CN107148505B - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种操作员能容易地确认铲斗的高度、角度的作业车辆。在安装有具备铲斗(83)的前端装载机(80)并能升降自如和转动自如地操作铲斗(83)的拖拉机(1)中，在驾驶座(161)的附近具备显示器(2)，显示器(2)显示装载机画面(S5)。装载机画面(S5)是显示表示铲斗(83)的高度信息的图表(G1、G2)以及表示角度信息的图表(G3、G4)的画面。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及一种作业车辆，更详细而言，涉及一种具备显示器的作业车辆。

背景技术

以往，已知作为代表性作业车辆的拖拉机。拖拉机能安装具备铲斗的作业机。并且，通过铲斗的升降和转动来实施沙土的运输作业(参照专利文献1)。

另外，操作员需要一边确认铲斗的动作一边进行操作。然而，操作员有时也会不习惯作业机的操作，因此，寻求一种能一边确认铲斗的高度和角度，一边进行操作的技术方案。因此，寻求一种操作员能容易地确认铲斗的高度和角度的作业车辆。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－77473号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种操作员能容易地确认铲斗的高度和角度的作业车辆。

用于解决问题的方案

本发明所要解决的问题如上所述，接着，对用于解决该问题的方案进行说明。

本发明的第一方案是一种作业车辆，其安装有具备铲斗的作业机，并能升降自如和转动自如地操作所述铲斗，其中，所述作业车辆在驾驶座的附近具备显示器，所述显示器能显示所述铲斗的高度信息以及角度信息。

本发明的第二方案是一种作业车辆，其中，在第一方案的作业车辆中，所述显示器能显示与所述铲斗升降的动作同步的高度信息，并且能显示与所述铲斗转动的动作同步的角度信息。

本发明的第三方案是一种作业车辆，其中，在第二方案的作业车辆中，所述显示器能显示作为所述铲斗升降动作的指标的高度设定信息，并且能显示作为所述铲斗转动动作的指标的角度设定信息。

本发明的第四方案是一种作业车辆，其中，在第三方案的作业车辆中，所述显示器具有：操作部，用于操作涉及所述高度设定信息和所述角度设定信息的设定。

本发明的第五方案是一种作业车辆，其中，在第一方案至第四方案中的任一个作业车辆中，所述显示器具有：显示部，以可选择的方式显示安装的可联动的作业机，并且以可识别的方式显示联动中的作业机；以及操作部，用于操作涉及所述显示部所显示的、作业机和该作业车辆联动的设定，所述作业车辆进一步具备：控制部，在所述操作部操作了涉及所希望的作业机和该作业车辆联动的设定的情况下，以使联动中的作业机不联动，并使选定了联动的设定的作业机联动的方式进行。

发明效果

作为本发明的效果，起到如下所示的效果。

根据本发明的第一方案，显示器能显示铲斗的高度信息和角度信息。由此，操作员能容易地确认铲斗的高度和角度。

根据本发明的第二方案，显示器能显示与铲斗升降的动作同步的高度信息，并且能显示与铲斗转动的动作同步的角度信息。由此，操作员能一边观察画面，一边容易地对作业机进行操作。

根据本发明的第三方案，显示器能显示作为铲斗升降动作的指标的高度设定信息，并且能显示作为铲斗转动动作的指标的角度设定信息。由此，操作员能一边确认指标，一边调整铲斗的高度和角度，因此，能适当地对作业机进行操作。

根据本发明的第四方案，操作员能一边观察显示器，一边容易地设定高度设定信息和角度设定信息。

根据本发明的第五方案，作业车辆设置有对与作业机的联动的设定进行操作和显示的单元，因此，操作员能对作业车辆中与作业机的联动的设定进行操作和确认。由此，乘坐于作业车辆的操作员不用移动至作业机，保持乘车的状态就能确认哪个作业机与该作业车辆联动，进而，能对使哪个作业机与该作业车辆联动的事项进行操作，因此作业效率得以提高。

附图说明

图1是拖拉机的外观立体图。

图2是从图1的箭头X观察的图。

图3是从图1的箭头Y观察的图。

图4是从图1的箭头Z观察的图。

图5是表示安装有作业机的拖拉机的图。

图6是表示操纵杆的图。

图7是表示拖拉机的驾驶座及其周边的图。

图8是表示操作员的视野的图。

图9是表示拖拉机的信息网络的图。

图10是表示显示器的图。

图11是表示与显示器有关的控制系统的图。

图12是表示显示器所显示的画面的图。

图13是表示显示器所显示的画面的图。

图14是表示显示器所显示的画面的图。

图15是表示显示器所显示的画面的图。

图16是表示显示器所显示的画面的图。

图17是表示拖拉机的信息网络的图。

图18是表示相互组成信息网络的拖拉机和作业机的连接的图。

图19是表示拖拉机的信息网络的框图。

图20是表示显示器所显示的画面的图。

图21是表示显示器所显示的画面的图。

图22是表示显示器所显示的画面的图。

图23是表示显示器所显示的画面的图。

图24是表示装载机用操作面板的图。

具体实施方式

本发明的技术思想能够适用于所有的作业车辆。以下，用作为代表性的作业车辆的拖拉机进行说明。

首先，对拖拉机1进行说明。

图1表示拖拉机1。图2是从图1的箭头X观察的图，图3是从图1的箭头Y观察的图。此外，图4是从图1的箭头Z观察的图。需要说明的是，在图中，示出了拖拉机1的前后方向、左右方向以及上下方向。

拖拉机1主要由车架11、发动机12、变速器13、前桥14以及后桥15构成。此外，拖拉机1具备驾驶室16。驾驶室16的内侧是操纵室，除了驾驶座161以外，还配置有油门踏板162和变速杆163等(参照图7)。

车架11构成拖拉机1前部的骨架。车架11与变速器13、后桥15共同构成拖拉机1的底盘。以下所说明的发动机12由车架11支承。

发动机12将燃烧燃料所得的热能转换成动能。也就是说，发动机12通过燃烧燃料产生旋转动力。需要说明的是，发动机12连接有发动机控制装置(未图示)。当操作员操作油门踏板162(参照图7)时，发动机控制装置根据该操作而变更发动机12的运转状态。此外，发动机12具备排气净化装置12E。排气净化装置12E使排气中所含的微粒、一氧化碳、碳氢化合物等氧化。

变速器13将发动机12的旋转动力传递给前桥14和后桥15。发动机12的旋转动力经由连结机构输入至变速器13。需要说明的是，变速器13具备无级变速装置33(未图示)。当操作员操作变速杆163(参照图7)时，无级变速装置33根据该操作而变更变速器13的工作状态。

前桥14将发动机12的旋转动力传递给前轮箍141。发动机12的旋转动力经由变速器13输入至前桥14。需要说明的是，在前桥14并排设置有转向装置(未图示)。当操作员操作方向盘164(参照图7)时，转向装置根据该操作而变更前轮箍141的转向角。

后桥15将发动机12的旋转动力传递给后轮箍151。发动机12的旋转动力经由变速器13输入至后桥15。需要说明的是，在后桥15设置有PTO输出装置(未图示)。当操作员操作PTO开关165(参照图7)时，PTO输出装置根据该操作而将旋转动力传递给所牵引的作业机。

在本拖拉机1中，能在前部安装作业机。以下，对作为作业机的前端装载机80进行说明。

图5表示安装有前端装载机80的拖拉机1。图6表示操纵杆(joy stick)8。

前端装载机80对沙土等进行运输作业。前端装载机80由机架81、动臂(arm)82以及铲斗83构成。

机架81通过销等固定件固定在车架11的侧面。机架81形成为从车架11向上方延伸，在其上端部安装有托架81a。

动臂82的一端部转动自如地支承在托架81a。动臂82能通过伸缩的升降缸84来上下转动(参照图中的箭头L)。

铲斗83转动自如地支承在动臂82。铲斗83能通过伸缩的转动缸85来上下转动(参照图中的箭头R)。

通过这种构造，能实现铲斗83的升降和转动。

操作员能使用操纵杆8来升降自如和转动自如地操作铲斗83。当操作员使操纵杆8前后倾斜时，升降缸84伸缩，动臂82转动。此外，当操作员使操纵杆8左右倾斜时，转动缸85伸缩，铲斗83转动。在此，将铲斗83的顶端朝上的姿势定义为“铲料姿势”。此外，将铲斗83的顶端朝下的姿势定义为“卸料姿势”。以下，将从卸料姿势变成铲料姿势的转动方向设为转动角度增大的方向。相反，将从铲料姿势变成卸料姿势的方向设为转动角度减小的方向。

此外，在操纵杆8设置有：自动待机开关74、发动机转速提高按钮70、最高行驶速度提高按钮71、以及最高行驶速度下降按钮72。

接着，对拖拉机1的操纵室进行说明。

图7表示驾驶座161及其周边。此外，图8表示操作员的视野。

如上所述，驾驶室16的内侧是操纵室，除了驾驶座161以外，还配置有油门踏板162和变速杆163等。此外，在驾驶座161的周边配置有制动踏板166和离合器踏板167、倒挡杆168、车速表169、仪表板170以及控制面板171等。操作员能在坐在驾驶座161上的状态下操作油门踏板162和变速杆163等来操纵拖拉机1。

此外，在驾驶座161的右侧配置有操纵杆8。操作员能在就坐于驾驶座161的状态下操作操纵杆8来操纵前端装载机80。

操作员通过倾斜操作变速杆163，能连续变更拖拉机1的行驶速度。此外，显示出现在的行驶速度等、拖拉机1的各种状态的仪表板170配置在驾驶座161的前方。

进而，在仪表板170的附近配置有排挡杆172和车速表169。操作员通过倾斜操作排挡杆172，能设定发动机12的转速。车速表169具有用于操作员设定发动机12的最大转速的转速上限设定表的功能。在通过操作车速表169来预先设定了最大转速的情况下，在操作排挡杆172至最大限度时，发动机12的转速的上升会自动止步于设定的转速。即，通过操作车速表169，能简单地得到所希望的发动机转速，并且能防止发动机转速上升到比设定的最大转速还高。

进而，在本拖拉机1中，在驾驶座161的附近具备显示器2。显示器2配置在驾驶座161的右前侧，以便操作员能用右手操作。显示器2配置在边侧控制台的上方。以下，对拖拉机1的信息网络进行简单说明，并且对显示器2以及与该显示器2有关的控制系统进行说明。

图9表示拖拉机1的信息网络。此外，图10表示显示器2。并且，图11表示与显示器2有关的控制系统。

本拖拉机1在各处布满信息网络，以便能最大限度地发挥出性能。具体而言，构成了除发动机12之外，变速器13、仪表板170、控制面板171、显示器2能相互共享信息的控制器局域网络(CAN)。

在本拖拉机1中，显示器2配置在边侧控制台的上方(参照图7、图8)。显示器2具有：液晶面板21、编码器旋钮22以及确认按钮23。此外，显示器2具有五个命令按钮24、25、26、27、28。各按钮内置有以LED(Light Emitting Diode)等为光源的背光灯29。

液晶面板21设置在显示器2的前表面中央。液晶面板21能根据来自控制装置3的指示来显示规定的画面。例如，液晶面板21能根据来自控制装置3的指示来显示开机画面S1(参照图12)。此外，液晶面板21能根据来自控制装置3的指示来显示其他画面(参照图13至图16)。需要说明的是，液晶面板21可以是通常所说的触摸面板。

编码器旋钮22设置在显示器2的上表面右侧。当对显示于液晶面板21的选项进行选择时，编码器旋钮22能将操作员想要使标签滚动或使突出显示区滑移的意思传递给控制装置3。例如，在对显示出的数字、字母进行选择时，编码器旋钮22能将操作员想要使标签滚动的意思传递给控制装置3(参照图13)。此外，在对显示出的的图标进行选择时，编码器旋钮22能将操作员想要使突出显示区滑移的意思传递给控制装置3(参照图14、图15)。

确认按钮23与编码器旋钮22一体设置。确认按钮23能将操作员在显示于液晶面板21的选项中选定了一个选项的意思传递给控制装置3。例如，确认按钮23能将操作员在显示出的数字、字母中选定了一个数字或字母的意思传递给控制装置3(参照图13)。此外，确认按钮23能将操作员在显示出的图标中选定了一个图标的意思传递给控制装置3(参照图14、图15)。需要说明的是，本显示器2虽然采用了确认按钮23被塞进编码器旋钮22自身的构造，但也可以为在该编码器旋钮22的上端面设置有按钮的构造。

命令按钮24、25、26设置在显示器2的前表面上部。在液晶面板21显示出规定的画面的情况下，命令按钮24、25、26能将操作员想要切换至其他画面的意思传递给控制装置3。例如，在液晶面板21显示出了主页画面S3的情况下，命令按钮24、25能将操作员想要切换至快捷画面(操作员任意设定的画面)的意思传递给控制装置3(参照图14)。此外，在液晶面板21显示出了另一主页画面S4的情况下，命令按钮26能将操作员想要切换至主页画面S3的意思传递给控制装置3(参照图15)。

命令按钮27也设置在显示器2的前表面上部。具体而言，设置在与命令按钮26邻接的位置。与确认按钮23相同，命令按钮27能将操作员选定了一个选项的意思传递给控制装置3。例如，命令按钮27能将操作员在显示出的数字或字母中选定了一个数字或字母的意思传递给控制装置3(参照图13)。此外，命令按钮27能将操作员在显示出的图标中选定了一个图标的意思传递给控制装置3(参照图14、图15)。而且，命令按钮27能将操作员想要存储设定事项的意思传递给控制装置3(参照图16)。

命令按钮28也设置在显示器2的前表面上部。具体而言，设置在与命令按钮27邻接的位置。在液晶面板21显示出了规定的画面的情况下，命令按钮28能将操作员想要返回前一个画面的意思传递给控制装置3。例如，在液晶面板21显示出了主页画面S4的情况下，命令按钮28能将操作员想要返回主页画面S3的意思传递给控制装置3(参照图15)。此外，在液晶面板21显示出装载机画面S5的情况下，命令按钮28能将操作员想要返回主页画面S4的意思传递给控制装置3(参照图16)。

控制装置3连接有高度位置传感器61和角度传感器62。高度位置传感器61检测铲斗83的高度位置。角度传感器62检测铲斗83的转动角度。这些传感器的检测信号被发送至控制装置3。

在拖拉机1中，基于操纵杆8的操作，升降缸84和转动缸85工作。通过升降缸84的工作，铲斗83的高度位置会变化，通过转动缸85的工作，铲斗83的转动角度会变化。升降缸84和转动缸85基于控制装置3的控制而进行工作。升降缸84和转动缸85与包括流路切换阀的液压回路连接(未图示)。液压回路连接有通过发动机12的旋转动力而工作的泵(未图示)。

存储部31包括：ROM(Random Access Read Only Memory)等无法重写信息的存储器、RAM(Random Access Memory)等易失性存储器、硬盘驱动器、以及闪存等。程序和映射图等信息存储于存储部31。处理部30能在RAM上读取存储于ROM的程序等，并在此基础上执行该程序。

处理部30对检测出的高度位置和转动角度进行识别。处理部30根据这些信息和存储于存储部31的信息，计算出需要的升降缸84的工作量和转动缸85的工作量。

控制装置3基于计算结果来控制升降缸84和转动缸85。具体而言，控制装置3根据操纵杆8的操作量来控制流路切换阀的开闭(未图示)。如此，根据流路切换阀的开度，调整升降缸84的工作量和转动缸85的工作量。

接着，对用于设定作为铲斗83升降动作的指标的高度设定信息、以及作为铲斗83转动动作的指标的角度设定信息的操作方法进行说明。

图12至图16表示显示于显示器2的画面。不过，各图仅简略地示出了对本发明的说明而言必需的部分。

首先，显示器2显示出开机画面S1(参照图12)。在开机画面S1中，在中央附近显示有象征性标记Sm。象征性标记Sm是象征供应商制造商的商标。象征性标记Sm浮现在黑色的背景图像上，带给操作员深刻的印象。

接着，显示器2显示出解锁画面S2(参照图13)。在解锁画面S2中，沿横向一列显示出用于输入密码的滚动框Sb1、Sb2、Sb3、Sb4。任一个被选择的滚动框Sb1、Sb2、Sb3、Sb4会被突出显示(参照图中的H部分)。滚动框Sb1、Sb2、Sb3、Sb4能滚动从0到9的数字或从A到F的字母。操作员能通过转动编码器旋钮22来选择数字或字母，并通过按下确认按钮23来选定。

需要说明的是，在解锁画面S2中，能通过按下命令按钮25、26来选择数字或字母，并能通过按下命令按钮27来选定。此外，通过按下命令按钮28还能取消选定。此外，在密码错误时，显示出错的消息。在解锁画面S2中，显示出记有操作员的姓名的对话框Db1和记有工作计划的对话框Db2。操作员能根据对话框Db1、对话框Db2来把握自身的工作计划。

接着，显示器2显示出主页画面S3(参照图14)。在主页画面S3中，分上下两列显示出用于选择菜单的图标Ia1、Ia2、Ia3、Ia4……Ia8。任一个被选择的图标Ia1、Ia2、Ia3、Ia4……Ia8都会被突出显示(参照图中的H部分)。并且，根据编码器旋钮22的旋转，突出显示被滑移。操作员能通过转动编码器旋钮22来选择所希望的图标(Ia1、Ia2、Ia3、Ia4……Ia8的任一个)并通过按下确认按钮23来选定。

需要说明的是，在主页画面S3中，无法通过按下命令按钮(24、25、26、27、28的任一个)来选择图标(Ia1、Ia2、Ia3、Ia4……Ia8的任一个)，但能通过按下命令按钮27来选定。此外，当按下命令按钮28时，能返回解锁画面S2。此外，在选择了被记为“上一页”的按钮Ba1或被记为“下一页”的按钮Ba2并选定时，切换至另一主页画面S4。无法选择的图标被灰化(参照图中的G部分)。

在此，选择被记为“下一页”的按钮Ba2并选定。

显示器2显示出另一主页画面S4(参照图15)。在主页画面S4中，分左右两列显示出用于选择菜单的图标Ib1、Ib2、Ib3、Ib4……Ib8。任一个被选择的图标Ib1、Ib2、Ib3、Ib4……Ib8都会被突出显示(参照图中的H部分)。并且，根据编码器旋钮22的旋转，突出显示被滑移。操作员能通过转动编码器旋钮22来选择所希望的图标(Ib1、Ib2、Ib3、Ib4……Ib8的任一个)，并通过按下确认按钮23来选定。

需要说明的是，在主页画面S4中，无法通过按下命令按钮(24、25、26、27、28的任一个)来选择图标(Ib1、Ib2、Ib3、Ib4……Ib8的任一个)，但能通过按下命令按钮27来选定。此外，当按下命令按钮28时，能返回主页画面S3。此外，在选择了被记为“上一页”的按钮Bb1或被记为“下一页”的按钮Bb2并选定时，切换至主页画面S3。无法选择的图标被灰化(未图示)。

在此，选择被记为“装载机”的图标Ib3并选定。

显示器2显示出装载机画面S5(参照图16)。装载机画面S5是显示铲斗的高度信息和角度信息的画面。在装载机画面S5中，显示出标尺Sh和标尺Sa。此外，在装载机画面S5中，显示出图表G1、G2、G3、G4和图标Ic1、Ic2、Ic3、Ic4、Ic5。操作员能通过转动编码器旋钮22来选择所希望的图标Ic1～Ic5，并通过按下确认按钮23或命令按钮27来选定。

标尺Sh和图表G1、G2表示铲斗83的高度信息。在装载机画面S5中，沿上下方向显示标尺Sh和图表G1、G2。标尺Sh夹在图表G1与图表G2之间。

标尺Sa和图表G3、G4表示铲斗83的角度信息。在装载机画面S5中，沿左右方向显示标尺Sa和图表G3、G4。标尺Sa夹在图表G3与图表G4之间。

图表G1、G2、G3、G4是所谓的条形图(bar graph)。图表G1和图表G3以白色显示。图表G2和图表G4以黑色显示。此外，各图表G1、G2、G3、G4显示出指示条I1、I2、I3、I4。指示条I1、I2、I3、I4分别沿着图表G1、G2、G3、G4移动。需要说明的是，指示条I1、I2以红色显示。指示条I3、I4以蓝色显示。

标尺Sh表示铲斗83升降的高度范围。标尺Sh所示的范围是铲斗83的升降受到机械上的限制的范围。也就是说，标尺Sh表示升降的铲斗83的可动区域。图表G1、G2的上端是可动区域的上限，图表G1、G2的下端是可动区域的下限。需要说明的是，标尺Sh所示的范围也可以是受到控制上的限制的范围。

标尺Sa表示铲斗83转动的角度范围。标尺Sa所示的范围是铲斗83的转动受到机械上的限制的范围。也就是说，标尺Sa表示转动的铲斗83的可动区域。图表G3、G4的右端是可动区域的上限，图表G3、G4的左端是可动区域的下限。需要说明的是，标尺Sa所示的范围也可以是受到控制上的限制的范围。

图表G1表示工作的铲斗83的实际高度位置。图表G1的总长对应铲斗83升降的可动区域被十等分。指示条I1与铲斗83的升降动作同步地沿着图表G1移动。在铲斗83的高度位置上升的情况下，指示条I1向上方移动，在铲斗83的高度位置下降的情况下，指示条I1向下方移动。

另一方面，图表G3表示转动的铲斗83的实际角度。图表G3的总长对应铲斗83转动的可动区域被十等分。指示条I3与铲斗83的转动动作同步地沿着图表G3左右移动。在铲斗83的转动角度增大的情况下，指示条I3向右方移动，在铲斗83的转动角度减小的情况下，指示条I3向左方移动。

如此，显示器2显示与铲斗83升降的动作同步的高度信息，并且显示与铲斗83转动的动作同步的角度信息。由此，操作员能一边观察画面一边容易地对前端装载机80进行操作。

图表G2表示高度设定信息。图表G2的指示条I2表示作为铲斗83升降动作的指标的高度位置。图表G4表示角度设定信息。图表G4的指示条I4表示作为铲斗83转动动作的指标的转动角度。

作为铲斗83的高度位置的指标，操作员能设定图表G2的指示条I2的位置。需要说明的是，铲斗83不限于在高度位置的指标范围内工作，能超过该指标进行工作。

作为铲斗83的转动角度的指标，操作员能设定图表G4的指示条I4的位置。需要说明的是，铲斗83不限于在转动角度的指标范围内工作，能超过该指标进行工作。

图标Ic5用于设定铲斗83的高度位置的指标以及转动角度的指标。在前端装载机80正在工作的期间，在选择和选定图标Ic5的情况下，将铲斗83的作为实际高度位置而检测出的位置设定为高度位置的指标。同时，将铲斗83的作为实际转动角度而检测出的角度设定为转动角度的指标。这时，指示条I1和指示条I2沿着左右方向排列，指示条I3和指示条I4沿着上下方向排列。

铲斗83的实际高度位置由图表G1的指示条I1示出。因此，操作员能通过比较图表G1的指示条I1与图表G2的指示条I2来判断铲斗83的高度是否妥当。

铲斗83的实际转动角度由图表G3的指示条I3示出。因此，操作员能通过比较图表G3的指示条I3和图表G4的指示条I4来判断铲斗83的角度是否妥当。

操作员在实际使前端装载机80工作之后，例如能基于从驾驶座161观察的视野来设定这些指标。通过设定这些指标，操作员能通过显示器2来确认铲斗83的高度位置和转动角度是否合适。因此，对于使用前端装载机80的作业，能谋求提高效率性和安全性。

需要说明的是，在装载机画面S5中，无法通过按下命令按钮(24、25、26、27、28的任一个)来选择图标(Ic1、Ic2、Ic3、Ic4的任一个)，但能通过按下命令按钮27来选定。此外，当按下命令按钮28时，能返回主页画面S4。

需要说明的是，图标Ic1～Ic4用于切换前端装载机80的控制方式。在选择和选定图标Ic1的情况下，能对发动机转速是否变化进行设定。在选择和选定图标Ic2的情况下，能对工作范围的限制进行设定，并且能对规定高度位置的范围和规定转动角度的范围进行设定。在选择和选定图标Ic3的情况下，能对所收容的铲斗83的高度位置和转动角度进行设定。在选择和选定图标Ic4的情况下，能对前端装载机80或另一作业机与拖拉机1的联动进行设定。

存在能与拖拉机1联动的作业机。作为能与拖拉机1联动的作业机，除了上述的前端装载机80以外，还有安装于拖拉机1的后部的旋耕机(rotary)、喷雾器或播种机等。在能联动的作业机安装于拖拉机1的情况下，能使拖拉机1和该作业机联动。联动是指，拖拉机1配合作业机的动作以最佳方式工作。此外，联动是指，作业机配合拖拉机1的状态以最佳方式工作。将能够实现这种联动的控制系统称为EcoTraLink(以下，称为作业机联动系统)。

进而，图标Ic1、Ic2、Ic3、Ic4分别带有灯L1、L2、L3、L4。各灯能对与前端装载机80的控制方式有关的各设定的ON和OFF进行区别显示。例如，在铲斗83工作时，在使发动机转速自动上升的控制有效的情况下，灯L1被以绿色突出显示。

除此之外，在铲斗83移动至超过作为各指标而设定的高度位置或转动角度的位置的情况下，也可以进行警告。例如，可以使显示器2包括声音输出的功能并从显示器2发出警告音。此外，在铲斗83移动至超过设定的高度位置或转动角度的位置的情况下，可以以与通常不同的颜色显示图表G1、G3。

另外，作业机联动系统是一种通过拖拉机1和作业机双向发送信息，能在操作性和作业效率等方面减轻操作员的负担的系统。如图9和图17所示，发动机12、仪表板(仪表类)170、变速器13、UFO(未图示)、以及显示器2等拖拉机1内的各ECU通过CAN连接，统一控制。

如图18所示，此处连接了前端装载机80等作业机，通过在拖拉机1与作业机之间交换各种信息，能实现更高度的控制。相互的信息经由CAN交换，拖拉机1和作业机通过遵照日农工标准(AG－PORT)的通信用连接器6连接。并且，车辆侧的控制器(包括与CAN连接的接口以及ECU的通信控制单元)和作业机侧的控制器(包括与CAN连接的另一接口以及ECU)能基于AG－PORT、ISOBUS进行联动。

通过操作设置于拖拉机1的操作件(上述的操纵杆8、排挡杆172、变速杆163等)，能根据拖拉机1的状态来操作作业机。即，能将作业机的操作分配给拖拉机1(本机)侧的操作件。由此，能在拖拉机1与作业机之间实现具有一体感的操作性。也就是说，能根据作业机的作业状态来适当地调整发动机旋转、PTO旋转、行驶速度、以及位置(作业机的高度位置以及倾斜度)等。如此，拖拉机1和作业机通过双向通信，能实现更具有一体感的作业。

需要说明的是，操作员能通过操作拖拉机1的控制面板171(参照图7)来进行连结于拖拉机1的作业机的各种相关设定。控制面板171配置在排挡杆172的后方，但也能安装在驾驶座161附近的其他位置。

接着，对拖拉机1的CAN的配置进行说明。

如图19所示，拖拉机1配置有基于CAN的网络。该网络连接有发动机12、变速器13、显示器2、仪表板170、变速杆163、排挡杆172、车速表169等拖拉机1所具有的各组成部分。此外，拖拉机1的CAN连接有通过网络进行通信控制的通信控制单元73。通信控制单元73也可以包括在控制装置3中(参照图11)。

通信控制单元73能通过与拖拉机1的各组成部分(发动机12、变速器13等)通信来控制发动机转速、变速器13的变速比等。例如，通信控制单元73取得排挡杆172的操作量，并且与发动机12通信，由此将发动机转速变更为与排挡杆172的操作量对应的转速。由此，操作员能通过操作排挡杆172来得到所希望的发动机转速。这时，通信控制单元73以不超过车速表169中设定的转速的方式变更发动机转速。

此外，通信控制单元73取得变速杆163的操作量，并且与变速器13通信。并且，通信控制单元73通过与变速器13的通信，根据变速杆163的操作量来变更变速器13的无级变速装置中液压泵的可动斜板的倾斜角。由此，操作员通过操作变速杆163来连续变更变速器13的变速输出轴(未图示)的转速。其结果是，连续变更拖拉机1的行驶速度。

此外，拖拉机1的CAN连接有前端装载机80。具体而言，前端装载机80的操纵杆8通过CAN与拖拉机1的各组成部分连接。由此，通信控制单元73能取得与操纵杆8的操作有关的信息。进而，拖拉机1的各组成部分通过CAN连接有显示器2。通信控制单元73能取得显示器2显示的与前端装载机80有关的设定信息。

需要说明的是，除前端装载机80以外，与作业机A、作业机B、......及其他作业机也能连接在通信控制单元73。另一方面，通信控制单元73能将拖拉机1的行驶速度、发动机转速等与拖拉机1有关的信息发送至前端装载机80以及其他作业机。

如此，前端装载机80等作业机与拖拉机1之间能经由CAN相互通信。通过这种结构，通信控制单元73能以与前端装载机80的工作联动的方式，与发动机12以及变速器13等拖拉机1的各组成部分通信。即，通信控制单元73以根据前端装载机80的工作量来自动变更发动机转速以及变速器13的变速比等的方式，与发动机12以及变速器13通信。

在拖拉机1中，通信控制单元73在动臂82的升降或铲斗83的转动等前端装载机80的工作中，在前端装载机80的负荷变高时，使发动机转速自动上升。根据该结构，在前端装载机80的负荷变高时，能使供给至升降缸84和转动缸85(均参照图11)的工作油的量自动增大，因此，能顺利地实施前端装载机80的作业。前端装载机80的负荷变高的工作包括动臂82的高度位置上升的情况和铲斗83以铲料姿势工作的情况。

当前端装载机80的操纵杆8被操作员操作时，其操作量信息被发送至通信控制单元73。通信控制单元73在基于所取得的操纵杆8的操作量信息检测到前端装载机80的工作负荷增大的情况下，通过与发动机12通信来使发动机转速上升。

此外，通信控制单元73在检测到前端装载机80的操纵杆8回到了中立位置时，通过与发动机12通信，使发动机转速回到使转速自动上升前一刻的转速。由此，在消除前端装载机80的工作负荷之后，发动机转速自动返回原转速，因此，能防止发动机12继续负荷。

进而，在拖拉机1中，在使发动机转速自动上升的情况下，通信控制单元73通过与变速器13通信，自动变更变速器13的变速比(具体而言，自动变更可动斜板的倾斜角度)。通过这种信息交换，通信控制单元73以将无级变速装置的变速输出轴的转速保持固定的方式控制变速器13。即，通信控制单元73与变速器13通信，以便自动变更变速器13的变速比。

如此，通信控制单元73通过与发动机12以及变速器13通信，即使在发动机转速自动上升时，也能防止发生行驶速度违背操作员的意图地变化的情况。因此，通过配置这种基于CAN的网络，不需要目的在于防止操作员的意图之外的行驶速度的变化的条件，也就是说，不需要操作员将变速杆163操作向空挡以及操作离合器踏板167(均参照图7)。

如此，在拖拉机1中，在以使动臂82上升的方式或使铲斗83采用铲料姿势的方式操作了操纵杆8的情况下，无论变速杆163的空挡以及离合器的切断等条件如何，发动机转速均会上升。如此，即使例如在拖拉机1行驶中的情况下，也能自动变更发动机转速。

另外，关于根据操纵杆8的操作来变更发动机转速的控制，在操作员希望的所有时间点均无法变更发动机转速。例如，在操纵杆8位于中立位置时，通信控制单元73不会使发动机转速自动上升。

当然，当操作排挡杆172时，在任意的时间点均能变更发动机转速。但是，当操作员例如在单手操作方向盘164的状态下想要操作排挡杆172时，必须将手从操纵杆8撒开。此外，当通过操作排挡杆172来变更发动机转速时，行驶速度也会变化。

但是，拖拉机1构成为：在操作了设置于操纵杆8的发动机转速提高按钮70的情况下，在维持行驶速度的状态下，转速上升至最高转速。当操作发动机转速提高按钮70时，该操作的信息从操纵杆8发送至通信控制单元73。通信控制单元73在检测到发动机转速提高按钮70被操作时，通过与发动机12以及变速器13通信，以保持无级变速装置的变速输出轴的转速固定的方式(以保持行驶速度固定的方式)变更变速器13的变速比，同时使发动机转速上升至最高转速。

根据该结构，操作员能在任意的时间点，在保持行驶速度的状态下使发动机转速上升。当然，在通过操作发动机转速提高按钮70来使发动机转速上升时，变速杆163的空挡操作以及离合器踏板167的踩踏操作等也不会成为条件。

需要说明的是，通信控制单元73使发动机转速上升至车速表169中设定的转速。由此，只需通过操作发动机转速提高按钮70这种简单的操作，就能使发动机转速上升至操作员所希望的转速，因此方便。此外，通过如此设置发动机转速的上限，能防止发动机12不必要地上升至高速旋转的情况。

此外，操纵杆8设置有用于变更最高行驶速度的最高行驶速度提高按钮71以及最高行驶速度下降按钮72(参照图6)。由此，通过操作操纵杆8，能变更最高行驶速度。当最高行驶速度提高按钮71或最高行驶速度下降按钮72被操作时，该操作的信息从操纵杆8发送至通信控制单元73。通信控制单元73在检测到最高行驶速度提高按钮71被操作的情况下，以使最高行驶速度上升的方式变更设定值。另一方面，在检测到最高行驶速度下降按钮72被操作的情况下，通信控制单元73以使最高行驶速度降低的方式变更设定值。

在此，“最高行驶速度”是指所设定的在排挡杆172被操作至最大限度时的行驶速度。例如，通过将最高行驶速度设低，与排挡杆172的操作量对应的行驶速度的变化变小。另一方面，通过将最高行驶速度设高，与排挡杆172的操作量对应的行驶速度的变化变大。因此，通过这种设定，在路上行驶时等使拖拉机1以较高的速度行驶的情况下有效。

另外，当变更最高行驶速度的设定时，排挡杆172的操作量与行驶速度的对应关系会变化，其结果是，与现在的排挡杆172的操作量对应的行驶速度会变化。因此，当变更最高行驶速度的设定时，即使不操作排挡杆172，现在的行驶速度也会变化。如此，最高行驶速度的设定变更也能用来在不操作排挡杆172的情况下变更现在的行驶速度。

需要说明的是，操作员在进行前端装载机80的作业的期间，操作操纵杆8，因此，未必容易操作排挡杆172来变更行驶速度。然而，通过在操纵杆8上设置有最高行驶速度提高按钮71以及最高行驶速度下降按钮72的结构，能在握住操纵杆8的状态下(即使不操作排挡杆172)简单地变更行驶速度。因此，操作员能专注于操作前端装载机80。

接着，对代替车速表169进行的设定，即使用显示器2来进行的发动机转速的上升幅度的设定进行说明。

在装载机画面S5(参照图16)中，当选择并选定图标Ic1时，显示器2显示出发动机转速设定画面S6(参照图20)。发动机转速设定画面S6是在拖拉机1和前端装载机80的联动的设定中，用于设定发动机转速的上升幅度的画面。在发动机转速设定画面S6中，分别显示出沿上下排列的框B1、B2。在框B1中，能通过转动编码器旋钮22来分别选择正在显示的“ON”、和代替“ON”不显示的“OFF”。操作员能通过转动编码器旋钮22来选择ON和OFF中的任一个，并通过按下确认按钮23来切换ON和OFF。

ON表示设定有效，并表示通过操作操纵杆8的发动机转速提高按钮70(参照图6)，发动机转速能自动上升。OFF表示设定无效，并表示即使操作发动机转速提高按钮70，发动机转速也无法自动上升。在切换为设定有效的情况下，图16所示的灯L1被以绿色突出显示。

当选择和选定了设定有效时，框B2的背景色被变更，能参照框B2的显示进行设定。框B2显示出作为条形图的图表G5以及设定的上升幅度的值。图表G5的左端是上升幅度的下限值(即0)，图表G5的右端是上升幅度的上限值。以黑色显示图表G5。图表G5表示发动机转速的上升幅度。此外，图表G5以白色显示出指示条Id1。在设定发动机转速的上升幅度时，指示条Id1根据其值而伸缩。并且，当所希望的值被选定时，上升幅度的值被设定。操作员能通过转动编码器旋钮22来将指示条Id1伸长或缩短，并通过按下确认按钮23来选定上升幅度的值。

在图表G5的右方，记有上升幅度的值(单位r/min)。在本图中，记有当前的设定值“300r/min”。需要说明的是，也可以采用如下方案：在发动机转速的上升幅度的设定无效的状态下，也能设定上升幅度的值。

在发动机转速设定画面S6中，在选择并选定了被记为“上一页”的按钮Bc1或被记为“返回”的图标时，返回装载机画面S5。另一方面，在选择并选定了被记为“下一页”的按钮Bc2时，切换至行驶速度设定画面S7(参照图21)。

行驶速度设定画面S7是在拖拉机1和前端装载机80的联动设定中，用于设定拖拉机1的行驶速度的上升幅度和降低幅度的画面。在行驶速度设定画面S7中，分别显示出从上朝下排列的框B4、B5、B6。在框B4中，能通过转动编码器旋钮22来分别选择正在显示的“ON”、和代替“ON”不显示的“OFF”。

ON表示设定有效，并表示通过操作操纵杆8的最高行驶速度提高按钮71(参照图6)，行驶速度能自动上升，并且通过操作最高行驶速度下降按钮72(参照图6)，行驶速度能自动降低。OFF表示设定无效，即使操作了最高行驶速度提高按钮71或最高行驶速度下降按钮72，行驶速度也无法自动变化。

当选择和选定了设定有效时，首先，框B5的背景色被变更，能参照框B5的显示来进行设定。框B5显示出作为条形图的图表G6以及所设定的上升幅度的值。图表G6的左端是上升幅度的下限值(即0)，图表G6的右端是上升幅度的上限值。以黑色显示图表G6。图表G6表示行驶速度的上升幅度。此外，在图表G6以白色显示出指示条Id2。在设定行驶速度的上升幅度时，指示条Id2根据其值而伸缩。并且，当选定所希望的值时，上升幅度的值被设定。操作员能通过转动编码器旋钮22来将指示条Id2伸长或缩短，并通过按下确认按钮23来选定上升幅度的值。

当上升幅度的值被设定时，接着，框B6的背景色被变更，能参照框B6的显示来进行设定。框B6显示出作为条形图的图表G7以及所设定的降低幅度的值。图表G6的右端是降低幅度的上限值(即0)，图表G7的左端是降低幅度的下限值。以黑色显示图表G7。图表G7表示行驶速度的降低幅度。此外，在图表G7以白色显示出指示条Id3。在行驶速度的降低幅度被设定时，指示条Id3根据其值而伸缩。并且，当选定所希望的值时，降低幅度的值被设定。操作员能通过转动编码器旋钮22来将指示条Id3伸长或缩短，并通过按下确认按钮23来选定降低幅度的值。

在图表G6、G7的右方，分别记有上升幅度的值和降低幅度的值(各单位km/h)。在本图中，记有当前的设定值“+2.0km/h”、“－3.0km/h”。需要说明的是，即使在行驶速度变化的设定无效的状态下，也能设定上升幅度的值以及降低幅度的值。

在行驶速度设定画面S7中，在选择并选定了被记为“上一页”的按钮Bd1或被记为“返回”的图标时，返回发动机转速设定画面S6(参照图20)。在选择并选定了被记为“下一页”的按钮Bd2时，返回装载机画面S5(参照图16)。

接着，对在拖拉机1和前端装载机80的联动设定中前端装载机80的自动待机功能进行说明。自动待机是指分别自动设置成所设定的铲斗83的角度以及动臂82的高度位置。动臂82以及铲斗83自动移动到设定位置之后停止，因此能减轻操作员对操纵杆8的操作。

在装载机画面S5(参照图16)中，当选择并选定了图标Ic3时，显示器2显示出自动待机设定画面S8(参照图22)。自动待机设定画面S8是用于设定自动待机功能是有效还是无效的画面。此外，在自动待机设定画面S8中，能设定自动待机时铲斗83的角度以及动臂82的高度位置。在自动待机设定画面S8中，显示出框B7。在框B7中，能通过转动编码器旋钮22来分别选择正在显示的“ON”、和代替“ON”不显示的“OFF”。

ON表示设定有效，通过操作操纵杆8的自动待机开关74(参照图6)，前端装载机80能自动收纳至设定位置。OFF表示设定无效，即使操作自动待机开关74，前端装载机80也无法自动收纳至设定位置。在设定被切换为有效的情况下，图16所示的灯L3被以绿色突出显示。

需要说明的是，安装有前端装载机80的拖拉机1具有浮动功能。通过自动跟踪作业场地的凹凸(浮动)的功能，操作员在调整铲斗83的角度以及动臂82的高度位置时，无需麻烦地操作操纵杆8。在切换为该浮动设定有效的情况下，在显示器2中，规定的灯例如被以绿色突出显示。

此外，在自动待机设定画面S8中，显示出标尺Sh2、标尺Sa2、以及图表G21、G22、G23、G24。

标尺Sh2和图表G21、G22表示铲斗83的高度信息。在自动待机设定画面S8中，沿上下方向显示出标尺Sh2和图表G21、G22。标尺Sh2夹在图表G21与图表G22之间。

标尺Sa2和图表G23、G24表示铲斗83的角度信息。在自动待机设定画面S8中，沿左右方向显示出标尺Sa2和图表G23、G24。标尺Sa2夹在图表G23与图表G24之间。

图表G21、G22、G23、G24是所谓的条形图。图表G21和图表G23以白色显示。图表G22和图表G24以黑色显示。此外，在各图表G21、G22、G23、G24上显示出指示条I21、I22、I23、I24。指示条I21、I22、I23、I24分别沿着图表G21、G22、G23、G24移动。需要说明的是，指示条I21和指示条I23以相互不同的颜色显示。指示条I22和指示条I24以相互不同的颜色显示。

图表G21表示所存储的动臂82的高度位置，并用于选择设定位置。在设定所存储的动臂82的高度位置时，指示条I21根据该设定位置沿着图表G21移动。操作员能通过转动编码器旋钮22来使指示条I21移动，并通过按下确认按钮23来选定设定位置。图表G22所显示的指示条I22表示所存储的动臂82的现在的设定位置。当选定了动臂82的设定位置时，图表G22中的指示条I22被挪到与所选定的图表G21的指示条I21一致的位置(参照图中所示的虚线指示条I22)。

另一方面，图表G23表示所存储的铲斗83的角度，并用于选择设定角度。在设定所存储的铲斗83的角度时，指示条I23根据该设定角度沿着图表G23移动。操作员能通过转动编码器旋钮22来使指示条I23移动，并通过按下确认按钮23来选定设定角度。图表G24所显示的指示条I24表示所存储的铲斗83的现在的设定角度。当选定了铲斗83的设定角度时，图表G24中的指示条I24被挪到与所选定的图表G23的指示条I23一致的位置(参照图中所示的虚线指示条I24)。

需要说明的是，在自动待机设定画面S8中，在选择并选定了被记为“返回”的图标时，返回装载机画面S5(参照图16)。

另一方面，在装载机画面S5(参照图16)中，当选择并选定了图标Ic4时，显示器2显示出作业机联动画面S9(参照图23)。在作业机联动画面S9中，显示出记有作业机名称和ON或OFF的三个图标Ie1、Ie2、Ie3。

图标Ie1、Ie2、Ie3是可联动的作业机的一览表。图标Ie1和图标Ie2表示已安装的可联动的作业机，以可选择的方式显示。此外，图标Ie1中的绿灯LG被点亮。另一方面，图标Ie3表示未安装的可联动的作业机，以无法选择的方式显示。图标Ie3显示为无法选择的灰色。并且，无法选择的图标Ie3在编码器旋钮22旋转时不被选择。

因此，在作业机联动画面S9中，操作员能通过转动编码器旋钮22来选择所希望的图标Ie1或图标Ie2，并通过按下确认按钮23来切换ON和OFF。ON表示处于联动状态，OFF表示处于不联动状态。

在图23中，由于无法选择图标Ie3，因此，在选定操作了图标Ie1或图标Ie2的情况下，当为处于联动状态的作业机时，通过使与之对应的图标Ie1或图标Ie2从ON变为OFF而表示处于不联动状态，通过使与被选定操作了的作业机对应的图标Ie1或图标Ie2从OFF变为ON而表示处于联动状态。因此，同时只有一个作业机联动。

在如图23所示将图标Ie1中其设定切换至有效以便使前端装载机80能与本机的拖拉机1联动的情况下，图16所示的灯L4被以绿色突出显示。此外，在设定为任一种作业机能与本机的拖拉机1联动的情况下，在仪表板170(参照图9)中，表示作业机可联动的灯也被点亮。需要说明的是，该灯的显示包括与图标Ic4(参照图16)所含的图案相同的图案。

需要说明的是，关于发动机转速的上升幅度、行驶速度的上升幅度及降低幅度、自动待机、浮动、以及作为作业机联动使前端装载机80与拖拉机1联动的事项，也能使用装载机用操作面板50来设定。如图19所示，装载机用操作面板50通过CAN与拖拉机1的各组成部分连接。装载机用操作面板50能安装于驾驶座161的周边。

如图24所示，通过位于显示器2的附近的装载机用操作面板50，操作员能一边确认显示器2的显示，一边容易地实施各设定。装载机用操作面板50具有联动按钮75。通过操作联动按钮75，能统一将前端装载机80和拖拉机1联动的功能设定为有效和无效。当操作员操作联动按钮75时，通信控制单元73统一使拖拉机1和前端装载机80联动的多个功能有效，并统一使拖拉机1和其他作业机联动的多个功能无效。此外，当再次操作联动按钮75时，通信控制单元74统一使拖拉机1和前端装载机80联动的多个功能无效。

如此，仅通过操作联动按钮75，就能统一切换前端装载机80和拖拉机1联动的多个功能的有效和无效。需要说明的是，在联动按钮75的左邻配置有灯L5。灯L5在与拖拉机1的联动无效的情况下灭灯，并在与拖拉机1的联动有效的情况下亮灯。操作员能根据灯L5的亮灯状态，查看前端装载机80和拖拉机1的联动状态。

此外，装载机用操作面板50具有功能不同的设定按钮76、77、78、79。设定按钮76是用于设定发动机转速的自动上升是有效还是无效的操作件。设定按钮77是用于设定浮动功能是有效还是无效的操作件。设定按钮78是用于设定自动待机功能是有效还是无效的操作件。设定按钮79是用于设定其他功能是有效还是无效的操作件。其他功能包括前端装载机80的高度设定信息以及角度设定信息的设定。

当操作各设定按钮76、77、78、79中的任一个时，通信控制单元73将拖拉机1和前端装载机80联动的功能中与各设定按钮76、77、78、79对应的功能切换为有效或无效。

需要说明的是，在各设定按钮76、77、78、79的左邻配置有灯L6、L7、L8、L9。各灯L6、L7、L8、L9在与各设定按钮76、77、78、79对应的功能无效的情况下灭灯，并在有效的情况下亮灯。灯L9在设定前端装载机80的高度设定信息以及角度设定信息的功能无效的情况下灭灯，并在该功能有效的情况下亮灯。此外，在设定前端装载机80的高度设定信息以及角度设定信息的功能有效的情况下，显示器2的灯L2(参照图16)也会被从灭灯切换为亮灯。同样，在与各设定按钮76、78对应的功能无效的情况下，各灯L1、L3灭灯，并在有效的情况下亮灯。

产业上的可利用性

本发明能适用于具备显示器的作业车辆。

附图标记说明

1 拖拉机(作业车辆)

2 显示器

3 控制装置(控制部)

80 前端装载机(作业机)

83 铲斗

G1 图表(高度信息)

G2 图表(高度信息)

G3 图表(角度信息)

G4 图表(角度信息)

I1 指示条(同步的高度信息)

I2 指示条(高度设定信息)

I3 指示条(同步的角度信息)

I4 指示条(角度设定信息)

S5 装载机画面

S6 发动机转速设定画面

S7 行驶速度设定画面

S8 自动待机设定画面

S9 作业机联动画面

Claims (4)

1.一种作业车辆，其安装有具备铲斗的作业机，并能升降自如和转动自如地操作所述铲斗，所述作业车辆的特征在于，

在驾驶座的附近具备显示器，

所述显示器显示与所述铲斗升降的动作同步的高度信息，并且显示与所述铲斗转动的动作同步的角度信息，

所述显示器显示作业机的自动待机功能的有效或无效的信息，所述自动待机功能是使得所述铲斗在设定的高度位置以设定的角度自动地停止的功能。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述显示器显示作为所述铲斗升降动作的指标的高度设定信息，并且显示作为所述铲斗转动动作的指标的角度设定信息。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

所述显示器具有：操作部，用于操作涉及所述高度设定信息和所述角度设定信息的设定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述显示器具有：显示部，以可选择的方式显示安装的可联动的作业机，并且以可识别的方式显示联动中的作业机；以及操作部，用于操作涉及所述显示部所显示的、作业机和该作业车辆联动的设定，

所述作业车辆进一步具备：控制部，在所述操作部操作了涉及所希望的作业机和该作业车辆联动的设定的情况下，以使联动中的作业机不联动，并使选定了联动的设定的作业机联动的方式进行控制。

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