JP2014007969A - 移植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行機体3の後部に連結された植付作業機6の昇降制御をアクチュエータによって行う制御部30を備え、該制御部30は、機体の旋回の開始に対応させて植付作業機6を非作業位置まで上昇させた後に該旋回の終了に対応させて非作業位置の植付作業機6を作業位置まで下降させる自動昇降制御を、ステアリング操作又は作動が検出手段によって検出されたことに起因して、開始させる移植機において、車速を検出する車速検出手段32を設け、制御部30は、車速検出手段32によって検出された車速が高速の場合の非作業位置が、低速の場合の非作業位置よりも低くなるように上記自動昇降制御を実行する。
【選択図】図9
Description
図1及び図2は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図及び平面図である。図示する乗用田植機は、左右一対の前輪1及び後輪2によって支持される走行機体3と、該走行機体3の後部にリンク機構4を介して昇降駆動可能に支持された植付作業機6とを備えている。
図3に基づき、植付自動制御について説明する。通常、乗用田植機による苗の植付作業では、植付作業機を植付作業可能な高さまで下降させるとともに、植付クラッチを接続操作して植付作業機を駆動させた状態で、走行機体を、作業用の走行速度で植付条列方向に直進走行させることにより、該条列方向に苗を順次植付けていく。
次に、後進時上昇制御について説明する。走行機体3が畦側に近づき過ぎたことにより、前方側に走行機体3を旋回させるスペースが残されていない場合等において、旋回用のスペースを確保するために、主変速レバー18を後進側へ揺動操作することにより走行機体3を一旦後進させると、これに伴って、制御部30の後進時上昇制御により、植付クラッチを切断操作して植付作業機6の駆動を停止させ且つ、植付作業機6の上昇を開始する。該植付作業機6は、非作業位置まで上昇すると、上昇作動が停止し、高さ位置が固定される。ちなみに、この場合にはその後の自動的な下降作動・植付作業等は実行されない。
6 植付作業機
23 モード切換スイッチ(切換手段)
24 操作レバー(昇降操作検出手段)
30 制御部
32 回転センサ(車速検出手段)
Claims (3)
- 走行機体(3)の後部に連結された植付作業機(6)の昇降制御をアクチュエータによって行う制御部(30)を備え、該制御部(30)は、機体の旋回の開始に対応させて植付作業機(6)を非作業位置まで上昇させた後に該旋回の終了に対応させて非作業位置の植付作業機(6)を作業位置まで下降させる自動昇降制御を、ステアリング操作又は作動が検出手段によって検出されたことに起因して、開始させる移植機において、車速を検出する車速検出手段(32)を設け、制御部(30)は、車速検出手段(32)によって検出された車速が高速の場合の非作業位置が、低速の場合の非作業位置よりも低くなるように上記自動昇降制御を実行する移植機。
- 植付作業機(6)の昇降操作を検出する昇降操作検出手段(24)を設け、前記制御部(30)は、自動昇降制御の実行中に、昇降操作検出手段(24)によって植付作業機(6)の昇降操作を検出した場合には、該昇降操作を優先して、植付作業機(6)を昇降作動させる請求項1に記載の移植機。
- 制御部(30)による上記自動昇降制御の実行中における非作業位置を、車速に基づいて設定される上記非作業位置である自動上昇高さと、予め定められた非作業位置である設定上昇高さとの何れか一方に切換える切換手段(23)を設け、自動上昇高さを設定上昇高さよりも低く設定した請求項1又は2の何れかに記載の移植機。
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KR101876946B1 (ko) * | 2017-09-25 | 2018-07-10 | 주식회사 디지털존 | 전시장 av시스템에 대한 사용자 비교시연 인터페이스를 제공하는 시스템 |
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