JP2007037462A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行車両に対して昇降アクチュエータにより昇降する苗植付部を設け、この苗植付部を接地させた状態での作業時に、走行車両に対する苗植付部の昇降位置を検出する昇降位置検出手段を設け、上昇状態にある苗植付部を、昇降位置検出手段の検出結果に基づいて下降させ、地面から所定高さの位置で停止しその位置に保持する下降操作手段を設ける。
【選択図】図5
Description
図1には本発明を具備する乗用田植機の全体側面図、図2にはその全体平面図が図示されている。乗用田植機1の走行車体2の前後部には四輪駆動可能な左右前輪3,3及び左右後輪4,4を設け、ステアリングハンドル5、座席6、エンジン7、苗植付部8及び各種機器を制御する制御部(図示省略)を備えている。
制御を開始すると、下降/作業スイッチ34により苗植付部8の下降操作をしたか否かを判定し(ステップS1)、下降/作業スイッチ34を下降操作していると、硬軟センサ38が接地を検出するまで連続下降出力して苗植付部8を下降する(ステップS2)。硬軟センサ38の接地を検出すると連続下降を停止し、次いで、フロートセンサ35が作業状態を検出するまで下降パルス出力をして苗植付部8を下降させる(ステップS3)。
左右フロート15b,15cの左右両側部には、図9に示すように、水流センサ41,41の前側端部を縦方向のピンで軸支し、左右方向への回動状態により水田走行時の水の流れの大小を検出し、前記制御部31に検出値を入力するように構成している。
2 走行車両(走行車体)
22 昇降アクチュエータ(昇降シリンダ)
31 制御部
33 下降操作手段(下げスイッチ)
35 接地検出手段(フロートセンサ)
36 昇降位置検出手段(昇降リンクセンサ)
Claims (2)
- 走行車両(2)に対して昇降アクチュエータ(22)により昇降する作業部(8)を設け、該作業部(8)を接地させた状態での作業時における前記走行車両(2)に対する作業部(8)の昇降位置を検出する昇降位置検出手段(36)を設け、上昇状態にある前記作業部(8)を、前記昇降位置検出手段(36)の検出結果に基づいて下降させ、地面から所定高さの位置で停止し保持する下降操作手段(33)を設けたことを特徴とする作業車両。
- 走行車両(2)に対して昇降アクチュエータ(22)により昇降する作業部(8)を設け、該作業部(8)を接地させた状態での作業時における前記走行車両(2)に対する作業部(8)の昇降位置を検出する昇降位置検出手段(36)を設け、上昇状態にある前記作業部(8)を前記昇降位置検出手段(36)の検出結果に基づいて下降させるにあたり、接地検出手段(35)により作業部(8)の接地を検出すると作業部(8)を対地浮上させる下降操作手段(33)を設けたことを特徴とする作業車両。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010098967A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
JP2015207098A (ja) * | 2014-04-18 | 2015-11-19 | 井関農機株式会社 | 作業情報記録装置 |
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2005
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