JP2002293272A

JP2002293272A - 走行作業車の表示装置

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Publication number: JP2002293272A
Application number: JP2001099400A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Maezawa; 明彦前沢; Masashi Ota; 真史太田; Hiroyuki Hagiwara; 裕之萩原; Tetsuo Kubota; 徹男窪田
Original assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Current assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-09
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP4667630B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のメーターパネルやフェンダー上にはメ
ーターやランプやスイッチ等が多数配置されて、運転者
は名盤の表示だけでは理解し難かった。【解決手段】走行作業車の運転部３０に、画面上で現
在の作業車の動作情報と操作情報と異常情報を表示する
表示手段と、同じ画面上で選択操作と設定操作をする操
作手段を有する表示装置を設け、前記作業車の動作情報
と操作情報と異常情報と選択操作と設定操作の各解説情
報を表示可能とし、前記表示装置を運転座席５前方、か
つ、ダッシュボード１１中央後部に突出配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は走行作業車、特に、
トラクタの運転席前方のダッシュボード後部に設ける表
示装置の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からトラクタ等の走行作業車におい
て、運転席前部のダッシュボード上に図１４に示すよう
なメーターパネル１２’が配置されている。該メーター
パネル１２’にはエンジンの回転数計３１や水温計３２
や燃料計３３等のメーター類と、油圧の異常を知らせる
ランプ３４や余熱中のランプ３５やバッテリの充電が必
要であることを知らせるランプ３６等の警報ランプや、
作業機の上昇を知らせるランプ４０や前輪増速が作動可
能であることを知らせるランプ３９や左右ブレーキペダ
ルの連結が解除されていることを知らせるランプ３８等
の現在の状態を表示するランプ等が配置されている。ま
た、フェンダー１６上には図１５に示すように、主変速
レバー１８やエンジン回転数切換スイッチ５２や作業機
の傾きを設定するダイヤル５６や作業機を傾斜させるス
イッチ５７等が配置されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のメー
ターパネルやフェンダー上にはメーターやランプやスイ
ッチ等が多数配置されており、運転者はメーターの指針
が表示する数字またはレベルを見ることにより判断し、
ランプが点灯したときにはその名盤の表示を見て理解
し、スイッチも名盤の指示に従って操作するようにして
いた。しかし、トラクタに搭載される機能が増加し、ラ
ンプ等の表示類や操作するスイッチやボリューム等が増
加し過ぎて、名盤に記載されている名前だけでは具体的
に何がどうなっているのかが分からない場合が増加して
きたのである。また、それらを配置する場所が手狭とな
り、小さな名盤となって読み辛かったり、操作し難くな
っていた。

【０００４】特に、旧機種から新規機種に乗り換えた場
合等では、ランプ等の表示類が増加するので、運転者は
どの表示に注意すべきかの判断に迷うことが多く、ま
た、操作するスイッチやボリューム等も増加してそれぞ
れの設定が煩わしく、運転者は操作に習熟する必要があ
った。これを理解できるように機体に名盤を貼り付けて
いたが、それらを全て読むことは運転者にとって非常に
苦痛となっていた。また、特定の作業に要求される情報
を常時表示していることが情報の氾濫につながり、逆に
必要な情報を認識する妨げとなっている。また、また、
フェンダーやボディに簡単な説明のシールや名盤等を貼
設または印刷されているが、全てが理解できるように名
盤を多数貼り付けると、外観を損ねる原因となり、例え
たくさん貼設しても、泥や埃等が付着して汚れたり、傷
ついて読み辛くなり易かったのである。そこで、表示類
や操作類を簡素化しようとすると、作業車に搭載する機
能を限定することになっていたのである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、請求項１においては、走行作業車の運転部に、画面
上で現在の作業車の動作情報と操作情報と異常情報を表
示する表示手段と、同じ画面上で選択操作と設定操作を
する操作手段を有する表示装置を設けた。

【０００６】また、請求項２においては、前記作業車の
動作情報と操作情報と異常情報と選択操作と設定操作の
各解説情報を表示可能とした。

【０００７】また、請求項３においては、前記表示装置
を運転座席前方、かつ、ダッシュボード中央後部に突出
配置した。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明の表示装置を装備し
たトラクタの平面図、図２はメーターパネルの平面図、
図３はフェンダーの平面図、図４はダッシュボードに本
発明の表示装置を敷設した側面図、図５は同じく後面
図、図６は同じく平面図、図７は制御ブロック図、図８
は液晶パネルの設定画面を示す図、図９は作業モードの
画面を示す図、図１０は荒起こし設定時の画面を示す
図、図１１は荒起こし作業時の現在の情報を表示してい
る画面を示す図、図１２は警報画面を示す図、図１３は
異常を示す画面の図である。

【０００９】まず、図１において作業車両としてトラク
ター１０を実施例とし、全体構成から説明する。トラク
ター１０には、本機の前下部に前輪１・１、後下部に後
輪２・２をそれぞれ懸架して配設されており、前部のボ
ンネット３内にはエンジン６が配設されている。機体中
央に運転部３０が配置されており、前記ボンネット３の
後部にはステアリングハンドル４が配設されており、該
ステアリングハンドル４の後方には運転座席５が配設さ
れ、該運転座席５の下方には、ミッションケース９が配
置され、該ミッションケース９の後方に作業機装着装置
７が配置されている。

【００１０】そして、前記ボンネット３後部にダッシュ
ボード１１が配置され、該ダッシュボード１１上に突出
したステアリングハンドル４の前部にメーターパネル１
２が配置され、ステアリングハンドル４後部に本発明の
表示装置となる液晶パネル１３が配置されている。該ダ
ッシュボード１１の右側面にはアクセルレバー１４が配
置され、左側面には前後進切換レバー１５が配置されて
いる。

【００１１】また、運転座席５と右側のフェンダー１６
Ｒとの間には、作業機の昇降レバー１７が配置され、右
側のフェンダー１６Ｒ上には主変速レバー１８が配置さ
れ、運転座席５と左側のフェンダー１６Ｌとの間には副
変速レバー１９とＰＴＯ変速レバー２５が配置されてい
る。また、ダッシュボード１１と運転座席５の間にはス
テップ２０が配置され、該ステップ２０の右側上にはア
クセルペダル２１と左右のブレーキペダル２２Ｒ・２２
Ｌが配置され、該左右ブレーキペダル２２Ｒ・２２Ｌは
各々踏むことによって独立して制動可能であり、一方の
ブレーキペダルに設けた連結板２３を操作することによ
り左右のブレーキペダル２２Ｒ・２２Ｌを連結可能と
し、路上走行や移動等時は連結し、作業時は各々独立し
て制動するようにしている。ステップ２０の左側上には
クラッチペダル２６が配置されている。このようにして
運転部３０が構成されている。但し、レバー類やペダル
類の配置は限定するものではない。

【００１２】次に本発明の表示装置について説明する。
図２に示す本実施例のメーターパネル１２と、図１４に
示す従来のメーターパネル１２’を比べてみると判るよ
うに、本実施例では従来よりも更に古い機種のメーター
パネルに近い形状であり、シンプルな構成としている。
つまり、本実施例ではメーターパネル１２の中央に回転
数計３１、その右側に水温計３２、その左側に燃料計３
３をそれぞれ配置し、その後方に右側からエンジン油圧
の異常を表示するエンジン油圧ランプ３４、低温で余熱
中であることを表示する余熱ランプ３５、バッテリーの
電圧低下を表示する充電ランプ３６、作業トータル時間
を表示するアワーメーター３７、左右のブレーキペダル
を連結する連結板２３が解除状態であることを表示する
ブレーキ連結解除ランプ３８、ステアリングハンドル４
を設定角度以上回動すると前輪増速可能であることを表
示する、つまり、前輪増速状態となるように切り換えた
（ハイグリップターンスイッチ「入」）場合に点灯する
ハイグリップランプ３９、作業機が上昇位置にあるとき
点灯する作業機上昇ランプ４０が配置されている。

【００１３】そして、従来ではその下方に次のようなス
イッチとランプが配置され、本発明では運転者の操作に
混乱の原因となるので省いて、液晶パネル１３より設定
可能としている。その省いたスイッチとランプは、図１
４に示すように、設定角度以上ステアリングハンドル４
を回動すると、作業機を上昇させる旋回スイッチ４１、
該旋回スイッチ４１が「入」側に切り換えていることを
表示するランプ４５、主変速レバー１８を後進位置に変
速操作すると作業機が上昇するようにさせるバックスイ
ッチ４２、該バックスイッチ４２が「入」側に切り換え
ていることを表示するランプ４６、作業機を水平に維持
させるように制御するか手動で設定するかを切り換える
自動水平スイッチ４８、この自動水平スイッチ４８が
「入」のとき表示する自動水平ランプ４７、ステアリン
グハンドル４を設定角度以上回動すると前進増速さるハ
イグリップターンスイッチ４９、及び、その他異常が生
じたときに点灯するランプ４３・４４が配置されてい
る。

【００１４】また、図３に示すように、フェンダー１６
Ｒ上に設けた主変速レバー１８のレバーガイド２４も容
易に理解できるように簡素化されている。即ち、図１５
に示すように、従来のフェンダー１６上には、作業速度
の指示名盤５１やエンジン回転数切換スイッチ５２やエ
ンジン減速設定ツマミ５３や上げ高さ規制ダイヤル５４
や作業機装着装置の種類を切り換えるダイヤル５５や作
業機傾き設定ダイヤル５６や作業機を手動で傾倒させる
スイッチ５７等が配置されているが、本発明ではこれら
をなくして、後述する液晶パネル１３の設定画面で設定
や操作ができるようにしている。

【００１５】次に本発明の表示装置となる液晶パネル１
３について説明する。液晶パネル１３は表示ケース６１
上に配置され、図１、図４、図５、図６に示すように、
ダッシュボード１１の後面の上部中央から後方に突出さ
れ、運転座席５の前方に位置し、運転操作の邪魔になら
ない位置に配置している。該液晶パネル１３の表示ケー
ス６１はビス６２・６２・・・によりダッシュボード１
１後面に固定され着脱可能としている。該表示ケース６
１は前記アクセルレバー１４と前後進切換レバー１５の
間の若干下側より斜め下方に突出して、液晶パネル１３
の画面が斜め上方を向くようにして、運転者から見やす
く操作しやすい位置となるようにしている。

【００１６】前記液晶パネル１３はタッチパネルともな
っており、画面上の所定位置を触ることによって、所定
位置が操作されたことを認識して、設定や操作すること
を可能としている。なお、液晶パネル１３の近傍に設け
た選択スイッチあるいは小型キーボードにより設定選択
操作を行うようにしてもよい。図７は制御ブロック図で
あり、走行制御コントローラ７０と作業機制御コントロ
ーラ７１と表示制御コントローラ６４の三つのコントロ
ーラにより制御され、該走行制御コントローラ７０と作
業機制御コントローラ７１は図１に示すように運転座席
５下方に配置しているが、ダッシュボード１１に設ける
ことも可能である。表示制御コントローラ６４は前記表
示ケース６１内に配置される。

【００１７】前記走行制御コントローラ７０の入力側に
は、主変速レバー１８の回動位置を検知する主変速レバ
ーセンサー７２、前後進切換レバー１５の操作位置を検
知する方向切換スイッチ７３、ＨＳＴ８２（主変速装置
をＨＳＴとしている）の可動斜板の回動角を検知するト
ラニオン軸センサー７４、後輪の回転を検知するための
車軸回転数センサー７５、エンジン６の回転数を検知す
るエンジン回転数センサー７６、ＨＳＴ８２の閉回路の
油圧を検知するＨＳＴ圧力センサー７７・７８、副変速
装置の変速位置を検知する副変速位置センサー７９、ブ
レーキペダル２２Ｒ・２２Ｌの連結板２３が連結されて
いるかを検知するブレーキ非連結スイッチ８０が接続さ
れている。

【００１８】そして、走行制御コントローラ７０の出力
側にはＨＳＴ８２の可動斜板の角度を変更するトラニオ
ン軸駆動アクチュエーター８１が接続され、表示制御コ
ントローラ６４とは相互に信号を送受信できるように
し、該表示制御コントローラ６４に液晶表示ユニット６
５が接続され、該液晶表示ユニット６５は液晶パネル１
３を備えて、この液晶パネル１３の画面表示やタッチパ
ネルから操作による信号の送信等の制御を表示制御コン
トローラ６４が行う。このようにして、例えば、主変速
レバー１８を回動すると、その変速位置が主変速レバー
センサー７２で検知されて、その値を走行制御コントロ
ーラ７０に送信し、トラニオン軸駆動アクチュエーター
８１を作動させて可動斜板を所定の角度に変更してＨＳ
Ｔ８２の出力回転を制御するとともに、その変速位置を
液晶パネル１３の画面で表示するのである。

【００１９】前記作業機制御コントローラ７１の入力側
には、昇降レバー１７の回動位置を検知する作業機上下
レバーセンサー８３、図示しないダッシュボード１１に
設けた作業機昇降レバーに設けた作業機昇降スイッチ８
４、作業機装着装置７のリフトアームの角度を検知する
リフト角センサー８５、作業機の水平に対する角度を検
知する作業機角度センサー８６、本機の角度を検知する
本機角度センサー８７、作業機の回動時の角速度を検知
する角速度センサー８８が接続されている。また、作業
機制御コントローラ７１出力側には作業機昇降シリンダ
９５と作業機傾倒シリンダ９６をそれぞれ作動させる駆
動回路９７と接続され、前記表示制御コントローラ６４
と相互に信号を送受信できるようにしている。

【００２０】このような構成において、液晶パネル１３
による具体的な画面表示と操作を説明する。エンジン始
動後において、主変速レバー１８が中立状態であるか、
または、前後進切換レバー１５が中立位置のとき、これ
らは主変速レバーセンサー７２と方向切換スイッチ７３
で検出されて、液晶パネル１３には図８に示すような操
作情報画面が表示され、画面上で操作位置をタッチする
ことにより選択できるようにしている。図８に示す画面
において、この画面の意味が分からないときには、解説
ボタン１００を指でタッチ（以下押すと表現する）すれ
ば図示しない解説情報を表示する解説画面が表示され
る。また、各ボタン等についても選択して解説ボタン１
００を押すことで解説画面を表示できるようにしてい
る。

【００２１】そして、傾きボタン１０３、深さボタン１
０４、車速ボタン１０５、ハイグリップターンボタン１
０６、バック上昇ボタン１０７、旋回上昇ボタン１０８
から所望の制御を行うボタンを押圧操作して選択する。
このとき押されたボタンは点灯して選択されたかどうか
を表示するようにしている。選択しなかった制御は手動
制御となる。傾きボタン１０３、深さボタン１０４、車
速ボタン１０５を押すと各設定画面が表示される。例え
ば、傾き制御を選択すると、作業機の傾倒角度設定画面
が表示される。深さ制御を選択すると、耕深を何センチ
にするかを設定できる。車速制御を選択すると走行速度
の設定ができてその設定速度で走行できる。

【００２２】そして、副変速レバー１９が中立位置のと
き、図９（ａ）に示すようなモード選択画面が表示され
る。但し、装着する作業機の種類によりそれに合わせた
モードが選択できるようにしている。例えば、作業機１
モードの場合、荒起こしボタン１１１、深耕ボタン１１
２、細土ボタン１１３、超細土ボタン１１４が表示さ
れ、荒起こしを選択すると、図９（ｂ）の画面が表示さ
れ、この画面で手動を選択すると（Ｍ：手動の位置を押
す）、図１０の画面が表示され、どのようにするかの案
内画面となる。この場合、主変速レバー１８を１〜４の
いずれかに変速し、ＰＴＯ変速レバー２５は１速に設定
することが明示される。また、図示しない動作情報表示
ボタンを押すと、図１１に示すような、荒起こしモード
の作業状態において、現在の車速とエンジン回転数とＰ
ＴＯ回転数が表示される。また、走行状態においても、
その時点での車速とエンジン回転数とＰＴＯ回転数の動
作情報が表示される。そして、自動制御で作業を行う場
合には「入」ボタン１０１を押して、走行を開始する。
自動制御を解除する場合には「切」ボタン１０２を押
す。

【００２３】また、液晶パネル１３には、操作間違いに
対して注意を喚起したり、機体の異常や不具合等の異常
情報とその内容も表示されるようにしている。注意表示
として例えば、連結板２３がブレーキペダル２２Ｒ・２
２Ｌを連結しない状態で副変速レバー１９を高速側に変
速すると、高速走行で片ブレーキで制動すすると急旋回
して転倒のおそれがあるので、その状態は、ブレーキ非
連結スイッチ８０と副変速位置センサー７９からの信号
が走行制御コントローラ７０に入力されて演算され、図
１２に示すような画面表示がされる。同様に、図示しな
いが、作業機を昇降させたとき、あるいは、設定高さに
停止させた時にハンチングが生じるような場合や、シー
トベルトを装着してない場合や、急傾斜地で旋回するよ
うな場合や、駐車ブレーキをロックした状態のまま走行
開始するような場合等でも同様に注意を喚起するよう
に、その内容が液晶パネル１３の画面表示される。

【００２４】また、不具合表示として例えば、電気機器
の異常として作業機のセンサーが故障した場合、図１３
（ａ）に示すような表示画面となり、何が異常であっ
て、その状態を示す。そして、解説ボタン１１５を押す
と、図１３（ｂ）の画面となり、その異常の内容が表示
される。戻るボタン１１６を押すことにより図１３
（ａ）の画面に戻る。同様に、図示しないが、その他の
センサーの異常や、アクチュエーターの動作不良や、燃
料の残量が設定値以上少なくなった時等も同様に、不具
合の内容とその操作や対策等を表示するようにしてい
る。また、それぞれの解説情報も表示可能となってい
る。また、前記操作が適正となったり、故障が解決され
ると通常の画面に戻るのである。

【００２５】以上のように、本発明では、運転者が運転
座席５に着座し、キースイッチをＯＮにすると、液晶パ
ネル１３に初期状態が表示され、本体に異常がないか表
示される。そして、エンジンを始動させた後や操作レバ
ーを操作する毎に、操作間違いがないかも表示される。
そして、走行状態や作業状態において動作情報が表示さ
れて、操作間違いや機体等に異常が発生すると、その間
違いや異常がどこで何があったかをその時点で液晶画面
で表し、その対策も表示するようにしているのである。

【００２６】また、作業時においては、作業の種類に合
わせた作業状態に液晶パネル１３から入力して設定でき
るのである。このとき、作業やその作業に付随する作業
機の状態等はボタンを押して選択するだけの操作とし
て、初心者でも容易に作業ができるようにしているのて
ある。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことに
より、次のような効果が得られる。即ち、請求項１の如
く、走行作業車の運転部に、画面上で現在の作業車の動
作情報と操作情報と異常情報を表示する表示手段と、同
じ画面上で選択操作と設定操作をする操作手段を有する
表示装置を設けたので、運転者は座席に座った状態で走
行状態や作業状態を容易に把握できるようになる。ま
た、操作レバーを操作するときの状態とその操作に対す
る不具合等も表示され、適正な操作が容易に分かり、適
正な状態に容易に設定することができる。また、走行時
等に異常が発生したときに、その異常が表示されて、ど
こに、どのような異常が発生したかが容易に把握でき、
対処が迅速に容易できる。また、画面上で選択や設定が
できるので、操作スイッチがバラバラに配置されること
がなく、集中して配置されることになり、スイッチ類が
煩雑にならず、部品点数を減少して操作部をコンパクト
に簡素化でき、運転操作の容易化につながる。また、言
葉や画像で表示することによって、具体化されて分かり
易くなるのである。また、機体の各所に貼付される操作
方法や注意事項を記載したラベルの数を減少することが
できて、外観を向上できる。

【００２８】また、請求項２の如く、前記作業車の動作
情報と操作情報と異常情報と選択操作と設定操作の各解
説情報を表示可能としたので、動作や操作や異常や設定
の意味を容易に理解することができ、マニュアルを常時
携帯することなく、動作等を理解しながら操作すること
ができ、間違いも減少できるのである。

【００２９】また、請求項３の如く、前記表示装置を運
転座席前方、かつ、ダッシュボード中央後部に突出配置
したので、運転者は運転姿勢の状態で容易に表示装置を
見ることができ、運転姿勢を帰る必要がなく、認識し易
い。また、メーターパネルやハンドルやレバー類とも近
い位置にあるので、操作系が集約される。また、一般的
なトラクターではこの表示装置の取付位置には操作の妨
げとなる他の機器がなく、扱いやすい配置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の表示装置を装備したトラクタの平面図
である。

【図２】メーターパネルの平面図である。

【図３】フェンダーの平面図である。

【図４】ダッシュボードに本発明の表示装置を敷設した
側面図である。

【図５】同じく後面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】制御ブロック図である。

【図８】液晶パネルの設定画面を示す図である。

【図９】作業モードの画面を示す図である。

【図１０】荒起こし設定時の画面を示す図である。

【図１１】荒起こし作業時の現在の情報を表示している
画面を示す図である。

【図１２】警報画面を示す図である。

【図１３】異常を示す画面の図である。

【図１４】従来のメーターパネルの平面図である。

【図１５】従来のフェンダーの平面図である。

【符号の説明】

５運転座席１１ダッシュボード１３液晶画面３０運転部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者萩原裕之長野県松本市石芝１丁目１番１号石川島芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者窪田徹男長野県松本市石芝１丁目１番１号石川島芝浦機械株式会社松本工場内Ｆターム(参考） 2B043 AA04 BB01 DA04 DB04 DB30 DC03 EE01 EE06 EE08 3D044 BA04 BA14 BA20 BA26 BA27 BB04 BD02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行作業車の運転部に、画面上で現在の
作業車の動作情報と操作情報と異常情報を表示する表示
手段と、同じ画面上で選択操作と設定操作をする操作手
段を有する表示装置を設けたことを特徴とする走行作業
車の表示装置。
【請求項２】前記作業車の動作情報と操作情報と異常
情報と選択操作と設定操作の各解説情報を表示可能とし
たことを特徴とする請求項１記載の走行作業車の表示装
置。
【請求項３】前記表示装置を運転座席前方、かつ、ダ
ッシュボード中央後部に突出配置したことを特徴とする
請求項１または請求項２記載の走行作業車の表示装置。