JP2005218351A - 農作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】農作業車は、圃場植付け作業を行う作業機を備える機体と、この機体を旋回走行可能に支持する左右の走行部と、これら左右の走行部に個々に変速伝動する左右のサイドクラッチを内設した変速伝動部と、上記左右の走行部の回転差に基づいて旋回走行を制御する制御部とを備えて構成され、上記変速伝動部の左右のサイドクラッチから左右の走行部までの伝動系の中の最高速回転部位に左右それぞれの回転センサを設け、これら回転センサによる左右の回転差に基づいて上記制御部が機体旋回とともに作業機を制御する。
【選択図】図2
Description
発明の効果は、左右の伝動系のそれぞれの走行距離を高精度で算出して機体旋回および作業機動作を制御するように構成したことから、旋回行程における走行距離の算出誤差が抑えられるとともに、この旋回動作と連動して制御される作業機により、オペレータの操作負担を要することなく、旋回前後における植付終端位置と植付再開位置とを揃えるべく高精度で制御することができる。
本発明の農作業車を図1の側面図に示す田植機について説明する。田植機1は、左右の前輪2、2と左右の後輪3、3とによって4輪駆動可能に機体を支持し、操舵ハンドル4、オペレータシート5、エンジン6、植付部7のほか、各種機器を制御する後述の制御装置を備える。
2a ナックル
2b 前輪角度センサ
3 後輪
4 操舵ハンドル
6 エンジン
7 植付部
11 昇降リンク部
11a 昇降リンクセンサ
15 フロート部
21 伝動機
23 前輪伝動部
24 サイドクラッチ
25 後輪伝動軸
25a 回転センサ
26 後輪伝動部
31 導入軸
41 制御部
44 ハンドル切れ角センサ
45 n1設定ダイヤル
46 n2設定ダイヤル
a,b 規定値
n1,n2 設定回転数
Claims (1)
- 圃場植付け作業を行う作業機を備える機体と、この機体を旋回走行可能に支持する左右の走行部と、これら左右の走行部に個々に変速伝動する左右のサイドクラッチを内設した変速伝動部と、上記左右の走行部の回転差に基づいて旋回走行を制御する制御部とを備える農作業車において、
上記変速伝動部の左右のサイドクラッチから左右の走行部までの伝動系の中の最高速回転部位に左右それぞれの回転センサを設け、これら回転センサによる左右の回転差に基づいて上記制御部が機体旋回とともに作業機を制御することを特徴とする農作業車。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004029161A JP2005218351A (ja) | 2004-02-05 | 2004-02-05 | 農作業車 |
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JP2004029161A JP2005218351A (ja) | 2004-02-05 | 2004-02-05 | 農作業車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005218351A true JP2005218351A (ja) | 2005-08-18 |
Family
ID=34994490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004029161A Pending JP2005218351A (ja) | 2004-02-05 | 2004-02-05 | 農作業車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005218351A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007104980A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
JP2008067606A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Iseki & Co Ltd | 作業車用制御装置 |
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-
2004
- 2004-02-05 JP JP2004029161A patent/JP2005218351A/ja active Pending
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