JPH0851913A - 散布機の繰出機構制御装置 - Google Patents
散布機の繰出機構制御装置Info
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- JPH0851913A JPH0851913A JP20816294A JP20816294A JPH0851913A JP H0851913 A JPH0851913 A JP H0851913A JP 20816294 A JP20816294 A JP 20816294A JP 20816294 A JP20816294 A JP 20816294A JP H0851913 A JPH0851913 A JP H0851913A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 五つの要素を入力することのみで繰出ロール
の回転数が自動的に決定されて所望の散布量が散布でき
る散布機の繰出機構制御装置を提供する。 【構成】 外部からの入力要素として、面積当りに散布
する散布量と、散布する噴口の有効な散布幅と、散布速
度と、散布物の見掛比重と、繰出ロールの大きさ（繰出
量の容積）とを有するものであって、前記散布量と散布
幅と散布速度とを基にして前記噴口からの１分間の吐出
量が算出され、この吐出量を前記見掛比重で割って前記
散布物の１分間の繰出量の容積が算出され、この繰出量
の容積を前記繰出ロールの繰出量容積で割って繰出ロー
ルの回転数が算出され、この回転数で前記繰出ロールを
回転させるものである。
の回転数が自動的に決定されて所望の散布量が散布でき
る散布機の繰出機構制御装置を提供する。 【構成】 外部からの入力要素として、面積当りに散布
する散布量と、散布する噴口の有効な散布幅と、散布速
度と、散布物の見掛比重と、繰出ロールの大きさ（繰出
量の容積）とを有するものであって、前記散布量と散布
幅と散布速度とを基にして前記噴口からの１分間の吐出
量が算出され、この吐出量を前記見掛比重で割って前記
散布物の１分間の繰出量の容積が算出され、この繰出量
の容積を前記繰出ロールの繰出量容積で割って繰出ロー
ルの回転数が算出され、この回転数で前記繰出ロールを
回転させるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、散布機の繰出機構に
おける繰出ロール回転数の制御装置に関するものであ
る。
おける繰出ロール回転数の制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の散布機は、散布物を入れるタンク
と、このタンクの下部に連設されて散布物を繰出す繰出
機構と、この繰出機構により繰出された散布物を散布す
る噴口とを備え、さらに前記繰出機構はロール軸により
駆動される繰出ロールが大中小（繰出量の容積）に分か
れた構造になっている。
と、このタンクの下部に連設されて散布物を繰出す繰出
機構と、この繰出機構により繰出された散布物を散布す
る噴口とを備え、さらに前記繰出機構はロール軸により
駆動される繰出ロールが大中小（繰出量の容積）に分か
れた構造になっている。
【０００３】このような散布機では、吐出量または散布
速度を決定するのに、五つの要素（散布量，散布幅，散
布速度，見掛比重，繰出ロールの大きさ）により算出し
ている。つまり、上記五つの要素を簡単に表現するため
に、乱数表または数表により表示し、これらから適切な
数値を読み取るか，計算することにより、散布速度に合
わせて吐出量を定めるか，または吐出量に合わせて散布
速度を定めるかしている。このようにして所望の１０ア
ール当りの散布量を散布している。
速度を決定するのに、五つの要素（散布量，散布幅，散
布速度，見掛比重，繰出ロールの大きさ）により算出し
ている。つまり、上記五つの要素を簡単に表現するため
に、乱数表または数表により表示し、これらから適切な
数値を読み取るか，計算することにより、散布速度に合
わせて吐出量を定めるか，または吐出量に合わせて散布
速度を定めるかしている。このようにして所望の１０ア
ール当りの散布量を散布している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の散布機では以上
のように乱数表または数表から適切な数値を読み取る
か，計算することにより吐出量または散布速度を決定
し、所望の１０アール当りの散布量を散布しているの
で、見にくく理解しづらい乱数表または数表の読み取り
に間違いが生じ、さらには計算違いも生じて、計算通り
の吐出量または散布速度が得られず、所望の１０アール
当りの散布量が散布できないという問題点があった。
のように乱数表または数表から適切な数値を読み取る
か，計算することにより吐出量または散布速度を決定
し、所望の１０アール当りの散布量を散布しているの
で、見にくく理解しづらい乱数表または数表の読み取り
に間違いが生じ、さらには計算違いも生じて、計算通り
の吐出量または散布速度が得られず、所望の１０アール
当りの散布量が散布できないという問題点があった。
【０００５】この発明はかかる問題点を解消するために
なされたもので、前記した五つの要素を入力することの
みで繰出ロールの回転数が自動的に決定されて所望の散
布量が散布できる散布機の繰出機構制御装置を得ること
を目的とする。
なされたもので、前記した五つの要素を入力することの
みで繰出ロールの回転数が自動的に決定されて所望の散
布量が散布できる散布機の繰出機構制御装置を得ること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る散布機の
繰出機構制御装置は、外部からの入力要素として、面積
当りに散布する散布量と、散布する噴口の有効な散布幅
と、散布しながら進む散布速度と、散布物の見掛比重
と、繰出ロールの大きさ（繰出量の容積）とを有するも
のであって、前記散布量と散布幅と散布速度とを基にし
て前記噴口からの１分間の吐出量が算出され、この吐出
量を前記見掛比重で割って前記散布物の１分間の繰出量
の容積が算出され、この繰出量の容積を前記繰出ロール
の繰出量容積で割って繰出ロールの回転数が算出され、
この回転数で前記繰出ロールを回転させるものである。
繰出機構制御装置は、外部からの入力要素として、面積
当りに散布する散布量と、散布する噴口の有効な散布幅
と、散布しながら進む散布速度と、散布物の見掛比重
と、繰出ロールの大きさ（繰出量の容積）とを有するも
のであって、前記散布量と散布幅と散布速度とを基にし
て前記噴口からの１分間の吐出量が算出され、この吐出
量を前記見掛比重で割って前記散布物の１分間の繰出量
の容積が算出され、この繰出量の容積を前記繰出ロール
の繰出量容積で割って繰出ロールの回転数が算出され、
この回転数で前記繰出ロールを回転させるものである。
【０００７】
【作用】この発明においては、散布量と散布幅と散布速
度とを基にして噴口からの１分間の吐出量が算出され、
この吐出量を見掛比重で割って散布物の１分間の繰出量
の容積が算出され、この繰出量の容積を繰出ロールの繰
出量容積で割って繰出ロールの回転数が算出されるの
で、このように五つの要素を入力するのみでロール軸の
回転数が制御される。
度とを基にして噴口からの１分間の吐出量が算出され、
この吐出量を見掛比重で割って散布物の１分間の繰出量
の容積が算出され、この繰出量の容積を繰出ロールの繰
出量容積で割って繰出ロールの回転数が算出されるの
で、このように五つの要素を入力するのみでロール軸の
回転数が制御される。
【０００８】
実施例１．この発明の制御装置を説明する前に、この制
御装置が使用される散布機の一例を図１〜図３について
説明する。図１は一部破断した要部図、図２は図１の線
II−IIの断面図、図３は図１の線III −III の断面図で
ある。
御装置が使用される散布機の一例を図１〜図３について
説明する。図１は一部破断した要部図、図２は図１の線
II−IIの断面図、図３は図１の線III −III の断面図で
ある。
【０００９】図において、１はタンク、２はタンク１の
落下口１ａに連設される繰出機構のケースで、左右に側
蓋３を有している。４はケース２の繰出口２ａに連設し
た噴口に通じる散布通路で、矢印方向に送風されてい
る。５は両側蓋３に軸方向にスライド可能かつ回転可能
に貫挿されたロール軸、６はロール軸５をスライドさせ
るためのフォークガイド、７，８，９はロール軸５にそ
れぞれ回転可能に並設された繰出量の異なる３個の繰出
ロールで、繰出ロール７は繰出量が多くなるように繰出
量容積を大きく、繰出ロール８は繰出ロール７よりも軸
方向を短寸として繰出量が少なくなるように繰出量容積
を小さく、繰出ロール９は前記２個の繰出ロール７，８
とは大幅に形状を変えて繰出量が微量となるように繰出
量容積を極めて小さくしてある。１０は繰出ロール７，
８に対向状に形成したクラッチ爪、１１はロール軸５の
外周に固定した爪クラッチＡ、１２は繰出ロール９の側
面に設けたクラッチ爪、１３はロール軸５の端部に軸方
向にスライド可能に装着された状態で側蓋３に回転可能
に支持されるクラッチＢで、クラッチ爪１２に対向する
クラッチ爪１３ａを有している。１４はクラッチＢ１３
をスライドさせるためのフォークガイド、１５は繰出ロ
ール７，８，９の間にそれぞれ遊嵌した仕切板で、リン
グ状になっている。１６はロール軸５を回転駆動するモ
ータで、モータ制御部１７により回転数を制御される。
１８はこの発明の制御装置で、モータ制御部１７にモー
タ回転速度指令信号を送信する。１９は後記するトラク
ターなどのエンジン回転または作業速度に比例するＰＴ
Ｏ軸回転（以下、「ＰＴＯ軸回転」とする）検出部であ
る。
落下口１ａに連設される繰出機構のケースで、左右に側
蓋３を有している。４はケース２の繰出口２ａに連設し
た噴口に通じる散布通路で、矢印方向に送風されてい
る。５は両側蓋３に軸方向にスライド可能かつ回転可能
に貫挿されたロール軸、６はロール軸５をスライドさせ
るためのフォークガイド、７，８，９はロール軸５にそ
れぞれ回転可能に並設された繰出量の異なる３個の繰出
ロールで、繰出ロール７は繰出量が多くなるように繰出
量容積を大きく、繰出ロール８は繰出ロール７よりも軸
方向を短寸として繰出量が少なくなるように繰出量容積
を小さく、繰出ロール９は前記２個の繰出ロール７，８
とは大幅に形状を変えて繰出量が微量となるように繰出
量容積を極めて小さくしてある。１０は繰出ロール７，
８に対向状に形成したクラッチ爪、１１はロール軸５の
外周に固定した爪クラッチＡ、１２は繰出ロール９の側
面に設けたクラッチ爪、１３はロール軸５の端部に軸方
向にスライド可能に装着された状態で側蓋３に回転可能
に支持されるクラッチＢで、クラッチ爪１２に対向する
クラッチ爪１３ａを有している。１４はクラッチＢ１３
をスライドさせるためのフォークガイド、１５は繰出ロ
ール７，８，９の間にそれぞれ遊嵌した仕切板で、リン
グ状になっている。１６はロール軸５を回転駆動するモ
ータで、モータ制御部１７により回転数を制御される。
１８はこの発明の制御装置で、モータ制御部１７にモー
タ回転速度指令信号を送信する。１９は後記するトラク
ターなどのエンジン回転または作業速度に比例するＰＴ
Ｏ軸回転（以下、「ＰＴＯ軸回転」とする）検出部であ
る。
【００１０】なお、この種の散布機は、図示省略するが
トラクターまたは田植機などに搭載されて走行し、装備
される散布管または散布竿に複数個固定した噴口により
散布する。
トラクターまたは田植機などに搭載されて走行し、装備
される散布管または散布竿に複数個固定した噴口により
散布する。
【００１１】次に動作について説明する。図１に示す状
態ではクラッチＡ１１もクラッチＢ１３も切れているの
で、ロール軸５がモータ１６により回転しても、各繰出
ロール７，８，９は回転しない。
態ではクラッチＡ１１もクラッチＢ１３も切れているの
で、ロール軸５がモータ１６により回転しても、各繰出
ロール７，８，９は回転しない。
【００１２】いま、フォークガイド６によりロール軸５
を右方向にスライドさせると、爪クラッチＡ１１が繰出
ロール７のクラッチ爪１０に噛み合うので、ロール軸５
と共に繰出ロール７のみがクラッチＡ１１を介して回転
し、繰出量の多い繰出しが行われる。すなわち繰出ロー
ルを「大」の大きさにセットした状態となる。
を右方向にスライドさせると、爪クラッチＡ１１が繰出
ロール７のクラッチ爪１０に噛み合うので、ロール軸５
と共に繰出ロール７のみがクラッチＡ１１を介して回転
し、繰出量の多い繰出しが行われる。すなわち繰出ロー
ルを「大」の大きさにセットした状態となる。
【００１３】次に、フォークガイド６によりロール軸５
を左方向にスライドさせると、爪クラッチＡ１１が繰出
ロール８のクラッチ爪１０に噛み合うので、ロール軸５
と共に繰出ロール８のみがクラッチＡ１１を介して回転
し、繰出量の少ない繰出しが行われる。すなわち繰出ロ
ールを「中」の大きさにセットした状態となる。
を左方向にスライドさせると、爪クラッチＡ１１が繰出
ロール８のクラッチ爪１０に噛み合うので、ロール軸５
と共に繰出ロール８のみがクラッチＡ１１を介して回転
し、繰出量の少ない繰出しが行われる。すなわち繰出ロ
ールを「中」の大きさにセットした状態となる。
【００１４】さらに、フォークガイド１４によりクラッ
チＢ１３を右方向にスライドさせると、クラッチＢ１３
のクラッチ爪１３ａが繰出ロール９のクラッチ爪１２に
噛み合うので、ロール軸５と共に繰出ロール９のみがク
ラッチＢ１３を介して回転し、繰出量のきわめて少ない
繰出しが行われる。すなわち繰出ロールを「小」の大き
さにセットした状態となる。
チＢ１３を右方向にスライドさせると、クラッチＢ１３
のクラッチ爪１３ａが繰出ロール９のクラッチ爪１２に
噛み合うので、ロール軸５と共に繰出ロール９のみがク
ラッチＢ１３を介して回転し、繰出量のきわめて少ない
繰出しが行われる。すなわち繰出ロールを「小」の大き
さにセットした状態となる。
【００１５】次に、この発明の制御装置１８の一実施例
を図４，図５について説明する。図４はコントロールボ
ックスの正面図、図５は制御過程を説明するためのフロ
ーチャートである。
を図４，図５について説明する。図４はコントロールボ
ックスの正面図、図５は制御過程を説明するためのフロ
ーチャートである。
【００１６】いま、図４に示すように、散布量のツマミ
２０を回して散布量Ｑを３０ｋｇ／１０００ｍ2 に設定
し、散布幅のツマミ２１を回して散布幅ｌを７ｍに設定
し、散布速度のツマミ２２を回して散布速度ｖを０．５
ｍ／秒に設定し、比重のツマミ２３を回して見掛比重σ
を０．８に設定し、繰出ロールのツマミ２４を上げて大
（繰出ロール７）に設定したときの、ロール軸５の回転
数が算出される過程を説明する。
２０を回して散布量Ｑを３０ｋｇ／１０００ｍ2 に設定
し、散布幅のツマミ２１を回して散布幅ｌを７ｍに設定
し、散布速度のツマミ２２を回して散布速度ｖを０．５
ｍ／秒に設定し、比重のツマミ２３を回して見掛比重σ
を０．８に設定し、繰出ロールのツマミ２４を上げて大
（繰出ロール７）に設定したときの、ロール軸５の回転
数が算出される過程を説明する。
【００１７】散布量Ｑと散布幅ｌと散布速度ｖとによっ
て噴口からの１分間の吐出量ｑが； として算出される。
て噴口からの１分間の吐出量ｑが； として算出される。
【００１８】この吐出量ｑ＝６．３（ｋｇ／分）を、見
掛比重（量）σ＝０．８で割って散布物の１分間の繰出
量の容積Ｐが； として算出される。
掛比重（量）σ＝０．８で割って散布物の１分間の繰出
量の容積Ｐが； として算出される。
【００１９】仮に、設定した繰出ロール７（大）の繰出
量の容積が３００ｃｍ3 ／１回転とすると、繰出ロール
７（大）の回転数Ｒｔは； として算出される。
量の容積が３００ｃｍ3 ／１回転とすると、繰出ロール
７（大）の回転数Ｒｔは； として算出される。
【００２０】この回転数Ｒｔ＝２０．８（ｒｐｍ）を、
モータ回転速度指令信号としてモータ制御部１７に送信
すると、モータ１６によりロール軸５が所定の回転数で
制御される。
モータ回転速度指令信号としてモータ制御部１７に送信
すると、モータ１６によりロール軸５が所定の回転数で
制御される。
【００２１】このように五つの要素を各ツマミ２０〜２
４により設定するだけで、ロール軸５の回転数が所定の
回転数に制御されて、所望の散布量が散布できる。
４により設定するだけで、ロール軸５の回転数が所定の
回転数に制御されて、所望の散布量が散布できる。
【００２２】なお、上記構成において、三つの要素によ
り算出された吐出量ｑ（ｋｇ／分）は、繰出ロールの回
転数により調整できる。また、散布速度に合った吐出量
ｑ（ｋｇ／分）は、繰出ロールの回転数を決定すること
により決定される。
り算出された吐出量ｑ（ｋｇ／分）は、繰出ロールの回
転数により調整できる。また、散布速度に合った吐出量
ｑ（ｋｇ／分）は、繰出ロールの回転数を決定すること
により決定される。
【００２３】実施例２．図１に示すようにトラクターま
たは田植機などのエンジンまたはＰＴＯ軸の回転検出部
１９を設けて、これから制御装置１８にエンジンまたは
ＰＴＯ軸回転速度信号を送る（入力要素として）と、次
のような効果が得られる。
たは田植機などのエンジンまたはＰＴＯ軸の回転検出部
１９を設けて、これから制御装置１８にエンジンまたは
ＰＴＯ軸回転速度信号を送る（入力要素として）と、次
のような効果が得られる。
【００２４】上記実施例１で示したように制御装置１８
により設定された繰出ロールの回転数Ｒｔは、予め設定
した散布速度（トラクターなどの走行速度）により算出
したものである。ところが、トラクターなどの走行障害
により散布速度（エンジン回転数）が変化すると、設定
された繰出ロールの回転数Ｒｔが一定では、定められた
１０アール当りの散布量が異なることになる。
により設定された繰出ロールの回転数Ｒｔは、予め設定
した散布速度（トラクターなどの走行速度）により算出
したものである。ところが、トラクターなどの走行障害
により散布速度（エンジン回転数）が変化すると、設定
された繰出ロールの回転数Ｒｔが一定では、定められた
１０アール当りの散布量が異なることになる。
【００２５】そこで、トラクターなどのエンジンまたは
ＰＴＯ軸の回転数信号をキャッチし、自動的に繰出ロー
ルの回転数を制御することができるようにした。こうす
ることによって、走行障害による散布速度の変化にも対
応でき、定められた１０アール当りの散布量通りの散布
が行えるようになるのである。
ＰＴＯ軸の回転数信号をキャッチし、自動的に繰出ロー
ルの回転数を制御することができるようにした。こうす
ることによって、走行障害による散布速度の変化にも対
応でき、定められた１０アール当りの散布量通りの散布
が行えるようになるのである。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば五つの
要素を入力することのみで繰出ロールの回転数が自動的
に決定されて所望の散布量が散布できるという効果が得
られる。
要素を入力することのみで繰出ロールの回転数が自動的
に決定されて所望の散布量が散布できるという効果が得
られる。
【図１】この発明の一実施例を示す散布機の要部断面図
である。
である。
【図２】図１の線II− II の断面図である。
【図３】図１の線III − IIIの断面図である。
【図４】図１の制御装置を示すコントロールボックスの
正面図である。
正面図である。
【図５】図４の制御のフローチャートである。
【符号の説明】 １ タンク ２ 繰出機構のケース ５ ロール軸 ７ 繰出ロール（大） ８ 繰出ロール（中） ９ 繰出ロール（小） １１ クラッチＡ １３ クラッチＢ １６ モータ １８ 制御装置 ２０ 散布量のツマミ ２１ 散布幅のツマミ ２２ 散布速度のツマミ ２３ 比重のツマミ ２４ 繰出ロールのツマミ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀尾 光広 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 宮原 佳彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 市川 友彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 東 邦道 大阪府茨木市山手台２丁目９−104
Claims (2)
- 【請求項１】 外部からの入力要素として、面積当りに
散布する散布量と、散布する噴口の有効な散布幅と、散
布速度と、散布物の見掛比重と、繰出ロールの大きさ
（繰出量の容積）とを有するものであって、 前記散布量と散布幅と散布速度とを基にして前記噴口か
らの１分間の吐出量が算出され、 この吐出量を前記見掛比重で割って前記散布物の１分間
の繰出量の容積が算出され、 この繰出量の容積を前記繰出ロールの繰出量容積で割っ
て繰出ロールの回転数が算出され、 この回転数で前記繰出ロールを回転させることを特徴と
する散布機の繰出機構制御装置。 - 【請求項２】 散布機がトラクターまたは田植機などに
搭載されるものであって、トラクターなどのエンジン回
転数または作業速度に比例して回転するＰＴＯ軸の回転
数を検出してこれを入力要素としたことを特徴とする請
求項１記載の散布機の繰出機構制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20816294A JP2706758B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 散布機の繰出機構制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20816294A JP2706758B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 散布機の繰出機構制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0851913A true JPH0851913A (ja) | 1996-02-27 |
| JP2706758B2 JP2706758B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=16551686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20816294A Expired - Lifetime JP2706758B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 散布機の繰出機構制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2706758B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008212085A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Iseki & Co Ltd | 粒状肥料等の散布装置 |
| JP2008220183A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-25 | National Agriculture & Food Research Organization | 粒状肥料等の散布制御装置 |
| JP2011083247A (ja) * | 2009-10-16 | 2011-04-28 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
| JP2015077117A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 株式会社タイショー | Ｇｐｓ車速連動散布システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4742529B2 (ja) * | 2004-07-06 | 2011-08-10 | 井関農機株式会社 | 施肥機 |
-
1994
- 1994-08-08 JP JP20816294A patent/JP2706758B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008212085A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Iseki & Co Ltd | 粒状肥料等の散布装置 |
| JP2008220183A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-25 | National Agriculture & Food Research Organization | 粒状肥料等の散布制御装置 |
| JP2011083247A (ja) * | 2009-10-16 | 2011-04-28 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
| JP2015077117A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 株式会社タイショー | Ｇｐｓ車速連動散布システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2706758B2 (ja) | 1998-01-28 |
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