JP2706758B2 - 散布機の繰出機構制御装置 - Google Patents
散布機の繰出機構制御装置Info
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- JP2706758B2 JP2706758B2 JP20816294A JP20816294A JP2706758B2 JP 2706758 B2 JP2706758 B2 JP 2706758B2 JP 20816294 A JP20816294 A JP 20816294A JP 20816294 A JP20816294 A JP 20816294A JP 2706758 B2 JP2706758 B2 JP 2706758B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、散布機の繰出機構に
おける繰出ロール回転数の制御装置に関するものであ
る。
おける繰出ロール回転数の制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の散布機は、散布物を入れるタンク
と、このタンクの下部に連設されて散布物を繰出す繰出
機構と、この繰出機構により繰出された散布物を散布す
る噴口とを備え、さらに前記繰出機構はロール軸により
駆動される繰出ロールが大中小（繰出量の容積）に分か
れた構造になっている。
と、このタンクの下部に連設されて散布物を繰出す繰出
機構と、この繰出機構により繰出された散布物を散布す
る噴口とを備え、さらに前記繰出機構はロール軸により
駆動される繰出ロールが大中小（繰出量の容積）に分か
れた構造になっている。
【０００３】このような散布機では、吐出量または散布
速度を決定するのに、五つの要素（散布量，散布幅，散
布速度，密度，繰出ロールの大きさ）により算出してい
る。つまり、上記五つの要素を簡単に表現するために、
乱数表または数表により表示し、これらから適切な数値
を読み取るか，計算することにより、散布速度に合わせ
て吐出量を定めるか，または吐出量に合わせて散布速度
を定めるかしている。このようにして所望の１０アール
当りの散布量を散布している。
速度を決定するのに、五つの要素（散布量，散布幅，散
布速度，密度，繰出ロールの大きさ）により算出してい
る。つまり、上記五つの要素を簡単に表現するために、
乱数表または数表により表示し、これらから適切な数値
を読み取るか，計算することにより、散布速度に合わせ
て吐出量を定めるか，または吐出量に合わせて散布速度
を定めるかしている。このようにして所望の１０アール
当りの散布量を散布している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の散布機では以上
のように乱数表または数表から適切な数値を読み取る
か，計算することにより吐出量または散布速度を決定
し、所望の１０アール当りの散布量を散布しているの
で、見にくく理解しづらい乱数表または数表の読み取り
に間違いが生じ、さらには計算違いも生じて、計算通り
の吐出量または散布速度が得られず、所望の１０アール
当りの散布量が散布できないという問題点があった。
のように乱数表または数表から適切な数値を読み取る
か，計算することにより吐出量または散布速度を決定
し、所望の１０アール当りの散布量を散布しているの
で、見にくく理解しづらい乱数表または数表の読み取り
に間違いが生じ、さらには計算違いも生じて、計算通り
の吐出量または散布速度が得られず、所望の１０アール
当りの散布量が散布できないという問題点があった。
【０００５】この発明はかかる問題点を解消するために
なされたもので、前記した五つの要素を入力することの
みで繰出ロールの回転数が自動的に決定されて所望の散
布量が散布できる散布機の繰出機構制御装置を得ること
を目的とする。
なされたもので、前記した五つの要素を入力することの
みで繰出ロールの回転数が自動的に決定されて所望の散
布量が散布できる散布機の繰出機構制御装置を得ること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る散布機の
繰出機構制御装置は、外部からの入力要素として、面積
当りに散布する散布量Ｑを設定する散布量のツマミと、
散布する噴口の有効な散布幅Ｌを設定する散布幅のツマ
ミと、散布速度Ｖを設定する散布速度のツマミと、散布
物の密度σを設定する密度のツマミと、繰出ロールの大
きさ（繰出量の容積Ｐ１）を設定する繰出ロールのツマ
ミとを備え、前記各ツマミを設定することにより、まず
前記散布量と散布幅と散布速度とにより前記噴口からの
１分間の吐出量ｑが算出され、この吐出量を前記密度で
割って前記散布物の１分間の繰出量の容積Ｐが算出さ
れ、この繰出量の容積を前記繰出ロールの繰出量容積で
割って繰出ロールの回転数Ｒｔが算出され、この回転数
で前記繰出ロールを回転させるものである。
繰出機構制御装置は、外部からの入力要素として、面積
当りに散布する散布量Ｑを設定する散布量のツマミと、
散布する噴口の有効な散布幅Ｌを設定する散布幅のツマ
ミと、散布速度Ｖを設定する散布速度のツマミと、散布
物の密度σを設定する密度のツマミと、繰出ロールの大
きさ（繰出量の容積Ｐ１）を設定する繰出ロールのツマ
ミとを備え、前記各ツマミを設定することにより、まず
前記散布量と散布幅と散布速度とにより前記噴口からの
１分間の吐出量ｑが算出され、この吐出量を前記密度で
割って前記散布物の１分間の繰出量の容積Ｐが算出さ
れ、この繰出量の容積を前記繰出ロールの繰出量容積で
割って繰出ロールの回転数Ｒｔが算出され、この回転数
で前記繰出ロールを回転させるものである。
【０００７】
【作用】この発明においては、散布量と散布幅と散布速
度とを基にして噴口からの１分間の吐出量が算出され、
この吐出量を密度で割って散布物の１分間の繰出量の容
積が算出され、この繰出量の容積を繰出ロールの繰出量
容積で割って繰出ロールの回転数が算出されるので、こ
のように五つの要素を入力するのみでロール軸の回転数
が制御される。
度とを基にして噴口からの１分間の吐出量が算出され、
この吐出量を密度で割って散布物の１分間の繰出量の容
積が算出され、この繰出量の容積を繰出ロールの繰出量
容積で割って繰出ロールの回転数が算出されるので、こ
のように五つの要素を入力するのみでロール軸の回転数
が制御される。
【０００８】
実施例１．この発明の制御装置を説明する前に、この制
御装置が使用される散布機の一例を図１〜図３について
説明する。図１は一部破断した要部図、図２は図１の線
II−IIの断面図、図３は図１の線III −III の断面図で
ある。
御装置が使用される散布機の一例を図１〜図３について
説明する。図１は一部破断した要部図、図２は図１の線
II−IIの断面図、図３は図１の線III −III の断面図で
ある。
【０００９】図において、１はタンク、２はタンク１の
落下口１ａに連設される繰出機構のケースで、左右に側
蓋３を有している。４はケース２の繰出口２ａに連設し
た噴口に通じる散布通路で、矢印方向に送風されてい
る。５は両側蓋３に軸方向にスライド可能かつ回転可能
に貫挿されたロール軸、６はロール軸５をスライドさせ
るためのフォークガイド、７，８，９はロール軸５にそ
れぞれ回転可能に並設された繰出量の異なる３個の繰出
ロールで、繰出ロール７は繰出量が多くなるように繰出
量容積を大きく、繰出ロール８は繰出ロール７よりも軸
方向を短寸として繰出量が少なくなるように繰出量容積
を小さく、繰出ロール９は前記２個の繰出ロール７，８
とは大幅に形状を変えて繰出量が微量となるように繰出
量容積を極めて小さくしてある。１０は繰出ロール７，
８に対向状に形成したクラッチ爪、１１はロール軸５の
外周に固定した爪クラッチＡ、１２は繰出ロール９の側
面に設けたクラッチ爪、１３はロール軸５の端部に軸方
向にスライド可能に装着された状態で側蓋３に回転可能
に支持されるクラッチＢで、クラッチ爪１２に対向する
クラッチ爪１３ａを有している。１４はクラッチＢ１３
をスライドさせるためのフォークガイド、１５は繰出ロ
ール７，８，９の間にそれぞれ遊嵌した仕切板で、リン
グ状になっている。１６はロール軸５を回転駆動するモ
ータで、モータ制御部１７により回転数を制御される。
１８はこの発明の制御装置で、モータ制御部１７にモー
タ回転速度指令信号を送信する。１９は後記するトラク
ターなどのエンジン回転または作業速度に比例するＰＴ
Ｏ軸回転（以下、「ＰＴＯ軸回転」とする）検出部であ
る。
落下口１ａに連設される繰出機構のケースで、左右に側
蓋３を有している。４はケース２の繰出口２ａに連設し
た噴口に通じる散布通路で、矢印方向に送風されてい
る。５は両側蓋３に軸方向にスライド可能かつ回転可能
に貫挿されたロール軸、６はロール軸５をスライドさせ
るためのフォークガイド、７，８，９はロール軸５にそ
れぞれ回転可能に並設された繰出量の異なる３個の繰出
ロールで、繰出ロール７は繰出量が多くなるように繰出
量容積を大きく、繰出ロール８は繰出ロール７よりも軸
方向を短寸として繰出量が少なくなるように繰出量容積
を小さく、繰出ロール９は前記２個の繰出ロール７，８
とは大幅に形状を変えて繰出量が微量となるように繰出
量容積を極めて小さくしてある。１０は繰出ロール７，
８に対向状に形成したクラッチ爪、１１はロール軸５の
外周に固定した爪クラッチＡ、１２は繰出ロール９の側
面に設けたクラッチ爪、１３はロール軸５の端部に軸方
向にスライド可能に装着された状態で側蓋３に回転可能
に支持されるクラッチＢで、クラッチ爪１２に対向する
クラッチ爪１３ａを有している。１４はクラッチＢ１３
をスライドさせるためのフォークガイド、１５は繰出ロ
ール７，８，９の間にそれぞれ遊嵌した仕切板で、リン
グ状になっている。１６はロール軸５を回転駆動するモ
ータで、モータ制御部１７により回転数を制御される。
１８はこの発明の制御装置で、モータ制御部１７にモー
タ回転速度指令信号を送信する。１９は後記するトラク
ターなどのエンジン回転または作業速度に比例するＰＴ
Ｏ軸回転（以下、「ＰＴＯ軸回転」とする）検出部であ
る。
【００１０】なお、この種の散布機は、図示省略するが
トラクターまたは田植機などに搭載されて走行し、装備
される散布管または散布竿に複数個固定した噴口により
散布する。
トラクターまたは田植機などに搭載されて走行し、装備
される散布管または散布竿に複数個固定した噴口により
散布する。
【００１１】次に動作について説明する。図１に示す状
態ではクラッチＡ１１もクラッチＢ１３も切れているの
で、ロール軸５がモータ１６により回転しても、各繰出
ロール７，８，９は回転しない。
態ではクラッチＡ１１もクラッチＢ１３も切れているの
で、ロール軸５がモータ１６により回転しても、各繰出
ロール７，８，９は回転しない。
【００１２】いま、フォークガイド６によりロール軸５
を右方向にスライドさせると、爪クラッチＡ１１が繰出
ロール７のクラッチ爪１０に噛み合うので、ロール軸５
と共に繰出ロール７のみがクラッチＡ１１を介して回転
し、繰出量の多い繰出しが行われる。すなわち繰出ロー
ルを「大」の大きさにセットした状態となる。
を右方向にスライドさせると、爪クラッチＡ１１が繰出
ロール７のクラッチ爪１０に噛み合うので、ロール軸５
と共に繰出ロール７のみがクラッチＡ１１を介して回転
し、繰出量の多い繰出しが行われる。すなわち繰出ロー
ルを「大」の大きさにセットした状態となる。
【００１３】次に、フォークガイド６によりロール軸５
を左方向にスライドさせると、爪クラッチＡ１１が繰出
ロール８のクラッチ爪１０に噛み合うので、ロール軸５
と共に繰出ロール８のみがクラッチＡ１１を介して回転
し、繰出量の少ない繰出しが行われる。すなわち繰出ロ
ールを「中」の大きさにセットした状態となる。
を左方向にスライドさせると、爪クラッチＡ１１が繰出
ロール８のクラッチ爪１０に噛み合うので、ロール軸５
と共に繰出ロール８のみがクラッチＡ１１を介して回転
し、繰出量の少ない繰出しが行われる。すなわち繰出ロ
ールを「中」の大きさにセットした状態となる。
【００１４】さらに、フォークガイド１４によりクラッ
チＢ１３を右方向にスライドさせると、クラッチＢ１３
のクラッチ爪１３ａが繰出ロール９のクラッチ爪１２に
噛み合うので、ロール軸５と共に繰出ロール９のみがク
ラッチＢ１３を介して回転し、繰出量のきわめて少ない
繰出しが行われる。すなわち繰出ロールを「小」の大き
さにセットした状態となる。
チＢ１３を右方向にスライドさせると、クラッチＢ１３
のクラッチ爪１３ａが繰出ロール９のクラッチ爪１２に
噛み合うので、ロール軸５と共に繰出ロール９のみがク
ラッチＢ１３を介して回転し、繰出量のきわめて少ない
繰出しが行われる。すなわち繰出ロールを「小」の大き
さにセットした状態となる。
【００１５】次に、この発明の制御装置１８の一実施例
を図４，図５について説明する。図４はコントロールボ
ックスの正面図、図５は制御過程を説明するためのフロ
ーチャートである。
を図４，図５について説明する。図４はコントロールボ
ックスの正面図、図５は制御過程を説明するためのフロ
ーチャートである。
【００１６】いま、図４に示すように、散布量のツマミ
２０を回して散布量Ｑを３０ｋｇ／１０００ｍ２に設定
し、散布幅のツマミ２１を回して散布幅Ｌを７ｍに設定
し、散布速度のツマミ２２を回して散布速度Ｖを０．５
ｍ／秒に設定し、密度のツマミ２３を回して密度σを
０．８ｇ／ｃｍ ３ に設定し、繰出ロールのツマミ２４を
上げて大（繰出ロール７）に設定したときの、ロール軸
５の回転数Ｒｔが算出される制御過程を説明する。
２０を回して散布量Ｑを３０ｋｇ／１０００ｍ２に設定
し、散布幅のツマミ２１を回して散布幅Ｌを７ｍに設定
し、散布速度のツマミ２２を回して散布速度Ｖを０．５
ｍ／秒に設定し、密度のツマミ２３を回して密度σを
０．８ｇ／ｃｍ ３ に設定し、繰出ロールのツマミ２４を
上げて大（繰出ロール７）に設定したときの、ロール軸
５の回転数Ｒｔが算出される制御過程を説明する。
【００１７】 まず、散布量Ｑと散布幅Ｌと散布速度Ｖと
によって噴口からの１分間の吐出量ｑが； この式（１）により算出される。
によって噴口からの１分間の吐出量ｑが； この式（１）により算出される。
【００１８】次に、密度σによって散布物の１分間の繰
出量の容積Ｐが； この式（２）により算出される。
出量の容積Ｐが； この式（２）により算出される。
【００１９】 さらに、設定した繰出ロール７（大）の繰
出量の容積Ｐ１が仮に３００ｃｍ３／１回転とすると、
繰出ロール７（大）の回転数Ｒｔは； この式（３）により算出される。
出量の容積Ｐ１が仮に３００ｃｍ３／１回転とすると、
繰出ロール７（大）の回転数Ｒｔは； この式（３）により算出される。
【００２０】こうして得られた回転数Ｒｔ＝２６．３
（ｒｐｍ）を、モータ回転速度指令信号としてモータ制
御部１７に送信することにより、モータ１６によりロー
ル軸５が所定の回転数Ｒｔで制御（回転）される。
（ｒｐｍ）を、モータ回転速度指令信号としてモータ制
御部１７に送信することにより、モータ１６によりロー
ル軸５が所定の回転数Ｒｔで制御（回転）される。
【００２１】このように五つの要素を各ツマミ２０〜２
４により設定するだけで、ロール軸５の回転数が所定の
回転数に制御されて、所望の散布量が散布できる。
４により設定するだけで、ロール軸５の回転数が所定の
回転数に制御されて、所望の散布量が散布できる。
【００２２】なお、上記構成において、三つの要素によ
り算出された吐出量ｑ（ｋｇ／分）は、繰出ロールの回
転数により調整できる。また、散布速度に合った吐出量
ｑ（ｋｇ／分）は、繰出ロールの回転数を決定すること
により決定される。
り算出された吐出量ｑ（ｋｇ／分）は、繰出ロールの回
転数により調整できる。また、散布速度に合った吐出量
ｑ（ｋｇ／分）は、繰出ロールの回転数を決定すること
により決定される。
【００２３】実施例２．図１に示すようにトラクターま
たは田植機などのエンジンまたはＰＴＯ軸の回転検出部
１９を設けて、これから制御装置１８にエンジンまたは
ＰＴＯ軸回転速度信号を送る（入力要素として）と、次
のような効果が得られる。
たは田植機などのエンジンまたはＰＴＯ軸の回転検出部
１９を設けて、これから制御装置１８にエンジンまたは
ＰＴＯ軸回転速度信号を送る（入力要素として）と、次
のような効果が得られる。
【００２４】上記実施例１で示したように制御装置１８
により設定された繰出ロールの回転数Ｒｔは、予め設定
した散布速度（トラクターなどの走行速度）により算出
したものである。ところが、トラクターなどの走行障害
により散布速度（エンジン回転数）が変化すると、設定
された繰出ロールの回転数Ｒｔが一定では、定められた
１０アール当りの散布量が異なることになる。
により設定された繰出ロールの回転数Ｒｔは、予め設定
した散布速度（トラクターなどの走行速度）により算出
したものである。ところが、トラクターなどの走行障害
により散布速度（エンジン回転数）が変化すると、設定
された繰出ロールの回転数Ｒｔが一定では、定められた
１０アール当りの散布量が異なることになる。
【００２５】そこで、トラクターなどのエンジンまたは
ＰＴＯ軸の回転数信号をキャッチし、自動的に繰出ロー
ルの回転数を制御することができるようにした。こうす
ることによって、走行障害による散布速度の変化にも対
応でき、定められた１０アール当りの散布量通りの散布
が行えるようになるのである。
ＰＴＯ軸の回転数信号をキャッチし、自動的に繰出ロー
ルの回転数を制御することができるようにした。こうす
ることによって、走行障害による散布速度の変化にも対
応でき、定められた１０アール当りの散布量通りの散布
が行えるようになるのである。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば五つの
要素を入力することのみで繰出ロールの回転数が自動的
に決定されて所望の散布量が散布できるという効果が得
られる。
要素を入力することのみで繰出ロールの回転数が自動的
に決定されて所望の散布量が散布できるという効果が得
られる。
【図１】この発明の一実施例を示す散布機の要部断面図
である。
である。
【図２】図１の線II− II の断面図である。
【図３】図１の線III − IIIの断面図である。
【図４】図１の制御装置を示すコントロールボックスの
正面図である。
正面図である。
【図５】図４の制御のフローチャートである。
１ タンク ２ 繰出機構のケース ５ ロール軸 ７ 繰出ロール（大） ８ 繰出ロール（中） ９ 繰出ロール（小） １１ クラッチＡ １３ クラッチＢ １６ モータ １８ 制御装置 ２０ 散布量のツマミ ２１ 散布幅のツマミ ２２ 散布速度のツマミ ２３ 密度のツマミ ２４ 繰出ロールのツマミ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀尾 光広 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生 物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 宮原 佳彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生 物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 市川 友彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生 物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 東 邦道 大阪府茨木市山手台２丁目９−104 (56)参考文献 特開 平２−268858（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 外部からの入力要素として、面積当りに
散布する散布量Ｑ（ｋｇ／１０００ｍ ２ ）を設定する散
布量のツマミと、散布する噴口の有効な散布幅Ｌ（ｍ）
を設定する散布幅のツマミと、散布速度Ｖ（ｍ／秒）を
設定する散布速度のツマミと、散布物の密度σ（ｇ／ｃ
ｍ ３ ）を設定する密度のツマミと、繰出ロールの大きさ
［繰出量の容積Ｐ１ （ｃｍ ３ ／１回転）］を設定する繰
出ロールのツマミとを備え、 前記各ツマミを設定すると、制御過程において、まず前
記散布量のツマミと散布幅のツマミと散布速度のツマミ
との設定により噴口からの１分間の吐出量ｑ（ｋｇ／
分）が、 この式（１）により算出され、 次に、前記密度のツマミの設定により散布物の１分間の
繰出量の容積Ｐ（ｃｍ３／分）が、 この式（２）により算出され、 さらに、前記繰出ロールのツマミの設定により繰出ロー
ルの回転数Ｒｔ（ｒｐｍ）が、 この式（３）により算出され、 そして、最終的にこの回転数Ｒｔで前記設定した繰出ロ
ールが回転するようにしたことを特徴とする散布機の繰
出機構制御装置。 - 【請求項２】 散布機がトラクターまたは田植機などに
搭載されるものであって、トラクターなどのエンジン回
転数または作業速度に比例して回転するＰＴＯ軸の回転
数を検出してこれを入力要素としたことを特徴とする請
求項１記載の散布機の繰出機構制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20816294A JP2706758B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 散布機の繰出機構制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20816294A JP2706758B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 散布機の繰出機構制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0851913A JPH0851913A (ja) | 1996-02-27 |
| JP2706758B2 true JP2706758B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=16551686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20816294A Expired - Lifetime JP2706758B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 散布機の繰出機構制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2706758B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006020507A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization | 施肥機 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4918379B2 (ja) * | 2007-03-06 | 2012-04-18 | 井関農機株式会社 | 粒状肥料等の散布装置 |
| JP4801803B2 (ja) * | 2007-03-08 | 2011-10-26 | 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 粒状肥料等の散布制御装置 |
| JP2011083247A (ja) * | 2009-10-16 | 2011-04-28 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
| JP5802724B2 (ja) * | 2013-10-18 | 2015-10-28 | 株式会社タイショー | Ｇｐｓ車速連動散布システム |
-
1994
- 1994-08-08 JP JP20816294A patent/JP2706758B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006020507A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization | 施肥機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0851913A (ja) | 1996-02-27 |
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