JP4548094B2 - 田植機 - Google Patents
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Description
上記制御部は、植付作業中にオペレータの旋回操作により機体が旋回走行に入ると、旋回連動制御によって植付部の一連の動作を制御することにより、機体が支障なく旋回動作することができるとともに、旋回走行後の折返し走行で植付作業を開始する。この場合において、植付部の下降動作から稼動までの所定の旋回走行範囲では、再度のハンドル操作がされても、制御部により植付部が作業位置に維持されて一連の動作が継続される。
また、制御選択スイッチにより、旋回連動制御を左旋回でも右旋回時でも行う状態と、旋回連動制御を左旋回のみ行う状態と、旋回連動制御を右旋回のみ行う状態とに切り替えることができる。
請求項1の発明により、オペレータの旋回操作による機体の旋回走行とともに、制御部が旋回連動制御によって植付部の一連の動作制御を指令し、この場合において、植付部の下降動作から稼動までの所定の旋回走行範囲ではオペレータが更に旋回操作をした場合でも、制御部により植付部が作業位置に維持されて一連の動作が継続される。また、制御選択スイッチにより、旋回連動制御を左旋回でも右旋回時でも行う状態と、旋回連動制御を左旋回のみ行う状態と、旋回連動制御を右旋回のみ行う状態とに切り替えることができる。
したがって、田植機は、圃場の往復作業走行において植付作業をして折返し部に来た際に、オペレータが植付部の取扱いを要することなく、機体を旋回することができるとともに、植付部の下降動作から稼動までの間については、ハンドル戻し操作等のオペレータの再度の旋回操作によっても、植付部の上昇動作を招くことなく一連の動作を継続しつつ、機体の旋回修正により条合わせして正確に復行の植付作業を進めることができる。また、変形圃場における対応が可能となり、変形圃場におけるオペレータ操作を最小限度に抑えることができる。
本発明の圃場走行作業用農作業車の一例を図1の側面図に示す田植機について説明する。田植機1は、操向車輪2、2と後輪3、3とによって4輪駆動可能に機体を支持し、操舵ハンドル4、オペレータシート5、エンジン6、植付部(作業部)7のほか、各種機器を制御する後述の制御装置21(不図示)を備える。
この場合は、図7のフローチャートに示すように、各センサ値読込(S1)の後に、変速位置が植付速(S2)になるまで待機した後、HSTレバーが中立位置に操作されてドライブシャフト回転数n3が所定の直進走行距離N3以上であることをチェック(S71,S71a)し、該当すれば植付部「上げ」を指令(S72)し、ドライブシャフト回転のカウントを開始(S73)する。このように、所定の距離条件を満たした位置における停車操作によって植付部7を早期に上昇動作することにより、作業能率向上とともに植付部7の破損を防止することができる。
また、HSTレバーの中立操作とドライブシャフト回転数n3が所定の直進走行距離N3以上のいずれか(S71,S71a)に非該当であれば、ハンドル旋回操作と対応(S76)して前述のリフト制御(S77)をする。
7 植付部(作業部)
11 昇降部
15 フロート部(作業部)
21 制御装置(制御部)
N1 下降位置
N2 旋回距離(クラッチオン位置)
N3 直進走行距離
n1、n3 ドライブシャフト回転数
Claims (1)
- 旋回操作の検出に応じて圃場を旋回走行しうる機体と、この機体に対して昇降可能に支持されてその作業位置まで下降して植付作業をする植付部と、この植付部の上昇、下降、植付稼動、植付停止の各動作を制御する制御部とを備えた田植機において、
上記制御部は、機体走行中の旋回操作の検出に応じて植付部の植付停止から、非作業位置への上昇、作業位置への下降、植付稼動までの一連の動作を制御する旋回連動制御を行うとともに、この旋回連動制御における植付稼動動作に到る前の作業位置への下降動作から所定の旋回走行範囲について、旋回操作に拘らず植付部を作業位置に維持する構成とし、
上記旋回連動制御を左旋回でも右旋回時でも行う状態と、旋回連動制御を左旋回のみ行う状態と、旋回連動制御を右旋回のみ行う状態とに切り替える制御選択スイッチを設け、
この制御選択スイッチで旋回連動制御を左旋回のみ行う状態を選択したとき、右旋回時は非作業位置への上昇及び作業位置への下降の動作のみを制御するリフト制御を行い、
制御選択スイッチで旋回連動制御を右旋回のみ行う状態を選択したとき、左旋回時は非作業位置への上昇及び作業位置への下降の動作のみを制御するリフト制御を行うことを特徴とする田植機。
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