JP2006020507A - 施肥機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】繰出部19から肥料ホッパ31内の肥料を導管32を介して施肥部33へ移送して圃場に施肥を行う施肥機15において、単位面積当たりの設定施肥量として複数個の設定値を入力できる施肥量設定手段86と、この施肥量設定手段86で設定した複数個の設定値から使用する設定値を選択するための施肥量選択手段89と、繰出部19の繰出量を変更する繰出量変更手段41と、前記施肥量選択手段89で選択された設定値に基づいて前記繰出量変更手段41を制御する制御部92と、繰出部19の回転数検出部40とを設けて構成する。
【選択図】図15
Description
このように、上記施肥機は、任意設定可能な複数個の設定施肥量から所望の施肥量を選択可能に構成したことから、作業中に簡単に設定施肥量を切替ることができ、例えば圃場内の局所で土壌の肥料濃度が異なっていても、それに対応して施肥量を変化させて圃場全体の肥料濃度の均一化を図ることができる。
従って、請求項1乃至3の発明によると、例えば精度の高いGPS、コンピュータ等の高額な制御システムが不要で、造成時の切土盛土などの影響で特定の傾向を持つ地力むらに対応して、圃場内を数区分に分割して施肥量を自動的に変更することができ、肥料の節減や適正な施用が行えることにより、コスト低減、環境負荷低減さらには高付加価値農産物生産を図ることができる。
図1および図2は、施肥機を装備した乗用型の田植機の一例に係る側面図と平面図である。乗用型田植機1には、機体フレーム2の略中央に駆動源であるエンジン3が備えられ、このエンジン3からの動力により油圧式無断変速装置4、主トランスミッション5を介して駆動される前輪6,6及び後輪7,7を備えて構成される。
施肥機15は、苗植付部10の前方に設けられている。この施肥機15は、圃場に散布する粒状肥料を貯留する肥料ホッパ31と各条毎の繰出部19…と肥料の搬送を案内する各条毎の導管32…と導管32…の先端の施肥部33…と、繰出部19…の繰出量を調節可能に駆動する繰出伝動部25、送風部26等を備える。
繰出部19は、図3の断面図に示すように、シャッタ付きの肥料ホッパ31の下端に繰出ロ−ル34を繰出軸35によって軸支して構成する。繰出ロ−ル34の外周面には、回転方向の一定角度毎に繰出溝34a…が設けられており、各繰出軸35を車幅方向に横並びに配置し、これらを車幅方向に一体構成の繰出駆動軸36から歯車伝動により回動する。また、繰出ロ−ル34の前側には、該ロ−ル34外周面と接触するブラシ34bが設けられており、繰出溝34a…から溢れた肥料を掻き除くように構成される。繰出ロ−ル34はその繰出溝34a…に肥料ホッパ31から落下供給される粒状肥料を溜め、該繰出ロ−ル34の回動によって所定量毎に肥料を繰出口19b…を介して前記導管32…に供給される。
前記繰出部19…を駆動するための繰出伝動部25は、その平面図と側面図を図4および図5にそれぞれ示すように、互いに隣接する繰出部19、19の間に配置し、この繰出伝動部25に隣接して同繰出部19の繰出量をアクチュエータ53により自動調節する繰出量調節機構41とその調節量を検出するストロークセンサによる調節量検出部(回転数検出部)40を設ける。
繰出量調節機構(繰出量変更手段)41の操作のため、繰出量を設定する入力操作部と、調節量検出部40によるフィードバック信号とによって所定の繰出量に調節制御するコントロ−ルを備え、このコントロ−ルによって電動モータ53を調節制御する。上記コントロ−ルによる繰出量の調節制御は、例えば図6に示す入力操作部55を設け、肥料の比重と面積あたりの施肥量とを入力することにより、必要な目標繰出量を算出し、この目標繰出量と対応する伸縮ロッド51の伸縮位置を維持するべく電動モータ53を電子制御処理するように構成する。
送風部26は、繰出部19…の側方に設けた送風機62が機体フレーム2の前部に配置したバッテリ−61の電源により駆動される構成となっており、この送風機62から施肥エアチャンバ63を介して繰出部19に連通送風する。施肥エアチャンバ−63は前記繰出部19…の前側で左右方向に長く構成され、該エアチャンバ−63の左端部に前記送風機62が取り付けられた構成となっている。このエアチャンバ−63に受けた圧力風により、繰出部19…の肥料が導管32…から施肥部33…へ搬送されて圃場に散布される。尚、前記施肥エアチャンバ−63は、肥料回収管64と一体に構成され、側断面が略長方形の形状に構成されている。前記肥料ホッパ31及び前記繰出部19…は、操縦席8の直ぐ後側となる機体フレーム2の後部に設けられている。肥料回収管64は、繰出ロ−ル34の前側に連通して、作業終了後等に肥料ホッパ31及び繰出部19…に残存する粒状肥料を取り出し回収する。施肥部33…は、作溝器等を備えて苗植付部10による各条の圃場の苗植付位置の側部に肥料が供給されるように前記フロ−ト23a、23bに取り付けられている。
施肥作業走行に際し、表示部85bに収量情報を表示するように構成する。具体的には、図18に示すように、圃場番地、面積、施肥量、肥料種類、比重等を事前に入力しておき、前年度の収量情報を圃場メッシュ毎に登録しておき、前記収量情報を参考に肥料種類を決定したり施肥量を走行しながら変更したりできる構成とすることにより、例えば収量の少ない部分に施肥量を増加させ、収量のばらつきを防止することができる。
前記の表示処理を除いた範囲で前記同様に処理(S1〜S8)し、施肥設定スイッチ86のチェック(S8)により、オンであれば後述の施肥設定処理(S9a)を行い、オフであれば、比重設定値、施肥量設定値に基づいて調節量変更用電動モータ53へ出力(S10)する。
このようにして、図21の例のように圃場別に条件を変更して施肥作業をすることができる。
6 前輪
7 後輪
8 操縦席
10 苗植付部
14 植付伝動軸
15 施肥機
19 繰出部
31 肥料ホッパ
32 導管
33 施肥部
40 調節量検出部(回転数検出部)
41 繰出量調節機構(繰出量変更手段)
55 入力操作部
71 繰出量調節機構(繰出量変更手段)
81a ステアリングコラム(操縦部)
81 操舵ハンドル(操縦部)
85a 操作部
85b 表示部
86 施肥量設定手段
89 可変スイッチ(施肥量選択手段)
92 制御部
Claims (4)
- 繰出部(19)から肥料ホッパ(31)内の肥料を導管(32)を介して施肥部(33)へ移送して圃場に施肥を行う施肥機(15)において、
単位面積当たりの設定施肥量として複数個の設定値を入力できる施肥量設定手段(86)と、この施肥量設定手段(86)で設定した複数個の設定値から使用する設定値を選択するための施肥量選択手段(89)と、繰出部(19)の繰出量を変更する繰出量変更手段(41)と、前記施肥量選択手段(89)で選択された設定値に基づいて前記繰出量変更手段(41)を制御する制御部(92)と、繰出部(19)の回転数検出部(40)とを設けたことを特徴とする施肥機。 - 繰出部(19)から肥料ホッパ(31)内の肥料を導管(32)を介して施肥部(33)へ移送して圃場に施肥を行う施肥機(15)において、
繰出部(19)の繰出量を変更する繰出量変更手段(41)と、前記繰出量変更手段(41)を制御する制御部(92)とを設け、作業方向に施肥量変更が必要な圃場における施肥作業で、作業開始後の最初の直線作業時に繰出量変更の順番及びその設定施肥量毎の施肥量の累計を記憶するテイーチング手段と、該テイーチング手段によるテイーチング後の直線作業時に前記繰出量変更の順番及びその設定施肥量毎の施肥量の累計に基づいて自動的に繰出量を変更する手段とを設けたことを特徴とする施肥機。 - 圃場番号を選択する圃場設定手段を設け、圃場設定手段により選択された圃場番号に対して複数個の設定施肥量を設定できる構成とし、該設定施肥量に基づいて前記繰出量変更手段(41)を制御する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の施肥機。
- 繰出部(19)の回転数検出部(40)と、繰出部(19)の回転総数を検出する対象時間を設定する検出時間設定手段と、前記回転数検出部(40)の検出に基づいて前記検出時間設定手段で設定された時間内の繰出部(19)の回転総数を演算する制御部(92)と、前記回転総数に基づく総施肥量に関する情報を表示する表示部(85b)とを設けたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の施肥機。
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