JP4129640B2 - 作業車両の制御設定装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタなどの作業車両に関し、特にその操作表示装置に特徴がある発明に関するものである。

作業車両の典型例であるトラクタを例に、以下説明する。トラクタの操縦部にはトラクタの機体に付属させた作業機の昇降駆動制御、ローリング駆動制御などをはじめとする各種の駆動制御を行う操作スイッチ又はダイヤルを備えた操作パネルが設けられる。
特開昭６２−１１８８０８号公報

上記従来技術の操作パネルは、特にそのレイアウトについては、あまり注意深く決められていなかった。そのため、オペレータは操作パネルの表示内容を見ながらトラクタの操作をする場合に、操作パネルの表示内容に慣れるまでにかなりの時間を費やしていた。

作業機の昇降装置にかかる設定具が操縦席横の操作パネルにあるものは公知であり、このようなトラクタに作業機ローリング機構を備えるには、双方の制御の関係がわかりやすい構成が望まれる。
そこで本発明の課題は、使い勝手の良い操作パネルを備えた移動農機を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、機体（１）の一部に作業機（１１）を設け、同作業機（１１）を上下昇降させる昇降用アクチュエータ（昇降用油圧シリンダ１５）と、同作業機（１１）の左右傾きを調整するローリング用アクチュエータ（ローリング用油圧シリンダ１９）を設けると共に、前記アクチュエータ（１５、１９）の作動と調整を操作パネル（２５）に備えた各種設定具（２５ａ〜２５ｋ）によって操作する作業車両において、前記操作パネル（２５）には、少なくとも前記昇降用アクチュエータ（昇降用油圧シリンダ１５）の駆動を規制して作業機（１１）の最大上昇高さを設定するダイヤル式上げ位置設定具（２５ｅ）と、前記ローリング用アクチュエータ（ローリング用油圧シリンダ１９）の水平基準を設定するダイヤル式傾き調整具（２５ｋ）とを隣接して併設し、前記ダイヤル式上げ位置設定具（２５ｅ）及びダイヤル式傾き調整具（２５ｋ）を挟んでダイヤル式上げ位置設定具（２５ｅ）側には前記作業機（１１）の昇降に関する押しボタン式の制御の入切スイッチまたは制御モードの設定スイッチ（２５ａ〜２５ｄ）を隣接配置し、前記ダイヤル式傾き調整具（２５ｋ）側には前記作業機（１１）の傾き制御に関する押しボタン式の制御の入切スイッチまたは制御モードの設定スイッチ（２５ｆ〜２５ｊ）を隣接配置した作業車両の制御設定装置である。

請求項１記載の発明によれば、操作パネル（２５）に備えた各種設定具（２５ａ〜２５ｋ）の配置を作業機（１１）の昇降系（昇降用油圧シリンダ１５など）とローリング系（ローリング用油圧シリンダ１９など）で分離し、かつ昇降系（昇降用油圧シリンダ１５など）とローリング系（ローリング用油圧シリンダ１９など）の制御に用いて、その使用頻度の高い押しボタン式のスイッチなどの各種設定具（２５ａ〜２５ｄ、２５ｆ〜２５ｊ）を昇降系（昇降用油圧シリンダ１５など）とローリング系（ローリング用油圧シリンダ１９など）で、ダイヤル式上げ位置設定具（２５ｅ）及びダイヤル式傾き調整具（２５ｋ）を挟んで各々分離して配置したので、省スペースでオペレータが操作パネル２５を操作し易くなった。

本発明を実施の形態について図面と共に説明する。
図１はトラクタにロータリ耕耘装置を装着して耕耘作業を行う状態の側面図を示している。トラクタは左右各一対の前輪２、２及び後輪３、３を備えた四輪駆動車両で、機体１の後部に作業機であるロータリ耕耘装置１１を連結するための連結装置５が設けられている。

トラクタは、機体１の前部にエンジン４を搭載し、このエンジン４の回転動力をミッションケース１０内の主変速装置と副変速装置などに伝達する。ミッションケース１０の後上部には昇降用油圧シリンダ１５を内装する油圧シリンダケースが取り付けられ、この油圧シリンダケースの左右両側部にはリフトアーム８が回動自在に枢着されている。左右一対のリフトアーム８と左右一対のロワーリンク６との間にはリフトロッド９とローリング用油圧シリンダ１９が設けられ、トップリンク７とロワーリンク６の後端に作業機を連結し、リフトアーム８を回動させるとロータリ耕耘装置１１などの作業機が昇降するように構成している。また、ローリング用油圧シリンダ１９を伸縮して作業機（ロータリ耕耘装置１１）の右側を上下する構成となっている。

トラクタは変速レバー１６により変速装置のギヤの組合わせなどにより複数の変速段が得られる。また、ハンドルポスト１７に支持されたシャフト（図示せず）に設けられたステアリングハンドル１８を回動操作すると前輪２が操向操作され旋回制御が行われる。

このとき、詳細な説明は省略するが、前輪２と後輪３の各周速度が略同速であると標準四駆状態（４ＷＤ）となり、前輪２の周速度が後輪３の周速度より約２倍程度速い回転で回転すると、前輪増速状態となる。また前輪２に駆動力が伝達されず中立状態で後輪３だけにエンジン４からの駆動力が伝達されると二駆状態（２ＷＤ）となる。なお、前記標準四輪駆動状態と前輪増速状態との切り換えはステアリングハンドル１８が一定角以上操作されると連動して行なわれる機構を採用している。

また、図１に示す連結装置５は、３Ｐヒッチ構造であり、左右一対のロワリンク６と左右中央１本のトップリンク７から構成されている。これらリンク６、７の後端部にロータリ耕耘装置１１が連結されている。トラクタが具備する油圧シリンダ１５で駆動するリフトアーム８の後端部にはリフトロッド９を介してロワリンク６が吊られており、リフトアーム８を上下に回動させることによりロータリ耕耘装置１１が昇降するようになっている。

作業機の一つであるロータリ耕耘装置１１は、ローリング軸に取り付けた多数の耕耘爪１２を所定方向に回転させながら機体を進行させて耕耘するようになっている。耕耘部である耕耘爪１２の周囲は、メインカバー１３ａとリヤカバー１３ｂと左右一対のサイドカバー１３ｃとからなるロータリカバー１３で覆われている。メインカバー１３ａに端部が支持されたリヤカバー吊り下げ部材１４はリヤカバー１３ｂの先端部を上下動自在に支持しており、機体の進行に伴いリヤカバー１３ｂの下端部が地面に摺接しながら移動し、耕耘後の表土面を均平化して整地する。

耕耘作業時には作業機制御用コントローラ２４（図２）によって、耕深がほぼ一定に維持されるようにロータリ耕耘装置１１を昇降制御する。ロータリ耕耘装置１１の昇降は上昇ソレノイドバルブ２０と下降ソレノイドバルブ２１により作動する一対のリフトアーム８を昇降することで行う。例えば、トラクタの旋回時などにはロータリ耕耘装置１１の耕耘作業を中止して一対のリフトアーム８によりロータリ耕耘装置１１を上昇させる。

トラクタのステアリングポスト１７部分には表示パネル２６が設けられ、操縦席の横側に操作スイッチ・ダイヤル群が配置された操作パネル２５が設けられており、トラクタの上記走行制御、耕耘装置１１などの作業機の駆動制御など多くの制御のための操作が行われるが、本実施例では、これらの制御操作の状態を一目で確認できる操作パネル２５と表示パネル２６を備えている。

図２には操作パネル２５と操作パネル２５に設けられたスイッチなどの操作用のコントローラ２７、トラクタの作業機制御用コントローラ２４及びトラクタ走行時の変速制御を行う変速コントローラ３０の接続状態を示すブロック図を示す。トラクタの変速用コントローラ３０と作業機制御用コントローラ２４などの各コントローラは通信回線で接続される。

作業機制御用コントローラ２４に対して操作パネル２５と表示パネル２６のコントローラ２７は着脱自在にすることができる。
そして操作パネル２５の一例を図３に示す。この操作パネル２５は作業機の昇降駆動制御用とローリング駆動制御用の調整用操作部を一体的に構成したパネルであり、切替操作部をプッシュ式の押しボタン式スイッチで作業内容が切り替わる構成にし、各々のスイッチの配置を昇降系とローリング系で分離し、使用頻度の高いスイッチを各々左右に分離して配置したことに特徴がある。

図３の左側に作業機昇降系のスイッチ（バックアップスイッチ２５ａ、オート切換スイッチ２５ｂ、オート感度スイッチ２５ｃ、デセラスイッチ２５ｄ）と作業機上げ位置調整ダイヤル２５ｅとを配置し、右側に作業機のローリング系のスイッチ（３Ｐ切換スイッチ２５ｆ、ローリング切換スイッチ２５ｇ、ローリング感度スイッチ２５ｈ、右上げスイッチ２５ｉ、右下げスイッチ２５ｊ）と作業機傾き調整ダイヤル２５ｋを配置した。なお、図３に示す各スイッチ群の機能は以下の通りである。

（１）昇降系のスイッチ
バックアップスイッチ（２５ａ）：車体の後進操作を検出して作業機１１のリフトアーム８をスイッチの設定位置まで上昇させる。
オート切換スイッチ（２５ｂ）（油圧取出、ドラフト、ロータリ）：デプス制御、ドラフト制御、共に「切」の切り替えを順に切り替える。
オート感度スイッチ（２５ｃ）：デプス制御やドラフト制御の不感帯感度を切り替える。 デセラスイッチ（２５ｄ）：作業機１１の着地時に下降速度を減速制御する。
作業機上げ位置調整ダイヤル（２５ｅ）：作業機１１の上げ位置を調整する。

（２）ローリング系のスイッチ
３Ｐ切換スイッチ（２５ｆ）：リフトロッドのロアリンクに対する１、２、３位置への接続状態に切り換える。
ローリング切換スイッチ（２５ｇ）（自動水平：水平を基準に作業機を保持、傾斜：水平を基準に作業機を傾けて保持、平行：車体に対して平行に保持）：自動水平と傾斜と平行とに順次切り換える。
ローリング感度スイッチ（２５ｈ）：ローリング感度の不感帯感度を切り替える。
右上げスイッチ（２５ｉ）、右下げスイッチ（２５ｊ）：平行モードの時にどちらかを押して作業機１１の傾きを変更する。
傾き調整ダイヤル（２５ｋ）：傾斜モードの時に保持する水平基準を変更する。
また、上記それぞれのスイッチ群のオンに対応した位置に複数の設定モードを表示するＬＥＤ群２５ｍ、２５ｎを各スイッチに対して横方向に配置した。

このように、各々のスイッチの配置を昇降系とローリング系で分離し、かつ昇降系とローリング系制御にかかる使用頻度の高いスイッチを各々左右に分離して配置したので、省スペースでオペレータが操作し易い配置となった。

また、トラクタによっては、ローリング駆動制御系の無い型式のものもあり、その場合の操作パネル２５のスイッチ群は、ローリング駆動制御系に関連するものを除き、昇降系だけのスイッチ２５ａ〜２５ｄと作業機上げ位置の調整ダイヤル２５ｅだけを図４に示すように設ける。この図４に示す操作パネル２５は、ローリング駆動制御系があるものと共用できるように、図面左半分の位置をあけて、ここにローリング駆動制御系のスイッチなどを将来配置できるようにしておく。こうして、図４の構成ではローリング駆動制御系のスイッチ類を除いているため、当然にこれらのスイッチ群が操作されることが無く、前記作業機制御用コントローラ２４では操作パネル２５にローリング駆動制御系のスイッチ類があるものと同じプログラムで作動し、部品点数を削減して生産コストを低減できる。

また操作パネル２５には図５に示すように液晶表示部２６を組み込んでも良い。図５に示すように、操作パネル２５にはバックアップ、アップストップ、ＩＱアクセル、オートブレーキ、オートリフトといった各種制御のパイロットランプとロータリランプ、上昇表示ランプが左側に集中して配置され、中央に速度計、右上側にハザードランプ、オートドライブ、右中央に液晶表示部、右下側に２ＷＤ、４ＷＤ、増速、ブレーキ非連結、パーキングブレーキランプを表示する。

なお、上記図５に示す各ランプ群が点灯している時に制御内容または操作内容は、以下の通りである。
バックアップランプ：車体の後進操作を検出して作業機１１をスイッチの設定位置まで上昇させる。
アップストップランプ：作業機上昇時にＰＴＯの回転を止める制御をする。
ＩＱアクセルランプ（アクセル制御）：作業機上昇時にアクセル位置を低回転に落とす制御をする。
オートブレーキランプ：旋回時に内側の後輪にブレーキをかける制御をする。
オートリフトランプ：旋回時に作業機を上昇する制御をする。
上昇表示ランプ：作業機が上昇していることを示す。
ロータリランプ（下向きのコ字絵マーク）：ロータリの回転状態を示すランプである。
ハザードランプ（三角の絵マーク）：非常時であることを示す。
オートドライブランプ：アクセルペダルの踏み込みで変速位置を自動で切り替える制御をする。
ブレーキ非連結ランプ：左右ブレーキペダルが非連結状態であることを示す。
パーキングランプ（Ｐの絵マーク）：パーキング作動中であることを示す。

液晶表示部２６にはトラクタの通常運転中の表示として、上段に変速位置を表して下段左に車速等の作業状態を表し、下段右に燃料残量とエンジン水温を表示する構成とした。このとき上段に主・副変速位置を表示し、副変速位置の向かって右横にそのときの変速可能な主変速位置を表示し、その中の現在の変速シフト位置を白抜きなど、他の数字と異なる表示にしておくと分かり易い。

変速位置をＬＥＤなど液晶表示部２６とは別の操作パネル２５内の領域に表示し、さらに燃料計とエンジン水温計も液晶表示部２６とは別のユニットで表示するとコスト高になるが、図５に示すように液晶表示部２６に様々な表示内容を取り込み、分かりやすく表示することで、操作・表示装置部分のコストダウンができる。

このとき、図６に示すように、下段右に燃料残量とエンジン水温を表示する他に、変速シフト位置の表示の下段に、走行制御時の速度表示（図６（ａ）、図６（ｂ））を行う代わりに作業機１１の昇降制御時のモードの種類の表示（図６（ｃ））を行っても良い。

また、図７に示すように液晶表示部２６の下段右に燃料残量とエンジン水温を表示し、その他に副変速シフト位置の表示の下にトラクタの走行使用時間を示すアワメータ表示（図７（ａ））とするか又は任意にリセットできるトラクタの走行使用時間を示すトリップメータ表示（図７（ｃ））とするか、副変速シフト位置表示の下にＰＴＯの回転数の表示（図７（ｂ））ができる構成としても良い。

また、前記液晶表示部２６ではトラクタ本体の機種・型式（クラス）に応じて異なる表示を行うことができ、その情報は、作業機制御用コントローラ２４との通信により得る情報により判断し行うことができる。

トラクタの通常運転中にコントローラ２４、２７、３０内で行われ、液晶表示部２６に表示される内容の制御フローを図８に示す。図８での制御フローの前に、まずトラクタ本体の機種・型式（以下、クラスという）設定が行われるので、図９に、トラクタ本体のクラス設定の一例を示す。

２７、３０及び３３馬力の普通仕様（「２７」、「３０」、「３３」）と高速仕様（「２７-ＦＦ、「３０-ＦＦ」、「３３-ＦＦ」）について、各仕様でのエンジン回転数（「３７」、「４１」、「４６」、「５０」×１０００）が順次表示装置に表示されるので、その中の適切なクラスを選択画面を順次切り換えながら選択してクラス設定をする。

前記クラスの選択操作をすると、その選択したクラスが液晶表示部２６に表示されるので、その表示内容で良ければ、そのクラスを選択設定する。図示例では「３０−ＦＦ、３３−ＦＦ」を選択した例を示している。

図９で、クラス選択操作後に左右に２つのクラスが表示されているが「ＯＫ」を選択すると次ステップに進み「ＮＧ」を選択すると順次クラス内容が切り替わって表示される前記選択画面に戻る。

上記設定されたクラスを操作パネルコントローラ２７のメモリに記憶させる。また作業機（昇降系）制御用コントローラ２４にクラス変更内容を送信すると、ホストコントローラである作業機制御用コントローラ２４は受信内容に基づきクラスデータを新しいクラスに変更して記憶しておく。

図８に示すフローにおいて、まず、センサや操作スイッチ類の読み込みが行われ、次いで前記クラス設定内容などを通信データで参照する。メータ（操作パネルコントローラ２７で表示される）のクラス設定情報および作業機（昇降系）制御用コントローラ２４のクラス設定情報（図９では「昇降系のクラス」についての設定情報は省略している。）がある場合には、これらのクラス設定情報が一致していると液晶表示部２６に通常の表示がなされ、また前記二つのクラス設定情報が一致していないと、クラス情報の設定を促す表示を液晶表示部２６で行い、クラス設定モードでクラス設定を行う。また別途備えたチェックモード入切スイッチが入であれば、車速などのセンサチェックを行い、そのチェック結果を表示する。

さらに液晶表示部２６に通常のクラス設定情報が表示されると、自動変速制御付き又は無しに応じた車速データをセットし、さらにクラス設定に応じたＰＴＯ回転数データをセットする。

トラクタの機種が自動変速制御付きのクラスである場合には図８に示す通り、副変速装置の変速シフト位置（路上高速、作業高速、中速、低速）で主変速装置の変速可能な段数と現在の主変速位置及び車速を燃料量とエンジン水温と共に表示する。またトラクタが自動変速制御付きのクラスでない場合には車速とＰＴＯの回転数と燃料量とエンジン水温とを共に表示する。

液晶表示部２６とは別に変速位置をＬＥＤで表示し、燃料計とエンジン水温計は別ユニットで表示すると、コスト高となる。しかし、本実施例のようにまとまった液晶表示部２６の領域内に主変速位置、副変速位置、車速及び燃料量・水温を表示すると、分かり易い。

また、液晶表示部２６には様々な表示が可能であり、作業機制御用コントローラ２４から情報を得ることで、操作パネル２５は同一部品で構成し、種々の異なる表示が可能になり、部品種類が削減できる。

本実施例の液晶表示部２６には主変速の表示部に変速可能な段数の表示と現在変速シフト位置の組み合わせが表示されるので、変速可能な段数が明確になり、分かり易い。

主変速装置により変速できる変速段数が副変速位置に応じて異なる場合、従来のようにＬＥＤ等で表示するとＬＥＤが固定的な表示器であるために、副変速位置毎に異なる変速段数がある場合に、変速可能段数が表現しにくくなり、また、主変速位置を現在変速位置の数字のみにすると、全体の変速可能段数が不明で、変速可能な段数が分からないが、本実施例のような構成であると、そのような欠点がなく一目で必要な情報が分かりやすく表示される。

また、操作パネルコントローラ２５は、変速可能段数や変速シフト位置は作業機制御用コントローラ２４からの通信データで受信し、このデータに基づき変速可能段数表示と現在変速位置表示を行う構成にしたので作業機制御用コントローラ２４からの情報を液晶表示部２６に表示することで、情報は作業機制御用コントローラ２４のみで管理することになり、設計変更等を行ったときに作業機制御用コントローラ２４のプログラム変更のみで対応が可能になり、開発コストが低減できる。

また、作業機制御用コントローラ２４と操作パネルコントローラ２７、変速用コントローラ３０をそれぞれ独立して設けて、互いを着脱自在な通信回線で接続することにより、例えば、一つのコントローラのＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子にトラクタの型式（クラス）馬力、タイヤサイズなどの情報が入力されると、これらの情報が必要な他のコントローラのＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子に当該情報を出力する構成とすることができ、上記設定情報を各コントローラで共有することができる。

また、複数のコントローラを互いに独立して設け、それぞれの記憶素子に設定情報を記憶しておくことで、トラブル等で部品交換が必要になったとき、その機械にマッチした情報を、少なくとも各々のコントローラが持っているため、最低限の作業は継続できる。例えば操作パネル２５が無い状態でも、３Ｐ制御は正しくできる。

また、例えば作業機制御用コントローラ２４のみにクラス（型式）などの情報を設定しておくと、万一この作業機制御用コントローラ２４が故障すると全てのコントローラが作動できなくなる。農業機械の場合、繁忙期には機械を休ませることができない場合もあり、作業継続を行い易い環境に機械があるので、上記本実施例のコントローラの構成により農作業を中断する必要がない。

また、図８に示す制御フローに示すように、本実施例ではトラクタのクラスが未設定である場合には、エンジン始動キーをオンにしたとき、通常表示に優先して「クラス未設定」であることを知らせる表示を行うが、このような構成にすると、トラクタ製造工場からトラクタを出荷する時や市場で部品交換をする時に、エンジンを掛けようとしてキーをオンすると、「クラス未設定」表示がなされるので、未設定であることがすぐに分かる。従って、ユーザーにトラクタを渡す前に必ず設定操作が必要であることが分かり、未設定のまま工場からトラクタを出荷するような不具合を未然に防ぐことができる。

また、各々のコントローラのクラス情報記憶内容が異なるとき、エンジン始動時（メインキーをオンする時）に、クラス設定が異なることを液晶表示部２６に表示する構成になっているので、次のような利点がある。

すなわち、各々のコントローラがクラス情報を持っている場合に、市場等で部品交換したとき、予備で持っていたコントローラや不具合確認のため他の同じシリーズの機械から持ってきたコントローラ等を使用する場合に、クラス設定が必要なことを忘れがちになるが、エンジンを掛けようとしてメインキーをオンすると、クラス設定が必要なメッセージが液晶表示部２６に表示させるために設定忘れがない。

このように、本実施例の作業車両は、機体１上に設けられたエンジン４の動力を複数の変速段を有する変速シフト位置に変速する変速装置と、該変速装置からの駆動力により駆動される走行輪２、３と、機体１に付属して配置される作業機１１と機体操縦用の操作パネル２５を備えており、さらに作業機制御用コントローラ２４、変速用コントローラ３０及び操作パネルコントローラ２７をそれぞれ別個に備え、これらのコントローラ２４、２７、３０を互いに着脱自在に通信回線で接続し、操作パネルコントローラ２７は、作業機制御用コントローラ２４で機体のクラスを設定可能とし、かつ変速用コントローラ３０でも機体１のクラスを設定可能とし、両コントローラ２４、３０でクラスが一致しない場合又は未設定の場合は操作パネル２５の液晶表示部２６にクラス設定を促す表示ができる制御設定装置を備えている。

そのため、操作パネルコントローラ２７は、作業機制御用コントローラ２４で機体のクラス（機種、型式など）を設定可能とし、かつ変速用コントローラ３０でも機体１のクラスを設定可能とし、両コントローラ２４、３０でクラスが一致しない場合又は未設定の場合は操作パネル２５の液晶表示部２６にクラス設定を促す表示をするので、ユーザーにトラクタを渡す前に必ず設定操作が必要であることが分かり、未設定のまま工場からトラクタを出荷するような不具合を未然に防ぐことができる。また、各々のコントローラがクラス情報を持っている場合に、市場等で部品交換したとき、予備で持っていたコントローラや不具合確認のため他の同じシリーズの機械から持ってきたコントローラ等を使用する場合に、クラス設定が必要なことを忘れがちになるが、エンジンを掛けようとメインキーをオンすると、クラス設定が必要なメッセージが出るために設定忘れがない。

このときクラス設定が異なることを液晶表示部２６に表示するときには、前記した新品部品で未設定の場合と同じ表示内容にすると、余分なメモリ領域を使用する必要がないので経済的である。

また、液晶表示部２６を利用してクラス設定する場合に、少なくともタイヤバリエーションの違いで生じる車速の違いは、液晶表示部２６でクラス選択する構成にし、型式によるコントローラの違いで生じるデータの違いは液晶表示部２６では選択させない（表示しない）構成にした。こうして、ユーザ側で必要最低限の選択をする構成にして、反面メーカや販売者側の低コスト化を図ることができる。

また、同じクラスでタイヤ違いや内部のギヤ枚数違いで異なる車速表示が必要な選択については、同一画面内で選択表示できるようにしたので、設定間違いを低減することができる。

本発明は、トラクタなどの移動農機などに適用可能である。

本発明の実施の形態のトラクタの側面図である。 図１のトラクタの複数のコントローラの接続関係を示すブロック図である。 図１のトラクタの一実施例の操作パネルの平面図である。 図１のトラクタの一実施例の操作パネルの平面図である。 図１のトラクタの一実施例の操作パネルの平面図である。 図１のトラクタの一実施例の操作パネルの液晶表示部の平面図である。 図１のトラクタの一実施例の操作パネルの液晶表示部の平面図である。 図７の液晶表示部の表示用の制御フロー図である。 図８の液晶表示部のクラス設定モードの制御フロー図である。

符号の説明

１ 機体 ２ 前輪
３ 後輪 ４ エンジン
５ 連結装置 ６ ロワーリング
７ トップリンク ８ リフトアーム
９ａ リフトロッド ９ｂ ローリング用油圧シリンダ
１０ ミッションケース １１ 作業機（耕耘装置）
１２ 耕耘爪 １３ ロータリカバー
１３ａ メインカバー １３ｂ リヤカバー
１３ｃ サイドカバー １４ 吊り下げ部材
１５ 昇降用油圧シリンダ １６ 変速レバー
１７ ハンドルポスト １８ ステアリングハンドル
１９ ローリング用油圧シリンダ ２０ 上昇ソレノイドバルブ
２１ 下降ソレノイドバルブ ２４ 作業機制御用コントローラ
２５ 操作パネル ２５ａ バックアップスイッチ
２５ｂ オート切換スイッチ ２５ｃ オート感度スイッチ
２５ｄ デセラスイッチ ２５ｅ 作業機上げ位置調整ダイヤル
２５ｆ ３Ｐ切換スイッチ ２５ｇ ローリング切換スイッチ
２５ｈ ローリング感度スイッチ ２５ｉ 右上げスイッチ
２５ｊ 右下げスイッチ ２５ｋ 作業機傾き調整ダイヤル
２６ 液晶表示部 ２７ 操作パネルコントローラ
３０ 変速用コントローラ

Claims (1)

1. 機体（１）の一部に作業機（１１）を設け、同作業機（１１）を上下昇降させる昇降用アクチュエータ（１５）と、同作業機（１１）の左右傾きを調整するローリング用アクチュエータ（１９）を設けると共に、前記アクチュエータ（１５、１９）の作動と調整を操作パネル（２５）に備えた各種設定具（２５ａ〜２５ｋ）によって操作する作業車両において、
   前記操作パネル（２５）には、少なくとも前記昇降用アクチュエータ（１５）の駆動を規制して作業機（１１）の最大上昇高さを設定するダイヤル式上げ位置設定具（２５ｅ）と、前記ローリング用アクチュエータ（１９）の水平基準を設定するダイヤル式傾き調整具（２５ｋ）とを隣接して併設し、
   前記ダイヤル式上げ位置設定具（２５ｅ）及びダイヤル式傾き調整具（２５ｋ）を挟んでダイヤル式上げ位置設定具（２５ｅ）側には前記作業機（１１）の昇降に関する押しボタン式の制御の入切スイッチまたは制御モードの設定スイッチ（２５ａ〜２５ｄ）を隣接配置し、前記ダイヤル式傾き調整具（２５ｋ）側には前記作業機（１１）の傾き制御に関する押しボタン式の制御の入切スイッチまたは制御モードの設定スイッチ（２５ｆ〜２５ｊ）を隣接配置したことを特徴とする作業車両の制御設定装置。

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