JP3401414B2 - 四輪駆動型の水田作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機等の四輪駆動型の水田作業車における走行系
の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪駆動型の水田作業車の一例である乗
用型田植機においては、前輪と後輪とが略同じ速度で駆
動される標準状態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動さ
れる増速状態に切換操作自在な前輪変速装置を備えるこ
とが提案されている。これにより、一回の植付行程が終
了して機体が畦際に達した際、旋回の開始に伴って、前
輪変速装置が増速状態に自動的に切換操作され、右及び
左の後輪を各々独立に制動可能なサイドブレーキのう
ち、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操
作されるように構成して、畦際で小回り旋回が行えるよ
うに構成することが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】四輪駆動型の水田作業
車において、前述のように前輪変速装置を増速状態に切
換操作し、旋回中心側のサイドブレーキを制動側に操作
して旋回を行うと、小回り旋回が行えるのに対して、逆
に田面を荒らしてしまうことが多い。このように畦際の
田面を荒らしてしまうと、例えば乗用型田植機において
畦際を走行して苗の植付走行を行う際に、畦際を事前に
充分に整地しておかないと、苗の植付走行が困難になる
ことがある。本発明は、旋回時に前輪変速装置が増速状
態に自動的に切換操作され、旋回中心側のサイドブレー
キが自動的に制動側に操作されるように構成された四輪
駆動型の水田作業車において、できるだけ田面を荒らさ
ないようにして旋回が行えるように構成することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】〔Ｉ〕 水田作業車において、前輪及び後輪のうち旋回中心側の
後輪が機体の旋回中心に最も近いものであり、旋回中心
側の後輪の旋回半径が最も小さなものとなっているの
で、前輪変速装置を増速状態に切換操作し、旋回中心側
のサイドブレーキを制動側に操作しての旋回時に、旋回
中心側の後輪が移動せずにその場で横に向きを変えると
言うような状態となって、旋回中心側の後輪が田面を最
も荒らす状態となっている。

【０００５】請求項１の特徴によると、旋回時に前輪変
速装置が増速状態に切換操作され、右及び左の後輪を各
々独立に制動可能なサイドブレーキのうち、旋回中心側
のサイドブレーキが制動側に操作されるのであり、前輪
の直進位置からの操向角度が大きくなるほど、旋回中心
側のサイドブレーキの制動力が強側に変更操作され、逆
に前輪の直進位置からの操向角度が小さくなるほど、旋
回中心側のサイドブレーキの制動力が弱側に変更操作さ
れる。

【０００６】請求項１の特徴のように前輪の直進位置か
らの操向角度が小さくなるほど、旋回中心側のサイドブ
レーキの制動力が弱側に変更操作されるように構成する
と、特に小さな旋回半径で小回り旋回する必要の無い場
合に、旋回中心側の後輪がある程度回転して移動するよ
うな状態となって、旋回中心側の後輪が移動せずにその
場で横に向きを変えると言うような状態を避けることが
できる。逆に、前輪の直進位置からの操向角度が大きく
なると言うように、小さな旋回半径で小回り旋回する必
要がある場合には、旋回時に前輪変速装置が増速状態に
切換操作され、旋回中心側のサイドブレーキの制動力が
強側に変更操作されるので、小さな旋回半径での小回り
旋回が支障なく行える。

【０００７】請求項１の特徴によると、前輪の直進位置
からの操向角度が大きくなる際、旋回中心側のサイドブ
レーキの制動力が強側に変更操作される度合いが一定で
はなく、前輪の直進位置からの操向角度が大きくなる
際、旋回中心側のサイドブレーキの制動力が強側にあま
り変更操作されなかったり、逆に強側に大きく変更操作
されたりと言うように、旋回中心側のサイドブレーキの
制動力が強側に変更操作される度合いを変更することが
できる。これにより、水田の状態（田面の泥の硬さや耕
盤の深さ等）や作業形態等に応じて、旋回中心側のサイ
ドブレーキの制動力が強側に変更操作される度合いを、
適切なものに設定及び変更することができる。

【０００８】〔ＩＩ〕 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。請求項２の特徴によ
ると、旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが制動側及
び制動解除側に繰り返して操作されるのであり、制動解
除側の操作時間に対する制動側の操作時間の比が大側に
変更操作されることで、旋回中心側のサイドブレーキの
制動力が強側に変更操作されたことになるように構成し
ている。このように旋回中心側のサイドブレーキが制動
側及び制動解除側に繰り返して操作されると、旋回時に
おいて旋回中心側の後輪が、停止（又は少し回転）及び
回転しての移動を繰り返す状態となって、旋回中心側の
後輪が移動せずにその場で横に向きを変えると言うよう
な状態を、さらに避けることができる。

【０００９】〔ＩＩＩ〕請求項３ の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。水田作業車では前輪
及び後輪が田面から沈み込んで、田面よりも下方の耕盤
に前輪及び後輪が接地して走行すると言う状態となって
いるので、耕盤の深さが深いほど、機体に掛かる抵抗が
大きなものとなる。これにより、請求項３の特徴のよう
に耕盤の深さが深いほど旋回中心側のサイドブレーキの
制動力が強側に変更操作される度合いが大きくなるよう
に構成すると、前輪変速装置が増速状態に切換操作され
るのに加えて、旋回中心側のサイドブレーキが制動側に
強く操作されることによって、前輪の直進位置からの操
向角度が大きいのに、機体に掛かる抵抗により旋回半径
が大きくなると言う事態を避けることができる。

【００１０】〔ＩＶ〕請求項４ の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以
下のような「作用」を備えている。一般に機体の走行速
度が速いほど、旋回時の遠心力により旋回半径が大きく
なると言う傾向になっている。これにより、請求項４の
特徴のように機体の走行速度が速いほど、旋回中心側の
サイドブレーキの制動力が強側に変更操作される度合い
が大きくなるように構成すると、前輪変速装置が増速状
態に切換操作されるのに加えて、旋回中心側のサイドブ
レーキが制動側に強く操作されることによって、前輪の
直進位置からの操向角度が大きいのに、旋回時の遠心力
により旋回半径が大きくなると言う事態を避けることが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１に示すように、操向操作自在
な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２で支持された
機体の後部に、苗植付装置３がリンク機構４及び油圧シ
リンダ５により昇降操作自在に連結されて、四輪駆動型
の水田作業車の一例である乗用型田植機が構成されてい
る。

【００１２】次に、乗用型田植機の走行伝動系について
説明する。図２に示すように、機体の前部に配置された
エンジン６の動力が、主クラッチ７及び伝動軸８を介し
て、機体の後部のミッションケース９に伝達されてい
る。ミッションケース９に伝達された動力は、前進側及
び後進側に無段階に変速操作自在な静油圧式無段変速装
置１０、及び高低２段に変速操作自在な副変速装置１１
及び後輪デフ装置１２を介して右及び左の後輪２に伝達
されている。後輪デフ装置１２の直前から分岐した動力
が、油圧操作型式の前輪変速装置１３、伝動軸１４及び
前輪デフ装置１５を介して右及び左の前輪１に伝達され
ている。

【００１３】次に、前輪変速装置１３について説明す
る。図２に示すように、伝動軸１４に接続される支持軸
１６に標準ギヤ１７及び増速ギヤ１８が相対回転自在に
外嵌されており、後輪デフ装置１２の直前から分岐した
動力が伝動軸２１を介して、標準ギヤ１７及び増速ギヤ
１８に伝達されている。支持軸１６と標準ギヤ１７との
間に摩擦多板型式で油圧操作型式の標準クラッチ１９が
設けられ、支持軸１６と増速ギヤ１８との間に摩擦多板
型式で油圧操作型式の増速クラッチ２０が設けられてい
る。これにより、標準クラッチ１９を伝動側に操作する
と、前輪１と後輪２とが略同じ速度で駆動される標準状
態で、前輪デフ装置１５に動力が伝達されるのであり、
増速クラッチ２０を伝動側に操作すると、前輪１が後輪
２よりも高速で駆動される増速状態で、前輪デフ装置１
５に動力が伝達される。

【００１４】図２に示すように、右及び左の後輪２を各
々独立に制動可能な左右一対のサイドブレーキ３５、及
びサイドブレーキ３５を各々独立に制動側に操作自在な
左右一対のサイドブレーキペダル３６が備えられてい
る。右及び左のサイドブレーキ３５を制動側に操作自在
な単動型の操作シリンダ３３Ｒ，３３Ｌが備えられてお
り、操作シリンダ３３Ｒ，３３Ｌに作動油を供給するこ
とにより、操作シリンダ３３Ｒ，３３Ｌが伸長してサイ
ドブレーキ３５が制動側に操作されるのであり、操作シ
リンダ３３Ｒ，３３Ｌの作動油を排出することにより、
操作シリンダ３３Ｒ，３３Ｌが収縮してサイドブレーキ
３５が制動解除側に操作される。

【００１５】次に、前輪変速装置１３及び右及び左の操
作シリンダ３３Ｒ，３３Ｌの油圧回路の構造について説
明する。図３に示すように、ポンプ２４からの作動油が
電磁切換弁２７及び油路２６，２９を介して、前輪変速
装置１３に供給されている。電磁切換弁２７において、
標準クラッチ１９に作動油を供給して標準クラッチ１９
を伝動側に操作する標準位置２７Ａ、及び増速クラッチ
２０に作動油を供給して増速クラッチ２０を伝動側に操
作する増速位置２７Ｂが備えられており、バネによって
電磁切換弁２７が標準位置２７Ａに付勢されている。

【００１６】電磁切換弁２７と増速クラッチ２０とを接
続する油路２９から油路３０が分岐しており、油路３０
が電磁操作弁３１及び電磁切換弁３２を介して、右及び
左の操作シリンダ３３Ｒ，３３Ｌに接続されている。電
磁操作弁３１において右及び左の操作シリンダ３３Ｒ，
３３Ｌに作動油を供給する制動位置３１Ａ、右及び左の
操作シリンダ３３Ｒ，３３Ｌの作動油を排出する制動解
除位置３１Ｂが備えられており、バネによって電磁操作
弁３１が制動解除位置３１Ｂに付勢されている。

【００１７】電磁切換弁３２において右の操作シリンダ
３３Ｒに作動油を供給し左の操作シリンダ３３Ｌの作動
油を排出する右制動位置３２Ｒ、右の操作シリンダ３３
Ｒの作動油を排出し左の操作シリンダ３３Ｌに作動油を
供給する左制動位置３２Ｌ、右及び左の操作シリンダ３
３Ｒ，３３Ｌの作動油を排出する制動解除位置３２Ｎが
備えられており、バネによって電磁切換弁３２が制動解
除位置３２Ｎに付勢されている。

【００１８】次に、植付走行時における苗植付装置３の
昇降制御について説明する。図３及び図１に示すよう
に、苗植付装置３の左右中央下部に備えられたセンサー
フロート３４の後部が、横軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在
に支持され、苗植付装置３に備えられたポテンショメー
タ３７の検出アーム３７ａと、センサーフロート３４の
前部とが連係ロッド３８により連結されている。バネ３
９により検出アーム３７ａ及び連係ロッド３８を介し
て、センサーフロート３４の前部が下方側に付勢されて
いる。センサーフロート３４のポテンショメータ３７の
検出値が制御装置４２に入力されており、ポテンショメ
ータ３７の検出値は、センサーフロート３４の前部と苗
植付装置３（ポテンショメータ３７）との上下間隔を示
している。

【００１９】従って、機体の進行に伴いセンサーフロー
ト３４が田面に接地追従するのに対して苗植付装置３が
上下動すると、横軸芯Ｐ１周りにセンサーフロート３４
の前部が上下動するので、ポテンショメータ３７の検出
値が設定値Ｃとなるように（ポテンショメータ３７の検
出アーム３７ａが設定値Ｃの姿勢となるように）、制御
装置４２により制御弁２８が操作され油圧シリンダ５が
伸縮操作されて、苗植付装置３が自動的に昇降操作され
る。これにより、苗植付装置３が田面から設定高さに維
持されて、苗植付装置３による苗の植付深さが設定値に
維持される。

【００２０】次に、前述の昇降制御における制御感度の
変更について説明する。図３に示すように、人為的に操
作可能な感度設定ダイヤル４１が機体の操縦部に備えら
れており、感度設定ダイヤル４１の設定値が制御装置４
２に入力されている。この場合、運転者が田面の泥が硬
いと判断すれば、感度設定ダイヤル４１を鈍感側に操作
すればよく、運転者が田面の泥が軟らかいと判断すれ
ば、感度設定ダイヤル４１を敏感側に操作すればよい。

【００２１】これにより、感度設定ダイヤル４１が鈍感
側に操作されると、図３に示す設定値Ｃが上向き側の鈍
感側に自動的に変更されて、ポテンショメータ３７の検
出値が上向きの設定値Ｃとなるように（ポテンショメー
タ３７の検出アーム３７ａが上向きの設定値Ｃの姿勢と
なるように）、苗植付装置３が自動的に昇降操作され
る。この上向きの設定値Ｃにおいて、センサーフロート
３４の姿勢が前上がり側になるので、センサーフロート
３４の田面への接地面積が減少し、バネ３９が圧縮され
てバネ３９の付勢力が強められ、センサーフロート３４
の田面への接地追従感度（昇降制御の制御感度）が鈍感
側に変更されることになる。

【００２２】逆に感度設定ダイヤル４１が敏感側に操作
されると、図３に示す設定値Ｃが下向き側の敏感側に自
動的に変更されて、ポテンショメータ３７の検出値が下
向きの設定値Ｃとなるように（ポテンショメータ３７の
検出アーム３７ａが下向きの設定値Ｃの姿勢となるよう
に）、苗植付装置３が自動的に昇降操作される。この下
向きの設定値Ｃにおいて、センサーフロート３４の姿勢
が前下がり側になるので、センサーフロート３４の田面
への接地面積が増加し、バネ３９が伸長してバネ３９の
付勢力が弱められ、センサーフロート３４の田面への接
地追従感度（昇降制御の制御感度）が敏感側に変更され
ることになる。

【００２３】次に、畦際での旋回の状態について説明す
る。図２及び図３に示すように、前輪１を操向操作する
ピットマンアーム２２が備えられ、直進位置Ａからのピ
ットマンアーム２２の右及び左の操向角度を検出するポ
テンショメータ２３が備えられており、ポテンショメー
タ２３の検出値が制御装置４２に入力されている。これ
により、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達する
と、運転者は苗植付装置３を大きく上昇操作して、図１
に示す操縦ハンドル４０により前輪１（ピットマンアー
ム２２）を、直進位置Ａから右又は左に操向操作し始め
て旋回を開始する。この状態では、前輪変速装置１３は
まだ標準状態であり、右及び左のサイドブレーキ３５は
制動側に操作されていない。

【００２４】この場合、ピットマンアーム２２が直進位
置Ａから例えば右に操向操作されて右の第１設定角度Ａ
１に達すると、図３に示すように制御装置４２により電
磁切換弁２７が標準位置２７Ａから増速位置２７Ｂに操
作されて、前輪変速装置１３が標準状態から増速状態に
切換操作される。右及び左の第１設定角度Ａ１におい
て、右及び左のサイドブレーキ３５はまだ制動側に操作
されていない。

【００２５】次に、ピットマンアーム２２が右の第１設
定角度Ａ１からさらに右に操向操作され始めると、図３
に示すように制御装置４２により電磁切換弁３２が制動
解除位置３２Ｎから右制動位置３２Ｒに操作されて、電
磁操作弁３１が制動位置３１Ａ及び制動解除位置３１Ｂ
に亘って繰り返して交互に操作される。この場合、図５
に示すように電磁操作弁３１が制動位置３１Ａ及び制動
解除位置３１Ｂに操作される一つの周期Ｔが比較的長い
ものに設定されており、電磁操作弁３１が制動位置３１
Ａ及び制動解除位置３１Ｂに比較的低速で交互に繰り返
して操作される状態となっている。

【００２６】従って、電磁操作弁３１が制動位置３１Ａ
に操作されていると、旋回中心側である右の操作シリン
ダ３３Ｒに作動油が供給されて、右のサイドブレーキ３
５が制動側に操作され、電磁操作弁３１が制動解除位置
３１Ｂに操作されていると、旋回中心側である右の操作
シリンダ３３Ｒの作動油が排出されて、右のサイドブレ
ーキ３５が制動解除側に操作される。これにより旋回中
において、旋回中心側の後輪２が停止（又は少し回転）
（旋回中心側のサイドブレーキ３５が制動側に操作され
た状態）、及び回転しての移動（旋回中心側のサイドブ
レーキ３５が制動解除側に操作された状態）を、繰り返
すような状態となる。

【００２７】図５に示すように電磁操作弁３１の周期Ｔ
において、電磁操作弁３１が制動位置３１Ａに操作され
ている第１操作時間Ｔ１、及び制動解除位置３１Ｂに操
作されている第２操作時間Ｔ２が変更自在に構成されて
おり、周期Ｔに対する第１操作時間Ｔ１の比（制動比
（Ｔ１／Ｔ）が変更自在に構成されている。これによっ
て、図４の実線の制動特性Ｂ１に示すように、ピットマ
ンアーム２２が右の第１設定角度Ａ１からさらに右に操
向操作され始めた場合、ピットマンアーム２２の操向角
度が右の第１設定角度Ａ１から大きくなるほど、これに
比例して制動比（Ｔ１／Ｔ）が大きなものに変更操作さ
れていき（第１操作時間Ｔ１が長くなり、第２操作時間
Ｔ２が短くなる）、ピットマンアーム２２の操向角度が
右の第２設定角度Ａ２に達すると、制動比（Ｔ１／Ｔ）
が設定値Ｄに保持される。

【００２８】この設定値Ｄは「１．０」ではなく、制動
比（Ｔ１／Ｔ）が設定値Ｄになっても、図５に示す第２
操作時間Ｔ２は「０」にはならない。従って、ピットマ
ンアーム２２が右又は左の第２設定角度Ａ２を越えて、
大きく右又は左に操向操作されて旋回が行われても、こ
の旋回中において旋回中心側の後輪２は、停止（又は少
し回転）（旋回中心側のサイドブレーキ３５が制動側に
操作された状態）、及び回転しての移動（旋回中心側の
サイドブレーキ３５が制動解除側に操作された状態）を
繰り返す。

【００２９】図３に示すように、感度設定ダイヤル４１
の設定値が制御装置４２に入力されており、前述のよう
に運転者が田面の泥が硬いと判断すれば、運転者によっ
て感度設定ダイヤル４１が鈍感側に操作され、運転者が
田面の泥が軟らかいと判断すれば、運転者によって感度
設定ダイヤル４１が敏感側に操作される。これにより、
感度設定ダイヤル４１が鈍感側（田面の泥が硬い側）に
操作されるほど、図４に示すように実線の制動特性Ｂ１
が、一点鎖線の制動特性Ｂ２に示すように、傾きの小さ
なものに変更操作されるのであり（強側に変更操作され
る度合いが小さい）、これに伴って右及び左の第２設定
角度Ａ２も大側に変更操作される。

【００３０】逆に感度設定ダイヤル４１が敏感側（田面
の泥が軟らかい側）に操作されるほど、図４に示すよう
に実線の制動特性Ｂ１が、二点鎖線の制動特性Ｂ３に示
すように、傾きの大きなものに変更操作されるのであり
（強側に変更操作される度合いが大きい）、これに伴っ
て右及び左の第２設定角度Ａ２も小側に変更操作され
る。この場合、感度設定ダイヤル４１と制動特性Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３との関係を断って感度設定ダイヤル４１の操
作位置とは関係なく、図４に示す制動特性Ｂ１，Ｂ２，
Ｂ３の傾きを、人為的に任意に変更可能な変更スイッチ
（図示せず）も備えられている。

【００３１】〔発明の実施の第１別形態〕 図１及び図３に示すように、機体に対するリンク機構４
の上下角度を検出するポテンショメータ４３をリンク機
構４の基部に備えて、前述のように苗植付装置３が田面
から設定高さに維持されるように自動的に昇降操作され
ている際に、ポテンショメータ４３の検出値によって耕
盤の深さ（田面から前輪１及び後輪２が沈み込んで接地
する耕盤までの深さ）を検出することができる。

【００３２】これにより耕盤の深さが浅いほど、図４に
示すように実線の制動特性Ｂ１が、一点鎖線の制動特性
Ｂ２に示すように傾きの小さなものに変更操作されて
（強側に変更操作される度合いが小さい）、右及び左の
第２設定角度Ａ２が大側に変更操作され、耕盤の深さが
深いほど、図４に示すように実線の制動特性Ｂ１が、二
点鎖線の制動特性Ｂ３に示すように傾きの大きなものに
変更操作されて（強側に変更操作される度合いが大き
い）、右及び左の第２設定角度Ａ２が小側に変更操作さ
れるように構成してもよい。

【００３３】〔発明の実施の第２別形態〕 図３に示すように、後輪２の回転数から機体の走行速度
を検出する速度センサー４４を備えて、機体の走行速度
が遅いほど、図４に示すように実線の制動特性Ｂ１が、
一点鎖線の制動特性Ｂ２に示すように傾きの小さなもの
に変更操作されて（強側に変更操作される度合いが小さ
い）、右及び左の第２設定角度Ａ２が大側に変更操作さ
れ、機体の走行速度が速いほど、図４に示すように実線
の制動特性Ｂ１が、二点鎖線の制動特性Ｂ３に示すよう
に傾きの大きなものに変更操作されて（強側に変更操作
される度合いが大きい）、右及び左の第２設定角度Ａ２
が小側に変更操作されるように構成してもよい。

【００３４】図２及び図４に示す構成において、ピット
マンアーム２２が直進位置Ａから、右及び左の第１設定
角度Ａ１よりも直進位置Ａ側の右及び左の第３設定角度
（図示せず）に達すると、旋回中心側のサイドブレーキ
３５が制動側に操作され始めて、次にピットマンアーム
２２が第１設定角度Ａ１に達すると、前輪変速装置１３
が標準状態から増速状態に切換操作されるように構成
し、前述の右及び左の第３設定角度から制動特性Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３に基づいて、制動比（Ｔ１／Ｔ）が大きなも
のに変更操作されていくように構成してもよい。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、旋回時に前輪
変速装置が増速状態に自動的に切換操作され、旋回中心
側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作されるよう
に構成された四輪駆動型の水田作業車において、前輪の
直進位置からの操向角度が小さくなるほど、旋回中心側
のサイドブレーキの制動力が弱側に変更操作されるよう
に構成することにより、特に前輪の直進位置からの操向
角度が小さい場合に、旋回中心側の後輪による田面の荒
れを抑えることができるようになって、四輪駆動型の水
田作業車の走行性能を向上させることができた。この場
合、小さな旋回半径で小回り旋回する必要がある場合に
は、旋回時に前輪変速装置が増速状態に切換操作され、
旋回中心側のサイドブレーキの制動力が強側に変更操作
されて、小さな旋回半径での小回り旋回が支障なく行え
るので、この面での走行性能の低下を伴うものではな
い。

【００３６】請求項１の特徴によると、水田の状態（田
面の泥の硬さや耕盤の深さ等）や作業形態等に応じて、
旋回中心側のサイドブレーキの制動力が強側に変更操作
される度合いを、適切なものに設定及び変更することが
できるので、田面の荒れを抑えながら適切に旋回が行え
るようになって、四輪駆動型の水田作業車の走行性能を
さらに向上させることができた。

【００３７】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴のように、旋回時
に旋回中心側のサイドブレーキを制動側及び制動解除側
に繰り返して操作し、旋回中心側の後輪が停止（又は少
し回転）及び回転しての移動を繰り返すように構成する
ことにより、旋回中心側の後輪が移動せずにその場で横
に向きを変えることによる田面の荒れを、さらに避ける
ことができるようになって、四輪駆動型の水田作業車の
走行性能をさらに向上させることができた。

【００３８】請求項３の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項３の特徴によると、耕盤の
深さに応じて旋回中心側のサイドブレーキの制動力が強
側に変更操作される度合いが変更されるように構成する
ことにより、耕盤の深さに関係なく、機体に掛かる抵抗
により旋回半径が大きくなると言う事態を避けて、適切
に旋回が行えるようになるので、四輪駆動型の水田作業
車の走行性能をさらに向上させることができた。

【００３９】請求項４の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項４の特徴によると、機体の
走行速度に応じて旋回中心側のサイドブレーキの制動力
が強側に変更操作される度合いが変更されるように構成
することにより、機体の走行速度に関係なく、旋回時の
遠心力により旋回半径が大きくなると言う事態を避け
て、適切に旋回が行えるようになるので、四輪駆動型の
水田作業車の走行性能をさらに向上させることができ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】走行伝動系を示す概略図

【図３】前輪変速装置及びサイドブレーキの油圧回路を
示す図

【図４】ピットマンアームの直進位置からの操向角度
と、旋回中心側のサイドブレーキの制動比との関係を示
す図

【図５】サイドブレーキの電磁操作弁の操作状態を示す
図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 １３ 前輪変速装置 ２３ 操向角度検出手段 ３５ サイドブレーキ Ａ 直進位置 Ｔ１ 制動側の操作時間 Ｔ２ 制動解除側の操作時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 69/00 B60K 17/34 - 17/348 B62D 11/08

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される
   標準状態及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状
   態に切換操作自在な前輪変速装置と、右及び左の後輪を
   各々独立に制動可能なサイドブレーキと、直進位置から
   の前輪の操向角度を検出する操向角度検出手段とを備
   え、 前輪が直進位置から操向操作されると、前記前輪変速装
   置を標準状態から増速状態に切換操作し、且つ、旋回中
   心側の前記サイドブレーキを制動側に操作する第１制御
   手段と、 前輪の直進位置からの操向角度が大きくなるほど、旋回
   中心側の前記サイドブレーキの制動力を強側に変更操作
   し、前輪の直進位置からの操向角度が小さくなるほど、
   旋回中心側の前記サイドブレーキの制動力を弱側に変更
   操作する第２制御手段とを備え、前記第２制御手段によ
   り前輪の直進位置からの操向角度が大きくなるほど、旋
   回中心側のサイドブレーキの制動力が強側に変更操作さ
   れる際、旋回中心側のサイドブレーキの制動力が強側に
   変更操作される度合いを大小に変更可能な変更手段を備
   えてある四輪駆動型の水田作業車。
2. 【請求項２】 前記第２制御手段を、旋回中心側の前記
   サイドブレーキを制動側及び制動解除側に繰り返して操
   作して、前輪の直進位置からの操向角度が大きくなるほ
   ど、制動解除側の操作時間に対する制動側の操作時間の
   比を大側に変更操作して制動力を強側に変更操作し、前
   輪の直進位置からの操向角度が小さくなるほど、制動解
   除側の操作時間に対する制動側の操作時間の比を小側に
   変更操作して制動力を弱側に変更操作するように構成し
   てある請求項１記載の四輪駆動型の水田作業車。
3. 【請求項３】 前記変更手段を、耕盤の深さが深いほ
   ど、旋回中心側のサイドブレーキの制動力が強側に変更
   操作される度合いが大きくなり、耕盤の深さが浅いほ
   ど、旋回中心側のサイドブレーキの制動力が強側に変更
   操作される度合いが小さくなるように構成してある請求
   項１記載の四輪駆動型の水田作業車。
4. 【請求項４】 前記変更手段を、機体の走行速度が速い
   ほど、旋回中心側のサイドブレーキの制動力が強側に変
   更操作される度合いが大きくなり、機体の走行速度が遅
   いほど、旋回中心側のサイドブレーキの制動力が強側に
   変更操作される度合いが小さくなるように構成してある
   請求項１記載の四輪駆動型の水田作業車。