JP5664634B2 - 田植機 - Google Patents
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Description
請求項3の発明は、植付部(7)を下降してから、走行の距離カウントが第一の旋回走行距離に到達したときにハンドル角度が規定値(b)未満であって、その後、距離カウントが第二の旋回走行距離に到達したことを条件に植付部(7)を稼動制御する構成としたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の田植機とする。
本発明の一例を図1の側面図に示す田植機について説明する。田植機1は、転向車輪2、2と後輪3、3とによって4輪駆動可能に機体を支持し、操舵ハンドル4、オペレータシート5、エンジン6、植付部(水田作業装置)7、伝動機8のほか、各種機器を制御する後述の制御装置を備える。
Claims (3)
- 転向車輪(2)と後輪(3)とを備えて旋回走行可能な水田作業車(1)の旋回動作信号と、同水田作業車に昇降可能に搭載されて均平用のフロート(15)を備えた植付部(7)の高さ位置信号とを受け、機体の旋回動作と対応して植付部(7)の昇降調節と稼動を制御する制御処理部(22)を備える田植機において、後輪(3)を駆動する後輪伝動部(16)には、走行距離を算出するための回転センサ(16s)を左右の後輪(3)に対応して左右各別に設け、旋回のためのハンドル操作又は植付切操作で走行の距離カウントを開始し、走行の距離カウントが所定の旋回走行距離に到達したときに植付部(7)を稼動制御する制御装置を設けたことを特徴とする田植機。
- 後輪伝動部(16)には後輪車軸(3a)へ減速伝動する減速伝動部を備え、該減速伝動部よりも伝動上手側に回転センサ(16s)を設けたことを特徴とする請求項1に記載の田植機。
- 植付部(7)を下降してから、走行の距離カウントが第一の旋回走行距離に到達したときにハンドル角度が規定値(b)未満であって、その後、距離カウントが第二の旋回走行距離に到達したことを条件に植付部(7)を稼動制御する構成としたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の田植機。
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