JP3846307B2

JP3846307B2 - 農用作業機の昇降操作装置

Info

Publication number: JP3846307B2
Application number: JP2001400723A
Authority: JP
Inventors: 徳弘上島; 典弘矢野; 隆徳泉谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2021-12-28
Also published as: JP2003199476A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、中央ブーム及び左・右ブームからなる噴霧装置を設けている農用作業機の昇降操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
四輪型の農用作業機において、中央ブーム及び左・右ブームからなる噴霧装置を上・下昇降リンクを介して昇降可能に設け、この左・右ブームを左右両側方に一直線状に伸びた作業状態と、折り畳んで機体側方に沿う非作業状態とに変更可能に構成したものは公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
四輪型の農用作業機において、左・右ブームを左右両側方に一直線状に伸びた作業状態から折り畳んで収納した非作業状態に変更すると、運転席への乗降箇所を収納した前後方向に沿った左・右ブームが塞ぐようになり、乗降しにくいという不具合がある。そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこでこの発明は、四輪型農用作業機には上・下昇降リンク（２０，２０）を介して中央ブーム（１６）及び左・右ブーム（１７，１７）からなる噴霧装置を昇降可能に設け、該左・右ブーム（１７，１７）を左右両側方に一直線状に伸びた作業状態と、折り畳んで機体側方に沿う非作業状態とに変更可能に構成し、作業機の乗降箇所近傍に、前記左・右ブーム（１７，１７）を昇降させる補助ブーム昇降スイッチ（２９）を、主ブーム昇降スイッチとは別に設け、該補助ブーム昇降スイッチ（２９）を、農用作業機の始動スイッチ（３０）がＯＦＦ状態で作動可能で、且つ、始動スイッチ（３０）がＯＮ状態で作動不能に構成した農用作業機の昇降操作装置において、左・右ブーム（１７、１７）のフレーム部（１７ａ）外側面に補助ブーム昇降スイッチ（２９）を設けたことを特徴とする。
【０００５】
農用作業機に乗り込む際に、乗降箇所近傍にある補助ブーム昇降スイッチ２９を操作することにより、左・右ブーム１７，１７を本機の始動スイッチ３０がＯＦＦの状態のままで上昇させ、作業機の乗降の邪魔にならない位置に移動させることができる。
【０００６】
そしてこの発明は、左・右ブーム１７、１７のフレーム部１７ａ外側面に補助ブーム昇降スイッチ２９を設けたことを特徴とする。農用作業機に乗り込む際に、左・右ブーム１７，１７のフレーム部１７ａ外側面に設けた補助ブーム昇降スイッチ２９を操作して、左・右ブーム１７，１７を本機の始動スイッチ３０がＯＦＦの状態のままで上昇させ、作業機の乗降の邪魔にならない位置に移動させることができる。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
以上のようにこの発明は、補助ブーム昇降スイッチ２９を操作することにより、作業機の始動スイッチ３０がＯＦＦの状態のままで左・右ブーム１７，１７を邪魔にならない位置に上昇させることができ、楽に作業機に乗り込むことができる。
【０００８】
ところで、左・右ブーム１７，１７の内側に補助ブーム昇降スイッチ２９を設ける構成であると、オペレータが運転席８に乗り込む際に、左・右ブーム１７，１７が邪魔になり、補助ブーム昇降スイッチ２９を操作しにくいという不具合があるが、左・右ブーム１７、１７のフレーム部１７ａ外側面に補助ブーム昇降スイッチ２９を設けたことにより、このような不具合もなくスイッチ操作を容易にしながら、作業機の始動スイッチ３０がＯＦＦの状態のままで左・右ブーム１７，１７を邪魔にならない位置に上昇させることができ、楽に作業機に乗り込むことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例の形態について説明する。乗用管理機１の車体２には等径の前・後輪３，３、４，４が設けられていて、車体２の前部には防除噴霧装置５を取り付けている。左右の前輪３，３間の上方にはエンジン（図示省略）が搭載されていて、エンジン（図示省略）の回りをボンネット７で被覆している。左右の後輪４，４間の上方には運転席８が設けられていて、運転席８の前方にステアリングハンドル９が設けられている。ボンネット７後部のステアリングハンドル９下方のフロントパネル１０には、計器盤が設けられている。ステアリングハンドル９を左右に操舵すると、左右の前・後輪３，３、４，４が同時に操舵される四輪操舵の構成である。
【００１０】
車体２上方の運転席８回りには薬液タンク１１が着脱自在に取り付けられている。車体２後部の受け台１２には、薬液噴霧用の防除ポンプ１３が設けられていて、ポンプ１３は外部動力取出用のＰＴＯ軸（図示省略）を介して駆動され、ポンプ１３から吐出した薬液は夫れ夫れ独立した配管（図示省略）を経由して車体２前部の防除噴霧装置５を構成する中央ブーム１６、左・右ブーム１７，１７に別個に圧送される構成である。
【００１１】
車体２前部のボンネット７の左右両側方に配置されている前フレーム１８には、上・下昇降リンク２０，２０を前方に突出するように略平行に設けていて、上・下昇降リンク２０，２０は例えばギヤドモータにより伸縮される昇降シリンダ２１により昇降される。上・下昇降リンク２０，２０の前端には前ヒッチ２２がピン連結されていて、この前ヒッチ２２は作業機取付具であって、前ヒッチ２２に取り付けられている主枠２４に、中央ブーム１６を左右方向に沿わせて取り付け、中央ブーム１６の複数のノズルから薬液を噴霧する構成である。
【００１２】
主枠２４の左右両端部には、左・右ブーム１７，１７をピンにより連結し、この左・右ブーム１７，１７は左右両側方に一直線状に伸びた作業状態と、９０度折り畳まれて機体側方に沿う非作業状態とに、電動式のギヤドモータ等の伸縮具２６，２６により回動する構成である。
【００１３】
次に、乗用管理機１の乗降時の左・右ブーム１７，１７の操作構成について説明する。乗用管理機１の運転席８への乗降箇所には、ステップ２７及び補助ステップ２８が設けられている。ステップ２７及び補助ステップ２８により乗降する乗降箇所近傍（例えば運転席８の下方位置）に、中央ブーム１６及び左・右ブーム１７，１７からなる防除噴霧装置５を昇降させる主ブーム昇降スイッチとは別に補助ブーム昇降スイッチ２９を設けている。
【００１４】
この補助ブーム昇降スイッチ２９は、乗用管理機１の始動スイッチ３０にメインキーがセットされていない非起動状態に作動可能で、且つ、メインキーを始動スイッチ３０にセットした起動時には補助ブーム昇降スイッチ２９の回路がカットリレーによりＯＦＦされて作動不能になるように構成されている。
【００１５】
しかして、本機乗降時に邪魔になる左・右ブーム１７，１７を始動スイッチ３０がＯＦＦの非起動状態のままで上昇させることができ、オペレータの乗降を容易にすることができる。また、メインキーが始動スイッチ３０にセットされた起動時には、補助ブーム昇降スイッチ２９は作動不能となり、操作盤に設けられている主ブーム昇降スイッチの操作が優先し、両スイッチが同時に操作される誤操作による誤作動が防止される。
【００１６】
また、前記補助ブーム昇降スイッチ２９を設けるにあたり、本発明では図３に示すように、左ブーム１７のフレーム部１７ａ外側面に設けている。左・右ブーム１７，１７の内側に補助ブーム昇降スイッチ２９を設ける構成であると、オペレータが運転席８に乗り込む際に、左・右ブーム１７，１７が邪魔になり、補助ブーム昇降スイッチ２９を操作しにくいという不具合がある。しかし、左・右ブーム１７，１７の外側にスイッチを設けることにより、運転席８に乗り込む際のスイッチ操作が容易となり、左・右ブーム１７，１７が障害にならず容易に乗用管理機１に乗り込むことができる。
【００１７】
次に、図４及び図５に基づき作業機への乗降の容易な薬液タンク１１について説明する。薬液タンク１１を運転席８の左右両側部及び後部を囲むように平面視Ｕ字型に構成されていて、例えば、薬液タンク１１の右側前端部を左側前端部よりも少し短く構成し、短く構成した右側前端部位に防除噴霧装置５の操作部３１を取り付け、操作部３１を含めて前方への突出長さを左右のタンクが同じ長さになるように構成している。そして、薬液タンク１１を機体に搭載した状態では、補助ステップ２８の後部近傍に薬液タンク１１の左右前端部が位置する構成としている。操作部３１には、ブーム１６，１７，１７全体を昇降する主昇降スイッチ、左・右ブーム１７，１７の開閉スイッチ、マイコン内臓の制御部、各ブームへの薬液を開閉するコックの開閉駆動手段等が設けられている。
【００１８】
なお、薬液タンク１１の右側前端部を左側部と同じ長さに構成し、右側前端部上面にへこませて凹部を構成し、この凹部に操作部３１を装着する構成としてもよい。各種作業機を装着する乗用管理機において、このように薬液タンク１１側に防除噴霧装置５の操作系統を一括して配置することにより、乗用管理機側には本機側の操作系統だけを設ければよく、本機の操作部の構成を簡素化し汎用性を向上させることができる。また、薬液タンク１１を搭載時にも左右からの乗り降りを楽に行なうことができる。
【００１９】
次に、図６〜図９に基づき薬液タンク１１の着脱容易化構成について説明する乗用管理機１には次のように構成された防除噴霧装置５が設けられている。薬液タンク１１から給水路３２を経て防除ポンプ１３に薬液が送られ、防除ポンプ１３から吐出した薬液は吐出路３３の終端側に向けて送られる。吐出路３３の終端部には中央分岐部３３ａ、左・右分岐部３３ｂ，３３ｃを構成し、これらの分岐部３３ａ，３３ｂ，３３ｃから中央ブーム１６、左・右ブーム１７，１７に薬液が送られる構成とし、これらの分岐部３３ａ，３３ｂ，３３ｃに噴霧コック３４，３４、…を夫れ夫れ設けている。
【００２０】
吐出路３３の始端側には、吐出薬液の定量を薬液タンク１１に還流する還流回路３５を接続すると共に、中途部から終端部にかけて、調圧室３６、吐出薬液を薬液タンク１１に還流するリリーフ弁３７、流量を調節する流量調整弁３８、流量センサ３９、圧力センサ４０を設けている。ＣＰＵを内蔵した制御部４１には前記流量センサ３９、圧力センサ４０から検出データが入力され、また、制御部４１から防除ポンプ１３の駆動手段４２、流量調整弁３８調整用の流量調整モータ４３に駆動指令が出力される構成である。
【００２１】
給水路３２を構成する給水ホース３２ａは、薬液タンク１１の下部金具４４にフクロナット４５を介して着脱自在に連結されている（図７）。吐出路３３の終端部と中途部とをワンタッチカプラ４９を介して接続し、吐出路３３の終端側の中央分岐部３３ａ、左・右分岐部３３ｂ，３３ｃには、中央ブーム１６に薬液を送る中央噴霧ホース４６、左・右ブーム１７，１７に薬液を送る左・右噴霧ホース４７，４８をワンタッチカプラ４９，４９，…を介して接続している（図８）。
【００２２】
また、本機側の制御部４１から出力側のケーブル、入力側のケーブルを出力ハーネス５０に入力ハーネス５１にまとめ、その終端側を機体側部まで延長し、コネクタ５２，５３を介して防除噴霧装置５側の第２出力ハーネス（図示省略）、第２入力ハーネス（図示省略）を接続する構成である（図９）。
【００２３】
しかして、防除噴霧用の乗用管理機から中耕作業用に変換する場合には、フクロナット４５を操作して給水ホース３２ａを取り外し、ワンタッチカプラ４９，４９，…を操作して中央噴霧ホース４６、左・右噴霧ホース４７，４８を取り外し、コネクタ５２，５３を操作し電装関係の第２出力ハーネス（図示省略）、第２入力ハーネス（図示省略）を取り外すことにより、防除噴霧装置５及び薬液タンク１１の取り外しが容易となり、中耕用の乗用管理機に迅速に変換することができる。
【００２４】
次に、図１０及び図１１に基づき薬液タンク１１を容易に着脱する構成について説明する。車体２の左・右後輪４，４の上方部位内側には、前後一対の回転体５４，５４，…を左右両側に設けている。そして、この回転体５４，５４，…を車体２を構成するフレーム５５，５５の外側面に短い軸で軸支し、回転体５４，５４，…により薬液タンク１１を支える構成としている。
【００２５】
乗用管理機の作業機を交換する場合には、薬液タンク１１を機体に取り付けたり、取り外す必要がある。その際には、回転体５４，５４，…上に沿って薬液タンク１１を前後に移動させることにより楽に着脱できる。また、フレーム５５，５５の外側近傍に短い軸で回転体５４，５４，…を支持しているので、軸に架かる負荷が小さくなり耐久性を高めることができる。
【００２６】
次に、図１２、図１３に基づき長尺の左・右ブーム１７，１７の収納時の支持構成について説明する。車体２の後部には後方に突出するように補助荷台５６を設け、この補助荷台５６の左右両側部から背面視Ｌ字型のブーム支持棒５７，５７を夫れ夫れ取り付け、ブーム支持棒５７，５７の先端側は薬液タンク１１の外側に沿って上方に延出されていて、ブーム支持棒５７，５７の上部にブーム収納部５８，５８を設けている。
【００２７】
薬液タンク１１のメンテナンス作業や、防除噴霧装置５以外の作業機を本機にセットする際には、薬液タンク１１の着脱が必要となる。その際に、ブーム支持棒５７，５７が薬液タンク１１の外側に位置しているので、左・右ブーム１７，１７を取り外すことなく、薬液タンク１１を前後に移動させて着脱でき、作業機の交換を迅速簡単にすることができる。
【００２８】
次に、図１４に基づき乗用管理機１の補助ステップについて説明する。車体２には運転席８を囲むように薬液タンク１１を設け、車体２後部には薬液タンク１１の後方に位置するように補助荷台５６を設けて、薬液等を載置するように構成している。車体２の後部には補助ステップ６０を設けている。この補助ステップ６０は、平面視で薬液タンク１１の左右両側及び後側から外側に突出するように構成されていて、補助ステップ６０の左・右前端部を運転席８前方のフロア５９に臨ませている。
【００２９】
しかして、補助ステップ６０の左・右前端部から運転席８のフロア５９に容易に乗り込むことができる。従って、薬液の調合の際には、運転席８のフロア５９から補助ステップ６０を通って薬液タンク１１後部の機体後方部位まで移動でき、補助荷台５６に積んである薬剤を薬液タンク１１に入れて調合することができ、作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用管理機の全体側面図である。
【図２】乗用管理機の全体平面図である。
【図３】要部の側面図である。
【図４】全体の側面図である。
【図５】要部の平面図である。
【図６】ブロック図である。
【図７】要部の背面図である。
【図８】要部の斜視図である。
【図９】要部の斜視図である。
【図１０】要部の側面図である。
【図１１】要部の背面図である。
【図１２】要部の斜視図である。
【図１３】要部の背面図である。
【図１４】全体の平面図である。
【符号の説明】
１…乗用管理機
２…車体
３…前輪
４…後輪
５…防除噴霧装置
６…エンジン
７…ボンネット
８…座席
９…ステアリングハンドル
１１…薬液タンク
１６…中央ブーム
１７…左・右ブーム
１７ａ…フレーム部
２０…上・下昇降リンク
２９…補助ブーム昇降スイッチ
３０…始動スイッチ

Claims

四輪型農用作業機には上・下昇降リンク（２０，２０）を介して中央ブーム（１６）及び左・右ブーム（１７，１７）からなる噴霧装置を昇降可能に設け、該左・右ブーム（１７，１７）を左右両側方に一直線状に伸びた作業状態と、折り畳んで機体側方に沿う非作業状態とに変更可能に構成し、作業機の乗降箇所近傍に、前記左・右ブーム（１７，１７）を昇降させる補助ブーム昇降スイッチ（２９）を、主ブーム昇降スイッチとは別に設け、該補助ブーム昇降スイッチ（２９）を、農用作業機の始動スイッチ（３０）がＯＦＦ状態で作動可能で、且つ、始動スイッチ（３０）がＯＮ状態で作動不能に構成した農用作業機の昇降操作装置において、左・右ブーム（１７、１７）のフレーム部（１７ａ）外側面に補助ブーム昇降スイッチ（２９）を設けたことを特徴とする農用作業機の昇降操作装置。