JP2001086817A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業装置を駆動機構により昇降駆動自在に機
体に備えた水田作業機において、旋回時に作業装置が適
切な高さに上昇駆動されるように構成する。 【解決手段】 機体が直進状態から旋回状態に移行する
と、駆動機構７により作業装置６を所定高さに上昇駆動
する自動上昇手段を備え、所定高さを変更する変更手段
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は乗用型田植機や乗用
型直播機等のように、作業装置を昇降自在に機体に備
え、作業装置を昇降駆動する駆動機構を備えた水田作業
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】水田作業機の一例である乗用型田植機で
は、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達すると、
操縦者は昇降レバーを上昇位置に操作して田面に位置す
る苗植付装置（作業装置の一例）を上昇させ、操縦ハン
ドルを右又は左に操作して機体を畦際で旋回させる。畦
際での旋回が終了すると、操縦者は操縦ハンドルを直進
位置に戻し操作して、昇降レバーを下降位置に操作し上
昇状態の苗植付装置を田面まで下降させて次の植付行程
に入る。この場合、例えば特開平１１−１９６６２８号
公報に開示されているように、前輪が直進位置側から右
又は左に操向操作されて畦際での旋回が開始されると、
苗植付装置が自動的に上限位置まで上昇駆動されるよう
に構成して、畦際での旋回時の操作が楽なものになるよ
うに構成したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】畦の状態は水田によっ
て各々異なるものとなっており、畦が低かったり高かっ
たりすることがある。これにより、従来の技術に記載の
構成のように、畦際での旋回が開始されると、田面に位
置する苗植付装置が自動的に上限位置まで上昇駆動され
るように構成していれば、畦が比較的高い場合に苗植付
装置と畦との接触を避けると言う面で有効である。しか
し、畦際での旋回が終了した際、上限位置の苗植付装置
を田面まで下降駆動する状態になるので、少し時間が掛
かるものとなって、次の植付行程に入るのが少し遅れて
しまうようなことがある。本発明は作業装置を駆動機構
により昇降駆動自在に機体に備えた水田作業機におい
て、旋回時に作業装置が適切に上昇駆動されるように構
成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１の特徴に
よれば、機体が直進状態から旋回状態に移行すると、駆
動機構により作業装置を所定高さに上昇駆動する自動上
昇手段を備えており、自動上昇手段によって上昇駆動さ
れる作業装置の所定高さを変更することができる。従っ
て、比較的高い障害物の近くで旋回を行う場合（例えば
乗用型田植機において畦際での旋回を行う際、畦が比較
的高い場合）、所定高さを高いものに設定すればよい。
これにより、機体が直進状態から旋回状態に移行する
と、駆動機構により作業装置が高い所定高さに自動的に
上昇駆動されるのであり、障害物と作業装置との接触を
避けながら旋回を行うことができる。

【０００５】逆に比較的低い障害物の近くで旋回を行う
場合（例えば乗用型田植機において畦際での旋回を行う
際、畦が比較的低い場合）、所定高さを低いものに設定
すればよい。これにより、機体が直進状態から旋回状態
に移行すると、駆動機構により作業装置が低い所定高さ
に自動的に上昇駆動されるので、旋回が終了してから作
業装置を下降駆動する際、低い所定高さからあまり時間
が掛からずに作業装置を田面まで下降駆動することがで
きて、次の作業行程に遅れることなく入ることができ
る。

【０００６】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、自動上昇手段によって上
昇駆動される作業装置の所定高さを、田面近くの最低位
置及び最低位置から所定高さだけ上方の最上位置の間で
変更することができる。これにより、所定高さを田面近
くの最低位置に設定すれば、機体が直進状態から旋回状
態に移行すると、駆動機構により作業装置が田面近くの
最低位置（所定高さ）に自動的に上昇駆動されるので、
この状態で旋回を行うと、田面近くの最低位置に位置す
る作業装置によって、田面が均されることが期待できる
（例えば乗用型田植機では、苗植付装置のフロートによ
って田面が均されることが期待できる）。

【０００７】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。請求項３の特徴によると、自動上昇
手段を作動状態と停止状態とに人為的に設定自在な作動
設定手段を備えている。従って、例えば作業装置を田面
に接地させた状態（例えば乗用型田植機において苗植付
装置のフロートを接地させた状態）で、自動上昇手段を
停止状態として機体が直進状態から旋回状態に移行する
と、作業装置は上昇駆動されずに田面に接地した状態の
ままで旋回が行われる。これにより、田面に接地した作
業装置によって田面が均される（例えば乗用型田植機で
は、苗植付装置のフロートによって田面が均される）。

【０００８】

【発明の実施の形態】［１］図１に示すように、右及び
左に操向操作自在な前輪１及び後輪２で支持された機体
に、エンジン３及び運転部４が備えられ、機体の後部に
平行４連式のリンク機構５を介して苗植付装置６が昇降
自在に連結され、リンク機構５を昇降駆動する単動型の
油圧シリンダ７が備えられて、水田作業機の一例である
乗用型田植機が構成されている。

【０００９】図１に示すように苗植付装置６は、所定の
ストロークで往復横送り駆動される苗のせ台８、植付伝
動ケース９、植付伝動ケース９の後部で回転駆動される
回転ケース１０、回転ケース１０に支持された一対の植
付爪１１、及び複数のフロート１２等を備えて構成され
ており、回転ケース１０の回転によって、植付爪１１が
苗のせ台８の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇに植
え付けるように構成されている。

【００１０】［２］図２に示すように全てのフロート１
２において、フロート１２の後部が横軸芯Ｐ１周りに上
下に揺動自在に支持され、フロート１２を下降側に付勢
するバネ３２が備えられており、フロート１２の下方の
揺動限度及び上方の揺動限度が、ストッパー（図示せ
ず）によって決められている。

【００１１】図２に示すように左右中央のフロート１２
において、苗植付装置６に対するフロート１２の前部の
位置を検出するポテンショメータ１４が備えられてお
り、ポテンショメータ１４の検出値が、田面Ｇから苗植
付装置６までの高さの検出値として制御装置１５に入力
されている。油圧シリンダ７に作動油を給排操作して上
昇側及び下降側に作動させる電磁操作式の制御弁１３が
備えられており、制御装置１５によって制御弁１３が操
作されるように構成されている。

【００１２】フロート１２が田面Ｇに接地追従する状態
で田面Ｇに対して苗植付装置６が上下動すると、ポテン
ショメータ１４の検出値が変化するので、ポテンショメ
ータ１４の検出値に基づいて、制御装置１５によって制
御弁１３が自動的に操作され油圧シリンダ７が伸縮作動
して、ポテンショメータ１４の検出値が設定値に維持さ
れるように、苗植付装置６が自動的に昇降駆動される
（自動昇降制御）。これにより、苗植付装置６が田面Ｇ
から設定高さに維持されて、植付爪１１による苗の植付
深さが設定値に維持される。

【００１３】図２及び図１に示すように、機体に対する
リンク機構５の上下角度を検出する角度センサー２４が
備えられ、角度センサー２４の検出値が制御装置１５に
入力されるように構成されており、角度センサー２４の
検出値に基づいて、機体に対する苗植付装置６の高さを
検出するように構成されている。

【００１４】［３］エンジン３の動力が、前進側及び後
進側に無段階に変速自在な静油圧式無段変速装置（図示
せず）、湿式多板型式の主クラッチ（図示せず）、高速
位置Ｈ（路上走行時の位置）及び低速位置Ｌ（植付作業
時の位置）に変速自在なギヤ変速型式の副変速装置（図
示せず）を介して、前輪１及び後輪２に伝達されるよう
に構成されており、図２に示すように主クラッチからの
動力が植付クラッチ１６を介して苗植付装置６に伝達さ
れるように構成されている。植付クラッチ１６を伝動側
及び伝動遮断側に操作するモータ１７が備えられ、制御
装置１５によってモータ１７が操作されるように構成さ
れている。

【００１５】図２及び図１に示すように、操縦ハンドル
１８によって右及び左に揺動操作されるピットマンアー
ム２９と右及び左の前輪１とが、タイロッド３０によっ
て接続されて、操縦ハンドル１８により前輪１が右及び
左に操向操作自在に構成されており、操縦ハンドル１８
及び運転席１９が運転部４に備えられている。直進位置
Ａに対するピットマンアーム２９の角度を検出する角度
センサー３１が備えられ、角度センサー３１の検出値が
制御装置１５に入力されている。

【００１６】図２及び図１に示すように、静油圧式無段
変速装置を前進側及び後進側、中立位置に操作自在な主
変速レバー２１が、操縦ハンドル１８の左側に備えられ
ている。副変速装置を高速位置Ｈ及び低速位置Ｌに操作
する副変速レバー２３が、運転席１９の左側に備えられ
ており、副変速レバー２３が低速位置Ｌに操作されたこ
とを検出する低速センサー２５が備えられ、低速センサ
ー２５の検出信号が制御装置１５に入力されるように構
成されている。踏み操作することにより主クラッチを伝
動遮断側に操作するクラッチペダル２６が備えられてお
り、クラッチペダル２６が踏み操作されたことを検出す
るクラッチセンサー２７が備えられ、クラッチセンサー
２７の検出信号が制御装置１５に入力されるように構成
されている。

【００１７】図２及び図１に示すように、運転席１９の
右側に第１昇降レバー２８が備えられており、第１昇降
レバー２８は上昇位置、中立位置、下降位置、植付位置
及び自動位置に操作自在に構成されている。第１昇降レ
バー２８を操作してから手を離しても第１昇降レバー２
８はその位置から移動しないように構成されており、第
１昇降レバー２８の操作位置が制御装置１５に入力され
ている。

【００１８】図２及び図１に示すように、中立位置Ｎ、
中立位置Ｎから上方向の上昇位置Ｕ及び中立位置Ｎから
下方向の下降位置Ｄに操作自在な第２昇降レバー２０
が、操縦ハンドル１８の右下側に備えられており、第２
昇降レバー２０の操作位置が制御装置１５に入力されて
いる。第２昇降レバー２０は中立位置Ｎに付勢されてお
り、上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄに操作した状態で、第２
昇降レバー２０から手を離すと、第２昇降レバー２０は
自動的に中立位置Ｎに戻る。

【００１９】［４］次に、第１昇降レバー２８を上昇位
置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作した場合に
ついて、図３及び図２に基づいて説明する。第１昇降レ
バー２８を上昇位置に操作すると（ステップＳ１）、モ
ータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作さ
れ（ステップＳ２）、制御弁１３が上昇位置に操作され
て（ステップＳ３）、油圧シリンダ７により苗植付装置
６が上昇駆動される。この場合、リンク機構５が機械的
にこれ以上上昇できない上限位置に達したことが角度セ
ンサー２４によって検出されると（ステップＳ４）、制
御弁１３が中立位置に操作されて油圧シリンダ７が停止
し（ステップＳ６）、苗植付装置６が上限位置で自動的
に停止する。

【００２０】第１昇降レバー２８を中立位置に操作する
と（ステップＳ１）、モータ１７により植付クラッチ１
６が伝動遮断側に操作され（ステップＳ５）、制御弁１
３が中立位置に操作されて（ステップＳ６）、油圧シリ
ンダ７及び苗植付装置６がその位置で停止する。

【００２１】第１昇降レバー２８を下降位置に操作する
と（ステップＳ１）、モータ１７により植付クラッチ１
６が伝動遮断側に操作されて（ステップＳ７）、前項
［２］に記載の自動昇降制御が作動する（ステップＳ
８）。この場合、フロート１２が田面Ｇから離れた上方
に位置して垂れ下がる状態になっていると、田面Ｇから
苗植付装置６までの高さの検出値が高すぎると判断さ
れ、制御弁１３が下降位置に操作されて、油圧シリンダ
７により苗植付装置６が下降駆動されるのであり、苗植
付装置６が見掛け上、連続的に下降する状態となる。こ
の後、フロート１２が田面Ｇに接地すると、ポテンショ
メータ１４の検出値が設定値に維持されるように、制御
弁１３が自動的に操作されるので、苗植付装置６が見掛
け上、田面Ｇで停止した状態となる。

【００２２】第１昇降レバー２８を植付位置に操作する
と（ステップＳ１）、モータ１７により植付クラッチ１
６が伝動側に操作されて（ステップＳ９）、前項［２］
に記載の自動昇降制御が作動する（ステップＳ１０）。
これにより、ポテンショメータ１４の検出値が設定値に
維持されるように、制御弁１３が自動的に操作され油圧
シリンダ７が伸縮作動して、苗植付装置６が田面Ｇから
設定高さに維持されるのであり、苗の植付深さが設定値
に維持されながら、植付爪１１が苗の植え付けを行う植
付作業が行われる。

【００２３】以上のように、第１昇降レバー２８を上昇
位置、中立位置及び下降位置に操作することによって、
リンク機構５の上限位置と田面Ｇとの範囲で、苗植付装
置６を任意の高さに昇降駆動して停止させることができ
るのであり、第１昇降レバー２８を植付位置に操作する
ことによって、苗の植付深さが設定値に維持されながら
植付作業が行われる。

【００２４】［５］次に、第１昇降レバー２８を自動位
置に操作した状態で、第２昇降レバー２０を操作した場
合について、図４及び図２に基づいて説明する。第１昇
降レバー２８を自動位置に操作した状態において（ステ
ップＳ１）、例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さ
に維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制
御の作動）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植
付作業の状態で（後述するステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ
２３，Ｓ２４）、第２昇降レバー２０を上昇位置Ｕに操
作すると（ステップＳ１１，Ｓ１２，１３）、モータ１
７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作され（ス
テップＳ１４）、自動昇降制御が停止し制御弁１３が上
昇位置に操作されて（ステップＳ１５）、油圧シリンダ
７により苗植付装置６が上昇駆動される。この場合、第
２昇降レバー２０を上昇位置Ｕに保持していても、第２
昇降レバー２０を上昇位置Ｕに操作してから中立位置Ｎ
に操作しても、苗植付装置６の上昇駆動は続行される。

【００２５】リンク機構５が上限位置に達したことが角
度センサー２４によって検出されると（ステップＳ１６
（Ｍ＝１），Ｓ１７）、制御弁１３が中立位置に操作さ
れて油圧シリンダ７が停止し（ステップＳ１８）、苗植
付装置６が上限位置で自動的に停止する。このように、
第２昇降レバー２０を上昇位置Ｕに操作することによ
り、モータ１７により植付クラッチ１６を伝動遮断側に
操作して、苗植付装置６を上限位置まで一気に上昇させ
ることができる。

【００２６】次に苗植付装置６が上昇した状態で第２昇
降レバー２０を下降位置Ｄに操作すると（ステップＳ１
１，Ｓ２１（Ｎ＝１））、前項［４］及び図３のステッ
プＳ８と同様に、植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作
された状態で、自動昇降制御が作動する（ステップＳ２
２，Ｓ２３）。自動昇降制御が作動した状態で、苗植付
装置６が見掛け上、連続的に下降する状態となり、フロ
ート１２が田面Ｇに接地すると、苗植付装置６が見掛け
上、田面Ｇで停止した状態となる。この場合、第２昇降
レバー２０を下降位置Ｄに保持しても、第２昇降レバー
２０を下降位置Ｄに操作してから中立位置Ｎに操作して
も、苗植付装置６の下降は続行される。このように第２
昇降レバー２０を下降位置Ｄに操作することにより、フ
ロート１２が田面Ｇに接地するまで苗植付装置６を一気
に下降させることができる。

【００２７】前述のように苗植付装置６が下降した状態
（自動昇降制御が作動した状態）において、第２昇降レ
バー２０を中立位置Ｎに操作してから再び下降位置Ｄに
操作すると（ステップＳ１１，Ｓ２１（Ｎ＝２））、モ
ータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作されて
（ステップＳ２４）、前項［４］及び図３のステップＳ
９，Ｓ１０と同様に植付作業が開始される。

【００２８】図４のステップＳ１５，Ｓ１６（Ｍ＝１）
において、苗植付装置６の上昇中で苗植付装置６が上限
位置に達する前に、第２昇降レバー２０を下降位置Ｄに
操作すると（ステップＳ１７，Ｓ２０）、ステップＳ２
２，Ｓ２３に移行して、苗植付装置６の上昇駆動が中止
されて苗植付装置６が下降駆動される（自動昇降制御の
作動）。逆に図４のステップＳ２３において、苗植付装
置６の下降中でフロート１２が田面Ｇに達する前に、第
２昇降レバー２０を上昇位置Ｕに操作すると（ステップ
Ｓ１１）、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５に
移行して、苗植付装置６の下降駆動が中止されて苗植付
装置６が上昇駆動される。

【００２９】［６］次に、第１昇降レバー２８を自動位
置に操作した状態で、畦際での旋回を行った場合につい
て、図４及び図２に基づいて説明する。図２に示すよう
に、ピットマンアーム２９の直進位置Ａと右及び左の操
向限度Ｂとの間において、右及び左の第１設定角度Ａ
１、右及び左の第２設定角度Ａ２が設定されており、直
進位置Ａと右の第１設定角度Ａ１との間の角度（直進位
置Ａと左の第１設定角度Ａ１との間の角度）Ｃ１が大き
なものに設定され、右の操向限度Ｂと右の第２設定角度
Ａ２との間の角度（左の操向限度Ｂと左の第２設定角度
Ａ２との間の角度）Ｃ２が小さなものに設定されてい
る。

【００３０】図２に示すように、後述する所定高さを複
数段に亘って人為的に設定するダイヤル操作式の設定ス
イッチ２２が備えられており、設定スイッチ２２により
所定高さを、最上位置及び最低位置、最上位置と最低位
置との間の複数段の中間位置に設定することができる。
この場合、最上位置はリンク機構５が機械的にこれ以上
上昇できない上限位置と同じ位置であり、フロート１２
が田面Ｇに接地した状態から苗植付装置６が上昇駆動さ
れた際、フロート１２が下方の揺動限度に達した状態で
の苗植付装置６（リンク機構５）の位置が、最低位置で
ある。

【００３１】例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さ
に維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制
御の作動）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植
付作業の状態において（ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２
３，Ｓ２４）、一回の植付行程が終了して機体が畦際に
達した場合、操縦者により操縦ハンドル１８が操作さ
れ、ピットマンアーム２９が直進位置Ａ側から右（左）
に揺動操作されて、右（左）の第１設定角度Ａ１に達す
ると（図２の矢印参照）、機体が畦際に達して畦際での
旋回が開始されたと判断される（ステップＳ２７）。こ
れにより、ステップＳ２８，Ｓ２９，Ｓ１３，Ｓ１４，
Ｓ１５に移行して、ブザー（図示せず）が作動し、モー
タ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作さ
れ、苗植付装置６が上昇駆動され始める。

【００３２】この場合、操縦者が事前に設定スイッチ２
２を操作して所望の所定高さを設定しておくのであり、
前述のようにして苗植付装置６が上昇駆動され始めて
（ステップＳ１５）、リンク機構５が所定高さに達した
ことが角度センサー２４によって検出されると（ステッ
プＳ１６（Ｍ＝２），Ｓ１９）、制御弁１３が中立位置
に操作されて油圧シリンダ７が停止し（ステップＳ１
８）、苗植付装置６が所定高さで自動的に停止する。

【００３３】前述のように設定スイッチ２２によって設
定される最低位置（所定高さ）は、フロート１２が田面
Ｇに接地した状態から苗植付装置６が上昇駆動された
際、フロート１２が下方の揺動限度に達した状態での苗
植付装置６（リンク機構５）の位置である。従って、設
定スイッチ２２によって所定高さを最低位置に設定して
おくと、畦際での旋回が開始された際（ステップＳ２
７）、苗植付装置６が前述の最低位置（所定高さ）に上
昇駆動された状態で（ステップＳ２８，Ｓ２９，Ｓ１３
〜Ｓ１９）、畦際での旋回が行われる。これによって、
下方の揺動限度に達したフロート１２の前部が田面Ｇに
接地するか又は田面Ｇから僅かに浮いた状態で、畦際で
の旋回が行われるのであり、フロート１２の前部によっ
て畦際の田面Ｇの整地が行われる。

【００３４】前述の状態に対して、第１昇降レバー２８
を自動位置に操作せずに下降位置に操作した状態（前項
［４］及び図３のステップＳ７，Ｓ８参照）で、畦際で
の旋回が開始されても、苗植付装置６は上昇駆動されず
に自動昇降制御が作動した状態（フロート１２の底面の
略全てが接地した状態で、苗植付装置６が見掛け上、田
面Ｇで停止した状態）で、畦際での旋回が行われる。こ
れにより、フロート１２の底面の略全てが接地した状態
で、畦際での旋回が行われて、フロート１２によって畦
際の田面Ｇの整地が行われる。

【００３５】乗用型田植機では一般に、ピットマンアー
ム２９が直進位置Ａ側から右（左）の操向限度Ｂに揺動
操作されて、畦際での旋回が行われる（図２の矢印参
照）。畦際での旋回が終了して、操縦者により操縦ハン
ドル１８が操作され、ピットマンアーム２９が右（左）
の操向限度Ｂ側から、右（左）の第２設定位置Ａ２に達
すると（図２の矢印参照）、畦際での旋回が終了したと
判断される（ステップＳ３０）。これにより、ステップ
Ｓ３１，Ｓ２２，Ｓ２３に移行して、ブザー（図示せ
ず）が作動し、苗植付装置６が下降駆動される（自動昇
降制御の作動）。この後、第２昇降レバー２０を中立位
置Ｎに操作してから再び下降位置Ｄに操作すると（ステ
ップＳ１１，Ｓ２１（Ｎ＝２））、モータ１７により植
付クラッチ１６が伝動側に操作され（ステップＳ２
４）、前項［４］及び図３のステップＳ９，Ｓ１０と同
様に植付作業が開始されて次の植付行程に入る。

【００３６】図４のステップＳ１５，Ｓ１６（Ｍ＝２）
において、苗植付装置６の上昇中で苗植付装置６が所定
高さに達する前に、第２昇降レバー２０を下降位置Ｄに
操作すると（ステップＳ１９，Ｓ２０）、ステップＳ２
２，Ｓ２３に移行して、苗植付装置６の上昇駆動が中止
されて苗植付装置６が下降駆動される（自動昇降制御の
作動）。同様に苗植付装置６が所定高さに達して停止し
てから、第２昇降レバー２０を下降位置Ｄに操作すると
（ステップＳ１１，Ｓ２１（Ｎ＝１））、ステップＳ２
２，Ｓ２３に移行して、苗植付装置６が下降駆動される
（自動昇降制御の作動）。図４のステップＳ２３におい
て、苗植付装置６の下降中でフロート１２が田面Ｇに達
する前に、第２昇降レバー２０を上昇位置Ｕに操作する
と（ステップＳ１１）、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１
４，Ｓ１５に移行して、苗植付装置６の下降駆動が中止
されて苗植付装置６が上昇駆動される。

【００３７】クラッチペダル２６が踏み操作されて主ク
ラッチが伝動遮断側に操作されているか（ステップＳ２
５）、又は副変速レバー２３が高速位置Ｈに操作されて
いると（ステップＳ２６）、ピットマンアーム２９が直
進位置Ａ側から右（左）に揺動操作されて右（左）の第
１設定角度Ａ１に達しても、ステップＳ２８，Ｓ２９，
Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５に移行しない。同様に、ピット
マンアーム２９が右（左）の操向限度Ｂ側から右（左）
に揺動操作されて右（左）の第２設定角度Ａ２に達して
も、ステップＳ３１，Ｓ２２，Ｓ２３に移行しない。言
い換えると、主クラッチが伝動側に操作され且つ副変速
レバー２３が低速位置Ｌに操作された状態で、ピットマ
ンアーム２９が直進位置Ａ側から右（左）に揺動操作さ
れて右（左）の第１設定角度Ａ１に達すると、ステップ
Ｓ２８，Ｓ２９，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５に移行するの
であり、ピットマンアーム２９が右（左）の操向限度Ｂ
側から右（左）に揺動操作されて右（左）の第２設定角
度Ａ２に達すると、ステップＳ３１，Ｓ２２，Ｓ２３に
移行する。

【００３８】［発明の実施の第１別形態］図４のステッ
プＳ１５，Ｓ１６（Ｍ＝２），Ｓ１９において、設定ス
イッチ２２によって設定された所定高さに苗植付装置６
が上昇駆動される構成に代えて、図５に示すように構成
してもよい。畦際での旋回が開始されて、ブザー（図示
せず）が作動し、モータ１７により植付クラッチ１６が
伝動遮断側に操作され、苗植付装置６が上昇駆動され始
めたとする（図４のステップＳ２７，Ｓ２８，Ｓ２９，
Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５）。この状態において、事前に
設定スイッチ２２により最低位置以外の位置が所定高さ
として設定されていれば（ステップＳ４１）、苗植付装
置６が最低位置まで上昇駆動されると、苗植付装置６が
最低位置で停止する（ステップＳ４２，Ｓ４３）。

【００３９】次に苗植付装置６が最低位置で停止した状
態で設定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ４４，Ｓ４
５）、制御弁１３が再び上昇位置に操作されて、苗植付
装置６が最低位置から上昇駆動され始めて（ステップＳ
４６）、設定スイッチ２２によって設定された所定高さ
に苗植付装置６が達すると（ステップＳ４７）、図４の
ステップＳ１８に移行し、制御弁１３が中立位置に操作
されて、苗植付装置６が所定高さで停止する。

【００４０】図５のステップＳ４１において、設定スイ
ッチ２２により最低位置が所定高さとして設定されてい
ると、ステップＳ４１からステップＳ４７に移行して、
畦際での旋回時に苗植付装置６が、最低位置（所定高
さ）に上昇駆動されるだけとなる。ステップＳ４１〜Ｓ
４７において、第２昇降レバー２０を下降位置Ｄに操作
すると、図４のステップＳ２２，Ｓ２３に移行して、苗
植付装置６が下降駆動される（自動昇降制御の作動）。

【００４１】［発明の実施の第２別形態］直進位置Ａに
対するピットマンアーム２９の角度を検出する角度セン
サー３１を備える構成に代えて、デフ装置を介して右及
び左の後輪２に動力を伝達する構成において、右及び左
の後輪２の回転数を各々独立に検出する右の回転数セン
サー（図示せず）及び左の回転数センサー（図示せず）
を備え、右及び左の回転数センサーの検出値の差によっ
て、畦際での旋回の開始及び旋回の終了を検出するよう
に構成してもよい（直進状態では、右及び左の回転数セ
ンサーの検出値の差は零に近く、旋回半径が小さくなる
ほど、右及び左の回転数センサーの検出値の差は大きく
なる）。

【００４２】図４及び図５に示す構成において、設定ス
イッチ２２で設定される最上位置（所定高さ）を上限位
置と同じ位置に設定するのではなく、最上位置（所定高
さ）を上限位置よりも低い位置に設定しておいてもよ
い。第２昇降レバー２０を上昇位置Ｕに操作した場合
に、苗植付装置６が上限位置まで上昇駆動されるのでは
なく、設定スイッチ２２で設定される所定高さに上昇駆
動されるように構成してもよい。設定スイッチ２２によ
って、所定高さを最低位置と最上位置との間で無段階に
設定できるように構成してもよい。

【００４３】本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機
体の後部に直播装置（作業装置）を昇降自在に備えた乗
用型直播機や、機体の後部にロータリ耕耘装置（作業装
置）を昇降自在に備えた農用トラクタにも適用できる。
農用トラクタの場合、図４のステップＳ１５において作
業装置が上昇駆動される際、ステップＳ１４を削除して
作業装置の作業クラッチが伝動側に残されるように構成
してもよい（作業装置の作業クラッチが伝動遮断側に操
作されないように構成してもよい）。このように構成す
ると、図４のステップＳ２１，２４は不要になる。

【００４４】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、水田作業機に
おいて機体が直進状態から旋回状態に移行すると、駆動
機構により作業装置を所定高さに上昇駆動する自動上昇
手段を備えた場合、所定高さを変更自在に構成すること
により、高い障害物の場合には所定高さを高いものに設
定して、作業装置との接触を避けながらの旋回を行い、
低い障害物の場合には所定高さを低いものに設定して、
次の作業行程に遅れることなく入ることができるように
なって、水田作業機の作業性を向上させることができ
た。

【００４５】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、自動上
昇手段によって上昇駆動される作業装置の所定高さを、
田面近くの最低位置及び最低位置から所定高さだけ上方
の最上位置の間で変更することができるように構成する
ことにより、作業装置が田面近くの最低位置（所定高
さ）に上昇駆動された状態で旋回を行って、田面近くの
最低位置に位置する作業装置により田面を均すことが可
能になって、水田作業機の作業性をさらに向上させるこ
とができた。

【００４６】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴による
と、自動上昇手段を作動状態と停止状態とに人為的に設
定自在に構成することによって、例えば作業装置を田面
に接地させた状態で、旋回することが可能になり、田面
を良く均すことが可能になって、水田作業機の作業性を
さらに向上させることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】制御系の関係を示す図

【図３】制御の前半の流れを示す図

【図４】制御の後半の流れを示す図

【図５】発明の実施の第１別形態における制御の流れを
示す図

【符号の説明】

６ 作業装置 ７ 駆動機構 ２２ 設定手段 Ｇ 田面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置を昇降自在に機体に備え、前記
   作業装置を昇降駆動する駆動機構を備えて、 機体が直進状態から旋回状態に移行することを検出する
   旋回移行検出手段と、前記旋回移行検出手段の検出に基
   づいて前記駆動機構により前記作業装置を所定高さに上
   昇駆動する自動上昇手段とを備えると共に、 前記所定高さを変更する変更手段を備えてある水田作業
   機。
2. 【請求項２】 作業装置を昇降自在に機体に備え、前記
   作業装置を昇降駆動する駆動機構を備えて、 機体が直進状態から旋回状態に移行することを検出する
   旋回移行検出手段と、前記旋回移行検出手段の検出に基
   づいて前記駆動機構により前記作業装置を所定高さに上
   昇駆動する自動上昇手段とを備えると共に、 田面近くの最低位置及び前記最低位置から所定高さだけ
   上方の最上位置の間で、前記所定高さを変更する変更手
   段を備えてある水田作業機。
3. 【請求項３】 前記自動上昇手段を作動状態と停止状態
   とに人為的に設定自在な作動設定手段を備えてある請求
   項１又は２水田作業機。