JP2008079530A - 防除機の薬液散布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】防除機において、複数の散布ブームの散布制御を簡単に設定入力する。
【解決手段】走行車体には左右方向の散布ホースから下向き散布ノズルにより下向きに薬液を散布する標準散布ブーム、あるいは、左右方向の散布ホースから下向きに薬液を散布する下向き散布ノズル及び上下方向の吊り下げ散布ホースから左右噴霧ノズルにより左右両側に向けて薬液を散布する上下複合散布ブームに択一的に選択可能な散布ブームを設け、防除コントローラには前記走行車体の走行速度に連動して前記標準散布ブーム及び上下複合散布ブームの薬液散布状態を単位面積当たり均一な散布状態にする散布制御手段を設け、防除コントローラには前記標準散布ブーム及び上下複合散布ブームの共通の散布設定手段、及び、前記上下複合散布ブームの追加設定手段を設けたことを特徴とする防除機の薬液散布装置の構成とする。
【選択図】図９

Description

本発明は、防除機における薬液散布装置に関し、農用作業機の技術分野に属する。

防除装置において、機体に複数個に分割されたブームスプレーヤを取り付け、個々のブームスプレーヤには散布ノズルを取り付け、ブーム単位で薬液を散布できるように構成し、ブームスプレーヤには延長用のブームスプレーヤを取り付け、この延長用ブームスプレーヤには慣行散布用ノズルと少量散布用ノズルを設け、いずれか一方の散布ノズルで薬液を散布するものは公知である（特許文献１）。
特開平１０−１０８６０９号公報

この発明は、薬液を下向きに散布する標準散布ブーム及び薬液を上下から散布する上下複合散布ブームを備えた防除機において、散布設定操作を簡単化しながら、複数の散布ブームを走行速度に応じた散布制御をしようとするものである。

請求項１の発明は、走行車体（１）には左右方向の散布ホース（１０）から下向き散布ノズル（１１ａ，…）により下向きに薬液を散布する標準散布ブーム（９Ｙ）、あるいは、左右方向の散布ホース（１０）から下向きに薬液を散布する下向き散布ノズル（１１ａ，…）及び上下方向の吊り下げ散布ホース（１０ａ，…）から左右噴霧ノズル（１１ｂ，…）により左右両側に向けて薬液を散布する上下複合散布ブーム（９Ｚ）に択一的に選択可能な散布ブーム（９）を設け、防除コントローラ（２０）には前記走行車体（１）の走行速度に連動して前記標準散布ブーム（９Ｙ）及び上下複合散布ブーム（９Ｚ）の薬液散布状態を単位面積当たり均一な散布状態にする散布制御手段（２０Ａ）を設け、防除コントローラ（２０）には前記標準散布ブーム（９Ｙ）及び上下複合散布ブーム（９Ｚ）の共通の散布設定手段（３１，３２，３３）、及び、前記上下複合散布ブーム（９Ｚ）の追加設定手段（５３，５４）を設けたことを特徴とする防除機の薬液散布装置とする。

前記構成によると、走行車体（１）には、左右方向の散布ホース（１０）から下向き散布ノズル（１１ａ，…）により下向きに薬液を散布する標準散布ブーム（９Ｙ）にしたり、あるいは、左右方向の散布ホース（１０）から下向きに薬液を散布する下向き散布ノズル（１１ａ，…）及び上下方向の吊り下げ散布ホース（１０ａ，…）から左右噴霧ノズル（１１ｂ，…）により左右両側に向けて薬液を散布する上下複合散布ブーム（９Ｚ）に択一的に選択し、薬液の散布をすることができる。また、前記標準散布ブーム（９Ｙ）についての防除コントローラ（２０）の散布制御手段（２０Ａ）への散布設定入力は、共通散布設定手段（３１，３２，３３）でなされ、また、前記上下複合散布ブーム（９Ｚ）に特有の散布設定入力は、追加設定手段（５３，５４）でなされる。走行車体（１）が走行を開始し散布作業がなされると、標準散布ブーム（９Ｙ）、あるいは、上下複合散布ブーム（９Ｚ）について、走行速度に連動した散布制御がなされ、単位面積当たりに薬液の均一散布がなされる。

請求項２の発明は、前記防除コントローラ（２０）の散布制御手段（２０Ａ）には前記標準散布ブーム（９Ｙ）用の標準散布演算式及び前記上下複合散布ブーム（９Ｚ）用の複合防除制御演算式を備えていることを特徴とする請求項１記載の防除機の薬液散布装置とする。

前記構成によると、防除コントローラ（２０）の散布制御手段（２０Ａ）に標準散布ブーム（９Ｙ）あるいは上下複合散布ブーム（９Ｚ）の散布設定をすることにより、標準散布ブーム（９Ｙ）用の標準散布演算式あるいは上下複合散布ブーム（９Ｚ）用の複合防除制御演算式により演算され、車速に連動した標準散布ブーム（９Ｙ）あるいは上下複合散布ブーム（９Ｚ）の散布制御がなされる。

請求項１の発明は、１台の防除機でありながら、標準散布ブーム（９Ｙ）あるいは上下複合散布ブーム（９Ｚ）を択一的に活用し、散布設定操作を簡単にしながら、複数の作物に応じた車速に連動した均一散布制御をすることができる。

請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、標準散布ブーム（９Ｙ）用の標準散布演算式あるいは上下複合散布ブーム（９Ｚ）用の複合防除制御演算式により演算しながら、複数の作物に応じた車速に連動した均一散布制御をすることができる。

この発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１には乗用型防除機の側面図を、図２には乗用型防除機の正面図を示している。乗用型防除機の走行車体１の前側部にエンジンＥを搭載し、エンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝達し、この変速装置で減速された回転動力を左右前輪３，３及び左右後輪４，４に伝達している。走行車体１の後側部には薬液を収容している薬液タンク５が配設され、この薬液タンク５の前側部内側に運転席６が設けられ、運転席６の前方にステアリングハンドル７が配設されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブーム９に設けられている散布ホース１０のノズル１１，…から噴出される構成である。

薬液タンク５の左右両側には、散布ブーム９収納支持用の左右ブーム収納支持枠１３，１３が設けられていて、左右ブーム収納支持枠１３，１３の左右受け具１４，１４により左右散布ブーム９，９が保持される構成である。

次に、散布ブーム９の構成について説明する。中央散布ブーム（センターブーム）９ａは、走行車体１の左右幅に略一致し、その中央散布ブーム９ａの左右両側には左右散布ブーム（サイドブーム）９ｂ，９ｂが上下回動自在に連結されていている。この左右散布ブーム（サイドブーム）９ｂ，９ｂは中央散布ブーム９ａよりも長く構成されていて、左右サイドブーム上下シリンダ１５，１５により上下回動自在に構成し、左右散布ブーム９ｂ，９ｂを上方に回動した収納姿勢、あるいは、地面と略平行な散布作業姿勢に変更可能に構成している。なお、１６は散布ブーム９全体を昇降させるブーム昇降シリンダである。

次に、乗用型防除機のブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布制御装置１２について説明する。防除コントローラ２０及びコントローラパネル２１や、手動で開閉できるブーム９ａ，９ｂ，９ｂの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が、運転席６の左右一側に設置されている。

また、防除コントローラ２０を備えたコントローラパネル２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側には、上部から下部に向けて散布設定２３、圧力２４、流量２５、流量累計２６等の表示部が配置されていて、ディスプレイ２２の左側端部に点灯可能な三角表示マーク２２ａを設け、このディスプレイ２２に表示されるデータ内容が切替指示される。ディスプレイ２２の右側には表示切替手段である表示切替ボタンスイッチ２８が設けられている。また、これらの下方には、自動押しボタンスイッチ２９が設けられていて、この自動押しボタンスイッチ２９のＯＮ作動をパイロットランプ３０で点灯表示するように構成している。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増加ボタンスイッチ３２、減少ボタンスイッチ３３、累計リセットスイッチ３４などが配置されている。

散布制御装置１２の薬液吸込み吐出経路は、薬液タンク５からポンプ８に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９ａ，９ｂ，９ｂに至る高圧吐水経路３７とにより構成され、ホース等により連結されている。高圧吐水経路３７には、一定圧以上の液圧を逃がす安全弁３８のある余水戻し経路４０が設けられ、余分の薬液が薬液タンク５に還流するように構成している。

また、薬液タンク５の底部と高圧吐水経路３７と間には撹拌経路４１が連通されていて、一部の薬液を薬液タンク５内へ常時噴出還流させて、薬液タンク５内の薬液を撹拌している。前記流量制御弁３６と各ブーム９ａ，９ｂ，９ｂへの噴霧コックＣ１、Ｃ２、Ｃ３間における高圧吐水経路３７には、液圧を検する圧力センサ４２、流量を検する第１流量センサ４３が設けられている。なお、流量制御弁３６は制御モータ３６Ｍにより開度が調節される。３９はエアチャンバである。

また、前記低圧吸水経路３５には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられおり、更にこのサクションフィルタ４４とポンプ８との間には、吸水経路内の流量を検出する第２流量センサ４５が設けられている。

図６に示す実施形態は、運転席６の横側方に配置した防除コントローラ２０のパネル表示とは別に、ステアリングハンドル７のセンターボックス５０に流量表示をする流量表示手段（流量１、流量２）を設けたもので、これにより、散布作業をしながら散布流量の確認が容易にでき、散布状況を迅速にチエックすることができる。また、第１流量センサ４３，第２流量センサ４５の流量表示をコントローラ２０の液晶により交互に点灯表示するように構成しておくと、流量低下による不具合箇所を容易に認識することができる。

なお、ステアリングハンドル７のセンターボックス５０上の流量表示は、コントローラパネル２１上の流量表示と連動して表示させることが望ましい。また、流量表示「流量１」、「流量２」は、第１流量センサ４３及び第２流量センサ４５による流量を表示するものであり、「流量１」と「流量２」との切り替えは、ステアリングハンドル７のセンターボックス５０に設けた表示切替ボタン２８ａにより切り替えする構成としている。

また、図７に示す実施形態は、本機操作ボックス１７上においても、前記のような流量表示手段５１を設けるようにしたので、これによっても、散布作業をしながら散布流量の確認が容易に行なうことができ、散布状況を迅速にチエックすることができる。なお、ステアリングハンドル７のセンターボックス５０に設けた流量表示と本機メータパネル内に設けた流量表示は、ステアリングハンドル７のセンターボックス５０に設けた表示切替ボタン２８ａにより、連動させて切り替えできるようにしておくとよい。

従来装置は、自動モードでは散布設定が優先表示され、手動散布時には圧力表示を優先させる構成となっている。特に、自動モードにおける不具合対応の遅れが目立つ。この実施形態では、防除作業にあたり、本機を発進すると、自動モード、手動モードに関係なく、流量センサの流量表示が優先して表示されるように構成しておくと、即ち、作業中は常に流量を表示させることで、流量低下による散布圧力の低下が生じた場合にも、素早く散布作業を中断でき、診断箇所が限定されて迅速に対応することができる。

次に、図２、図８及び図９に基づき防除散布装置の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、複数の異なる散布形態を具備する散布ブーム９において、走行車体１の走行速度に連動して自動散布制御をするようにし、圃場での畦間隔や散布形態の異なる場合にも、自動制御演算式のパラメータに該当する畦や作物や散布方式等の所定の条件を変更して設定することにより、単位面積当たりに均一に散布できるようにし、散布作業を容易にしようとするものである。

防除機には、図２に示すように、左右方向の散布ホース１０の下向き散布ノズル１１ａ，…から下向きに薬液を散布する下向き散布標準ブーム９Ｙタイプと、図８に示すように、上下複合散布ブーム９Ｚタイプがある。この上下複合散布ブーム９Ｚタイプは、中央散布ブーム（センターブーム）９ａ及び左右散布ブーム９ｂ，９ｂにより構成されていて、中央散布ブーム９ａ及び左右散布ブーム（サイドブーム）９ｂ，９ｂには、左右方向の散布ホース１０から下向きに薬液を散布する下向き散布ノズル１１ａ，…と、上下方向の吊り下げ散布ホース１０ａ，…の下部から左右両側に向けて薬液を散布する左右噴霧ノズル１１ｂ，…を設けている。そして、吊り下げ散布ホース１０ａ，…は上下長さを長短に調節自在に構成されていて、種々の作物の下部に対応調節できて作物の左右両側から薬液を散布するように構成している。

また、防除コントローラ２０を備えたコントローラパネル２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側部には、上部から下部に向けてディスプレイ２２の表示内容を示す散布設定２３、圧力２４、流量２５、流量累計２６等の表示部が配置されていて、ディスプレイ２２の左側端部に点灯可能な三角表示マーク２２ａを設けている。そして、このディスプレイ２２には表示項目のデータ内容が切替表示されると共に、表示項目に該当する表示部位に三角表示マーク２２ａが点灯するように構成している。

また、ディスプレイ２２の上側部には、前記上下複合散布ブーム９Ｚタイプ設定用の畦間設定ボタンスイッチ５３及び本数設定ボタンスイッチ５４を設け、畦間設定ボタンスイッチ５３により、前記上下複合散布タイプの吊り下げ散布ホース１０ａ，…の左右間隔を設定し、また、本数設定ボタンスイッチ５４により、吊り下げ散布ホース１０ａ，…の本数を設定するようにしている。

また、ディスプレイ２２の右側には表示切替手段である表示切替ボタンスイッチ２８が設けられている。また、ディスプレイ２２の下側部左側には、自動散布の入切をする自動押しボタンスイッチ２９が設けられていて、この自動押しボタンスイッチ２９のＯＮ作動をパイロットランプ３０で点灯表示するように構成している。更に、その右側に散布設定ボタンスイッチ３１、増加ボタンスイッチ３２、減少ボタンスイッチ３３、累計リセットスイッチ３４が配置されている。

次に、防除コントローラ２０の防除制御内容について説明する。
防除コントローラ２０には、前記標準散布用の標準散布演算式及び前記上下複合散布用の複合防除制御演算式の演算手段を備えている。この標準散布演算式は、例えば、
「１０００×√Ｐ×Ｚ１／６０×ｕ×√１０×Ｖ」とし、Ｐ：散布圧力定数、Ｚ１：ノズル定数、ｕ：ノズルピッチ定数、Ｖ：車速定数を示す。

また、複合散布演算式は、例えば、
（Ｖ×ｌ１×ｎ１×Ｑ×６０）／１０００＝√Ｐ／√１０×Ａ」とし、Ｖ：車速定数、ｌ１：吊り下げ散布ホース１０ａ，…の畦間隔に対応するピッチ定数、ｎ１：吊り下げ散布ホース１０ａの個数、Ｑ：１０アール当たりの散布量、Ｐ：散布圧力、Ａ：１０ｋｇ／ｃｍ２での全体流量を示す。

前記構成によると、図９の散布設定ボタンスイッチ３１をＯＮすると、ディスプレイ２２に散布方式の「標準散布モード」及び「複合散布モード」が表示され、表示切換ボタン２８をＯＮし、いずれかを選択決定するすると、図９に示すように、例えば選択設定された「標準散布」が表示される。次いで、ディスプレイ２２に選択した防除制御演算式の入力項目のメモリーが順次表示され、増減ボタンスイッチ３２，３３及び散布設定ボタン３１を操作し、メモリーを選択し入力項目を設定する。

しかして、走行車体１が走行を開始し、車速センサ（図示省略）により検出車速が防除コントローラ２０に入力されると、設定内容により防除制御演算式が演算され薬液吐出流量、吐出圧力が算出され、防除コントローラ２０の指令により、ポンプ８及び流量制御弁３６が調節制御される。

なお、上下複合散布モードが選択された場合には、更に、前記コントローラパネル２１の畦間設定ボタンスイッチ５３及び本数設定ボタンスイッチ５４をＯＮし、前記複合散布演算式のｌ１（吊り下げ散布ホース１０ａ，…の間隔）、及び、ｎ１（吊り下げ散布ホース１０ａ，…の個数）を入力すると、前記複合散布演算式により上下複合散布の作物条件に合った単位面積当たり均一散布になるように演算され、演算内容によりポンプ８及び流量制御弁３６が調節制御される。このような制御は、防除コントローラ２０の散布制御手段（散布制御ソフト）２０Ａで行う。

前記構成によると、１台の防除機で簡単な入力設定でありながら、標準散布ブーム９Ｙタイプ及び上下複合散布ブーム９Ｚタイプの薬液散布を車速に連動して単位面積当たり均一に散布することができる。

次に、図１０に基づきノズル定数（Ｚ）の設定について説明する。
例えば、散布設定ボタン３１と走行車体１のエンジンキースイッチ（図示省略）を同時にＯＮすると、設定モードに切り替わり、ディスプレイ２２の散布設定２３に該当する三角表示マーク２２ａが点灯し、散布設定モードになったことが表示される。次いで、表示切換ボタン２８をＯＮする毎に、散布設定２３から圧力２４、流量２５、流量累計２６に順次切り替えられ、該当する三角表示マーク２２ａが順次点灯する。そして、流量２５に合わせて、例えば表示切換ボタン２８をＯＮする（あるいは所定時間経過する）と流量２５が選択される。すると、散布設定２３の表示部にメモリー１（２３ａ）が表示され、ディスプレイ２２にはメモリー１の内容である反当たり２５リットルの少量ノズルを表す「０．３５」が表示される。

次いで、散布設定ボタン３１をＯＮする毎に散布メモリー数が、散布設定メモリー２（反当たり１００リットルの慣行散布ノズル「０．７８」）、散布設定メモリー３（反当たり１００リットルの除草剤散布ノズル「０．９６」）、散布設定メモリー４（反当たり１００リットルのドリフト低減霧無し散布ノズル「０．９６」）に順次切り替えられる。すると、この切替に関連して、散布設定２３に該当するメモリー数２３ａが順次変更表示され、ディスプレイ２２には選択した散布設定メモリーの内容が表示される。そして、散布設定ボタン３１をＯＮする（あるいは所定時間経過すると）と、散布メモリー数が決定される。

前記構成によると、散布設定の流量メモリー数が増えても表示切換ボタン２８により順次迅速に切り替えられ、コントローラパネル２１の散布設定２３の表示部及びディスプレイ２２にメモリー数が同時に切替表示されるので、オペレータが設定メモリー内容を認識しやすく設定誤りを防止できる。

また、散布設定メモリー１〜４の内、例えば、メモリー４を使用廃止のため削除したい場合には、ディスプレイ２２に「メモリー４」を表示し、例えば、累計リセットボタン３４をＯＮすると削除することができる。前記構成により、使用しないメモリーがなくなるので、操作が簡単になり、使い勝手がよくなる。

また、図１１に示すように、前記「標準散布モード」及び「上下複合散布モード」制御用の複数の散布設定メモリーを有するコントローラ２０において、これら複数の散布設定メモリーの内容を４桁で表示するにあたり、未設定の空きメモリーには１桁目を例えば大文字アルファベット「Ｅ」で表示し、２桁目〜４桁目は例えば数字「０」で表示する。また、設定済みのメモリー表示は１桁目を「Ｅ」以外の大文字アルファベット、あるいは、アルファベット無しで表示し、２桁目〜４桁目を数字で表示するようにする。

前記構成によると、例えば散布設定ボタン３１を押しながら本機のエンジンキースイッチ（図示省略）を同時にＯＮすると、散布設定モードの追加変更モードに移行し、ディスプレイ２２の例えば上側部に「標準散布」、「上下複合散布」が表示され、次いで、表示切換ボタン２８を操作していずれかを選択する。すると、設定済みの散布設定メモリー１の内容「２５」が表示され、増ボタンスイッチ３２，減ボタンスイッチ３３をＯＮし表示内容を昇側あるいは降側に切り替え、未設定の散布設定５のメモリー表示「０００Ｅ」が呼び出され、０００Ｅの「Ｅ」の部分のみが点滅する。次いで、増減ボタンスイッチ３２，３３をＯＮして「Ｅ」以外の大文字アルファベットに切り替え（あるいはＥを削除）、次いで、累積リセットスイッチ３４をＯＮすると、２桁目の「０」が点灯する。次いで、増減ボタンスイッチ３２，３３をＯＮして順次数字を切り替え「０」以外の数字を選択し、次いで累積リセットボタン３４をＯＮすると、３桁目の「０」が点滅する。以後も同様にして３桁目及び４桁目の数字を選択設定し、最後に自動押しボタン２９をＯＮすると、新たな散布設定表示が決定され、散布設定内容が記憶される。

前記構成によると、未設定の散布設定メモリーと設定済みの散布設定メモリーの別が判り易く、新規散布のノズル定数の設定が容易となる。
また、図１２に示すように、「標準散布モード」あるいは「上下複合散布モード」の制御用の複数の散布設定メモリーを有するものにおいて、これら複数の散布設定メモリーの内容を小数点以下２桁の数字で表示するようにしてもよい。即ち、未設定の空きメモリーは小数点以下の２桁を数字ゼロで表示し、設定済みのメモリーは小数点以下２桁をゼロ以外の数字で表示し、前記と同様の方法で追加変更設定をするように構成する。

また、図１３に示すように、散布設定ボタン３１と走行車体１のエンジンＥのキースイッチ（図示省略）を同時にＯＮして散布設定モードに切り替えると、ディスプレイ２２の例えば上側部に「設定モード」と表示され、散布設定モードを解除すると、「散布モード」と表示され、散布作業の待期状態になったことを表示するようにする。このようにすると、現在設定モードであることを認識でき、設定操作が容易となる。

また、前記構成に加えて、標準散布モード選択時には、ディスプレイ２２の例えば下部に「標準散布」と表示し、上下複合散布時には「上下複合散布」と表示するように構成してもよい。

また、図１４に示すように、「標準散布モード」あるいは「上下複合散布モード」に設定さた作業中において、走行車体１の走行開始後に車速センサ（図示省略）の検出情報が防除コントローラ２０に入力されると、直ちに自動散布モードに切り替えられ、コントローラパネル２１の自動押しボタン２９のパイロットランプ３０を点灯させる。また、車速センサ（図示省略）の検出情報が防除コントローラ２０に入力されない場合には、直ちに手動散布モードに切り替えられ、ディスプレイ２２に「手動モード」と表示し、自動押しボタン２９のパイロットランプ３０の点灯を停止させる。また、走行車体１のエンジンＥのキースイッチ（図示省略）をＯＦＦにすると、前記「自動モード」の表示が解除され、次にエンジンＥのキースイッチをＯＮすると、散布設定モードに自動的に切り替えられるように構成してもよい。

このように構成すると、オペレータが容易に作業モードを確認することができ、安心して運転操作をして散布作業をすることができる。また、走行車体１の走行後に自動モードの表示がなされない場合には、車速センサ（図示省略）の故障であると判断することができ、故障診断を迅速に行なうことができる。また、次回作業時の散布設定モードの設定作業を迅速に行なうことができる。

乗用型防除機の側面図 乗用型防除機の正面図 散布制御装置のブロック図 コントローラパネルの正面図 散布制御装置の側面図 流量表示手段を備えたステアリングハンドルの平面図 流量表示手段を備えた本機メータパネル部の平面図 乗用型防除機の正面図 コントローラパネルの正面図 コントローラパネルの正面図、散布設定のメモリー表示図 コントローラパネルの正面図、散布設定のメモリー表示図 コントローラパネルの正面図、散布設定のメモリー表示図 コントローラパネルの正面図、散布設定のメモリー表示図 コントローラパネルの正面図、ディスプレイの表示内容を示す図

符号の説明

１ 走行車体
９ 散布ブーム
９Ｙ 標準散布ブーム
９Ｚ 上下複合散布ブーム
１０ 散布ホース
１０ａ 吊り下げ散布ホース
１１ａ 下向き散布ノズル
１１ｂ 左右噴霧ノズル
２０ 防除コントローラ
２０Ａ 散布制御手段

Claims (2)

1. 走行車体（１）には左右方向の散布ホース（１０）から下向き散布ノズル（１１ａ，…）により下向きに薬液を散布する標準散布ブーム（９Ｙ）、あるいは、左右方向の散布ホース（１０）から下向きに薬液を散布する下向き散布ノズル（１１ａ，…）及び上下方向の吊り下げ散布ホース（１０ａ，…）から左右噴霧ノズル（１１ｂ，…）により左右両側に向けて薬液を散布する上下複合散布ブーム（９Ｚ）に択一的に選択可能な散布ブーム（９）を設け、防除コントローラ（２０）には前記走行車体（１）の走行速度に連動して前記標準散布ブーム（９Ｙ）及び上下複合散布ブーム（９Ｚ）の薬液散布状態を単位面積当たり均一な散布状態にする散布制御手段（２０Ａ）を設け、防除コントローラ（２０）には前記標準散布ブーム（９Ｙ）及び上下複合散布ブーム（９Ｚ）の共通の散布設定手段（３１，３２，３３）、及び、前記上下複合散布ブーム（９Ｚ）の追加設定手段（５３，５４）を設けたことを特徴とする防除機の薬液散布装置。
2. 前記防除コントローラ（２０）の散布制御手段（２０Ａ）には前記標準散布ブーム（９Ｙ）用の標準散布演算式及び前記上下複合散布ブーム（９Ｚ）用の複合防除制御演算式を備えていることを特徴とする請求項１記載の防除機の薬液散布装置。

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