JP6126362B2 - 移植機 - Google Patents
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Description
2 後輪
3 走行機体
6 植付作業機
27 報知ランプ(報知手段)
28 昇降シリンダ(アクチュエータ)
29 制御部
31 ステアリングセンサ(旋回検出手段)
32 車速センサ(車速検出手段)
Claims (2)
- 走行機体(3)の後部に連結された植付作業機(6)の昇降制御をアクチュエータ(28)によって行う制御部(29)を備え、該制御部(29)は、走行機体(3)の作業走行中における旋回の開始に対応させて植付作業機(6)を非作業位置まで自動上昇させた後に該旋回の終了に対応させて植付作業機(6)を作業位置まで自動下降させる自動昇降制御を、旋回操作又は作動が旋回検出手段(31)によって検出されたことに起因して開始させる移植機において、車速を検出する車速検出手段(32)及び報知手段(27)を設け、前記制御部(29)は、前記作業走行中に車速検出手段(32)によって検出された速度が予め定めた前記自動昇降制御に適した所定速度以上である場合には報知手段(27)によって報知を行うと共に、当該報知が行われている時に前記旋回検出手段(31)によって旋回操作又は作動を検出した場合には、前記自動昇降制御中の自動下降の実行を規制することを特徴とする移植機。
- 前記制御部(29)は、旋回を開始してからの走行機体(3)の走行距離を、前記車速検出手段(32)を介して取得される車速に基づいて算出し、該算出された走行距離に基づいて、自動昇降制御の実行中における旋回終了を判断する請求項1に記載の移植機。
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