸芯と平行な支持軸を支持とする揺動により、前記高さセンサーの位置を上下に変更する高さセンサー支持部と、
前記設定高さ変更部による前記設定高さの変更に伴い、前記検出アームを田面から前記基準高さに維持するように、前記高さセンサー支持部を操作する変更操作部とが備えられ、
前記支持軸が、側面視で前記支持フレームの上面部よりも上側の位置に配置されている。

本発明によると、高さセンサーの検出軸に検出アームが取り付けられて、高さセンサーの検出軸の回転により検出アームが上下に揺動自在となっており、バネを高さセンサーの検出軸に外嵌することにより、バネによって検出アームを接地体の下降側に付勢し、検出アーム及び連係部材を介して接地体を下降側に付勢している。

これによって、バネが検出アームから上側に延出されるような状態とはならず、バネが高さセンサーの検出軸の周囲に配置される状態となって、コンパクトに配置されるのであり、作業装置の全体のコンパクト化を図ることができる。
本発明において、
左右方向に沿って配置された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられた整地体とを有し、前記駆動軸及び前記整地体が回転駆動されることにより田面を整地する整地装置が備えられ、
前記整地装置が、前記接地体の前方で前記高さセンサー支持部の下方に配置されていると好適である。

本発明において、
前記高さセンサーと前記検出アームとが、前記検出軸により前記検出軸の軸芯方向に沿って間隔を空けて配置されて、
前記高さセンサーと前記検出アームとの間において、前記検出軸に外嵌されたボス部が設けられ、
前記バネが前記ボス部に外嵌されていると好適である。

本発明によると、高さセンサーと検出アームとが、高さセンサーの検出軸により間隔を空けて配置されているので、バネを高さセンサーの検出軸に無理なく外嵌することができる。

この場合、高さセンサーと検出アームとの間において、高さセンサーの検出軸にボス部が外嵌され、て、バネがボス部に外嵌されることにより、バネが高さセンサーの検出軸に外嵌された状態となっている。
これにより、バネが高さセンサーの検出軸に接触することはないので、バネとの接触によって、高さセンサーの検出軸が損耗するというような状態を避けることができる。

本発明において、
前記バネは、
前記高さセンサーに対して事前に設定された基準姿勢から上側の領域において、前記検出アームを下降側に付勢する付勢力を発生させ、前記基準姿勢から下側の領域において、前記付勢力を発生させないと好適である。

本発明によると、バネにより検出アーム（接地体）を下降側に常時付勢しているのではなく、基準姿勢から上側の領域において、バネが検出アーム（接地体）を下降側に付勢するように構成されている。

これにより、例えば接地体が田面の凸部に乗り上げて、接地体が作業装置に対して上昇した場合、バネにより検出アーム（接地体）を下降側に付勢する状態となり、接地体により田面の凸部を押し潰すような状態を得ることができる。
逆に、例えば接地体が田面の凹部に落ち込んで、接地体が作業装置に対して下降した場合、バネにより検出アーム（接地体）は下降側に付勢されず、接地体の自重によって田面の凹部に入り込む状態となり、接地体が田面の凹部を深く掘るような状態を避けることができる。

以上のように、接地体により、田面の凹部を深く掘るような状態を避けながら、田面の凸部を押し潰すような状態を得ることができるようになって、作業装置の作業性能の向上を図ることができる。

本発明において、
前記制御装置は、
前記高さセンサーの検出に基づいて、前記検出アームが前記高さセンサーに対して前記基準姿勢に維持されるように、前記昇降機構を作動させることにより、前記作業装置を田面から前記設定高さに維持すると好適である。

高さセンサーの検出に基づいて作業装置を田面から設定高さに維持するように制御する場合、本発明によると、設定高さと基準姿勢とが一致することになるのであり、検出アームが基準姿勢に維持されるように、昇降機構により作業装置が昇降されることによって、作業装置が田面から設定高さに維持される。

これにより、前述のように、基準姿勢（設定高さ）から上側の領域において、バネにより検出アーム（接地体）が下降側に付勢され、基準姿勢（設定高さ）から下側の領域において、バネにより検出アーム（接地体）が下降側に付勢されない状態となる。
従って、接地体により田面の凹部を深く掘るような状態を避けながら田面の凸部を押し潰すような状態を得る機能と、作業装置を田面から設定高さに維持する機能とを、適切に両立させることができる。

本発明において、
前記高さセンサー支持部に、
前記検出アームに当たることによって、前記検出アームを前記高さセンサーに対する上限位置で止める上ストッパーと、
前記検出アームに当たることによって、前記検出アームを前記高さセンサーに対する下限位置で止める下ストッパーとが設けられていると好適である。

本発明によると、検出アームが上側に大きく揺動した場合、検出アームは上ストッパーに当たって上限位置で止められるのであり、検出アームが下側に大きく揺動した場合、検出アームは下ストッパーに当たって下限位置で止められる。

これにより、検出アームの揺動範囲に上限位置と下限位置とを設定することにより、検出アームが必要以上に上側及び下側に揺動することによる高さセンサーや検出アームの破損を防止することができる。
この場合、高さセンサーを支持する高さセンサー支持部に、上ストッパー及び下ストッパーが設けられているので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

乗用型田植機の側面図である。 制御装置と各部との連係状態を示す概略図である。 フロート及び高さセンサーの付近の縦断側面図である。 図３に示す状態から苗植付装置の設定高さを低側（植付アームによる植付深さを深側）に変更した状態でのフロート及び高さセンサーの付近の縦断側面図である。 図３に示す状態から苗植付装置の設定高さを高側（植付アームによる植付深さを浅側）に変更した状態でのフロート及び高さセンサーの付近の縦断側面図である。 高さセンサー支持部、高さセンサー及び件検出アームの側面図である。 高さセンサー支持部、高さセンサー及び件検出アームの横断平面図である。 発明の実施の第１別形態において、フロート及び高さセンサーの付近の縦断側面図である。

本発明の実施形態において、水田作業機の一例である乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体１１の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体１１の後部に、リンク機構３（昇降機構に相当）、及びリンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４（昇降機構に相当）が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されている。

苗植付装置５は、苗植付装置５の下部に左右方向に沿って配置された支持フレーム１２（図３参照）、左右方向に所定間隔を置いて支持フレーム１２に連結されて後向きに延出された植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、フロート９（接地体に相当）及び苗のせ台１０等を備えている。

機体１１に、運転座席１３、及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１４が備えられている。機体１１の前部の右部及び左部に右及び左の支持フレーム１５が備えられており、支持フレーム１５に予備苗のせ台１６が支持されている。

（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）
図１に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース１７が支持されており、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。

ミッションケース１７の左の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２０が連結されており、エンジン１９の動力が伝動ベルト２１を介して無段変速装置２０に伝達される。無段変速装置２０は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１４の左の横側に備えられた変速レバー２２により無段変速装置２０を操作する。

無段変速装置２０の動力が、ミッションケース１７の内部の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ装置（図示せず）を介して右及び左の前輪１に伝達される。
右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース２３が、機体１１の後部に支持されており、前輪デフ装置の直前から分岐した動力が、伝動軸２４を介して後車軸ケース２３に伝達され、後車軸ケース２３の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。

（苗植付装置への作業伝動系の構成）
図１に示すように、ミッションケース１７の内部に、株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）が備えられている。

ミッションケース１７において、無段変速装置２０と副変速装置との間から分岐した動力が、株間変速装置及び植付クラッチを介して伝動軸２５に伝達され、伝動軸２５から苗植付装置５に伝達される。

植付クラッチを伝動状態に操作すると、苗植付装置５に動力が伝達されて、苗植付装置５が作動する。苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動され、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇ（図３参照）に植え付ける。
植付クラッチを遮断状態に操作すると、苗植付装置５への動力が遮断されて、苗植付装置５が停止し、苗のせ台１０及び回転ケース７が停止する。

（整地装置の構成）
図１及び図２に示すように、苗植付装置５において、支持フレーム１２に整地装置２６が支持されており、整地装置２６が、側面視で苗植付装置５と後輪２との間に配置された状態となっている。

支持フレーム１２の前面部に、ブラケット２７が連結されて前向きに延出されている。丸パイプ状の支持軸２８が、左右方向の軸芯Ｐ１周りに回転自在にブラケット２７に支持されており、支持軸２８に支持アーム２８ａが連結されて前向きに延出されている。

支持軸２８の支持アーム２８ａに軸支持部２９が支持され、軸支持部２９の左右方向の軸芯Ｐ２周りに、駆動軸３０が回転駆動自在に支持されており、駆動軸３０に多数の整地体３１が取り付けられている。これにより、整地装置２６は、軸支持部２９、駆動軸３０及び整地体３１等を備えている。

支持フレーム１２に昇降ギヤ３２が上下に揺動自在に支持されて、昇降ギヤ３２の前端部が軸支持部２９に揺動自在に接続されている。支持フレーム１２に、ギヤケース３３及び電動モータ３４が支持されており、ギヤケース３３のピニオンギヤ３３ａが昇降ギヤ３２に咬合している。

電動モータ３４によりギヤケース３３のピニオンギヤ３３ａが回転駆動されることによって、昇降ギヤ３２が上下に揺動駆動され、支持軸２８（支持アーム２８ａ）を介して、整地装置２６の位置を上下に変更することができる。

後車軸ケース２３の後部に斜め後の下向きの出力軸３５が備えられ、軸支持部２９に斜め前の上向きの入力軸３６が備えられて、出力軸３５と入力軸３６とに亘って伝動軸３７が接続されている。

後車軸ケース２３において、後輪２に伝達される動力が分岐して出力軸３５に伝達されて、出力軸３５の動力が、伝動軸３７及び入力軸３６を介して整地装置２６に伝達されており、駆動軸３０及び整地体３１が図１及び図２において反時計方向に回転駆動される。

（苗植付装置の昇降制御の概要）
この乗用型田植機では、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨに維持されるように、油圧シリンダ４によりリンク機構３を昇降操作し、苗植付装置５を昇降操作して、植付アーム８による苗の植付深さを設定深さに維持する昇降制御機能を備えている。

図１及び図２に示すように、油圧シリンダ４は単動型式であり、油圧シリンダ４に作業油を供給して収縮作動させると、リンク機構３が上昇操作され、油圧シリンダ４から作動油を排出して伸長作動させると、リンク機構３が下降操作される。
機体１１に制御装置３８が備えられ、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁３９が備えられており、制御装置３８により制御弁３９が操作される。

図２及び図３に示すように、植付伝動ケース６の下部に、支持軸４０（接地体支持部に相当）が左右方向の軸芯Ｐ３周りに回転自在に支持されており、支持軸４０に連結された支持アーム４０ａ（接地体支持部に相当）が後側に延出されて、フロート９の後部が支持アーム４０ａの後部の左右方向の軸芯Ｐ４周りに上下に揺動自在に支持されている。

ポテンショメータ型式の高さセンサー４１が支持フレーム１２に支持されており、高さセンサー４１の検出値が制御装置３８に入力されている。高さセンサー４１の検出軸４１ａ，４９に、検出アーム４２が連結されて後側に延出されており、中央のフロート９の前部のブラケット９ａと、検出アーム４２の端部４２ａとに亘って、連係部材４３が接続されている。

以上の構成により、田面Ｇに接地追従するフロート９に対して、苗植付装置５（高さセンサー４１）が昇降すると、連係部材４３により、検出アーム４２の端部４２ａが田面Ｇから基準高さＨ２（連係部材４３の長さに相当する高さ）に位置した状態で、苗植付装置５（高さセンサー４１）が昇降する状態となる。

これにより、連係部材４３を介して、高さセンサー４１の検出軸４１ａ，４９の左右方向の軸芯Ｐ５周りに、検出アーム４２が上下に揺動操作されるのであり、高さセンサー４１の検出値が制御装置３８に入力されている。

高さセンサー４１の検出値に基づいて、制御装置３８により制御弁３９が操作され、油圧シリンダ４に作動油が給排操作されて、油圧シリンダ４が伸縮作動して、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、苗植付装置５（高さセンサー４１）が昇降操作される。これにより、植付アーム８による苗の植付深さが、設定高さＨ１に対応する設定深さに維持される。

（苗植付装置の昇降制御の詳細）
前述の（苗植付装置の昇降制御の概要）の苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持される状態について、さらに詳細に説明すると、以下の説明のような操作が行われる。

図２及び図３に示すように、高さセンサー４１に対して基準姿勢Ａ１が事前に設定されている。図２及び図３に示す状態は、検出アーム４２が基準姿勢Ａ１に位置した状態であり、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されて、油圧シリンダ４が停止している状態である。

図２及び図３に示す状態から苗植付装置５（高さセンサー４１）が下降すると、高さセンサー４１と一緒に基準姿勢Ａ１が下降する（苗植付装置５が設定高さＨ１から下降する）。

この場合、検出アーム４２の端部４２ａは、連係部材４３により田面Ｇから基準高さＨ２に維持されるので、苗植付装置５（高さセンサー４１）が下降すると、高さセンサー４１に対して、検出アーム４２が上側に揺動する状態となり、基準姿勢Ａ１に対して検出アーム４２が上側に位置する状態となる。

これにより、高さセンサー４１の検出値（検出アーム４２）が基準姿勢Ａ１から上側に離れた状態となるので、制御装置３８により制御弁３９が操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５（高さセンサー４１）が上昇操作される。

苗植付装置５（高さセンサー４１）の上昇により、高さセンサー４１と一緒に基準姿勢Ａ１が上昇して、図２及び図３に示すように、検出アーム４２が基準姿勢Ａ１に位置する状態に戻ると（苗植付装置５が設定高さＨ１に戻ると）、制御装置３８により制御弁３９が操作されて、油圧シリンダ４が停止する。

図２及び図３に示す状態から苗植付装置５（高さセンサー４１）が上昇すると、高さセンサー４１と一緒に基準姿勢Ａ１が上昇する（苗植付装置５が設定高さＨ１から上昇する）。

この場合、検出アーム４２の端部４２ａは、連係部材４３により田面Ｇから基準高さＨ２に維持されるので、苗植付装置５（高さセンサー４１）が上昇すると、高さセンサー４１に対して、検出アーム４２が下側に揺動する状態となり、基準姿勢Ａ１に対して検出アーム４２が下側に位置する状態となる。

これにより、高さセンサー４１の検出値（検出アーム４２）が基準姿勢Ａ１から下側に離れた状態となるので、制御装置３８により制御弁３９が操作されて、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５（高さセンサー４１）が下降操作される。

苗植付装置５（高さセンサー４１）の下降により、高さセンサー４１と一緒に基準姿勢Ａ１が下降して、図２及び図３に示すように、検出アーム４２が基準姿勢Ａ１に位置する状態に戻ると（苗植付装置５が設定高さＨ１に戻ると）、制御装置３８により制御弁３９が操作されて、油圧シリンダ４が停止する。

以上の構成により、高さセンサー４１の検出に基づいて、検出アーム４２が高さセンサー４１に対して基準姿勢Ａ１に維持されるように、制御装置３８が制御弁３９を操作して油圧シリンダ４（昇降機構）を作動させることにより、苗植付装置５（作業装置）を田面Ｇから設定高さＨ１に維持する状態となっている。

（高さセンサーの支持構造）
図３，６，７に示すように、支持フレーム１２に、２個のブラケット４４が連結されて斜め前の上側に延出されており、ブラケット４４の前端部に、支持軸４４ａが左右方向に向けて支持されている。

高さセンサー支持部４５が備えられて、高さセンサー支持部４５に高さセンサー４１が連結されている。高さセンサー支持部４５のボス部４５ａが、ブラケット４４の支持軸４４ａに外嵌されて、高さセンサー支持部４５が、ブラケット４４の支持軸４４ａの左右方向の軸芯Ｐ６周りに、上下に揺動自在に支持されている。

図２及び図３に示すように、植付深さレバー４６（設定高さ変更部に相当）が、支持軸４０に連結されて斜め前の上側に延出されており、支持フレーム１２に連結されたレバーガイド４７に、植付深さレバー４６が挿入されている。図２，３，６，７に示すように、高さセンサー支持部４５のボス部４５ｂと植付深さレバー４６とに亘って、連係ロッド４８（変更操作部に相当）が接続されている。

植付深さレバー４６をレバーガイド４７に係合させて位置固定することにより、連係ロッド４８を介して、高さセンサー支持部４５（高さセンサー４１）の姿勢が固定される。
この場合、高さセンサー支持部４５（高さセンサー４１）が、整地装置２６の支持軸２８の上側に位置して、高さセンサー支持部４５（高さセンサー４１）と、整地装置２６の支持軸２８とが、平面視で重複する状態となっている。

高さセンサー４１の検出軸４１ａに検出軸４９が接続されて、検出軸４９が左右方向に延出されている。高さセンサー支持部４５に、左右方向に沿ったボス部４５ｃが備えられている。高さセンサー４１の検出軸４１ａ，４９が、高さセンサー支持部４５のボス部４５ｃに回転自在な状態で挿入されており、高さセンサー４１の検出軸４９の端部に、検出アーム４２が連結されている。

以上の構成により、高さセンサー４１の検出軸４１ａ，４９の回転により、検出アーム４２が上下に揺動するのであり、高さセンサー４１の検出軸４１ａ，４９の左右方向の軸芯Ｐ５周りに、検出アーム４２が上下に揺動操作される状態となっている。
高さセンサー４１の検出軸４１ａ，４９の軸芯Ｐ５と、ブラケット４４の支持軸４４ａの軸芯Ｐ６とが平行な状態となっている。

高さセンサー４１と検出アーム４２とが、高さセンサー４１の検出軸４１ａ，４９により、高さセンサー４１の検出軸４１ａ，４９の軸芯Ｐ５方向に沿って間隔を空けて配置された状態となっている。
高さセンサー４１と検出アーム４２との間において、高さセンサー４１の検出軸４１ａ，４９に外嵌された高さセンサー支持部４５のボス部４５ｃが設けられた状態となっている。

（検出アームに作用するバネ、上ストッパー及び下ストッパーの構造）
図６及び図７に示すように、つるまきバネ型式（コイルバネ型式）のバネ５０が、高さセンサー支持部４５のボス部４５ｃ（高さセンサー４１の検出軸４１ａ，４９）に、回転自在に外嵌されている。

バネ５０の一方の端部５０ａが、検出アーム４２の開口部４２ｂに挿入されている。高さセンサー支持部４５に円弧状の長孔５１が開口されており、バネ５０の他方の端部５０ｂが長孔５１に挿入されている。

高さセンサー支持部４５の上部に、検出アーム４２の上側まで延出された上ストッパー５２が設けられている。高さセンサー支持部４５の下部に、検出アーム４２の下側まで延出された下ストッパー５３が設けられている。

図３及び図６に示す状態は、検出アーム４２が基準姿勢Ａ１に位置した状態であり（前項の（苗植付装置の昇降制御の詳細）を参照）、バネ５０の端部５０ｂが、長孔５１の一方の端部５１ａに当たっている。

前項の（苗植付装置の昇降制御の詳細）に記載のように、図３及び図６に示す状態から苗植付装置５（高さセンサー４１）が下降し、基準姿勢Ａ１に対して検出アーム４２が上側に位置する状態となるのであり、検出アーム４２が上ストッパー５２に当たることにより、検出アーム４２が高さセンサー４１に対する上限位置Ｂ１で止められる。

検出アーム４２が基準姿勢Ａ１と上限位置Ｂ１との間（基準姿勢Ａ１の上側の領域）に位置する状態において、検出アーム４２によりバネ５０の端部５ｂが、長孔５１の端部５１ａに押し付けられる状態となるのであり、検出アーム４２を基準姿勢Ａ１側（下降側）に付勢する付勢力が、バネ５０に発生する。これにより、検出アーム４２及び連係部材４３を介して、中央のフロート９が下降側に付勢される。

前項の（苗植付装置の昇降制御の詳細）に記載のように、図３及び図６に示す状態から苗植付装置５（高さセンサー４１）が上昇し、基準姿勢Ａ１に対して検出アーム４２が下側に位置する状態となるのであり、検出アーム４２が下ストッパー５３に当たることにより、検出アーム４２が高さセンサー４１に対する下限位置Ｂ２で止められる。

検出アーム４２が基準姿勢Ａ１と下限位置Ｂ２との間（基準姿勢Ａ１の下側の領域）に位置する状態において、検出アーム４２によりバネ５０の端部５０ｂが、長孔５１の端部５１ａから離れて長孔５１の中央側に位置する状態となるのであり、バネ５０に検出アーム４２（中央のフロート９）を下降側に付勢する付勢力は発生しない。

（苗植付装置の設定高さを低側（植付アームによる植付深さを深側）に変更する状態）
図３，４，５に示すように、植付深さレバー４６を上下に操作することにより、支持軸４０（支持アーム４０ａ）を軸芯Ｐ３周りに回転させて、軸芯Ｐ４の位置を上下に変更することができるのであり、植付深さレバー４６をレバーガイド４７に係合させて位置固定することによって、軸芯Ｐ４の位置が固定される。
これにより、設定高さＨ１が高低に変更されて、植付アーム８による植付深さが変更される。

植付深さレバー４６を操作することによって、図２及び図３に示す設定高さＨ１の状態から、図４に示すように、設定高さＨ１を低くすると、植付アーム８による植付深さが深くなる。

図４に示すように、植付深さレバー４６により設定高さＨ１を低くすると（植付アーム８による植付深さを深くすると）、植付深さレバー４６の操作が連係ロッド４８を介して高さセンサー支持部４５に伝達されて、高さセンサー支持部４５が、軸芯Ｐ６（ブラケット４４の支持軸４４ａ）周りに、下側（図３及び図４の反時計方向）に姿勢変更される。
これにより、高さセンサー支持部４５と一緒に高さセンサー４１の姿勢が変更されて、基準姿勢Ａ１が少し上向きに変更される。

前述のように設定高さＨ１を低くするということは、高さセンサー４１とフロート９とが接近するということなので、設定高さＨ１を低くした分だけ、高さセンサー４１（高さセンサー支持部４５）の姿勢が変更され、基準姿勢Ａ１が少し上向きに変更されることにより、検出アーム４２の端部４２ａが田面Ｇから基準高さＨ２（連係部材４３の長さに相当する高さ）（図２参照）に位置した状態に維持される。

以上の状態が、植付深さレバー４６（設定高さ変更部）による設定高さＨ１の変更に伴い、高さセンサー４１の姿勢が変更され、基準姿勢Ａ１が設定高さＨ１に対応する向きに変更される状態である。

これにより、前項の（苗植付装置の昇降制御の詳細）に記載のように、検出アーム４２が基準姿勢Ａ１に位置した状態において、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に位置するのであり、苗植付装置５を田面Ｇから設定高さＨ１に維持する操作が行われる。

この場合、高さセンサー支持部４５と一緒にバネ５０の姿勢も変更されるので、バネ５０、上ストッパー５２及び下ストッパー５３において、前項の（検出アームに作用するバネ、上ストッパー及び下ストッパーの構造）に記載と同様な状態が生じる。

（苗植付装置の設定高さを高側（植付アームによる植付深さを浅側）に変更する状態）
植付深さレバー４６を操作することによって、図２及び図３に示す設定高さＨ１の状態から、図５に示すように、設定高さＨ１を高くすると、植付アーム８による植付深さが浅くなる。

図５に示すように、植付深さレバー４６により設定高さＨ１を高くすると（植付アーム８による植付深さを浅くすると）、植付深さレバー４６の操作が連係ロッド４８を介して高さセンサー支持部４５に伝達されて、高さセンサー支持部４５が、軸芯Ｐ６（ブラケット４４の支持軸４４ａ）周りに、上側（図３及び図５の時計方向）に姿勢変更される。これにより、高さセンサー支持部４５と一緒に高さセンサー４１の姿勢が変更されて、基準姿勢Ａ１が少し下向きに変更される。

前述のように設定高さＨ１を高くするということは、高さセンサー４１とフロート９とが離間するということなので、設定高さＨ１を高くした分だけ、高さセンサー４１（高さセンサー支持部４５）の姿勢が変更され、基準姿勢Ａ１が少し下向きに変更されることにより、検出アーム４２の端部４２ａが田面Ｇから基準高さＨ２（連係部材４３の長さに相当する高さ）（図２参照）に位置した状態に維持される。

以上の状態が、植付深さレバー４６（設定高さ変更部）による設定高さＨ１の変更に伴い、高さセンサー４１の姿勢が変更され、基準姿勢Ａ１が設定高さＨ１に対応する向きに変更される状態である。

これにより、前項の（苗植付装置の昇降制御の詳細）に記載のように、検出アーム４２が基準姿勢Ａ１に位置した状態において、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に位置するのであり、苗植付装置５を田面Ｇから設定高さＨ１に維持する操作が行われる。

この場合、高さセンサー支持部４５と一緒にバネ５０の姿勢も変更されるので、バネ５０、上ストッパー５２及び下ストッパー５３において、前項の（検出アームに作用するバネ、上ストッパー及び下ストッパーの構造）に記載と同様な状態が生じる。

（苗植付装置の設定高さ（植付アームによる植付深さ）の変更に伴う整地装置の昇降）
整地装置２６は苗植付装置５（支持フレーム１２）に支持されているので、前述のように、植付深さレバー４６により設定高さＨ１が変更されると（植付アーム８による植付深さが変更されると）、整地装置２６の整地深さ（整地装置２６が田面Ｇに入り込む深さ）が変化する。

この場合、図２に示すように、植付深さレバー４６の操作位置を検出する操作位置センサー５４が設けられており、操作位置センサー５４の検出値が制御装置３８に入力されている。

植付深さレバー４６により設定高さＨ１を低くすると（植付アーム８による植付深さを深くすると）、操作位置センサー５４の検出値に基づいて、制御装置３８により電動モータ３４が作動操作されて、設定高さＨ１を低くした分だけ、整地装置２６が苗植付装置５に対して上昇操作される。これにより、整地装置２６の整地深さ（整地装置２６が田面Ｇに入り込む深さ）が一定値に維持される。

植付深さレバー４６により設定高さＨ１を高くすると（植付アーム８による植付深さを浅くすると）、操作位置センサー５４の検出値に基づいて、制御装置３８により電動モータ３４が作動操作されて、設定高さＨ１を高くした分だけ、整地装置２６が苗植付装置５に対して下降操作される。これにより、整地装置２６の整地深さ（整地装置２６が田面Ｇに入り込む深さ）が一定値に維持される。

（発明の実施の第１別形態）
図８に示すように、高さセンサー支持部４５において、長孔５１を高さセンサー支持部４５の下部に設けるように構成してもよい。

（発明の実施の第２別形態）
高さセンサー４１の検出軸４１ａ，４９の軸芯Ｐ５と、ブラケット４４の支持軸４４ａの軸芯Ｐ６とを同一に設定して、高さセンサー支持部４５（高さセンサー４１）が、連係ロッド４８により、高さセンサー４１の検出軸４１ａ，４９の軸芯Ｐ５周りに姿勢変更されるように構成してもよい。
フロート９に代えて、平板のソリ状やレーキ状の接地体を使用してもよい。
検出アーム４２を、高さセンサー４１の検出軸４１ａ，４９から後側ではなく、前側に延出するように構成してもよい。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、種子を田面Ｇに供給する播種装置（作業装置に相当）（図示せず）を備えた乗用型播種機、肥料や薬剤を田面Ｇに供給する供給装置（作業装置に相当）（図示せず）を備えた水田作業機にも適用できる。

３ リンク機構（昇降機構）
４ 油圧シリンダ（昇降機構）
５ 苗植付装置（作業装置）
９ フロート（接地体）
１１ 機体
１２ 支持フレーム
２６ 整地装置
３０ 駆動軸
３１ 整地体
３８ 制御装置
４０ 支持軸（接地体支持部）
４０ａ 支持アーム（接地体支持部）
４１ 高さセンサー
４１ａ，４９ 検出軸
４２ 検出アーム
４３ 連係部材
４４ａ 支持軸
４５ 高さセンサー支持部
４５ｃ ボス部
４６ 植付深さレバー（設定高さ変更部）
４８ 連係ロッド（変更操作部）
５０ バネ
５２ 上ストッパー
５３ 下ストッパー
Ａ１ 基準姿勢
Ｂ１ 上限位置
Ｂ２ 下限位置
Ｇ 田面
Ｈ１ 設定高さ
Ｈ２ 基準高さ
Ｐ５ 軸芯

Claims (6)

1. 機体に昇降自在に支持された作業装置と、機体に対して前記作業装置を昇降させる昇降機構とが備えられ、
   前記作業装置に左右方向に沿って配置された支持フレームに、接地体支持部により昇降自在に支持されて、田面に接地追従する接地体と、
   前記作業装置に設けられた高さセンサーと、
   前記高さセンサーの検出軸に取り付けられて、前記検出軸の回転により上下に揺動自在な検出アームと、
   前記検出軸に外嵌されて、前記検出アームを前記接地体の下降側に付勢するバネと、
   前記検出アーム及び前記接地体に亘って接続され、前記検出アームを田面から基準高さに維持する連係部材とが備えられて、
   前記接地体に対する前記作業装置の昇降により、前記連係部材を介して、前記検出アームが前記高さセンサーに対して揺動操作され、
   前記高さセンサーの検出に基づいて、前記昇降機構を作動させることにより、前記作業装置を田面から設定高さに維持する制御装置が備えられ、
   前記作業装置に対する前記接地体支持部の位置を上下に変更することにより、前記設定高さを変更する設定高さ変更部と、
   前記高さセンサーを支持し、前記検出軸の軸芯と平行な支持軸を支点とする揺動により、前記高さセンサーの位置を上下に変更する高さセンサー支持部と、
   前記設定高さ変更部による前記設定高さの変更に伴い、前記検出アームを田面から前記基準高さに維持するように、前記高さセンサー支持部を操作する変更操作部とが備えられ、
   前記支持軸が、側面視で前記支持フレームの上面部よりも上側の位置に配置されている水田作業機。
2. 左右方向に沿って配置された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられた整地体とを有し、前記駆動軸及び前記整地体が回転駆動されることにより田面を整地する整地装置が備えられ、
   前記整地装置が、前記接地体の前方で前記高さセンサー支持部の下方に配置されている請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記高さセンサーと前記検出アームとが、前記検出軸により前記検出軸の軸芯方向に沿って間隔を空けて配置されて、
   前記高さセンサーと前記検出アームとの間において、前記検出軸に外嵌されたボス部が設けられ、
   前記バネが前記ボス部に外嵌されている請求項１又は２に記載の水田作業機。
4. 前記バネは、
   前記高さセンサーに対して事前に設定された基準姿勢から上側の領域において、前記検出アームを下降側に付勢する付勢力を発生させ、前記基準姿勢から下側の領域において、前記付勢力を発生させない請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
5. 前記制御装置は、
   前記高さセンサーの検出に基づいて、前記検出アームが前記高さセンサーに対して前記基準姿勢に維持されるように、前記昇降機構を作動させることにより、前記作業装置を田面から前記設定高さに維持する請求項４に記載の水田作業機。
6. 前記高さセンサー支持部に、
   前記検出アームに当たることによって、前記検出アームを前記高さセンサーに対する上限位置で止める上ストッパーと、
   前記検出アームに当たることによって、前記検出アームを前記高さセンサーに対する下限位置で止める下ストッパーとが設けられている請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。

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