JP5394820B2 - 農作業機 - Google Patents
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Description
さらに、本発明の農作業機は、前記移動検知手段は、当該作業機を装着しているトラクタからの車速情報を取得する手段であること特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、前記作業姿勢検知手段は、農作業機に備えられ作業姿勢時と非作業姿勢時で異なる角度を検出する傾斜センサーによる手段であることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、前記移動検知手段は、農作業機に備えられ農作業機の移動時に回転する接地輪の回転を検知するセンサーによる手段であることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、前記作業姿勢検知手段は、前記接地輪が地面に接することにより働くリミットスイッチによる手段であることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、前記旋回検知手段は、ジャイロセンサーによる手段であることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、前記旋回検知手段は、加速度センサーによる手段であることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、移動距離計算手段と、表示部とを有し、前記移動距離計算手段は、前記判定手段において農作業機が作業中であると判定した場合における前記移動検知手段からの情報により合計作業距離を計算し前記表示部で表示させることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、前記散布機による散布をしない制御を行うための手段は、内容物を散布するときの出口を閉じる手段、又は、散布のための内容物の排出出力を提供している動力を働かせない手段であることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、散布量計算手段と、表示部とを有し、前記散布量計算手段は、前記判定手段が当該農作業機が作業中であると判定した場合における散布量の合計を計算し前記表示部により表示させることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、残量計算手段と、表示部と、内容物の初期量をあらかじめ記録した記録部とを有し、前記残量計算手段は、前記内容物の初期量から前記判定手段が当該農作業機が作業中であると判定した場合における散布量の合計を減ずることで内容物の残量を計算し前記表示部により表示させることを特徴とする。
さらに、本発明の農作業機は、タンク内の水を排出しない制御を行うための手段は、水を排出するときの排出路を閉じる手段、又は、水を排出するための排出出力を提供している動力を働かせない手段であることを特徴とする。
11 接地輪
15 回転センサー
17 リミットスイッチ
44 肥料用モーター
45 肥料用容器
47 種子用モーター
48 種子用容器
50 傾斜センサー
61 モーター
62 ストッパー
63 ホッパー
72 耕耘部
73 整畦部
Claims (16)
- トラクタに装着し農作業をする農作業機において、
農作業機が移動しているか否かを検知する移動検知手段と、農作業機の姿勢が作業姿勢であるか否かを検知する作業姿勢検知手段と、農作業機が作業しているか否かを判定する判定手段とを有し、
前記判定手段は、前記移動検知手段からの情報から農作業機が移動中であり、かつ、前記作業姿勢検知手段からの情報から農作業機の作業姿勢が作業状態であると判断した場合、当該農作業機が作業中であると判定することを特徴とする農作業機。 - 請求項1に記載の農作業機において、
前記移動検知手段は、当該作業機を装着しているトラクタからの車速情報を取得する手段であること特徴とする農作業機。 - 請求項1又は請求項2に記載の農作業機において、
前記作業姿勢検知手段は、農作業機に備えられ作業姿勢時と非作業姿勢時で異なる角度を検出する傾斜センサーによる手段であることを特徴とする農作業機。 - 請求項1に記載の農作業機において、
前記移動検知手段は、農作業機に備えられ農作業機の移動時に回転する接地輪の回転を検知するセンサーによる手段であることを特徴とする農作業機。 - 請求項4に記載の農作業機において、
前記作業姿勢検知手段は、前記接地輪が地面に接することにより働くリミットスイッチによる手段であることを特徴とする農作業機。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の農作業機において、
トラクタの旋回時における旋回を検出する旋回検知手段を有し、前記判定手段は前記旋回検知手段からの情報によりトラクタが旋回していると判断した場合、農作業機が作業中でないと判定することを特徴とする農作業機。 - 請求項6に記載の農作業機において、
前記旋回検知手段は、ジャイロセンサーによる手段であることを特徴とする農作業機。 - 請求項6に記載の農作業機において、
前記旋回検知手段は、加速度センサーによる手段であることを特徴とする農作業機。 - 請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の農作業機において、
移動距離計算手段と、表示部とを有し、
前記移動距離計算手段は、前記判定手段において農作業機が作業中であると判定した場合における前記移動検知手段からの情報により合計作業距離を計算し前記表示部で表示させることを特徴とする農作業機。 - 請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の農作業機において
当該農作業機は容器内の内容物を散布する散布機であって、前記判定手段が当該農作業機が作業中でないと判定した場合に、散布機による散布をしない制御を行うことを特徴とする農作業機。 - 請求項10に記載の農作業機において、
前記散布機による散布をしない制御を行うための手段は、内容物を散布するときの出口を閉じる手段、又は、散布のための内容物の排出出力を提供している動力を働かせない手段であることを特徴とする農作業機。 - 請求項10又は請求項11に記載の農作業機において、
散布量計算手段と、表示部とを有し、
前記散布量計算手段は、前記判定手段が当該農作業機が作業中であると判定した場合における散布量の合計を計算し前記表示部により表示させることを特徴とする農作業機。 - 請求項10又は請求項11に記載の農作業機において、
残量計算手段と、表示部と、内容物の初期量をあらかじめ記録した記録部とを有し、
前記残量計算手段は、前記内容物の初期量から前記判定手段が当該農作業機が作業中であると判定した場合における散布量の合計を減ずることで内容物の残量を計算し前記表示部により表示させることを特徴とする農作業機。 - 請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の農作業機において、
当該農作業機は、旧畦の土をかき出す耕耘部と、かき出した土を整形する整畦部と、タンク内の水を排出する散水装置とを有する畦塗り機であって、
前記判定手段により当該農作業機が作業中でないと判定した場合に、前記タンク内の水を排出しない制御を行うことを特徴とする農作業機。 - 請求項14に記載の農作業機において、
タンク内の水を排出しない制御を行うための手段は、水を排出するときの排出路を閉じる手段、又は、水を排出するための排出出力を提供している動力を働かせない手段であることを特徴とする農作業機。 - トラクタに装着し農作業をする農作業機において、
農作業機の姿勢が作業姿勢であるか否かを検知する作業姿勢検知手段と、トラクタの旋回時における旋回を検出する旋回検知手段と、農作業機が作業しているか否かを判定する判定手段とを有し、
前記判定手段は、前記作業姿勢検知手段からの情報から農作業機の作業姿勢が作業状態であると判断し、かつ、前記旋回検知手段からの情報によりトラクタが旋回していないと判断した場合、当該農作業機が作業中であると判定することを特徴とする農作業機。
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JP2008134241 | 2008-05-22 | ||
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