JP2006280271A - 移植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 走行機体1に昇降自在に連結された植付部3と、該植付部3に対する動力供給を入切する植付クラッチとを備え、植付部3の下降状態で植付クラッチを入操作して移植作業を行う乗用田植機において、走行機体1の左車輪回転及び右車輪回転を検出し、該検出信号にもとづいて植付クラッチの入切制御を行う制御装置9とを備え、該制御装置9は、左右車輪の回転差にもとづいて走行機体1の旋回開始及び旋回終了を判断すると共に、旋回終了と判断してから所定距離走行後に植付クラッチの入制御を行う。
【選択図】 図6
Description
また、前記制御装置は、前記所定距離の調整手段を備えることを特徴とする。このように構成すれば、旋回終了後における植付クラッチの入りタイミングを、圃場条件やオペレータの旋回操作条件に応じて調整することができる。
また、前記制御装置は、旋回開始判断後、旋回外側の車輪が所定量回転したら前記植付部の下降制御を行うことを特徴とする。このように構成すれば、植付部の下降操作も自動化されるので、オペレータの操作負担を軽減できる。また、植付部の下降制御を、旋回開始時を基準として実行することにより、早いタイミングで行うことができる。その結果、植付部が接地するまでの時間を旋回中に消化し、植付開始タイミングを早めに設定することができる。
また、前記制御装置は、前記所定量を車速に応じて自動調整することを特徴とする。このように構成すれば、車速に起因する下降タイミングのずれが自動的に解消されるので、オペレータによるタイミング調整が不要になる。
また、前記制御装置は、前記所定量を旋回半径に応じて自動調整することを特徴とする。このように構成すれば、旋回半径に起因する下降タイミングのずれが自動的に解消されるので、オペレータによるタイミング調整が不要になる。
また、前記制御装置は、旋回終了判断にもとづく前記植付クラッチの入制御よりも、手動操作にもとづく前記植付クラッチの入制御を優先することを特徴とする。このように構成すれば、必要に応じて植付クラッチの入りタイミングを変更することができる。
3 植付部
7 前輪
8 後輪
9 制御装置
12 調整ボリューム
13 植付スイッチ
14 後輪左回転センサ
15 後輪右回転センサ
16 クイックアップレバー
18 ステアリングホイール
Claims (6)
- 走行機体に昇降自在に連結された植付部と、該植付部に対する動力供給を入切する植付クラッチとを備え、植付部の下降状態で植付クラッチを入操作して移植作業を行う移植機において、
前記走行機体の左車輪回転及び右車輪回転を検出する車輪回転検出手段と、該車輪回転検出手段の検出信号にもとづいて前記植付クラッチの入切制御を行う制御装置とを備え、該制御装置は、左右車輪の回転差にもとづいて走行機体の旋回開始及び旋回終了を判断すると共に、旋回終了と判断してから所定距離走行後に前記植付クラッチの入制御を行うことを特徴とする移植機。 - 前記制御装置は、前記所定距離の調整手段を備えることを特徴とする請求項1記載の移植機。
- 前記制御装置は、旋回開始判断後、旋回外側の車輪が所定量回転したら前記植付部の下降制御を行うことを特徴とする請求項1又は2記載の移植機。
- 前記制御装置は、前記所定量を車速に応じて自動調整することを特徴とする請求項3記載の移植機。
- 前記制御装置は、前記所定量を旋回半径に応じて自動調整することを特徴とする請求項3又は4記載の移植機。
- 前記制御装置は、旋回終了判断にもとづく前記植付クラッチの入制御よりも、手動操作にもとづく前記植付クラッチの入制御を優先することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の移植機。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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2005
- 2005-03-31 JP JP2005104652A patent/JP2006280271A/ja active Pending
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