JPH11123945A - 四輪駆動型の水田作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回時に前輪変速装置が自動的に標準状態か
ら増速状態に操作されるように構成した四輪駆動型の水
田作業車において、田面の荒れを避けながら前輪のスリ
ップを見越して、的確に小回り旋回が行えるようにす
る。 【解決手段】 標準状態及び増速状態に操作自在で、増
速状態での増速比が変更自在な前輪変速装置１３を備え
て、前輪１及び後輪２が接地する耕盤が深いほど増速比
が大側に変更操作され、耕盤が浅いほど増速比が小側に
変更操作されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機等の四輪駆動型の水田作業車における走行系
の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪駆動型の水田作業車の一例である乗
用型田植機では、前輪と後輪とが略同じ速度で駆動され
る標準状態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増
速状態に操作自在な前輪変速装置を備えて、旋回時に前
輪変速装置を増速状態に操作することにより、小回り旋
回が行えるように構成することが提案されている。

【０００３】この場合、特公昭６２‐３５９２９号公報
に開示されている農用トラクタのように、増速状態にお
いて前輪が後輪よりも高速で駆動される際、後輪の速度
に対する前輪の速度の比である増速比を、幾何学的に算
出される増速比（図５参照）よりも少し大きな増速比に
設定したものがある。これにより、旋回時に前輪がスリ
ップして前輪の駆動力が地面に充分に伝わらないような
状態が生じても、増速状態での増速比を大きなものに設
定しておくことにより、前輪のスリップを補うことがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の農用トラクタは
乾いた地面を走行することが多いのに対して、水田を走
行する水田作業車は、前輪及び後輪が田面に沈み込んで
底の耕盤に接地した状態で走行するものであり、水田で
は耕盤の深さや田面の泥の硬さ等のように、水田作業車
の旋回に影響を及ぼす要素が多くある。本発明は前輪変
速装置を備えた四輪駆動型の水田作業車において、水田
の状態に応じて的確に小回り旋回が行えるように構成す
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕水田において前輪及び後輪が田面に沈み込んで底
の耕盤に接地した状態で走行する四輪駆動型の水田作業
車の場合、耕盤が深いと言うことは前輪及び後輪に掛か
る浮力が大きく、耕盤での前輪の接地圧が小さいと言う
ことなので、旋回時に前輪がスリップし易く、前輪の駆
動力が耕盤に伝わり難い状態であると考えられる。逆に
耕盤が浅いと言うことは前輪及び後輪に掛かる浮力が小
さく、耕盤での前輪の接地圧が小さくはないと言うこと
なので、旋回時に前輪がスリップし難く前輪の駆動力が
耕盤に伝わり易い状態であると考えられる。

【０００６】又、田面の泥が軟らかいと言うことは水田
に水が多く存在していると言うことなので、旋回時に前
輪がスリップし易く前輪の駆動力が耕盤に伝わり難い状
態であると考えられる。逆に田面の泥が硬いと言うこと
は水田に水があまり存在していないと言うことなので、
旋回時に前輪がスリップし難く前輪の駆動力が耕盤に伝
わり易い状態であると考えられる。

【０００７】〔ＩＩ〕前項〔Ｉ〕の記載に基づいて、請
求項１及び２の特徴によると、耕盤が深い状態では（田
面の泥が軟らかい状態では）、前輪変速装置の増速状態
での増速比が大側に変更操作されるので、旋回時に前輪
がスリップしたとしても、前輪のスリップを補うように
前輪が充分に高速で駆動される状態によって、前輪のス
リップに関係なく前輪の駆動力が耕盤に充分に伝えられ
て、的確に小回り旋回が行われる。

【０００８】特に田面の泥が軟らかい場合、水が多く存
在している点により田面の泥の流動性が高い状態となっ
ている。これにより、前述のように旋回時に前輪が高速
で駆動されて田面が荒らされたとしても、前輪の通過後
に田面が自然に滑らかな状態に戻るので、田面の泥が軟
らかい状態で前輪を高速で駆動して旋回を行っても、不
都合は生じない。

【０００９】逆に請求項１及び２の特徴によると、耕盤
が浅い状態では（田面の泥が硬い状態では）、前輪変速
装置の増速状態での増速比が小側に変更操作される。耕
盤が浅い状態では旋回時に前輪はスリップし難いので、
前輪があまり高速で駆動されなくても、前輪の駆動力が
耕盤に充分に伝えられて的確に小回り旋回が行われるの
であり、前輪をあまり高速で駆動しないことによって、
不必要に前輪を高速で駆動することによる田面の荒れも
避けられる。

【００１０】〔ＩＩＩ〕前項〔Ｉ〕の記載の基づいて、
請求項３及び４の特徴によると、前輪変速装置が標準状
態から増速状態に操作される前輪の右及び左の設定角度
が、耕盤が深いほど（田面の泥が軟らかいほど）、小側
に変更操作されるのであり、前輪が直進位置から少し操
向操作されるだけで、前輪変速装置が標準状態から増速
状態に操作される状態となる。これにより、耕盤が深い
状態では（田面の泥が軟らかい状態では）、前輪がスリ
ップし易いので、前輪が直進位置から少し操向操作され
るだけで、早いめに前輪変速装置が標準状態から増速状
態に操作されるのであり、旋回時の前輪のスリップを見
越して旋回の初期から前輪が高速で駆動されることによ
り、前輪がスリップしても的確に小回り旋回が行える。

【００１１】特に田面の泥が軟らかい場合、水が多く存
在している点により田面の泥の流動性が高い状態となっ
ている。これにより、前述のように旋回の初期から前輪
が高速で駆動されて田面が荒らされたとしても、前輪の
通過後に田面が自然に滑らかな状態に戻るので、田面の
泥が軟らかい状態で旋回の初期から前輪を高速で駆動し
て旋回を行っても、不都合は生じない。

【００１２】逆に請求項３及び４の特徴によると、前輪
変速装置が標準状態から増速状態に操作される前輪の右
及び左の設定角度が、耕盤が浅いほど（田面の泥が硬い
ほど）、大側に変更操作されるのであり、前輪が直進位
置から大きく操向操作されないと、前輪変速装置が標準
状態から増速状態に操作されない状態となる。これによ
り、耕盤が浅い状態では（田面の泥が硬い状態では）、
前輪がスリップし難いので、前輪が直進位置から大きく
操向操作されるまで、前輪変速装置が標準状態から増速
状態に操作されなくても、前輪の駆動力が耕盤に充分に
伝えられて的確に小回り旋回が行えるのであり、前輪が
高速で駆動されている間の時間が短いことによって、旋
回の初期から長時間に亘って不必要に前輪を高速で駆動
することによる田面の荒れも避けられる。

【００１３】〔ＩＶ〕請求項５の特徴によると、請求項
１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項〔Ｉ〕
〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。機体が
高速で走行している状態において、旋回時に前輪変速装
置が標準状態から増速状態に操作されて前輪が高速で駆
動されると、機体が急旋回する状態となって、乗り心地
が悪いものになることがある。請求項５の特徴によると
走行用の変速装置が高速側に変速操作されていれば、旋
回時に前輪変速装置が増速状態に操作されず標準状態に
保持されるので、機体が急旋回する状態が回避される。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（１）図１に示すように、操向操作自在な左右一対の前
輪１（ラグ無し）、及び幅広のラグ２ａを備えた左右一
対の後輪２により機体が支持されており、機体の後部に
苗植付装置３が、リンク機構４及び油圧シリンダ５によ
り昇降操作自在に連結されて、四輪駆動型の水田作業車
の一例である８条植え型式の乗用型田植機が構成されて
いる。

【００１５】次に、乗用型田植機の走行伝動系について
説明する。図２に示すように、機体の前部に配置された
エンジン６の動力が、主クラッチ７及び伝動軸８を介し
て、機体の後部のミッションケース９に伝達されてい
る。ミッションケース９に伝達された動力は、前進側及
び後進側に無段階に変速操作自在な静油圧式無段変速装
置１０、及び高速位置Ｈ及び低速位置Ｌに変速操作自在
な副変速装置１１及び後輪デフ装置１２を介して、右及
び左の後輪２に伝達されている。後輪デフ装置１２の直
前から分岐した動力が、前輪変速装置１３、伝動軸１４
及び前輪デフ装置１５を介して右及び左の前輪１に伝達
されている。右及び左の後輪２を各々独立に制動可能な
左右一対のサイドブレーキ３５、及びサイドブレーキ３
５を各々独立に制動側に操作自在な左右一対のサイドブ
レーキペダル３６が備えられている。

【００１６】（２）次に、前輪変速装置１３について説
明する。図２及び図３に示すように、前輪変速装置１３
は標準クラッチ１９及び増速クラッチ２０、ベルト式の
無段変速部２５を主要な構成として備えている。伝動軸
１４に接続される伝動軸１６にスプロケット１７が相対
回転自在に外嵌されて、後輪デフ装置１２の直前から分
岐した動力が伝達される伝動軸２１に固定されたスプロ
ケット１８と、スプロケット１７とに亘って伝動チェー
ン２６が巻回されており、伝動軸１６とスプロケット１
７との間に、摩擦多板型式で油圧操作型式の標準クラッ
チ１９が設けられている。

【００１７】互いに対向する一対のプーリー部分が近接
及び離間自在な第１割プーリー３１が伝動軸２１に取り
付けられ、互いに対向する一対のプーリー部分が近接及
び離間自在な第２割プーリー３２が、伝動軸１６に相対
回転自在に外嵌されており、第１及び第２割プーリー３
１，３２に亘って伝動ベルト２９が巻回されて、無段変
速部２５が構成されている。伝動軸１６と第２割プーリ
ー３２との間に、摩擦多板型式で油圧操作型式の増速ク
ラッチ２０が設けられている。

【００１８】図３に示すように、第１及び第２割プーリ
ー３１，３２の移動側のプーリー部分を、電動式の操作
シリンダ３０により同じ低速側及び高速側に移動操作し
て、無段変速部２５の変速操作を行うように構成されて
いる。ポンプ２４からの作動油が電磁切換弁２７を介し
て、前輪変速装置１３の標準及び増速クラッチ１９，２
０に供給されるように構成されている。電磁切換弁２７
において、標準クラッチ１９に作動油を供給して標準ク
ラッチ１９を伝動側に操作する標準位置２７Ａ、及び増
速クラッチ２０に作動油を供給して増速クラッチ２０を
伝動側に操作する増速位置２７Ｂが備えられており、バ
ネによって電磁切換弁２７が標準位置２７Ａに付勢され
ている。

【００１９】以上の構成により、電磁切換弁２７が標準
位置２７Ａに操作されて標準クラッチ１９が伝動側に操
作されると、伝動軸２１、伝動チェーン２６及び標準ク
ラッチ１９を介して、前輪１と後輪２とが略同じ速度で
駆動される標準状態で、前輪デフ装置１５に動力が伝達
される。旋回時に電磁切換弁２７が増速位置２７Ｂに操
作されて、増速クラッチ２０が伝動側に操作されると、
伝動軸２１、無段変速部２５及び増速クラッチ２０を介
して、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される増速状態
で、前輪デフ装置１５に動力が伝達される。増速状態に
おいて後述するように無段変速部２５が最低速位置から
最高速位置に亘って変速操作される場合、 ＶＦ＝Ｂ・ＶＲ ＶＦ（左右の前輪１の平均周速度） ＶＲ（左右の後輪２の平均周速度） Ｂ（増速比、例えば「１．６〜１．９」）と言う関係と
なるように、無段変速部２５や各部の伝動比が設定され
ている。

【００２０】（３）次に、増速比Ｂの設定について説明
する。例えば図５及び図１に示すような乗用型田植機に
おいて、前輪１の外径「６５０ｍｍ」、後輪２の外径
「９５０ｍｍ」、ホイルベースＬ「１１００ｍｍ」、ト
レッドＷ「１２００ｍｍ」で、左右の前輪１及び後輪２
の間に４つの植付条Ｅ（苗植付装置３によって植え付け
られた苗の列）が位置するような状態において、畦際で
の旋回時の乗用型田植機の平均的な前輪１の操向状態を
設定すると、旋回中心Ｐ周りに機体が旋回する際に、旋
回中心Ｐ側の前輪１の操向角度Ｄ１が「５７°」、旋回
外側の前輪１の操向角度Ｄ２が「４５°」とすれば、前
輪１を操向操作するピットマンアーム２２（図２参照）
の操向角度Ｄ（左右の前輪１の中央位置の操向角度）は
「５１°」となる。

【００２１】これに対し、左右の前輪１の平均周速度Ｖ
Ｆ及び左右の後輪２の平均周速度ＶＲにおいて、畦際で
の旋回時には、 ＶＦ／ＶＲ＝ＲＦ／ＲＲ ＲＦ（左右の前輪１の中央位置の旋回半径） ＲＲ（左右の後輪２の中央位置の旋回半径） と言う関係になる。従って、増速比Ｂは Ｂ＝ＶＦ／ＶＲ＝ＲＦ／ＲＲ＝１／ＣＯＳ（Ｄ）≒１．
６ Ｄ「５１°」 ＣＯＳ（Ｄ）≒０．６２９４１ となる。

【００２２】以上のようにして算出された増速比Ｂ
「１．６」は、舗装路での旋回時等のように、前輪１及
び後輪２がスリップしない状態での増速比Ｂであり、最
低値である。これにより、前項（２）に記載のように、
電磁切換弁２７が増速位置２７Ｂに操作されて増速クラ
ッチ２０が伝動側に操作された増速状態において、無段
変速部２５が最低速位置に変速操作されていると、増速
比Ｂが「１．６」となるのであり、増速状態において無
段変速部２５が最低速位置から高速側に変速操作されて
いくと、増速比Ｂが「１．６」から大きくなっていく。

【００２３】（４）次に、畦際での旋回の状態について
説明する。図３及び図２に示すように、前輪１を操向操
作するピットマンアーム２２が備えられ、直進位置Ａか
らのピットマンアーム２２の右及び左の操向角度を検出
するポテンショメータ２３が備えられており、ポテンシ
ョメータ２３の検出値が制御装置３３に入力されてい
る。図２に示す副変速装置１１を変速操作する変速レバ
ー４２が備えられており、変速レバー４２の操作位置が
制御装置３３に入力されている。

【００２４】水田を走行する乗用型田植機は、図１に示
すように前輪１及び後輪２が田面Ｇに沈み込んで、底の
耕盤Ｋに接地した状態で走行する。図１及び図３に示す
ように、機体に対するリンク機構４の上下角度を検出す
るポテンショメータ４３が、リンク機構４の基部に備え
られており、後述する〔発明の実施の第１別形態〕に記
載のように、苗植付装置３が田面Ｇから設定高さに維持
されるように自動的に昇降操作されている際、ポテンシ
ョメータ４３の検出値によって耕盤Ｋの深さＫＨを検出
することができる。

【００２５】これにより、図４に示すように変速レバー
４２を低速位置Ｌに操作した状態で（ステップＳ１）、
一回の植付行程が終了して機体が畦際に達すると、運転
者は苗植付装置３を大きく上昇操作して（ステップＳ
２）、図１に示す操縦ハンドル４０によりピットマンア
ーム２２を、直進位置Ａから右又は左に操向操作し始め
て旋回を開始するのであり、この開始時では前輪変速装
置１３は標準状態に操作されている。

【００２６】前述のように苗植付装置３が大きく上昇操
作されると（ステップＳ２）、上昇操作される直前のポ
テンショメータ４３の検出値により、耕盤Ｋの深さＫＨ
が検出される（ステップＳ３）。これにより、耕盤Ｋの
深さＫＨが深いと（ステップＳ４）、図２に示す右及び
左の設定角度Ａ１が小側に変更操作され（ステップＳ
５）、前項（３）に記載の増速比Ｂが大側となるよう
に、図３に示す制御装置３３及び操作シリンダ３０によ
り、無段変速部２５が高速側に変速操作される（ステッ
プＳ６）。逆に、耕盤Ｋの深さＫＨが浅いと（ステップ
Ｓ４）、図２に示す右及び左の設定角度Ａ１が大側に変
更操作され（ステップＳ７）、前項（３）に記載の増速
比Ｂが小側となるように、図３に示す制御装置３３及び
操作シリンダ３０により、無段変速部２５が低速側に変
速操作される（ステップＳ８）。

【００２７】以上のような操作の後にピットマンアーム
２２の操向角度Ｄが、直進位置Ａから右又は左の設定角
度Ａ１に達すると（ステップＳ９）、制御装置３３によ
り電磁切換弁２７が標準位置２７Ａから増速位置２７Ｂ
に操作され（ステップＳ１０）、前輪変速装置１３が標
準状態から増速状態に操作されて、小回り旋回が行われ
る。このようなピットマンアーム２２の操向操作及び前
輪変速装置１３の増速状態ではまだ不充分な場合には、
旋回中心Ｐ側のサイドブレーキペダル３６を踏み操作し
て、旋回中心Ｐ側の後輪２に制動を掛けることによっ
て、さらに小さな小回り旋回が可能になる。

【００２８】前述の畦際での旋回時において、耕盤Ｋの
深さＫＨが深いと（右及び左の設定角度Ａ１が小側に変
更操作され、増速比Ｂが大側となるように無段変速部２
５が高速側に変速操作された状態）、ピットマンアーム
２２を直進位置Ａから右又は左に操向操作し始めた際、
ピットマンアーム２２が少し操向操作されるだけで、前
輪変速装置１３が標準状態から増速状態に切換操作され
るのであり、増速状態において前輪１が後輪２に対して
充分な高速で駆動される状態となる。

【００２９】逆に耕盤Ｋの深さＫＨが浅いと（右及び左
の設定角度Ａ１が大側に変更操作され、増速比Ｂが小側
となるように無段変速部２５が低速側に変速操作された
状態）、ピットマンアーム２２を直進位置Ａから右又は
左に操向操作し始めた際、ピットマンアーム２２を充分
に操向操作しないと、前輪変速装置１３が標準状態から
増速状態に切換操作されないのであり、増速状態におい
ても前輪１が後輪２に対してあまり高速で駆動されない
状態となる。

【００３０】以上のようにして畦際での旋回が終了し
て、ピットマンアーム２２が右又は左の設定角度Ａ１を
越えて直進位置Ａ側に戻されると（ステップＳ１１）、
制御装置３３により電磁切換弁２７が増速位置２７Ｂか
ら標準位置２７Ａに操作され（ステップＳ１２）、前輪
変速装置１３が増速状態から標準状態に操作される。こ
のような畦際での旋回時において、変速レバー４２が高
速位置Ｈに操作されていると（ステップＳ１）、前述の
ようなピットマンアーム２２の操向操作に関係なく、電
磁切換弁２７が標準位置２７Ａに保持されて（ステップ
Ｓ１２）、前輪変速装置１３が標準状態に保持される。

【００３１】〔発明の実施の別形態〕乗用型田植機で
は、植付走行時に苗植付装置３を田面Ｇから設定高さに
維持するように自動的に昇降操作して、苗植付装置３に
よる苗の植付深さを設定値に維持する昇降制御機能を備
えており、次にこの昇降制御機能について説明する。図
６及び図１に示すように、苗植付装置３の左右中央下部
に備えられたセンサーフロート３４の後部が、横軸芯Ｐ
１周りに上下揺動自在に支持され、苗植付装置３に備え
られたポテンショメータ３７の検出アーム３７ａと、セ
ンサーフロート３４の前部とが連係ロッド３８により連
結されている。バネ３９により検出アーム３７ａ及び連
係ロッド３８を介して、センサーフロート３４の前部が
下方側に付勢されている。ポテンショメータ３７の検出
値が制御装置３３に入力されており、ポテンショメータ
３７の検出値は、センサーフロート３４の前部と苗植付
装置３（ポテンショメータ３７）との上下間隔を示して
いる。

【００３２】従って、機体の進行に伴いセンサーフロー
ト３４が田面Ｇに接地追従するのに対して苗植付装置３
が上下動すると、横軸芯Ｐ１周りにセンサーフロート３
４の前部が上下動するので、ポテンショメータ３７の検
出値が設定値Ｃとなるように（ポテンショメータ３７の
検出アーム３７ａが設定値Ｃの姿勢となるように）、制
御装置３３により制御弁２８が操作され油圧シリンダ５
が伸縮操作されて、苗植付装置３が自動的に昇降操作さ
れる。これにより、苗植付装置３が田面Ｇから設定高さ
に維持されて、苗植付装置３による苗の植付深さが設定
値に維持される。

【００３３】次に、前述の昇降制御機能における制御感
度の変更について説明する。図６に示すように、人為的
に操作可能な感度設定ダイヤル４１が機体の操縦部に備
えられており、感度設定ダイヤル４１の設定値が制御装
置３３に入力されている。この場合、運転者が田面Ｇの
泥が硬いと判断すれば、感度設定ダイヤル４１を鈍感側
に操作すればよく、運転者が田面Ｇの泥が軟らかいと判
断すれば、感度設定ダイヤル４１を敏感側に操作すれば
よい。

【００３４】これにより、感度設定ダイヤル４１が鈍感
側に操作されると、図６に示す設定値Ｃが上向き側の鈍
感側に自動的に変更されて、ポテンショメータ３７の検
出値が上向きの設定値Ｃとなるように（ポテンショメー
タ３７の検出アーム３７ａが上向きの設定値Ｃの姿勢と
なるように）、苗植付装置３が自動的に昇降操作され
る。この上向きの設定値Ｃにおいて、センサーフロート
３４の姿勢が前上がり側になるので、センサーフロート
３４の田面Ｇへの接地面積が減少し、バネ３９が圧縮さ
れてバネ３９の付勢力が強められ、センサーフロート３
４の田面Ｇへの接地追従感度（昇降制御機能の制御感
度）が鈍感側に変更されることになる。

【００３５】逆に感度設定ダイヤル４１が敏感側に操作
されると、図６に示す設定値Ｃが下向き側の敏感側に自
動的に変更されて、ポテンショメータ３７の検出値が下
向きの設定値Ｃとなるように（ポテンショメータ３７の
検出アーム３７ａが下向きの設定値Ｃの姿勢となるよう
に）、苗植付装置３が自動的に昇降操作される。この下
向きの設定値Ｃにおいて、センサーフロート３４の姿勢
が前下がり側になるので、センサーフロート３４の田面
Ｇへの接地面積が増加し、バネ３９が伸長してバネ３９
の付勢力が弱められ、センサーフロート３４の田面Ｇへ
の接地追従感度（昇降制御機能の制御感度）が敏感側に
変更されることになる。

【００３６】以上のような昇降制御機能の制御感度に関
する構成を備えた乗用型田植機の場合、図４に示す構成
に代えて次のように構成してもよい。図４に示す構成に
おいて、耕盤Ｋの深さＫＨに関するステップＳ３，Ｓ４
を廃止、これに代えて前述のように運転者が田面Ｇの泥
が軟らかいと判断し、運転者により感度設定ダイヤル４
１が敏感側に操作されていると、ステップＳ５，Ｓ６に
移行して、右及び左の設定角度Ａ１が小側に変更操作さ
れ、増速比Ｂが大側となるように無段変速部２５が高速
側に変速操作されるようにする。

【００３７】逆に運転者が田面Ｇの泥が硬いと判断し、
運転者により感度設定ダイヤル４１が鈍感側に操作され
ていると、ステップＳ７，Ｓ８に移行して、右及び左の
設定角度Ａ１が大側に変更操作され、増速比Ｂが小側と
なるように無段変速部２５が低速側に変速操作されるよ
うにする。この場合、田面Ｇに接地追従するソリ状の接
地体等により田面Ｇの泥の硬さを自動的に検出する泥硬
さ検出センサーを備えて、泥硬さ検出センサーの検出値
に基づいて、右及び左の設定角度Ａ１及び増速比Ｂが変
更されるように構成してもよい。増速比Ｂにおいて最低
値を「１．６」から「１．９」に変更し、「１．９〜
３．０」の範囲で、増速比Ｂが変更されるように構成し
てもよい。図２，３及び図６に示す構成において、前輪
変速装置１３の無段変速部２５に代えて、複数段に変速
可能なギヤ変速部（図示せず）を備えて、増速状態の増
速比Ｂを有段階に変更操作できるように構成してもよ
い。

【００３８】

【発明の効果】請求項１及び２の特徴によると、旋回時
に前輪変速装置が標準状態から増速状態に操作されるよ
うに構成された四輪駆動型の水田作業車において、耕盤
の深さ（田面の泥の硬さ）に基づいて、前輪変速装置の
増速状態での増速比が自動的に変更操作されるように構
成することにより、田面の荒れを避けながら前輪のスリ
ップに関係なく前輪の駆動力を耕盤に充分に伝えて、的
確に小回り旋回が行えるようになり、四輪駆動型の水田
作業車の走行性能を向上させることができた。

【００３９】請求項３及び４の特徴によると、旋回時に
前輪変速装置が標準状態から増速状態に操作されるよう
に構成された四輪駆動型の水田作業車において、耕盤の
深さ（田面の泥の硬さ）に基づいて、前輪変速装置が標
準状態から増速状態に操作される前輪の右及び左の設定
角度（前輪変速装置が標準状態から増速状態に操作され
るタイミング）が、自動的に変更操作されるように構成
することにより、田面の荒れを避けながら前輪のスリッ
プに関係なく前輪の駆動力を耕盤に充分に伝えて、的確
に小回り旋回が行えるようになり、四輪駆動型の水田作
業車の走行性能を向上させることができた。

【００４０】請求項５の特徴によると、請求項１〜４の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜４のうち
のいずれか一つの「発明の効果」を備えており、この
「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を
備えている。請求項５の特徴によると、機体が高速で走
行している状態での旋回時に、前輪変速装置が標準状態
から増速状態に操作されて、機体が急旋回すると言う状
態が未然に回避されるので、四輪駆動型の水田作業車の
乗り心地を向上させることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】走行伝動系を示す概略図

【図３】前輪変速装置の油圧回路系及び各部の連係状態
を示す図

【図４】畦際での旋回時の制御の流れを示す図

【図５】畦際での旋回時の前輪及び後輪を状態を示す平
面図

【図６】発明の実施の別形態における前輪変速装置の油
圧回路系及び各部の連係状態を示す図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 １１ 走行用の変速装置 １３ 前輪変速装置 ２７ 操作手段 ３５ サイドブレーキ Ａ 直進位置 Ａ１ 右及び左の設定角度 Ｂ 増速比 Ｇ 田面 Ｋ 耕盤

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される
   標準状態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速
   状態に操作自在で、前記増速状態での後輪の速度に対す
   る前輪の速度の比である増速比が変更可能な前輪変速装
   置と、 前輪が直進位置から右又は左の設定角度以上に操向操作
   されると、この操向操作に連動して前記前輪変速装置を
   標準状態から増速状態に操作する操作手段とを備えると
   共に、 前輪及び後輪が接地する耕盤が深いほど前記増速比を大
   側に変更操作し、耕盤が浅いほど前記増速比を小側に変
   更操作する変更手段を備えてある四輪駆動型の水田作業
   車。
2. 【請求項２】 前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される
   標準状態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速
   状態に操作自在で、前記増速状態での後輪の速度に対す
   る前輪の速度の比である増速比が変更可能な前輪変速装
   置と、 前輪が直進位置から右又は左の設定角度以上に操向操作
   されると、この操向操作に連動して前記前輪変速装置を
   標準状態から増速状態に操作する操作手段とを備えると
   共に、 田面の泥が軟らかいほど前記増速比を大側に変更操作
   し、田面の泥が硬いほど前記増速比を小側に変更操作す
   る変更手段を備えてある四輪駆動型の水田作業車。
3. 【請求項３】 前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される
   標準状態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速
   状態に操作自在な前輪変速装置と、 前輪が直進位置から右及び左の設定角度以上に操向操作
   されると、この操向操作に連動して前記前輪変速装置を
   標準状態から増速状態に操作する操作手段とを備えると
   共に、 前輪及び後輪が接地する耕盤が深いほど前記右及び左の
   設定角度を小側に変更操作し、耕盤が浅いほど前記右及
   び左の設定角度を大側に変更操作する変更手段を備えて
   ある四輪駆動型の水田作業車。
4. 【請求項４】 前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される
   標準状態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速
   状態に操作自在な前輪変速装置と、 前輪が直進位置から右又は左の設定角度以上に操向操作
   されると、この操向操作に連動して前記前輪変速装置を
   標準状態から増速状態に操作する操作手段とを備えると
   共に、 田面の泥が軟らかいほど前記右及び左の設定角度を小側
   に変更操作し、田面の泥が硬いほど前記右及び左の設定
   角度を大側に変更操作する変更手段を備えてある四輪駆
   動型の水田作業車。
5. 【請求項５】 走行用の変速装置が高速側に変速操作さ
   れると、前記操作手段による増速状態への操作を阻止す
   る牽制手段を備えてある請求項１〜４のうちのいずれか
   一つに記載の四輪駆動型の水田作業車。