JP3551596B2

JP3551596B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP3551596B2
Application number: JP00834196A
Authority: JP
Inventors: 勝野村; 裕之新山; 文雄重松
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-01-22
Filing date: 1996-01-22
Publication date: 2004-08-11
Anticipated expiration: 2016-01-22
Also published as: JPH09191721A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型の走行車体の後部に苗植装置を装着した苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
農作業の能率化が求められ、作業速の高速化が進められている。苗植機は、前輪と後輪の下部が泥土内に沈下し、大きな抵抗を受けている。そのため、回転している車輪への動力伝達を断つと、その抵抗で苗植機の前進がたちどころに停止する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、高速化された苗植機において、作業中にクラッチペタルを踏むと、苗植機が急停止し、集団苗に大きな衝撃が働いて苗崩れをまねくおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、クラッチペダル５６と左右のブレーキペタル６１を設けた乗用型の走行車体１の後部に苗載台２５に載せられたマット苗の端から１株分の苗を欠き取り移植する苗植杆２８を設けた苗植装置３を装着した苗植機において、エンジン９の動力が第１調帯３９を介してＨＳＴ４１に伝達され、該ＨＳＴ４１から第２調帯４３を介して主歯車箱５の主軸４６に伝達されて、主歯車箱５内の変速機６０で速い路上走行速と遅い作業速が選択されたのち前輪７と後輪８に伝達される構成とし、クラッチペダル５６が踏まれると、ＨＳＴ４１の出力軸４２の回転が低下して主軸４６の回転が低下し車速が減速されたのち、主クラッチ４５にて主軸４６への動力伝達が切断される構成とすると共に、左右のブレーキペタル６１が同時に踏まれた状態でクラッチペタル５６が踏まれると、減速行程を経ることなく、主クラッチ４５が動力伝達を断つ構成としたことを特徴とする苗植機とした。
【０００５】
【作用】
この苗植機は、圃場で前進しながら乗用型の走行車体１の後部に装着した苗植装置３の苗植杆２８が泥土に苗を移植する。そして、高速作業をしていて、クラッチペダル５６が踏まれると、ＨＳＴ４１の出力軸４２の回転が低下して主軸４６の回転が低下し車速が減速され、その後、主クラッチ４５にて主軸４６への動力伝達が切断されて前進が停止する。一方、左右のブレーキペタル６１が同時に踏まれた状態でクラッチペタル５６が踏まれると、減速行程を経ることなく、主クラッチ４５が動力伝達を断ち前進が停止する。
【０００６】
【効果】
よって、高速走行している苗植機において、作業中にクラッチペタル５６を踏むと、ＨＳＴ４１の出力軸４２の回転が低下して主軸４６の回転が低下し車速が減速され、その後、主クラッチ４５にて主軸４６への動力伝達が切断されて前進が停止するから、停止時の衝撃が緩和されて苗崩れのおそれが解消される。また、左右のブレーキペタル６１が同時に踏まれた状態でクラッチペタル５６が踏まれると、減速行程を経ることなく、主クラッチ４５が動力伝達を断ち前進を停止させることができる。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
図１、図２のように、乗用型の走行車体１の後部に施肥装置２を備えた苗植装置３が装着されて施肥装置付きの苗植機が構成されている。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム４の前後に主歯車箱５と１対の後歯車箱６が設けられ、それぞれの外側に１対の前輪７と後輪８が取付けられている。エンジン９がフレーム４の中央部に設けられ、その動力で上記の前輪７と後輪８が回転して走行車体１が進行するようになっている。フレーム４の上がフロア１０で被われ、エンジン９の上に座席１１が設けられ、その前にステアリングハンドル１２が設けられている。１対のサブステップ１３がフロア１０の両横に設けられ、左のサブステップ１３の上に補助席１４が設けられている。支柱１５がフレーム４の後部から上に伸び、上下１対のリンク１６の先端がこれに回動自在に取付けられている。縦枠１７に１対のリンク１６の後端が回動自在に取付けられて平行リンクが構成されている。油圧シリンダ１８の先端がフレーム４に取付けられ、ピストンロッド１９がこれから斜後上に突出し、上のリンク１６と一体のアーム２０にその突端が接続し、ポンプ２１（図５、図６）が吐出した油が油圧シリンダ１８に入ると、ピストンロッド１９が突出して縦枠１７が上昇し、その油がタンク２２に戻ると、ピストンロッド１９が戻って縦枠１７が下降するように出来ている。予備苗載台２３がステアリングハンドル１２の両横に配置され、３０ｃｍ×６０ｃｍ程度の広さのマット苗（集団苗）の複数枚が載るようになっている。
【０００８】
苗植装置３がつぎのように構成されている。横長の苗植ケース２４の中央部が縦枠１７の下部の後にローリング軸で揺動自在に取付けられている。前上りに傾斜した苗載台２５がその上に設けられてエンジン９の動力で左右に往復駆動されるようになっている。この苗載台２５には、１０枚の上記のマット苗が横並びに載せられる。５本の苗植フレーム２６が苗植ケース２４から後に伸び、それぞれの後端の両横に設けた回転ケース２７がエンジン９の動力で回転するようになっている。１対の苗植杆２８がそれぞれの回転ケース２７に設けられて、１０条植となっている。この苗植杆２８は、回転ケース２７が回転すると、その中の遊星歯車により、同じような姿勢を保って旋回する。そして、下降の途中で、苗載台２５の下端に配置された苗受板２９の取出口を通ってその上のマット苗の端から１株分の苗を欠き取り、下端においてこれを泥土に移植する。上から見てＴ字型をしたフロート３０がそれぞれの苗植フレーム２６の下に配置され、走行車体１の前進にともなって、後部の横軸の回りに揺動しながら泥面を滑走し、苗植杆２８が苗を移植する泥土を予め整地するようになっている。
【０００９】
中央のフロート３０がセンサフロート３０ａとなっている。その先端部の上にスイッチボックス３１ａが配置され、センサフロート３０ａから上に伸びた棒３１ｂがこれに差し込まれて上下スイッチ３１となっている。そして、苗植作業中、センサフロート３０ａが適正な状態にあると、上下スイッチ３１がＯＦＦし、耕盤の深い所に来ると、センサフロート３０ａの先が泥土で押し上げられ、棒３１ｂがスイッチボックス３１ａに差し込まれて（＋）の信号を制御装置３２（図７）に入力し、耕盤の浅い所に来ると、センサフロート３０ａの先が下り、棒３１ｂが引き下げられて（−）の信号を制御装置３２に入力するようになっている。昇降レバー３３が走行車体１の座席１１の左で横軸回りに回動するように設けられ、上端で「上げ」、その下で「中立」、さらにその下で「下げ」の信号を制御装置３２に入力するように出来ている。昇降バルブ３４（図６）がポンプ２１と油圧シリンダ１８の間に設けられ、制御装置３２からの指令で「上昇」、「中立」、「下降」に切り替るようになっている。そして、昇降レバー３３を「上げ」にすると、昇降バルブ３４が図６の「中立」の位置から右に移動して「上昇」となり、ポンプ２１が吐出した油が油圧シリンダ１８に供給され、ピストンロッド１９が突出して苗植装置３が上昇する。昇降レバー３３を「中立」に戻すと、昇降バルブ３４が図６の「中立」に戻り、油圧シリンダ１８に油が閉じ込められて苗植装置３がその位置に留る。昇降レバー３３を「下げ」にすると、昇降バルブ３４が図６から左に移動して「下降」となり、油圧シリンダ１８内の油がタンク２２に戻って苗植装置３が下降する。そして、苗植作業中は、昇降レバー３３を「下げ」にして用いる。すると、苗植装置３が上記のように下降してセンサフロート３０ａが泥面に接触し、走行車体１の前進でこれが泥面を滑走する。そして、耕盤に深浅があると先端が上下して上下スイッチが（＋）（−）を出力し、これを受けた制御装置３２の指令で昇降バルブ３４が「下降」又は「上昇」に切り替り、苗植装置３の高さが泥面を基準に一定に保たれて苗の植込深さが均一化する。
【００１０】
施肥装置２がつぎのように構成されている。作溝器３５がそれぞれのフロート３０の両横に取り付けられ、その滑走で苗が移植される位置のやや横で泥面に溝を作るようになっている。肥料タンク３６が走行車体１の後部に固定され、これに入った肥料がその下の繰出ローラで繰り下げられると、送風機３７から吹き出された空気でそれぞれのホース３８内を通って作溝器３５に達し、前記の溝に散布されるように出来ている。
【００１１】
苗載台２５は、樹脂で作られた板状の主部２５ａと、線杆で作られてその先端に取付けられた副部２５ｂで構成され、副部２５ｂが肥料タンク３６の上に配置されている。そして、苗植装置３の上記の上下動で、肥料タンク３６の上で上下に移動するようになっている。この副部２５ｂは、図１のように、後の横軸で回動するように構成することができる。また、肥料タンク３６を蓋３６ａで被い、これが後部の横軸の回りに回動して開閉するように設けると、肥料の供給が容易である。
【００１２】
走行車体１における動力伝達装置がつぎのように構成されている。図３〜図７のように、エンジン９の動力が、第１調帯３９、入力軸４０、ＨＳＴ４１、出力軸４２、第２調帯４３、主軸調車４４、その中の主クラッチ４５および主軸４６をこの順に経由して主歯車箱５内の変速機６０に伝わっている。上記の動力は、変速機６０で速い路上走行速と遅い作業速が選択されたのち、差動装置４７を通って１対の前輪７に伝わるとともに、１対のサイドクラッチ４８、およびブレーキ４９を通ってそれぞれの後輪８に伝わっている。なお、主歯車箱５内に達した動力の１部は、ＰＴＯ軸５０を通して苗植装置３および施肥装置２に伝わっている。
【００１３】
ハンドルポスト５１の右横にＨＳＴレバー５２が下部の軸の回りに回動するように設けられ、その下端がロッド５３でＨＳＴ４１のアーム４１ａに接続し、ＨＳＴレバー５２が回動の中間に位置すると、出力軸４２の回転が停止し、これから前又は後に回動すると、出力軸４２の回転が正転又は逆転となり、その回動が進むに従って、回転数が増加するように出来ている。変速レバー５４がハンドルポスト５１の左に設けられ、前に押すと、ロッド５５が下って変速機６０のアーム６０ａが時計方向に回って速い路上走行速が得られ、後に引くと、アーム６０ａが反時計方向に回って遅い作業速が得られるようになっている。変速検出スイッチ５９が変速レバー５４の前後に設けられ、変速検出スイッチ５９により変速レバー５４のレバー位置の情報を制御装置３２に入力するように出来ている。クラッチペタル５６がハンドルポスト５１の左に設けられ、座席１１に座ったオペレータがこれを踏むと、時計方向に回動して主クラッチスイッチ５７がＯＮし、これが制御装置３２に入力されるように出来ている。電動シリンダ５８から突出したロッド５８ａが主クラッチ４５のシフタ４５ａに接続し、その作動でロッド５８ａが突出すると、シフタ４５ａが作動し、摩擦板が離れて主軸調車４４から主軸４６に達している回転が切断されるようになっている。
【００１４】
この電動シリンダ５８は、制御装置３２の指令でつぎのように作動する。前記変速レバー５４が作業速位置にあることを変速検出スイッチ５９により検出しているときに、主クラッチスイッチ５７がＯＮする（クラッチペタル５６が踏まれる）と、ロッド５８ａが若干突出して主クラッチ４５が半クラッチの状態となり、主軸４６の回転が低下して苗植機の車速が減速される。この状態が短時間つづいたのち、ロッド５８ａが更に突出して主軸４６に対する動力伝達が断たれる。
【００１５】
苗植機は、前輪７と後輪８の下部が泥土内に沈下し、大きな抵抗を受けている。そのため、回転している車輪７，８への動力伝達を断つと、その抵抗で苗植機の前進がたちどころに停止する。ここに、農作業の能率化が求められ、作業速の高速化が進められている。従って、高速化された苗植機において、作業中にクラッチペタル５６を踏むと、苗植機が急停止し、集団苗に大きな衝撃が働いて苗崩れをまねくおそれがあった。これに対し、上記の構成によると、苗植機は、減速されたのちに停止するから、その衝撃が緩和されて苗崩れのおそれが解消される。なお、この装置の実施に当り、ＨＳＴ４１のアーム４１ａが図示していない電動シリンダで作動するように構成し、クラッチペタル５６を踏むと、制御装置３２からの指令でその電動シリンダが作動し、ＨＳＴ４１の出力軸４２の回転が低下し、そののち、主クラッチ４５が動力伝達を断つように構成するなど、種々の技法が用いられる。
【００１６】
見易くするために図４では左に示しているが、１対のブレーキペタル６１がハンドルポスト５１の右で横に並べて設けられ、左のブレーキペタル６１を踏むと、左のサイドクラッチ４８が動力伝達を断ち、更に踏み込むと、左のブレーキ４９が左の後輪８に制動を与えるように出来ている。右のブレーキペタル６１も同様である。従って、苗植機が作業速で前進しているときであっても、左右のブレーキペタル６１を右足で同時に踏むと、苗植機の前進がたちどころに停止する。なお、左右のブレーキペタル６１が同時に踏まれると、その旨が制御装置３２に入力され、その状態でクラッチペタル５６が踏まれると、減速行程を経ることなく、ただちに主クラッチ４５が動力伝達を断つように構成しても良い。
【００１７】
自動操舵装置がつぎのように構成されている。図６のように、ポンプ６１が吐出した油が電磁弁６２を経由してモータ６３に達し、ステアリングハンドル１２の作動軸６４を回すようになっいる。レバー６５が作動軸６４の下端に固定され、これと左右の前輪７がそれぞれのロッド６６で接続し（図１、図３）、作動軸６４が回ると、走行車体１の進行方向が操舵される。
【００１８】
走行車体１の前部に畦検出センサ６７が設けられている。この畦検出センサ６７は、超音波センサその他で構成され、発信した音波が畦で反射して受信するまでの時間を計測してその畦検出センサ６７と畦の間の距離を計算し、制御装置３２に入力するようになっている。制御装置３２は、その入力で電磁弁６２を作動し、畦検出センサ６７と畦との間が選定された一定の距離に保たれるように作動軸６４を回動させる。タイマ調節ダイヤル６８がハンドルポスト５１の上面に設けられ（図４）、左に回し切るとＯＦＦし、これから右に回すとＯＮしたのち、その回転が進むに従って設定時間が長くなるようになり、これらが制御装置３２に入力されるように出来ている。制御装置３２は、タイマ調節ダイヤル６８で設定された時間内における畦検出センサ６７から入力した上記の距離の移動累計で電磁弁６２を作動するように構成できる。土盛の畦は、平面に凹凸があり、畦検出センサ６７がこれを拾って誤信を発するおそれがある。上記のように一定時間内における移動累計や移動平均を用い、これが限界を超えると方向修正が行なわれるようにすると、方向修正が滑らかになって苗の条が乱れない。
【００１９】
図１のように、センサ電動シリンダ６９からロッド６９ａを下に突出させ、その突端に畦検出センサ６７を取付けることが出来る。水面検出センサ７０を走行車体１の腹部に設け、これから発信して水面で反射した超音波を受信し、その時間で水面までの距離を計算し、制御装置３２に入力する。制御装置３２は、その入力に応じてロッド６９ａを出没し、畦検出センサ６９を水面から一定の高さに保つように構成する。苗植機が畦際を通るとき、耕盤が荒れていて走行車体１がはげしく上下に移動し、畦検出センサ６９が破損するおそれがあったが、上記の構成によると、そのおそれが解消される。
【００２０】
図６のように、電磁弁６２からの戻り油がＨＳＴ４１の油圧回路７１に補給されている。この回路７１は、可変ポンプ７２が入力軸４０で駆動され、これから吐出した油がモータ７３で出力軸４２を回すようになっている。そして、アーム４１ａが図３の中間で油の吐出が止り、これから反時計方向に回動すると、上の油路に油が吐出してモータ７３が正転するとともに、時計方向に回動すると、下の油路に油が吐出してモータ７３が逆転し、その回動が進むに従って、回転数が増加するようになっている。
【００２１】
図８、図９のように、ＨＳＴ４１の油圧回路７１の正逆の油路間にシャトル弁７４を設け、これがシリンダ７５（図８）で作動するスイッチ７６又は圧力スイッチ７７（図９）に連通し、シャトル弁７４内の油圧が設定値以上に上昇すると、エンジン９が停止するように設けることができる。苗植機が湿田や深田で前進していると、車輪７，８に大きなトルクが掛る。このとき、エンジン９が高速で回転しているとエンストするが、低速ではエンストしない。従って、この状態が長時間継続すると、ＨＳＴ４１が損傷するおそれがある。上記の構成によると、エンジン９の回転数に無関係にトルクの大きさでエンジン９の回転が停止するので、上記のおそれが解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その１部の平面図
【図４】その１部の側面図
【図５】その伝動経路を示すブロック図
【図６】その油圧回路図
【図７】その制御経路を示すブロック図
【図８】他のＨＳＴの油圧回路図
【図９】他のＨＳＴの油圧回路図
【符号の説明】
１走行車体
３苗植装置
５主歯車箱
７前輪
８後輪
９エンジン
２５苗載台
２８苗植杆
３９第１調帯
４１ＨＳＴ
４２ＨＳＴ４１の出力軸
４３第２調帯
４５主クラッチ
４６主軸
５６クラッチペダル
６０変速機
６１左右のブレーキペタル

Claims

クラッチペダル５６と左右のブレーキペタル６１を設けた乗用型の走行車体１の後部に苗載台２５に載せられたマット苗の端から１株分の苗を欠き取り移植する苗植杆２８を設けた苗植装置３を装着した苗植機において、エンジン９の動力が第１調帯３９を介してＨＳＴ４１に伝達され、該ＨＳＴ４１から第２調帯４３を介して主歯車箱５の主軸４６に伝達されて、主歯車箱５内の変速機６０で速い路上走行速と遅い作業速が選択されたのち前輪７と後輪８に伝達される構成とし、クラッチペダル５６が踏まれると、ＨＳＴ４１の出力軸４２の回転が低下して主軸４６の回転が低下し車速が減速されたのち、主クラッチ４５にて主軸４６への動力伝達が切断される構成とすると共に、左右のブレーキペタル６１が同時に踏まれた状態でクラッチペタル５６が踏まれると、減速行程を経ることなく、主クラッチ４５が動力伝達を断つ構成としたことを特徴とする苗植機。