JPH0937622A

JPH0937622A - 農用作業車の作業状態表示装置

Info

Publication number: JPH0937622A
Application number: JP7193497A
Authority: JP
Inventors: Koji Fukumitsu; 康治福光
Original assignee: Taki Farm Implements & Tools; TAKI NOUKOUGU KK
Current assignee: Taki Farm Implements & Tools; TAKI NOUKOUGU KK
Priority date: 1995-07-28
Filing date: 1995-07-28
Publication date: 1997-02-10

Abstract

(57)【要約】【課題】走行車両に散布作業機を装着し、該作業機の
作業状態を運転席から容易に見ることができるようにす
る。【解決手段】トラクタＡに肥料又は薬剤又は種子の散
布作業を行う施肥播種機、または、ライムソワーＧ、ま
たは、ブームスプレヤーＨ、または、土壌消毒機Ｋを装
着し、該散布機の散布駆動手段と、散布量調節手段と、
その散布量検出手段と、ホッパー内の残量検出手段と、
車速検出手段と、車速と散布量から単位面積当たりの散
布量を演算する手段を設け、前記走行車両の運転部Ｄに
車速と、散布量調節位置と、単位面積当たりの散布量
と、残量を表示するモニター１３を設け、該モニターに
入力部１３ａを設け、散布駆動手段と散布量調節手段を
変更可能とし、散布機の種類によってモニター画面を切
換可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はトラクタ等の走行車
両に散布作業機を装着し、該作業機の作業状態を運転席
に設けたモニターで表示できるようにする技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来からトラクタの前部または後部に肥
料又は薬剤又は種子の散布作業機を装着して、肥料や薬
剤や種子を圃場に散布或いは播種することが行われてい
る。これらはホッパーやタンク内に肥料や薬剤や種子等
を投入し、その下部に設けた散布駆動装置または繰出装
置をトラクタのＰＴＯ軸やモーター等の動力によって駆
動し、散布または播種作業を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のようなトラクタ
に装着した散布作業機は、散布量や繰出量を調節するた
めに、作業前にオペレーターがシャッター開度や吐出圧
や繰出ロールの回転数または溝幅等を調節しておいて、
作業にとりかかっていた。従って、作業途中で散布量や
繰出量を増減するには一旦トラクタの走行及び作業を停
止して調節する必要があった。そして、シャッター開度
や吐出圧等を設定した後は、運転席からはどの程度の散
布または播種されているかが分からず、圃場や作物が変
わったときには容易に確認することができないので不安
になることがあり、不適当な散布量となることもあっ
た。また、散布装置や繰出装置のホッパーやタンク内の
残量は、オペレーターがほぼ透明のホッパーやタンクを
目視で残量を確認しており、空に近くなるとセンサーか
らの信号によって警報が発せられて、補充を行うように
していた。よって、圃場の中央部でホッパーまたはタン
クが空になることがあり、その途中で補給場所まで往復
すると、継続位置が分からなくなって、散布されない部
分や重複する部分が生じることがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、走行車両に肥料又は薬剤又は種子の散布作業を行う
施肥播種機、または、ライムソワー、または、ブームス
プレヤー、または、土壌消毒機を装着し、該散布機の散
布駆動手段と、散布量調節手段と、その散布量検出手段
と、ホッパー内の残量検出手段と、車速検出手段と、車
速と散布量から単位面積当たりの散布量を演算する手段
を設け、前記走行車両の運転部に車速と、散布量調節位
置と、単位面積当たりの散布量と、残量を表示するモニ
ターを設け、該モニターに入力部を設け、散布駆動手段
と散布量調節手段を変更可能とし、散布機の種類によっ
てモニター画面を切換可能に構成したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。図１は本発明の走行車両に施肥播種
機を装着した側面図と制御ブロック図、図２は走行車両
にライムソワーを装着した側面図と制御ブロック図、図
３は走行車両にブームスプレヤーを装着した側面図と制
御ブロック図、図４は走行車両に土壌消毒機を装着した
側面図と制御ブロック図、図５は施肥播種機を装着した
場合のモニター画面を示す図、図６はライムソワーを装
着した場合のモニター画面を示す図、図７はブームスプ
レヤーまたは土壌消毒機を装着した場合のモニター画面
を示す図である。

【０００６】走行車両としてトラクタＡに散布作業機を
装着した場合について説明する。トラクタＡはボンネッ
ト６後部に運転部Ｄが配置され、該運転部Ｄはボンネッ
ト６後部に立設した操作コラム９上にハンドル１０を配
置し、該操作コラム９後部に座席１１を配置し、これら
運転部Ｄをキャビン１２によって覆っている。

【０００７】前記キャビン１２内の運転座席１１にオペ
レーターが正面を向いて見えて、運転の邪魔にならない
範囲内にモニター１３が配設される。本実施例ではキャ
ビン１２内の前部上に設けているが、座席１１側部や操
作コラム９上に設けることもできる。該キャビン１２外
側の後部上にはモニターカメラ１４が配置され、該モニ
ターカメラ１４は作業機及びその作業状態を撮るように
配設されている。該モニターカメラ１４にはズーム機構
や撮影方向変更（首降り）機構を設けて、作業機の一部
分や作業後の特定場所のアップや仕上がり状態等を映
し、任意に撮影方向を変更して確認できるようにしてい
る。前記モニター１３及びモニターカメラ１４はコント
ローラＣと接続され、モニター１３には後述する車速や
散布量や映像等を表示できるようにしている。

【０００８】また、トラクタＡの後部には三点リンク式
の作業機装着装置Ｂが配設され、該作業機装着装置Ｂは
トップリンク１とロアリンク２・２とリフトリンク３・
３等からなり、リフトリンク３・３に連結したリフトア
ーム４・４を回動させることでリフトリンク３・３を介
してロアリンク２を回動して作業機を昇降できるように
している。該作業機装着装置Ｂの後部に装着する作業機
としては、ロータリ耕耘装置Ｒと施肥機Ｅと播種機Ｆ
（図１）や、肥料散布機（図２）や、ブームスプレヤー
（図３）、土壌消毒機（図４）等が装着されている。但
し、本発明を適用する作業機としては、前記作業機に限
定されるものではなく、肥料や薬剤や種子等を散布する
ものであれば、ブロードキャスタやマニュアルスプレッ
ダ等でも良く、また、作業機は後部に装着しても前部に
装着してもかまわない。

【０００９】次に具体的に散布作業機毎に説明する。図
１において、ロータリ耕耘装置Ｒと施肥播種機を装着し
た実施例について説明する。ロータリ耕耘装置Ｒの前部
より支持アーム１５を地表面側へ突出し、該支持アーム
１５先端に接地輪１６が設けられ、該接地輪１６の回転
を検出する回転数センサー（または速度センサー）１７
が設けられ、該センサー１７をコントローラＣと接続
し、該コントローラＣによって走行速度が演算され、走
行速度は前記モニター１３に表示される。但し、前記回
転数センサー１７はトラクタの本機側に設けてもよく、
トラクタが後輪駆動である場合には前輪の回転数から速
度を検出するように構成でき、また、平畝等の場合には
後述する鎮圧輪２８に回転数センサーを設けてもよい。

【００１０】そして、ロータリ耕耘装置Ｒの上部に施肥
機Ｅが配置され、該施肥機Ｅはロータリ耕耘装置Ｒより
上方へ突設した取付アーム１９に繰出装置２０が固設さ
れ、該繰出装置２０上にホッパー２１を載置し、繰出装
置２０の下部にはホース２２を連通し、該ホース２２下
端をロータリ耕耘装置Ｒ前部に延設して、散布した肥料
を耕耘装置で鋤込むようにしている。前記繰出装置２０
は繰出ロールをモーター２３を駆動することでロール溝
内に嵌入した肥料を繰り出すようにしており、その回転
数はセンサー３６によって検知され、該モーター２３と
センサー３６はコントローラＣと接続されて、後述する
モニター１３に設けた入力部１３ａのスイッチによって
回転数を変更して、繰出量を変更できるようにしてい
る。

【００１１】また、前記ロール溝の幅がモーター２４を
駆動することによって変更でき、その長さはセンサー３
７によって検知し、該モーター２４も入力部１３ａのス
イッチによって変更できるようにしている。前記ホッパ
ー２１内には残量を検出するためのセンサー２５が配置
され、該センサー２５は超音波センサー等を用いてホッ
パー２１内の肥料の高さを検知したり、歪みセンサーで
重さを検知したりして残量を検出するようにしている。
該センサー２５はコントローラＣと接続されて、モニタ
ー１３で残量を表示するようにしている。

【００１２】そして、ロータリ耕耘装置Ｒより後方へ突
出したデプスフレーム２６後部上に播種機Ｆが配置さ
れ、該播種機Ｆは前記施肥機Ｅと略同じ構成としてお
り、繰出装置３０の上部にホッパー３１を設け、下部に
はホース３２を連通し、該ホース３２の下端はデプスフ
レーム２６より下方へ突出したアーム２７の下部に設け
た作溝板２９の間に挿入して、溝内に種子を落下するよ
うにし、デプスフレーム２７後端より後方に配置した鎮
圧輪２８によって鎮圧するようにしている。そして、モ
ーター３３によって回転数を変更でき、その回転数をセ
ンサー３８によって検知し、モーター３４によって溝幅
を変更でき、その長さをセンサー３９によって検知し、
播種量を調節できるようにし、ホッパー３１内には残量
を検出するセンサー３５が配設されている。

【００１３】そして、施肥播種作業の場合の前記モニタ
ー１３には図５に示すように表示される。即ち、モニタ
ー１３には名称表示部４０と車速表示部４１と肥料ロー
ル回転数表示部４２と種子ロール回転数表示部４４と肥
料ロール開度表示部４３と種子ロール開度表示部４５と
肥料繰出量表示部４６と種子繰出量表示部４７と肥料残
量表示部４８と種子残量表示部４９と肥料種類表示部５
５と種子種類表示部５６が表示される。入力部１３ａに
は、ＵＰスイッチ５０、ＤＯＷＮスイッチ５１、カーソ
ル移動ボタン５２、切換スイッチ５３、設定スイッチ５
４等が設けられている。また、モニター１３の画面は切
換スイッチ５３を切り換えることで前記モニターカメラ
１４の画像を映すこともできるようにしている。但し、
モニター１３の表示位置や入力部１３ａのスイッチの配
置やスイッチの種類等は限定するものではなく、その
他、電源スイッチや電源ランプ、チェックランプ等を配
置することができ、また、本実施例では１条に付いて説
明しているが、複数条の場合には、条ごとに表示するよ
うにでき、それぞれの条のホースに落下を検出するセン
サーを設けて詰まり等を検出するようにもでき、また、
スイッチはタッチパネルの如く画面で設定するようにも
できる。

【００１４】前記名称表示部４０は出荷時に入力設定し
ておき、切換スイッチ５３を押して画面を変更すること
で、作業機毎の名称が表示され、その作業に合わせて表
示部も変更される。車速表示部４１の値は前記回転数セ
ンサー１７からの信号を前記コントローラＣで演算して
速度を算出し、車速表示部４１で表示する。肥料種類表
示部５５は肥料の種類（粒径と重さを設定）を入力して
表示し、種子種類表示部５６は種子の種類（径と重さを
設定）を入力して表示する。肥料ロール回転数表示部４
２はモーター２３の回転数をセンサー３６からの信号を
コントローラＣで演算して表示し、種子ロール回転数表
示部４４はモーター３３の回転数を同様に表示する。肥
料ロール開度表示部４３と種子ロール開度表示部４５は
それぞれロールの溝幅をセンサー３７・３９の信号から
演算して表示する。

【００１５】そして、カーソルを肥料ロール回転数表示
部４２または種子ロール回転数表示部４４に合わせて、
ＵＰスイッチ５０またはＤＯＷＮスイッチ５１を押すこ
とによってモーター２３または３３の回転数を変更で
き、肥料ロール開度表示部４３または種子ロール開度表
示部４５にカーソルを合わせてＵＰスイッチ５０または
ＤＯＷＮスイッチ５１を押すことによってモーター２４
または３４を回動して開度を変更することができ、それ
ぞれの値はモニター１３に表示される。

【００１６】そして、前記肥料ロール回転数と肥料ロー
ル開度の値と前記車速の値がコントローラＣに入力され
て、１分間何グラム肥料が繰り出されるか、または、単
位面積当たりどれくらいの量の肥料が撒かれるか、本実
施例では１０アール当たり何キログラム施肥されるかが
演算されて、その算出値を肥料繰出量表示部４６に表示
する。この１分間何グラム繰り出されるか、または、１
０アール当たり何キログラム施肥されるかの表示は、肥
料繰出量表示部４６にカーソルを合わせて切換スイッチ
５３を押すことで切り換えることができる。同様に、前
記種子ロール回転数と種子ロール開度の値から、１分間
何グラム種子が繰り出されるか、または、１０アール当
たり何キログラム播種されるかを演算し、その算出値を
種子繰出量表示部４７に表示する。

【００１７】前記肥料残量表示部４８と種子残量表示部
４９はそれぞれセンサー２５・３５からの信号からコン
トローラＣで演算して全体の何パーセント残っているか
をグラフで表示するようにしている。但し、その表示方
法は限定するものではなく、分数で表示したり、指針で
表示したりすることができ、残り少なくなると警報を発
するようにようにすることもできる。

【００１８】次に、散布作業機をライムソワーＧとした
場合について図２より説明する。ライムソワーＧは粉剤
や鶏糞等を散布できるようにしており、作業機装着装置
Ｂの後部に支持フレーム６０が連結されて、該支持フレ
ーム６０の下部に前記同様に車速を検知するために支持
アーム１５を突出し、接地輪１６を設け、その回転数を
センサー１７によって検出するようにしている。前記支
持フレーム６０上にホッパー６１が載置され、該ホッパ
ー６１の下部には散布口が開口されてシャッター６２に
よって閉じることができるように構成され、該シャッタ
ー６２はモーター６３によって開閉駆動され、その開度
はセンサー６４によって検知するように構成し、該モー
ター６３及びセンサー６４はコントローラＣと接続され
ている。また、ホッパー６１内には肥料の残量を検知す
るセンサー６５が配置され、コントローラＣと接続され
ている。

【００１９】そして、モニター１３の画面を切り換えて
ライムソワーの画面とすると、図６に示すように、名称
表示部４０と車速表示部４１と散布物表示部６６とシャ
ッター開度表示部６７と散布量表示部６８と残量表示部
６９が表示される。名称表示部４０と車速表示部４１と
残量表示部６９は前記と同様であり、シャッター開度表
示部６７は前記センサー６４からの信号をコントローラ
Ｃで演算して表示し、前記同様に入力部１３ａのスイッ
チ操作でシャッター開度を変更できるように構成してい
る。前記散布量表示部６８には肥料の種類と車速とシャ
ッター開度から演算して、１分間何グラム繰り出される
か、または、単位面積当たり何キログラム散布されるか
を表示する。

【００２０】次に、散布作業機をブームスプレヤーＨと
した場合について図３より説明する。作業機装着装置Ｂ
の後部に支持フレーム７０が連結されて、該支持フレー
ム７０の下部に前記同様に車速を検知するために支持ア
ーム１５を突出し、接地輪１６を設け、その回転数をセ
ンサー１７によって検出するようにしている。前記支持
フレーム７０上に動力噴霧機７１を載置し、該動力噴霧
機７１はトラクタＡのＰＴＯ軸からの動力によって駆動
され、動力噴霧機７１上に薬剤タンク７２を載置し、支
持フレーム７０後部にはブーム７３を折り畳み収納可能
に配置し、該ブーム７３には適宜間隔を開けてノズル７
４・７４・・・を配置し、該ノズル７４・７４・・・は
前記動力噴霧機７１の吐出側に接続したホースと連通さ
れている。そして、動力噴霧機７１の吐出部には吐出量
を変更できる電磁バルブ７５とその吐出量を検出する流
量センサー７６が配置され、また、薬剤タンク７２には
残量を検出するセンサー７７が配置され、電磁バルブ７
５と流量センサー７６とセンサー７７はそれぞれコント
ローラＣと接続されている。電磁バルブ７５の開閉量は
前記同様に入力部１３ａのスイッチ操作で調節できる。

【００２１】また、散布作業機を土壌消毒機Ｋとした場
合について図４より説明する。作業機装着装置Ｂの後部
に支持フレーム８０が連結されて、該支持フレーム８０
の前部には注入爪８１が下方へ突出して揺動可能に設け
られ、該注入爪８１はＰＴＯ軸から駆動されて揺動され
る。そして、支持フレーム５０の後部にチェーンケース
８２を介して鎮圧輪８３が設けられ、該鎮圧輪８３の回
動軸部に車速を検知するための回転数センサー１７が配
設されている。前記支持フレーム８０の前上にポンプ８
４を載置し、該ポンプ８４は前記鎮圧輪８３の回転がチ
ェーンケース８２を介して伝えられて駆動される。該ポ
ンプ８４の吐出部には吐出量を変更できる電磁バルブ８
５とその吐出量を検出する流量センサー８６が配置され
る。前記支持フレーム８０の後上には薬剤タンク８７が
載置され、該薬剤タンク８７内には残量を検出するセン
サー８８が配置され、前記電磁バルブ８５と流量センサ
ー８６とセンサー８８はそれぞれコントローラＣと接続
されている。電磁バルブ８５の開閉量は前記同様に入力
部１３ａのスイッチ操作で調節できる。

【００２２】前記ブームスプレヤーＨと土壌消毒機Ｋの
モニター１３の画面の表示部は同じ形式であり、図７よ
り説明する。画面には名称表示部４０と車速表示部４１
と流量表示部９０と散布量表示部９１と残量表示部９２
が表示される。名称表示部４０と車速表示部４１と残量
表示部６９は前記と同様であり、流量表示部９０は前記
流量センサー７６（８６）からの信号をコントローラＣ
で演算して表示し、前記同様に入力部１３ａのスイッチ
操作で電磁バルブ７５（８５）を変更して流量を調整で
きるようにしている。前記散布量表示部９１は流量と車
速から演算して、単位面積当たり何リットル散布される
かを表示する。

【００２３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く、散
布機の散布量やホッパー内の残量や車速等がモニターに
表示されるので、運転席から散布状態を容易に見て分か
るようになり、圃場の状態に合わせて精密な散布ができ
るようになる。また、残量がモニターによって一目でわ
かるので、圃場の中央部で薬剤等がなくなることを防ぐ
ことかできる。

【００２４】また、請求項２の如く、車速と散布量から
単位面積当たりの散布量を演算して、モニターに表示す
るので、薬剤や肥料の散布作業では、その薬剤や肥料に
規定されている量を略正確に散布することができるよう
になり、薬害や肥料焼け等が生じることがなく、効率良
く散布することができる。

【００２５】また、請求項３の如く、モニターに入力部
を設け、散布駆動手段や散布量調節手段を変更可能とし
たので、別の圃場に変わって作業したり、異なる作物に
散布作業を行うときに、車両を止めて散布機で量を調節
する必要がなく、運転席から容易に調節することができ
る。そして、作業途中でもモニターを見ながら変更する
ことができて、所望の散布量に容易に変更することがで
きる。

【００２６】また、請求項４の如く、散布機の種類によ
ってモニター画面を切換可能に構成したので、施肥播種
機やライムソワーやブームスプレヤーや土壌消毒機等の
作業機毎にモニターを付け替える必要がなく、その作業
機に合わせたモニター画面に変更して、散布量をその機
械に合った量に調整することができ、設定も容易に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行車両に施肥播種機を装着した側面
図と制御ブロック図である。

【図２】走行車両にライムソワーを装着した側面図と制
御ブロック図である。

【図３】走行車両にブームスプレヤーを装着した側面図
と制御ブロック図である。

【図４】走行車両に土壌消毒機を装着した側面図と制御
ブロック図である。

【図５】施肥播種機を装着した場合のモニター画面を示
す図である。

【図６】ライムソワーを装着した場合のモニター画面を
示す図である。

【図７】ブームスプレヤーまたは土壌消毒機を装着した
場合のモニター画面を示す図である。

【符号の説明】

ＡトラクタＣコントローラＤ運転部Ｅ施肥機Ｆ播種機ＧライムソワーＨブームスプレヤーＫ土壌消毒機１３モニター１３ａ入力部１７センサー２３・２４・３３・３４・６３モーター２５・３５・６５・７７残量センサー３６・３７・３８・３９センサー６４開度センサー７５・８５電磁バルブ７６・８６流量センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車両に肥料又は薬剤又は種子の散布
機を装着し、該散布機の散布駆動手段と、散布量調節手
段と、その散布量検出手段と、ホッパー内の残量検出手
段と、車速検出手段を設け、前記走行車両の運転部に車
速と、散布量調節位置と、残量を表示するモニターを設
けたことを特徴とする農用作業車の作業状態表示装置。
【請求項２】請求項１記載の農用作業車において、車
速と散布量から単位面積当たりの散布量を演算する手段
を設け、モニターに単位面積当たりの散布量を表示する
ことを特徴とする農用作業車の作業状態表示装置。
【請求項３】請求項１及び請求項２記載の農用作業車
において、モニターに入力部を設け、散布駆動手段と散
布量調節手段を変更可能としたことを特徴とする農用作
業車の作業状態表示装置。
【請求項４】請求項１乃至３記載の農用作業車におい
て、散布機の種類によってモニター画面を切換可能に構
成したことを特徴とする農用作業車の作業状態表示装
置。