JP2015077117A - Ｇｐｓ車速連動散布システム - Google Patents

Abstract

【課題】繰出しロールにより繰り出されるホッパ内被散布物の現状の正確な実散布量を、作業開始前に確認設定した上で、車体の作業速度に連動させた繰出しロールの回転数制御のもとで適正散布作業を可能にすること。【解決手段】ホッパ１、繰出しロール２、駆動モータ３を有する散布装置Ａ１、車体Ｂ１の作業速度情報をＧＰＳから受信するＧＰＳ受信機Ａ２、ＧＰＳ受信機Ａ２からの車体Ｂ１の作業速度に連動させて繰出しロール２の回転数を制御する制御装置Ａ３を備え、制御装置Ａ３は、繰出しロール２を予め設定された回転数の低速回転と高速回転により所定時間回転させる低速調量手段１１および高速調量手段１２と、低速調量手段１１および高速調量手段１２により現状の散布装置Ａ１から繰り出される被散布物Ｍのそれぞれの繰出し量から秤Ｄ計量により得られる低速回転時と高速回転時のそれぞれの計量値を入力することで、圃場の面積当たりの被散布物Ｍの総散布量から散布作業の時間当たりの実散布量を算出する実散布量算出手段１３を備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、ＧＰＳ車速連動散布システムに係り、詳しくは、散布作業中、ＧＰＳから得られる自走式作業機の作業速度に連動させた回転数に制御されて回転する繰出しロールによりホッパ内に収容された被散布物を繰り出しながら、圃場に散布する構成のＧＰＳ車速連動散布システムに関する。

自走式作業機であるトラクタの車体後部に搭載される散布装置のホッパ内に収容された被散布物を、散布作業中のトラクタの作業速度に連動させた回転数に制御されて回転する繰出しロールにより繰り出しながら圃場に散布する構成の散布作業機などは周知である（例えば、特許文献１および特許文献２などを参照）。
ちなみに、散布装置によって圃場に散布される被散布物としては、粉状、粒状、ペレット状などの肥料や薬剤などが挙げられる。

例えば、特許文献１には、散布作業中の位置情報と作業速度情報をＧＰＳから受信できるＧＰＳ受信機と、車輪の回転数を検出する車速センサと、肥料の散布を行う肥料散布装置を備え、算出された車速の大小に基づき肥料の散布量を変更制御する可変散布装置において、ＧＰＳから得られる作業速度情報と、車速センサによる車速パルスとを入力する速度算出手段と、該速度算出手段により得られた算出速度に基づき肥料散布手段による肥料散布量を算出する肥料散布量算出手段を有する施肥用制御装置を設け、該施肥用制御装置の速度算出手段は、ＧＰＳ速度情報が得られないときには車速センサで測定した作業速度に基づき作業速度を算出して肥料散布量算出手段に算出車速データを送信する構成の可変散布装置が記載されている。

特開２０１０−１８７５５８号公報（特許請求の範囲、段落００２６〜００３８および図５〜図６などを参照） 特開２０１１−１５５８６４号公報（特許請求の範囲、段落００３０〜００３５、００３９〜００４１および図５などを参照）

ところで、被散布物が収容されるホッパ（タンク）と、ホッパ内の被散布物を繰り出す繰出しロールと、繰出しロールを駆動回転させる駆動モータとを有する構成の散布装置では、散布作業を行なう当日の天候や湿度などの環境条件による被散布物のホッパ内での流動性（流れ具合）の変化、また、繰出しロールの摩耗やその他の装置自体の機械的な劣化などによる影響によって繰出しロールの回転数（駆動モータのモータ出力）に応じて繰り出される被散布物の散布量（繰出し量）が、実際（環境条件に左右されず、機械的な劣化が無い正常時のときの実測散布量）とは異なり、変化することがある。
例えば、被散布物が湿気によってホッパ内壁面に沿って底部開口へ流下する被散布物の流動性（流れ）が悪くなることや、ホッパの底部開口や繰出しロール側の機械的な摩耗などによって生じる隙間などから被散布物が零れるなどによって、繰出しロールの回転数に応じて繰り出される散布量が、繰出しロールの回転数との関係から予め計測された実測値と異なり、変化することがある。

しかしながら、前記した特許文献１などに記載の従来技術では、散布作業中の車体（機体）の作業速度（走行速度）に連動させて繰出しロールの回転数が自動的に制御可変されるのみの構成（機能）であることから、天気や湿度などの環境条件に左右され易い被散布物の湿気などによるホッパ内の流動性や散布装置自体の機械的な問題を問わずに、常に車体の作業速度のみに応じた繰出しロールの回転数の自動制御にて被散布物の散布が実行される。
つまりは、繰出しロールの回転数に応じて繰り出される被散布物の散布量は、車体の作業速度に応じて予め計測された実測値とは異なり、当該実測値よりも被散布物の散布量が多すぎたり、逆に少なすぎるという不安定な増減散布となるなど、散布当日の環境条件などによって散布量が変化しているのが実情である。特に、散布量が実測値よりも過剰に多すぎることによる被散布物の無駄な消費が大きな問題になっている。
そのために、従来技術では、散布作業中の車体の作業速度に連動させて繰出しロールの回転数（回転速度）を制御可変しながら被散布物を散布する車速連動散布機能を備えていながら、過剰な散布によって肥料や薬剤などの被散布物の年間消費量が莫大になるなど、被散布物を大量に取り扱う農家などの消費者にとっては多大な失費となっているのが現状であった。

本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、環境条件による被散布物のホッパ内流動性や散布装置自体の機械的な劣化などにより変化する繰出しロールの回転により繰り出されるホッパ内被散布物の現状（実際）の正確な実散布量を、散布当日の作業開始前に確認設定した上で、車体の作業速度に連動させた繰出しロールの回転数制御のもとで適正散布作業を可能にすること、また、散布作業中、繰出しロールの回転数制御が困難になる車体の作業速度の異常が確認されたとき、車速連動による適正散布量の制御が困難になったことを作業者に知らせることができること、などが本発明の目的である。

前記課題を解決するために、本発明に係るＧＰＳ車速連動散布システムでは少なくとも以下の構成を具備している。

被散布物が収容されるホッパと、回転しながら前記ホッパ内被散布物を繰り出す繰出しロールと、該繰出しロールを駆動回転させる駆動モータとを有する散布装置と、前記散布装置を搭載して散布作業を行う車体の作業速度情報（車速信号情報）をＧＰＳから受信するＧＰＳ受信機とを備え、前記車体の作業速度に連動して回転する前記繰出しロールにより前記ホッパ内被散布物を繰り出しながら圃場に散布する構成のＧＰＳ車速連動散布システムであって、
前記ＧＰＳ受信機から得られる前記車体の作業速度に連動させて前記繰出しロールの回転数を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、散布作業開始前に、前記繰出しロールを予め設定された回転数の低速回転にて所定時間回転させる低速調量手段および前記前記繰出しロールを予め設定された回転数の高速回転にて所定時間回転させる高速調量手段と、前記低速調量手段および高速調量手段により現状の前記散布装置の前記ホッパから繰り出される被散布物のそれぞれの繰出し量から計量により得られるそれぞれの被散布物の計量値を少なくとも入力することで、散布作業を行なう圃場の面積当たりの被散布物の総散布量から散布作業の時間当たりの実散布量を算出する実散布量算出手段とを備えていることを特徴とする。

ここで、前記制御装置の前記実散布量算出手段は、前記低速調量手段および高速調量手段によるそれぞれの繰出し量の計測により得られる低速回転時と後続回転時の計量値、圃場面積当たりの被散布物の総散布量に加えて、前記散布装置の総散布巾から散布作業の時間当たりの前記実散布量を算出するように構成されていることが好適なものとなる。
また、前記制御装置は、前記実散布量算出手段により実散布量が割り出し設定されるとき、駆動モータによる制御可能な繰出しロールの回転数の範囲内に車体の作業速度が入るように、当該作業速度の時間当たりの下限速度値から上限速度値の適正な速度範囲を算出する速度算出手段と、散布作業中、ＧＰＳ受信機から得られる車体の作業速度が前記速度範囲内か否かを監視する速度監視手段と、該速度監視手段により車体の作業速度が前記速度範囲内から外れた速度異常と判定されたとき、速度異常を報知する速度異常報知手段をさらに備えている構成を採用することが好適なものとなる。
また、前記制御装置は、低速調量手段および高速調量手段によるホッパ内被散布物の低速回転時と高速回転時の繰出し量から計量により得られる計量値、散布装置の総散布巾、散布圃場の面積当たりの被散布物の総散布量から算出される散布作業の時間当たりの実散布量、これらの各種の調量設定情報を保存し、呼び出しを可能とするメモリ機能を備えている構成を採用することが好適なものとなる。

本発明によれば、ＧＰＳ受信機から得られる車体の作業速度に連動させて散布装置の繰出しロールの回転数を制御しながらホッパ内被散布物を散布する構成のＧＰＳ車速連動散布システムであって、散布当日の天気や湿度などの環境条件や散布装置自体の機械的劣化などによる散布量の変動の影響を受けることなく、車体の作業速度に連動させた正確、かつ、適正な実散布量にてホッパ内被散布物を散布することができる。すなわち、散布当日に、圃場面積当たりの総散布量から散布作業の時間当たりの適正な散布量を、現状の散布装置の被散布物の繰出し量から確認設定した上で、車体の作業速度に連動させた適正散布量にて散布作業を遂行させることができる。
これにより、被散布物の無駄を省いて当該被散布物の年間消費量を大幅に削減し、被散布物を大量に取り扱う農家などの消費者の多大な失費を抑えることが期待できる。

また、散布作業中に、車体の作業速度に連動させた繰出しロールの回転数制御を可能とする作業速度の算出設定された速度範囲の下限速度値を下回った、または、上限速度値を上回った場合に速度異常を検出する。つまり、ＧＰＳ受信機から得られる作業速度に連動させた回転数にて繰出しロールを駆動回転させる駆動モータの出力制御が可能な速度範囲を算出設定する速度算出手段と、駆動モータの出力制御が困難になったときに、作業速度の速度異常を検出判定する速度監視手段と、速度監視手段が速度異常と判定したときに作業者に報知する速度異常報知手段を備えた構成を採用することで、作業速度に連動させた繰出しロールの回転数制御が困難になることで招く、作業速度に連動させた単位面積当たりの散布量のバラツキや散布し過ぎによる無駄な散布作業を未然に防ぐべく作業者に速度異常を報知することができる。作業者への報知手段としては、ブザーやランプ点灯などを採用することができる。
これにより、前記した効果に加え、ＧＰＳ受信機から得られる作業速度に連動させた適正な繰出しロールの回転数制御が可能な作業速度を監視しながら、車速連動の無駄のない散布量（現状の散布装置における実散布量）のもとで散布作業を遂行させることができる。

本発明の実施形態に係るＧＰＳ車速連動散布システムを搭載させた自走式作業機の一例を側方から見たときの説明図である。 同自走式作業機を後方から見たときの説明図である。 散布装置の一例を縦断面して示す説明図である。 同散布装置を後方から見たときの説明図である。 ＧＰＳ車速連動散布システムの一例を概略的に示すシステム構成ブロック図である。 同ＧＰＳ車速連動散布システムの制御装置（コントローラ）の操作パネルの一例を示す説明図である。 同操作パネルの液晶表示部に表示される各種の表示内容（ａ）〜（ｏ）の一例を示した説明図である。 図７の続きの各種の表示内容（ｐ）〜（ｕ）の一例を示した説明図である。 ＧＰＳ連動モードによる調量設定時の動作フローチャートである。 図９の続きを示す動作フローチャートである。 調量設定時における低速調量手段および高速調量手段による単位時間当たりの被散布物の繰出し量の測定と繰出し量の秤計測に用いる説明図である。 ＧＰＳ連動モードによる散布作業における作業速度の適正速度を監視する動作フローチャートである。 ＧＰＳ解除モードによる散布作業の動作フローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１および図２は、本発明の実施形態に係るＧＰＳ車速連動散布システムを適用搭載させた自走式作業機の一例を示す説明図であり、図３および図４は、同ＧＰＳ車速連動システムの散布装置の一例を示す説明図である。

≪ＧＰＳ連動散布システムの説明≫
ＧＰＳ車速連動散布システムは、自走式作業機であるトラクタＢの車体Ｂ１後部に搭載されて、トラクタＢの作業速度に連動させた散布量にて被散布物Ｍを圃場に繰り出し散布する散布装置Ａ１と、散布作業中のトラクタＢの作業速度情報（車速信号情報）をＧＰＳ衛星からリアルタイムに受信するＧＰＳ受信機（ＧＰＳアンテナ）Ａ２と、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られるトラクタＢの作業速度に連動させて散布装置Ａ１の後記する繰出しロール２の回転数（駆動モータ３のモータ出力）を制御するなどの機能を有する制御装置Ａ３とを備えて構成されている。
被散布物Ｍとしては、粒状、砂状、ペレット状などの各種の肥料や薬剤などを挙げることができる。

≪散布装置Ａ１の説明≫
図３は、散布装置の一例を縦断面して示す説明図であり、図４は、同散布装置を後方から見たときの説明図である。ここでは、図１および図２を適宜参照しながら説明する。

散布装置Ａ１は、図１および図２に示すように、トラクタＢの車体Ｂ１後部のロータリＢ２上方に装置機枠ａを介してロータリ巾Ｌ方向に左右並列状に搭載されることで、被散布物Ｍをロータリ巾Ｌにて繰り出し散布するものである。
この散布装置Ａ１は、周知の構成を成している。すなわち、図３および図４に示すように、被散布物Ｍが収容されるホッパ１と、ホッパ１内の被散布物Ｍをトラクタの作業速度に連動させた回転によりホッパ１底部から繰り出す繰出しロール２および繰出しロール２を駆動回転させる駆動モータ３を有する散布部４と、散布部４の後記する分配漏斗５の各散布口に一端側が接続されて圃場の地表近くにわたり取り付けられる散布ホース（導出管）６を備えた構成を成している。

ホッパ１の形態としては特に限定されるのではないが、本実施例では、図２および図４に示すように、ロータリ巾Ｌの略１／２程度に相当する大きさ（横巾）を有する上面開口の平面視で横長矩形状を成して、下半部側が底部に至るにしたがって左右に二等分させて絞り込むように漸次傾斜させた左右の漏斗部１ａを有する縦断面形状に形成されている。これにより、ホッパ１内の被散布物Ｍは、散布作業中に左右の漏斗部１ａに分かれて同漏斗部１ａから左右の散布部４の繰出しロール２へと流下する構成としてなる。

散布部４は、図３および図４に示すように、左右の漏斗部１ａの底部開口にそれぞれ取り付けられる左右の支持部材７を介して横架回転可能に取り付けられる左右の繰出しロール２と、左右の繰出しロール２を下から覆い内設するように左右の支持部材７に取り付けられる左右の分配漏斗（ロート）５と、左右の繰出しロール２を同軸接続にて駆動回転させる駆動モータ３とを備えている。

左右の繰出しロール２は、ホッパ１内被散布物Ｍを定量繰り出すための軸方向の凹部を周方向に等間隔をおいて多数備えているなどの周知の形態に形成されている。この左右の繰出しロール２は、左右の支持部材７の両側板部間にわたりそれぞれ回転可能に軸支されるとともに、軸部材８を介して同軸上に接続されている。
これにより、左右の繰出しロール２は、図４に示すように、左右の漏斗部１ａの何れか一方の支持部材７の側方に位置して同軸上に取り付けられる一台の駆動モータ３により駆動回転するようになっている。

そして、このように形態に構成されている散布部４における駆動モータ３は、後記の図５に示すように、制御装置Ａ３にモータドライバ３ａを介して接続される。これにより、駆動モータ３は、後記する操作パネル１０ａに備えられているモータ運転スイッチ１８のオンにより作動し、散布作業中に、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られるトラクタＢの作業速度に連動させた回転数にて繰出しロール２を駆動回転させるモータ出力（％）にて駆動するように制御装置Ａ３によって制御される。

また、駆動モータ３は、モータ運転スイッチ１８がオフの状態で、制御装置Ａ３の後記する低速調量手段１１および高速調量手段１２により繰出しロール２を回転させて散布当日のホッパ１内被散布物Ｍの繰出し量を測定し、当該繰出し量から計量値を得る調量設定のときに、操作パネル１０ａの後記するＯＫボタン２３を押す操作により作動し、繰出しロール２を駆動回転させるように設定されている。

分配漏斗（ロート）５は、繰出しロール２を遊嵌状に内設し得る大きさを有する上面開口の平面視で横長矩形状に形成されており、下半部側には下向き並列で筒状に開口させた複数の散布口を備えている。この分配漏斗５は、支持部材７にクランプ手段４０によって着脱可能に取り付けられる。
クランプ手段４０は、分配漏斗５側に備えられる環状に引掛け部を有する締付け操作部４０ａと、支持部材７側に備えられる引掛け部４０ｂとからなり、後記の図１１の（ａ）示すように、分配漏斗５を支持部材７から適宜取り外すことができるようになっている。

また、散布部４における支持部材７とホッパ１の漏斗部１ａの底部開口との間には底部開口を開閉するためのシャッタ９が備えられている。このシャッタ９は、底部開口を完全に塞ぐ程度の大きさを有する平板状に形成されて、支持部材７によって下から挟み込まれた状態で漏斗部１ａの底部下面に水平スライド自在に取り付けられる。

≪ＧＰＳ受信機Ａ２の説明≫
ＧＰＳ受信機Ａ２は、例えば、トラクタＢの運転席の屋根上などに設置されて（図１および図２参照）、制御装置Ａ３に有線又は無線にて接続される。
このＧＰＳ受信機Ａ２の基本構成としては特に限定されるものではない。例えば、複数のＧＰＳ衛星からの散布作業中のトラクタＢの作業速度情報（車速信号情報）をリアルタイムに受信し、トラクタＢの現在走行位置データとして記憶するとともに、時計回路で計測される所定時間毎にトラクタＢの現在走行位置データを更新しながらトラクタＢの移動距離を算出し、当該時計回路による所定時間おきにトラクタＢの作業速度を、制御装置Ａ３のマイクロコンピュータ内蔵の速度算出手段（図示省略）により算出する構成とすることができる。

≪制御装置Ａ３の説明≫
つぎに、本実施形態に係るＧＰＳ車速連動散布システムの制御装置Ａ３について説明する。
図５は、ＧＰＳ車速連動散布システムを概略的に示すシステム構成ブロック図であり、図６は、操作パネルの一例を正面から見たときの説明図であり、図７および図８は、操作パネルの液晶表示部に表示される表示内容の一例を示す説明図である。ここでは、図１および図２を適宜参照しながら説明する。

制御装置Ａ３は、例えば、図１に示すように、トラクタＢの運転席における作業者の目線高さ位置などに備え付けられるコントローラ１０内に組み付け実装され、操作パネル（コントローラパネル）１０ａに配される後記の電源スイッチ１７のオン操作によって起動し、各種の機能を実行するように構成されている。
この制御装置Ａ３は、散布作業中に、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られるトラクタＢの作業速度（車速信号）を取り込みながら、当該作業速度に連動させた回転数（ｒｐｍ）にて散布装置Ａ１の繰出しロール２を駆動回転させるように駆動モータ３のモータ出力（％）を制御する機能を備えている。
また、制御装置Ａ３は、後記する低速調量手段１１および高速調量手段１２により現状の散布装置Ａ１のホッパ１から繰り出されるそれぞれの被散布物Ｍの繰出し量（ｋｇ／ｓ）から秤Ｄ計測（図１１のｃ参照））により得られる低速回転時および高速回転時のそれぞれの計量値（ｋｇ）と、散布作業を行なう圃場の単位面積当たりの被散布物Ｍの散布量（総散布量）、そしてロータリ巾（総散布巾）Ｌとから、散布当日における現状の散布装置Ａ１の散布作業の単位時間当たりの正確な実散布量（ｋｇ／ｍｉｎ）を、後記する実散布量算出手段１３により算出する機能を備えている。

また、制御装置Ａ３は、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られるトラクタＢの作業速度に連動させた回転数にて繰出しロール２を駆動回転させる駆動モータ３のモータ出力の制御が可能なトラクタＢの作業速度の下限速度値から上限速度値の適正な速度範囲を、散布当日に算出設定する機能を備えている。
また、制御装置Ａ３は、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られるトラクタＢの作業速度が、下限速度値から上限速度値の適正な速度範囲内か否かを監視し、当該速度範囲から作業速度が外れた場合には作業者（オペレータ）に警告音などで報知する機能を備えている。

このような各種の機能を有する制御装置Ａ３は、図５に示すように、マイクロコンピュータ内蔵の低速調量手段１１、高速調量手段１２、実散布量算出手段１３、速度算出手段１４、速度監視手段１５、速度異常報知手段１６などを備えて、前記した各種の機能を実行するように構成されている。これらの各手段は、制御装置Ａ３の起動中などおいて機能するように設定されている。

また、制御装置Ａ３は、トラクタＢの運転席屋根上に設置されるＧＰＳ受信機Ａ２、そして操作パネル１０ａに配置されている電源スイッチ１７、モータ運転スイッチ１８、ＧＰＳ連動／解除モード切替手段であるＧＰＳ連動／解除モード切替ボタン（運転モード切替ボタン）１９、メモリ機能のメモリ機能ボタン２０、表示切替ボタン２１、設定ボタン２２、ＯＫボタン２３、戻るボタン２４、ダウン／アップボタン２５、散布量微調整ツマミ２６などを備えている。
また、制御装置Ａ３は、操作パネル１０ａに配置される液晶表示部（ディスプレイ）２７、ＧＰＳ連動／解除モードであるＧＰＳ連動／解除ランプ２８，２９、ＧＰＳ受信中ランプ３０、メモリ機能ボタン２０を押すことで切り換わるメモリ１，２ランプ３１ａ，３１ｂ、さらに速度異常報知手段１６の速度異常ランプ３２およびブザー３３、不揮発メモリ３４などを備えている。

電源スイッチ１７、モータ運転スイッチ１８、ＧＰＳ連動／解除モード切替ボタン１９、メモリ機能ボタン２０、表示切替ボタン２１、設定ボタン２２、ＯＫボタン２３、戻るボタン２４、ダウン／アップボタン２５、散布量微調整ツマミ２６、これらのスイッチ、ボタン、ツマミ操作により出力される信号は制御装置Ａ３のマイクロコンピュータに入力（出力）される構成である。

なお、液晶表示部２７には、図７の（ａ）〜（ｏ）および図８の（ｐ）〜（ｕ）に示す各種の表示内容が表示される。これらの表示内容は、不揮発メモリ３４に記憶（格納）されていて、ＧＰＳ連動／解除モード切替ボタン１９によるモード選択、および、表示切替ボタン２１による表示変更などによって不揮発メモリ３４から呼び出され表示される。また、表示切替ボタン２１を押すことで、表示内容（表示画面）が順番に呼び出し表示されるように構成されている。

≪低速調量手段１１および高速調量手段１２の説明≫
低速調量手段１１は、散布作業開始前の調量設定時に、図７の（ａ）〜（ｎ）に示すように、液晶表示部２７に調量１の表示内容にて、また、高速調量手段１２は、調量２の表示内容にて、散布量（圃場の面積当たりの総散布量）とロータリ巾（総散布巾）とともに表示されるように不揮発メモリ３４に書き込み設定されている。

低速調量手段１１および高速調量手段１２は、散布当日の散布作業開始前に、現状の散布装置Ａ１の繰出しロール２を予め設定された回転数の低速回転と高速回転により所定時間それぞれ回転させる機能を有する。
例えば、低速調量手段１１は、２０％のモータ出力で３０秒間、駆動モータ３を駆動させるようにマイクロコンピュータに設定されている。このときの繰出しロール２の回転数は１１ｒｐｍである。一方、高速調量手段１２は、９０％のモータ出力で３０秒間、駆動モータ３を駆動させるようにマイクロコンピュータに設定されている。このときの繰出しロール２の回転数は５０ｒｐｍである。
つまり、散布作業開始前の調量設定時に、作業者がダウン／アップボタン２５により操作パネル１０ａの液晶表示部２７に表示されている調量１を選択することで、駆動モータ３が２０％のモータ出力で駆動して繰出しロール２を回転数１１ｒｐｍの低速回転にて３０秒間回転させる。一方、調量２を選択することで、駆動モータ３が９０％のモータ出力で駆動して繰出しロール２を回転数５０ｒｐｍの高速回転にて３０秒間回転させるように低速調量手段１１および高速調量手段１２は設定されている。

そして、このようにして繰出しロール２の低速回転時と高速回転時に散布装置Ａ１のホッパ１内からバケツなどの容器Ｃ内にそれぞれ繰り出し排出された被散布物Ｍを、後記する図１１の（ｃ）に示すように、容器Ｃとともに秤Ｄ計量することで、液晶表示部２７の調量１と調量２の数値入力位置にそれぞれ外部入力するための計量値（ｋｇ）が得られるようになっている。
例えば、２０％のモータ出力で３０秒間、駆動モータ３が駆動して繰出しロール２を低速回転させる低速調量手段（調量１）１１では１．２ｋｇの計量値が得られ、９０％のモータ出力で３０秒間、駆動モータ３が駆動して繰出しロール２を高速回転させる高速調量手段（調量２）１２では４．３ｋｇの計量値が得られるものである。なお、この計量値は、砂状やペレット状などの被散布物Ｍの種類などによって異なることは言うまでもの無い。

≪実散布量算出手段１３の説明≫
つぎに、散布当日の現状の散布装置Ａ１の散布時間の時間当たりの実散布量（ｋｇ／ｍｉｎ）を算出する実散布量算出手段１３について説明する。

実散布量算出手段１３は、散布作業を行なう圃場の面積当たりの被散布物Ｍの散布量（総散布量）、ロータリ巾（総散布巾）Ｌ、そして低速調量手段（調量１）１１および高速調量手段（調量２）１２により得られる計量値、これらの数値が後記する図７の（ａ）〜（ｎ）に示す表示内容の各数値入力位置にダウン／アップボタン２５により外部入力されることで、散布当日の現状の散布装置Ａ１の散布時間の時間当たりの実散布量を算出する機能を有する。
この実散布量算出手段は１３、以下に示す一次関数方程式（直線の方程式）を備えている。一次関数方程式は、マイクロコンピュータにプログラムされている。

例えば、トラクタＢのロータリ巾（総散布巾）Ｌを１．７ｍ、ＧＰＳ速度（ＧＰＳ受信機Ａ２から得られるトラクタＢの作業速度）νを２．０ｋｍ／ｈとして、１０アールの圃場の作業時間（Ｔ）を以下の数式にて求める。
まず、１０アールの圃場にロータリ巾１．７ｍで散布作業する場合を距離に換算すると、
１０００ｍ²÷（１．７ｍ−０．１ｍ）＝６２５ｍ
６２５ｍ÷１０００＝０．６２５ｋｍ
となる。ここで、−０．１ｍは、ロータリの重ね代である。
つぎに、１０アールの作業時間（Ｔ）を求めると、
０．６２５ｋｍ÷２．０ｋｍ／ｈ＝０．３１２５ｈ≒１８．７８ｍｉｎ
０．３１２５ｈ×６０ｍｉｎ＝１８．７５ｍｉｎ
となる。
つまり１０アールの作業時間（Ｔ）を求める方程式
Ｔ＝１０００ｍ²÷（１．７ｍ-０．１ｍ）÷１０００÷ν×６０ｍｉｎ
が成り立つ。

そして、低速調量手段（調量１）１１の駆動モータ３のモータ出力が２０％で、得られる計量値が１．２ｋｇ、高速調量手段（調量２）１２の駆動モータ３のモータ出力が９０％で、得られる計量値が４．３ｋｇとした場合の一次関数グラフ（駆動モータのモータ出力と繰出しロールの回転による被散布物の散布量との関係を表すグラフ）の傾きａを以下の数式で求めると、
Ｙ２−Ｙ１ ４．３−１．２
ａ＝ ＝ ＝ ０．０４４
Ｘ２−Ｘ１ ９０−２０
となる。
つぎに、一次関数グラフの傾きａより一次関数方程式を求めると、
ｙ＝ａｘ＋ｂ
４．３＝０．０４４×９０＋ｂ
ｂ＝０．３４
となる。
つまり、低速調量手段（調量１）１１と高速調量手段（調量２）１２からなる一次方程式は、
ｙ＝０．０４４＋０．３４
となる。

そして、１０アール当たりの散布量（総散布量）を６０ｋｇとした場合の１分間当たりの実散布量を以下の数式で求める。
まず、１分間当たりの実散布量（ｋｇ／ｍｉｎ）＝１０アール当たりの散布量（ｋｇ）÷１０アールの作業時間（ｍｉｎ）
６０ｋｇ÷１８．７５ｍｉｎ＝３．２ｋｇ／ｍｉｎ
つぎに、以下の数式で求められる一次関数方程式に３．２ｋｇを代入する。
ｙ（座標軸）＝０．０４４ｘ＋０．３４にｙ＝３．２ｋｇを代入
３．２＝０．０４４＋０．３４
ｘ（座標軸）＝６５
となる。
つまり、１０アール当たりの散布量（総散布量）６０ｋｇ、トラクタＢのロータリ巾１．７ｍ、ＧＰＳ速度２．０ｋｍ／ｈとして、１分間当たりの実散布量３．２ｋｇ／ｍｉｎにて散布作業を行なう場合、一次関数グラフで示すように、駆動モータ３のモータ出力を６５％で制御することになる。これにより、２．０ｋｍ／ｈのトラクタＢの作業速度に連動させて散布量（総散布量）６０ｋｇのホッパ１内被散布物Ｍを１０アール当たりの圃場に散布する場合、駆動モータ３のモータ出力を６５％に制御して繰出しロール２を回転数３６ｒｐｍにて駆動回転させることで、１分間当たり３．２ｋｇ／ｍｉｎの実散布量にて１０アール当たりの圃場への散布作業を遂行（実行）されることができる。

≪一次関数グラフ≫

≪速度算出手段１４の説明≫
つぎに、実散布量算出手段１３により割り出された現状の散布装置Ａ１の実散布量にてホッパ１内被散布物Ｍを繰り出す回転数にて繰出しロール２を駆動回転させる駆動モータ３の出力制御可能なトラクタＢの作業速度の時間当たりの下限速度値から上限速度値の適正な速度範囲を算出するための速度算出手段１４について説明する。

速度算出手段１４は、実散布量算出手段１３により実散布量が割り出されるとき、駆動モータ３による制御可能な繰出しロール２の回転数の範囲内にトラクタＢの作業速度が入るように、当該作業速度の時間当たりの下限速度値から上限速度値の適正な速度範囲を算出する機能を有する。
この速度算出手段１４は、以下に示す数式を備えて、駆動モータ３のモータ出力１０％〜９５％の間におけるトラクタＢの作業速度の時間当たりの制御可能な速度範囲の下限速度値と上限速度値をそれぞれ算出するように構成されている。この数式は、マイクロコンピュータにプルグラムされている。
そして、この速度算出手段１４により算出されて設定される下限速度値から上限速度値の速度範囲情報は、マイクロコンピュータ（一次保存メモリ）に送られて書き込み保存される。

散布当日の散布作業開始前に行なわれる前記した調量設定詳述により
・低速調量手段（調量１）（低速回転 モータ出力２０％）：計量値１．２ｋｇ
・高速調量手段（調量２）（高速回転 モータ出力９０％）：計量値４．３ｋｇ
・ｙ＝１分間当たりの散布量（ｋｇ／ｍｉｎ）
・ｘ＝モータ出力（％）
この条件からなる一次方程式 ｙ＝０．０４４ｘ＋０．３４とすると、
ｙ＝０．０４４ｘ＋０．３４にｘ＝１０％を代入
ｙ＝０．０４４×１０＋０．３４
ｙ＝０．７８
となる。
そして、１分間当たりの散布量＝１０アール当たりの散布量（総散布量）÷１０アールの作業時間の式により
・ｙ＝１分間当たりの散布量（ｋｇ／ｍｉｎ）
・Ｔ＝１０アール当たりの作業時間（ｍｉｎ）
・６０ｋｇ：１０アール当たりの散布量（総散布量）

０． ７８＝６０÷Ｔ
Ｔ＝７６．９２ｍｉｎ

そして、前記詳述の低速調量手段（調量１）１１および高速調量手段（調量２）１２によるホッパ１内被散布物Ｍの繰出し量（ｋｇ／ｓ）、そして低速回転時と高速回転時のそれぞれの繰出し量の秤Ｄ計測により得られるそれぞれの計量値（ｋｇ）から現状の散布装置Ａ１の時間当たりの実散布量（ｋｇ／ｍｉｎ）を実散布量算出手段１３により算出するときの１０アール当たりの作業時間（Ｔ）を求める方程式
Ｔ＝１０００ｍ²÷（Ｌ-０．１ｍ）÷１０００÷ν×６０ｍｉｎ
により下限速度値ν₁を求めると、
上式にＴ＝７６．９２ｍｉｎ、Ｌ＝１．７ｍ（ロータリ巾）を代入
７６．９２ｍｉｎ＝１０００ｍ²÷（１．７ｍ-０．１ｍ）÷１０００÷ν₁×６０ｍｉｎ
７６．９２ｍｉｎ＝０．６２５ｋｍ÷ν₁×６０ｍｉｎ
ν₁＝０．４９ｋｍ／ｈ≒０．５ｋｍ／ｈ
となる。
つまり、速度範囲の下限速度値ν₁は、０．５ｋｍ／ｈとなる。

つぎに、速度範囲の上限速度値ν₂を求める。
ｙ＝０．０４４ｘ＋０．３４にｘ＝９５％を代入
ｙ＝０．０４４×９５＋０．３４
ｙ＝４．５２
そして、１分間当たりの散布量＝１０アール当たりの散布量（総散布量）÷１０アール当たりの作業時間の式により
・ｙ＝１分間当たりの散布量（ｋｇ／ｍｉｎ）
・Ｔ＝１０アールの作業時間（ｍｉｎ）
・６０：１０アール当たりの総散布量（ｋｇ）

４．５２＝６０÷Ｔ
Ｔ＝１３．２７ｍｉｎ

そして、前記の下限速度値ν₁と同様に、低速調量手段（調量１）１１および高速調量手段（調量２）１２によるホッパ１内被散布物Ｍの繰出し量（ｋｇ／ｓ）、そして低速回転時と高速回転時のそれぞれの繰出し量の秤Ｄ計測により得られるそれぞれの計量値（ｋｇ）から現状の散布装置Ａ１の時間当たりの実散布量（ｋｇ／ｍｉｎ）を実散布量算出手段１３により算出するときの１０アールの作業時間（Ｔ）を求める方程式
Ｔ＝１０００ｍ²÷（Ｌ-０．１ｍ）÷１０００÷ν×６０ｍｉｎ
により上限速度値ν₂を求めると、
上式にＴ＝１３．２７ｍｉｎ、Ｌ＝１．７ｍ（ロータリ巾）を代入
１３．２７ｍｉｎ＝１０００ｍ²÷（１．７ｍ-０．１ｍ）÷１０００÷ν₂×６０ｍｉｎ
１３．２７ｍｉｎ＝０．６２５ｋｍ÷ν₂×６０ｍｉｎ
ν₂＝２．８３ｋｍ／ｈ≒２．８ｋｍ／ｈ
となる。
つまり、速度範囲の上限速度値ν₂は、２．８ｋｍ／ｈとなる。
このようにして求められた下限速度値０．５ｋｍ／ｈから上限速度値２．８ｋｍ／ｈの適正な速度範囲情報はマイクロコンピュータ（一次保存メモリ）に送られて書き込み保存される。

≪速度監視手段１５の説明≫
つぎに、散布作業中のトラクタＢの作業速度が、速度算出手段１４に算出設定された下限速度値（例えば、０．５ｋｍ／ｈ）から上限速度値（例えば、２．８ｋｍ／ｈ）の適正な速度範囲内に入っているか否かを監視する速度監視手段１５について説明する。

速度監視手段１５は、散布作業中に、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られるトラクタＢの作業速度が、速度算出手段１４により算出された散布作業の時間当たりの下限速度値から上限速度値の速度範囲内に入っているか否かを監視して、当該速度範囲から外れた（下限速度値を下回るか、上限速度値を上回った）場合、作業速度が異常であると判定して速度異常信号を速度異常報知手段１６に送信（出力）する機能を有する。
つまり、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られるトラクタＢの作業速度が、当該作業速度に連動させた回転数にて繰出しロール２を駆動回転させるように駆動モータ３のモータ出力を制御できる速度範囲から外れた場合、作業者に作業速度の異常を知らせる速度異常信号を速度異常報知手段１６に送信するように構成されている。
なお、速度監視手段１５から速度異常報知手段１６への速度異常信号の送信は、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られる作業速度が、駆動モータ３のモータ出力を制御できる速度範囲から外れたと速度監視手段１５が検出判定してから３秒以上続いた場合に送信されるように設定されている。

≪速度異常報知手段１６の構成≫
つぎに、散布作業中のトラクタＢの作業速度が、速度算出手段１４に算出設定された下限速度値（例えば、０．５ｋｍ／ｈ）から上限速度値（例えば、２．８ｋｍ／ｈ）の適正な速度範囲内から外れたと速度監視手段１５が判定した場合、作業者に速度異常を報知する速度異常報知手段１６について説明する。

速度異常報知手段１６は、散布作業中、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られるトラクタＢの作業速度が、速度算出手段１４により算出設定されて不揮発メモリ３４の書き込み記憶保存されている散布作業の時間当たりの下限速度値（例えば、０．５ｋｍ／ｈ）から上限速度値（例えば、２．８ｋｍ／ｈ）からなる速度範囲内から外れたと速度監視手段１５が判定し、速度監視手段１５から速度異常信号が送信（出力）されてきたとき、作業者にその旨をブザー音などで知らせる機能を有する。
この速度異常報知手段１６は、速度異常ランプ（発光ダイオードやハロゲンランプなど）３２、そしてブザー３３を備えている。これにより、速度監視手段１５から速度異常信号が送信されてきたとき、速度異常ランプ３２を点灯、または、点滅、そしてブザー３３を鳴らすなどによって、トラクタＢの作業速度が異常であることを作業者（オペレータ）に知らせるように構成されている。

≪メモリ機能の説明≫
メモリ機能は、調量設定時に操作パネル１０ａの液晶表示部２７に外部数値入力により設定される図７の（ｎ）に示す調量設定内容（散布量、ロータリ巾、調量１，２）をそれぞれ保存したり、それぞれに既に保存されている調量設定内容を呼び出すメモリ１とメモリ２を備えている（図８の（ｓ）参照）。
このメモリ機能は、メモリ機能ボタン２０を押すことで、操作パネル１０ａの液晶表示部２７に図８の（ｒ）に示すメモリ機能の選択画面が表示される。そして、ダウン／アップボタン２５により矢印を移動させることで、メモリ保存か、メモリ呼出しかの何れかを選択できるように構成されている。

また、ダウン／アップボタン２５によりメモリ保存か、メモリ呼出しかの何れかを選択、例えば、メモリ呼出しを選択したのちに、ＯＫボタン２３を押すことで、図８の（ｓ）に示す呼出すメモリの選択画面に切り替わる。画面が切り替わったところで、ダウン／アップボタン２５により矢印を移動させて呼出すメモリ１または２を選択したのちに、ＯＫボタン２３を押すことで、選択したメモリ１または２に保存されている調量設定内容、例えば、図７の（ｎ）に示す調量設定内容を操作パネル１０ａの液晶表示部２７に呼び出すことができるように構成されている。
すなわち、メモリ機能のメモリ１またはメモリ２に保存された調量設定内容は、数日後に行なわれる散布作業のときに、前回の散布作業時に設定された現状の散布装置Ａ１の実散布量の調量設定内容として呼び出すことで再利用できるようになっている。そして、既に調量設定内容が保存されているメモリ機能のメモリ１またはメモリ２に数日後の調量設定内容を保存する場合には、上書き保存されるように構成されている。

メモリ機能ボタン２０は、調量設定内容を保存したり、呼び出すときメモリ機能のメモリ１およびメモリ２を操作パネル１０ａの液晶表示部２７に表示させるものであり、保存先または呼び出し先のメモリ１またはメモリ２が選択されると、操作パネル１０ａに配置されているメモリ１ランプ３１ａまたはメモリ２ランプ３１ｂが点灯するように構成されている。
これにより、作業者は、散布作業を開始するときに、メモリ機能のメモリ１またはメモリ２の何れかに記憶保存されている散布装置Ａ１の調量設定情報をメモリ機能ボタン２０とダウン／アップボタン２５により選択することで、前回の散布作業時のときの調量設定情報をもとに、トラクタＢの作業速度に連動させた回転数にて繰出しロール２を駆動回転させるように駆動モータ３のモータ出力を制御させながら散布作業を遂行させることができる。つまり、作業者は、メモリ１またはメモリ２に記憶保存されている数日前の調量設定内容をもとに、数日後の散布作業を遂行させることができる。

≪散布量微調整ツマミ２６の説明≫
散布量微調整ツマミ２６は、調量設定時に実散布量算出手段１３により割り出された現状の散布装置Ａ１の実散布量によるＧＰＳ連動モード（車速連動）による散布作業中において、作業者が自ら＋側または−側に回す手動にて実散布量などを微調整するためのものである。
例えば、砂状、ペレット状などの被散布物Ｍの種類により異なる実散布量算出手段１３により割り出された実散布量を微調整、または、図２および図４に示すように、独立の駆動モータ３をそれぞれ備える左右一対の散布装置Ａ１のうち、いずれか一方の散布装置Ａ１の実散布量算出手段１３により割り出された実散布量を微調整するためのものである。
つまり、左右一対の散布装置Ａ１からそれぞれ繰り出される被散布物Ｍの繰出し量（散布量）の微量なバラツキが気になる場合、作業者が散布量微調整ツマミ２６を＋側または−側に回す手動にて実散布量を微調整するものである。

例えば、散布量微調整ツマミ２６により左右一対の散布装置Ａ１から繰り出されるそれぞれの被散布物Ｍの実散布量を微調整する場合は、モータ運転スイッチ１８をオフにし、表示切替ボタン２１により液晶表示部２７の表示画面に、例えば、図８の（ｔ）に示す微調整画面を呼び出す。つぎに、ＯＫボタン２３を押しながら、設定ボタン２２を長押して微調整を行う左右いずれか一方の散布装置Ａ１を選択するものであり、その微調整範囲は、±２０％である。そして、微調整範囲の数値をダウン／アップボタン２５により外部入力、例えば、図８の（ｕ）に示す点滅する数値入力位置に１０を外部入力し、設定ボタン２２を押して点滅を点灯に変えて数値設定を確定させたのちに、散布作業を開始する。
なお、この散布量微調整ツマミ２６による散布量の微調整は、ＧＰＳ連動モードのみにおいて機能するようになっている。

つぎに、以上のように構成されている本実施形態に係るＧＰＳ車速連動散布システムによる散布作業について説明する。ここでは、１０アール当たりの圃場面積に散布量（総散布量）６０ｋｇの被散布物Ｍを散布、そしてトラクタＢ後部のロータリ巾Ｌが１．７ｍの場合を一例に挙げて説明する。

［ＧＰＳ連動モードによる調量設定の説明］
図９〜図１０は、ＧＰＳ連動モードによる調量設定（現状の散布装置における圃場面積当たりの被散布物の総散布量から、散布作業の時間当たりの実散布量を算出設定する）時の動作フローチャートであり、図１１は、調量設定時における低速調量手段および高速調量手段による単位時間当たりの被散布物の繰出し量の測定と繰出し量の秤計測に用いる説明図である。ここでは、図７の（ａ）〜（ｏ）を適宜参照しながら説明する。なお、図７の（ｃ）〜（ｍ）において、点線で囲まれた表示部分が点滅状態にあることを意味する。

自宅または散布を行う圃場へ移動後の散布作業を開始する前に、散布当日の天気や湿度などの環境条件（ホッパ１内被散布物Ｍの流動性）や散布装置Ａ１自体の機械的劣化などにより日々変動する散布量の現状の散布装置Ａ１における実際の実散布量（ｋｇ／ｍｉｎ）を測定算出する調量設定作業を行なう。

調量設定の作業手順は、トラクタＢのエンジンを始動させ、コントローラ１０の操作パネル１０ａの電源スイッチ１７をオンしてコントローラ（制御装置Ａ３）１０を起動させる（Ｓ１）。コントローラ１０が起動すると、操作パネル１０ａの液晶表示部２７には不揮発メモリ３４から呼び出された図７の（ａ）に示す初期画面が表示される（Ｓ２）。

つぎに、操作パネル１０ａのＧＰＳ連動／解除モード切替ボタン１９を押してＧＰＳ連動モードを選択する。ＧＰＳ連動モードが選択されることでＧＰＳ連動ランプ２８が点灯する（Ｓ３）。その後、設定ボタン２２を押す。設定ボタン２２が押されると、液晶表示部２７の画面表示が不揮発メモリ３４から呼び出された図７の（ｂ）に示す上段から散布量（１０アール当たりの圃場面積に対する総散布量）、ロータリ巾、調量１，２が表示されたＧＰＳ連動モードによる調量設定の数値入力の表示画面に切り換わる（Ｓ４）。このとき、ブザー音などが鳴り、散布量表示が点滅する（Ｓ５、図７の（ｃ）参照）。散布量表示が点滅したところで、ＯＫボタン２３を押す。すると、点滅が散布量の数値入力位置に移動する（Ｓ６、図７の（ｄ）参照）。
点滅が散布量表示の数値入力位置に移動したことを確認し、当該数値入力位置に１０アール当たりの散布量（総散布量）として６０（ｋｇ）をダウン／アップボタン２５を押して数値入力する（図７の（ｅ）参照）。散布量の数値入力が終了したところで、ＯＫボタン２３を押す。すると、点滅が数値入力位置から散布量表示位置に移動する（戻る（Ｓ５））。これにより散布量への数値入力が確定する。

つぎに、ダウン／アップボタン２５のダウンボタン側を押して、点滅をロータリ巾表示に移動させる（Ｓ７、図の（ｆ）参照）。以後、ＯＫボタン２３を押して点滅をロータリ巾の数値入力位置に移動させ、当該数値入力位置に１．７（ｍ）をダウン／アップボタン２５を押して数値入力し（図７の（ｇ）参照）、ＯＫボタン２３を押して確定させる。

ダウン／アップボタン２５操作による数値入力操作により液晶表示部２７の散布量、ロータリ巾の数値入力を確定させた後に、図１１の（ａ）および（ｂ）に示すように、散布装置Ａ１の散布部４の分配漏斗５を取り外し、繰出しロール２を露出させた状態で同繰出しロール２の真下に被散布物Ｍを受けるバケツなどの容器Ｃを、シャッタ９などに取っ手を掛けた状態でぶら下げセットする。このとき、シャッタ９を開いた状態にしておく。
容器Ｃのセットが完了したところで、ダウン／アップボタン２５のダウンボタン側を押して、点滅を調量１に移動させ（Ｓ８、図７の（ｈ）参照）、ＯＫボタン２３を押す。すると、点滅が調量１の数値入力位置に移動する（Ｓ９、図７の（ｉ）参照）とともに、散布装置Ａ１の散布部４の駆動モータ３が、１０％のモータ出力で３０秒間低速回転して繰出しロール２を駆動回転させる（Ｓ１０）。すると、図１１の（ｂ）に示すように、繰出しロールの３０秒間の低速回転によりホッパ１から容器Ｃ内に被散布物Ｍが繰出し排出される。
３０秒経過後、駆動モータ３が停止（Ｓ１１）したところで、容器Ｃを外し、容器Ｃ内に繰出し排出された被散布物Ｍの繰出し量（重さ）を容器Ｃ毎、図１１の（ｃ）に示すように、秤Ｄにて計量する。秤Ｄ計量により得られた低速回転時の計量値をダウン／アップボタン２５により調量１の点滅する数値入力位置に入力する。例えば、調量１の計量値として１．２（ｋｇ）を外部入力して（図７の（ｊ）参照）、ＯＫボタン２３で確定させる。

調量１の数値入力位置への数値入力を確定させた後に、容器Ｃ内の被散布物Ｍをホッパ１に戻すとともに、空になった容器Ｃを改めて繰出しロール２の真下にぶら下げセットし、ダウン／アップボタン２５のダウンボタン側を押して、点滅を調量２に移動させ（Ｓ１２、図７の（ｋ）参照）、ＯＫボタン２３を押す。すると、点滅が調量２の数値入力位置に移動する（Ｓ１３、図７の（ｌ）参照）とともに、散布装置Ａ１の散布部４の駆動モータ３が、９０％のモータ出力で３０秒間高速回転して繰出しロール２を駆動回転させる（Ｓ１４）。すると、図１１の（ｂ）に示すように、繰出しロール２の３０秒間の高速回転によりホッパ１から容器Ｃ内に被散布物Ｍが繰出し排出される。
３０秒経過後、駆動モータ３が停止（Ｓ１５）したところで、調量１と同様に、容器Ｃを外し、容器Ｃ内に繰出し排出された被散布物Ｍの繰出し量（重さ）を容器Ｃ毎、秤Ｄにて計量する。秤Ｄ計量により得られた計量値をダウン／アップボタン２５により調量２の数値入力位置に外部入力する。例えば、調量２の計量値として４．３（ｋｇ）を外部入力して（図７の（ｍ）参照）、ＯＫボタン２３で確定させる。

以上の調量設定手順により、散布量（総散布量）、ロータリ巾、そして繰出しロール２の低速回転時と高速回転時における調量１，２の全ての数値入力が終了したところで、数値入力設定内容に誤りが無いか否かを確認し、誤りが無ければ、操作パネル１０ａの設定ボタン２２を押す。すると、ブザー音などが鳴り、液晶表示部２７の点滅表示が全て点灯に変わる（Ｓ１６、図７の（ｎ）参照）。
設定ボタン２２による数値入力内容が確定されると、散布当日における現状の散布装置Ａ１による１０アール当たりの圃場面積に対して散布する被散布物Ｍの散布量（総散布量）６０ｋｇと、１０アールの作業時間１８．７５分から、１分間当たり実散布量３．２ｋｇ／ｍｉｎが、前記詳述の実散布量算出手段１３により算出される（Ｓ１７）。

以上により、調量設定が完了となる。また、このとき、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られるトラクタＢの作業速度に連動させた回転数にて繰出しロール２を駆動回転させる駆動モータ３の出力制御可能なトラクタＢの作業速度の適正な速度範囲の下限速度値と上限速度値が前記詳述の速度算出手段１４により算出される（Ｓ１８）。例えば、前記した下限速度値０．５ｋｍ／ｈから上限速度値２．８ｋｍ／ｈの適正な速度範囲が速度算出手段１４により算出される。

実散布量算出手段１３により算出された散布当日における現状の散布装置Ａ１の状態の１分間当たり実散布量３．２ｋｇ／ｍｉｎ（駆動モータ４のモータ出力６５％）および速度算出手段１４により算出された適正な速度範囲の下限速度値０．５ｋｍ／ｈから上限速度値２．８ｋｍ／ｈは、制御装置Ａ３のマイクロコンピュータ（一次保存メモリ）に記憶認識される（Ｓ１９）。
これにより、散布当日の天気や湿度などの環境条件や散布装置Ａ１自体の機械的劣化などによる散布量の変動の影響を受けることなく、トラクタＢの作業速度に連動させた正確、かつ、適正な実散布量にてホッパ１内被散布物Ｍを散布することができる。

［ＧＰＳ連動モードによる散布作業の説明］
図１２は、ＧＰＳ連動モードによる散布作業における作業速度の適正速度を監視する動作フローチャートである。
つぎに、調量設定作業による現状の散布装置Ａ１の散布作業の時間当たりの実散布量の算出、そして、この調量設定のときに行なわれる作業速度の適正な速度範囲の算出が完了したところで、操作パネル１０ａのモータ運転スイッチ１８をオンにして、シャッタ９を開き、ロータリＢ２を降ろしてトラクタＢを走行させて散布作業を開始する。このとき、作業者（オペレータ）は、ＧＰＳ受信中ランプ３０が点灯しているか否かを確認し、点灯していない場合には点灯するまで待つ（Ｓ２０）。
ＧＰＳ受信中ランプ３０が点灯したところで、トラクタＢを走行させる。すると、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られるトラクタＢの作業速度に連動させた回転数にて散布装置Ａ１の繰出しロール２を駆動回転させるように駆動モータ３のモータ出力を制御しながらホッパ１内の被散布物Ｍを分配漏斗５に繰り出し、散布ホース６にて圃場に散布する散布作業が開始する。

トラクタＢを走行させて散布作業を開始するとき、表示切替ボタン２１を押すことで、操作パネル１０ａの液晶表示部２７が、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られるトラクタＢの現在の作業速度、例えば、２．０ｋｍ／ｈと速度算出手段１４により算出設定された適正な速度範囲の下限速度値から上限速度値、例えば、０．５ｋｍ／ｈ〜２．８ｋｍ／ｈが表示される散布作業の表示画面に切り換わる（Ｓ２１、図７の（ｏ）参照）。

ＧＰＳ連動モードによる散布作業が開始すると、速度監視手段１５によりＧＰＳ受信機Ａ２からリアルタイムに得られるトラクタＢの現在の作業速度が、下限速度値から上限速度値の速度範囲内に入っているか否かの監視が開始される（Ｓ２２）。速度監視手段１５は、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られる現在のトラクタＢの作業速度が、適正な速度範囲の下限速度値を下回ったか、上限速度値を上回ったかをリアルタイムに監視する（Ｓ２３）。

トラクタＢの作業速度が、散布装置Ａ１の駆動モータ３のモータ出力の制御を可能とする下限速度値から上限速度値の速度範囲内であれば、散布作業は継続される（Ｓ２４）。そして、トラクタＢの作業速度が、下限速度値を下回るまたは上限速度値を上回る適正な速度範囲から外れたと速度監視手段１５が判定すると、速度監視手段１５から速度異常報知手段１６に速度異常信号が送信（出力）される。
このとき、速度監視手段１５が速度異常と判定してから３秒以内にトラクタＢの作業速度が適正な速度範囲内に戻ったときには速度監視手段１５から速度異常報知手段１６に速度異常信号は送信されずに散布作業は継続される。一方、３秒以上経過しても作業速度が適正な速度範囲内に戻らなかったときには速度監視手段１５から速度異常報知手段１６に速度異常信号が送信される（Ｓ２５）。速度監視手段１５から速度異常報知手段１６に速度異常信号が送信されると、速度異常報知手段１６から速度異常ランプ３２、ブザー３３に動作信号が送信され、速度異常ランプ３２が点灯し（Ｓ２６）、ブザー３３が鳴る（Ｓ２７）。
これにより、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られる現在のトラクタＢの作業速度に連動させた回転数にて繰出しロール２を駆動回転させる駆動モータ３のモータ出力制御が不能になったことを作業者に知らせることができる。

なお、具体的な説明については省略しているが、本実施例では、速度異常ランプ３２が点灯し、ブザー３３が鳴ったときのトラクタＢの作業速度が、適正な速度範囲の下限速度値（例えば、０．５ｋｍ／ｈ）を下回っていたときには駆動モータ３のモータ出力が１０％に固定、また、上限速度値（例えば、２．８ｋｍ／ｈ）を上回っていたときには駆動モータ３のモータ出力が９５％に固定されるようにマイクロコンピュータに設定されている。

［ＧＰＳ解除モードによる散布作業の説明］
つぎに、操作パネル１０ａのＧＰＳ連動／解除モード切替ボタン１９によりＧＰＳ解除モードに切り替え選択した場合の散布作業、所謂手動散布について簡単に説明する。
図１３は、ＧＰＳ解除モードによる散布作業の一例を示す動作フローチャートである。ここでは、図８の（ｐ）および（ｑ）を適宜参照しながら説明する。なお、図８の（ｐ）および（ｑ）において、点線で囲まれた表示部分が点滅状態にあることを意味する。
ＧＰＳ解除モードによる手動散布は、主に、天候や近くに障害物があるなどによってＧＰＳ衛星からの受信状態が悪かったり、受信状態が一時的に低下した場合などには受信状態が正常に戻る間、などにおいて行なわれるものである。
このＧＰＳ解除モードでの手動散布作業では、操作パネル１０ａの電源スイッチ１７をオンにしてコントローラ１０を起動させ、ＧＰＳ連動／解除モード切替ボタン１９によりＧＰＳ解除モードを選択する。すると、操作パネル１０ａのＧＰＳ解除ランプ２９が点灯し（Ｓ２８）、液晶表示部２７の画面表示が不揮発メモリ３４から呼び出された図８の（ｐ）に示す上段から速度、目盛りの表示内容のＧＰＳ解除モードによる散布作業の表示画面に切り換わる（Ｓ２９）。

液晶表示部２７がＧＰＳ解除モードによる散布作業の表示画面に切り換わると、液晶表示部２７の目盛りの数値入力位置が点滅する（Ｓ３０）。目盛りの数値入力位置の点滅を確認したところで、表１に示すＧＰＳ解除モードの散布量表（１０アール当たり散布量（総散布量）と作業時間との関係から表す）の中から目安となる目盛り数値を選ぶ。例えば、７．３（散布量６０ｋｇ、作業時間１７分）を選んで、当該数値を点滅する目盛りの数値入力位置にダウン／アップボタン２５により外部入力する（図８の（ｑ）参照）。

液晶表示部２７の目盛りの数値入力位置への数値入力が完了したところで、操作パネル１０ａのモータ運転スイッチ１８をオンにして、シャッタ９を開き、ロータリＢ２を降ろしてトラクタＢを走行させるＧＰＳ解除モードによる散布作業を開始することができる。これにより、１０アール当たりの圃場に対する散布作業を周知の作業者（オペレータ）による手動散布もとで遂行させることができる。

以上説明したように、本実施形態に係るＧＰＳ車速連動散布システムによれば、散布当日の天気や湿度などの環境条件や散布装置Ａ１自体の機械的劣化などによる散布量の変動の影響を受けることなく、トラクタＢの作業速度に連動させた正確、かつ、適正な実散布量にてホッパ１内被散布物Ｍを散布することができる。すなわち、散布当日に、圃場面積当たりの総散布量から散布作業の時間当たりの適正な散布量を、現状の散布装置Ａ１の被散布物Ｍの繰出し量から確認設定した上で、トラクタＢの作業速度に連動させた適正散布量にて散布作業を遂行させることができる。
これにより、被散布物の無駄を省いて当該被散布物の年間消費量を大幅に削減し、被散布物を大量に取り扱う農家などの消費者の多大な失費を抑えることができるなどを期待することができる。

また、トラクタＢを走行させて散布作業を開始するとき、操作パネル１０ａの表示切替ボタン２１を押すことで、液晶表示部２７の表示画面が、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られるトラクタＢの現在の作業速度、例えば、２．０ｋｍ／ｈと、速度算出手段１４により算出設定された適正な速度範囲の下限速度値から上限速度値、例えば、０．５ｋｍ／ｈ〜２．８ｋｍ／ｈが表示された表示画面に切り換わる。
これにより、散布作業中、作業者は液晶表示部２７に表示される現在の作業速度と適正な速度範囲の下限速度値から上限速度値を確認しながらトラクタＢを走行させて散布作業を継続遂行させることができる。

また、散布作業中に、トラクタＢの作業速度に連動させた繰出しロール２の回転数制御（駆動モータ３の回転出力制御）を可能とする作業速度の速度範囲の下限速度値を下回った、または、上限速度値を上回った場合の速度異常を監視しながら散布作業を遂行させることができる。すなわち、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られる作業速度に連動させた適正な回転数にて繰出しロール２を駆動回転させる駆動モータ３のモータ出力の制御が可能な作業速度を監視しながら、駆動モータ３のモータ出力の制御が困難になったときには作業速度の異常を速度異常ランプ３２やブザー３３などで作業者に知らせることができる。
これにより、作業者は、操作パネル１０ａに液晶表示部２７に表示されている現在の速度を確認してトラクタＢの作業速度を適正な速度範囲に戻すように速度を上げるか、下げるか、または、散布作業を中止する処置を取ることができるので、ＧＰＳ受信機Ａ２から得られる作業速度に連動させた繰出しロール２の回転数の制御（駆動モータ３のモータ出力の制御）が困難になることで招く、単位面積当たりの被散布物Ｍの無駄な散布作業を未然に防ぐことができる。つまり、実散布量算出手段１３により算出された実散布量よりも散布量が少なくなったり、逆に多すぎるなどのバラツキの無い平均した散布量にて散布作業を遂行（実行）させることができる。

また、操作パネル１０ａのＧＰＳ連動／解除モード切替ボタン１９によりＧＰＳ解除モード（手動散布運転モード）を選択することで、作業者はトラクタＢの作業速度に左右されることなく、表1の散布量表中から選択した目盛り（例えば、１．７）による散布量にて１０アール当たりの圃場に対する散布作業を遂行（実行）することができる。

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても本発明に含まれる。前述の各図で示した実施の形態は、その目的および構成などに特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

Ａ１ 散布装置
１ ホッパ
２ 繰出しロール
３ 駆動モータ
Ａ２ ＧＰＳ受信機
Ａ３ 制御装置
１０ コントローラ
１０ａ 操作パネル
１１ 低速調量手段（調量１）
１２ 高速調量手段（調量２）
１３ 実散布量算出手段
１４ 速度算出手段
１５ 速度監視手段
１６ 速度異常報知手段
１７ 電源スイッチ
１８ モータ運転スイッチ
１９ ＧＰＳ連動／解除モード切替ボタン（ＧＰＳ連動／解除モード切替手段）
２０ メモリ機能ボタン（メモリ機能）
２７ 液晶表示部
２８ ＧＰＳ連動ランプ（ＧＰＳ連動モード）
２９ ＧＰＳ解除ランプ（ＧＰＳ解除モード）
３１ａ メモリ１ランプ（メモリ機能）
３１ｂ メモリ２ランプ（メモリ機能）
３２ 速度異常ランプ
Ｂ トラクタ
Ｂ１ 車体
Ｂ２ ロータリ
Ｃ 容器（バケツ）
Ｄ 秤
Ｍ 被散布物

Claims (5)

1. 被散布物が収容されるホッパと、該ホッパ内被散布物を繰り出す繰出しロールと、該繰出しロールを駆動回転させる駆動モータとを有する散布装置と、
   前記散布装置を搭載して散布作業を行う車体の作業速度情報をＧＰＳから受信するＧＰＳ受信機と、を備え、
   前記車体の作業速度に連動して回転する前記繰出しロールにより前記ホッパ内被散布物を繰り出しながら圃場に散布する構成のＧＰＳ車速連動散布システムであって、
   前記ＧＰＳ受信機から得られる前記車体の作業速度に連動させて前記繰出しロールの回転数を制御する制御装置を備え、
   前記制御装置は、散布作業開始前に、前記繰出しロールを予め設定された回転数の低速回転にて所定時間回転させる低速調量手段および前記繰出しロールを予め設定された回転数の高速回転にて所定時間回転させる高速調量手段と、
   前記低速調量手段および高速調量手段により現状の前記散布装置の前記ホッパから繰り出される被散布物のそれぞれの繰出し量から計量により得られる低速回転時および高速回転時のそれぞれの被散布物の計量値を少なくとも入力することで、散布作業を行なう圃場の面積当たりの被散布物の総散布量から散布作業の時間当たりの実散布量を算出する実散布量算出手段と、
   を備えていることを特徴とするＧＰＳ車速連動散布システム。
2. 前記制御装置の前記実散布量算出手段は、前記低速調量手段および高速調量手段によるそれぞれの前記繰出し量から計量により得られる前記計量値、圃場の面積当たりの被散布物の総散布量に加えて、前記散布装置の総散布巾から散布作業の時間当たりの前記実散布量を算出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載されたＧＰＳ車速連動散布システム。
3. 前記制御装置は、駆動モータによる制御可能な繰出しロールの回転数の範囲内に車体の作業速度が入るように、当該作業速度の時間当たりの下限速度値と上限速度値からなる速度範囲を算出する速度算出手段と、
   散布作業中、ＧＰＳ受信機から得られる車体の作業速度が前記速度範囲内か否かを監視する速度監視手段と、
   該速度監視手段により車体の作業速度が前記速度範囲内から外れた速度異常と判定されたとき、速度異常を報知する速度異常報知手段と、
   をさらに備えていることを特徴とする請求項１または２に記載されたＧＰＳ車速連動散布システム。
4. 前記制御装置は、ＧＰＳ連動／解除モード切替手段により切り替えるＧＰＳ連動モードとＧＰＳ解除モードを備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載されたＧＰＳ車速連動散布システム。
5. 前記制御装置は、低速調量手段および高速調量手段によるホッパ内被散布物の低速回転時と高速回転時の繰出し量から計量により得られるそれぞれの計量値、散布装置の散布巾、圃場の面積当たりの被散布物の総散布量から算出される散布作業の時間当たりの実散布量、これら各種の調量設定情報を記憶保持し、呼び出しを可能とするメモリ機能を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載されたＧＰＳ車速連動散布システム。