JP5174455B2 - 作業車輌 - Google Patents
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Description
エンジン(6)からの動力を変速して走行回転体(2,3)に伝達する変速装置(20)と、作業機を昇降する昇降用油圧装置(101)と、
ステアリングハンドル(14)の前方に設けられ、アナログ式メータ(121)、液晶パネル(122)、及びインジケータ(125)にてエンジン回転数又は車速を表示する表示パネル(15)と、
前輪倍速制御とオートブレーキ制御との切換えをするスイッチ(17a)、バックアップ制御を入切切換えするスイッチ(17b)、旋回アップ制御を入切切換えるスイッチ(17d)、4輪駆動状態と2輪駆動状態とを切換えるスイッチ(17c)、及び前記表示パネルの表示切換えを行うスイッチ(17f)を前記表示パネル(15)の下方部分にまとめて配置したフロントスイッチパネル(17)と、
運転席(13)の機体進行方向右方側に設けられて、作業機の高さを調節するポジションコントロールレバー(18a)、作業機の耕耘深さを調節する深さ設定ダイヤル(18b)、及び耕深自動制御を入切切換えする深さ自動スイッチ(18c)を有するサイドスイッチパネル(18)と、
前記運転席(13)の機体進行方向左方側の副変速レバー(16)に設けられる主変速操作スイッチ(16a)と、
を配設した作業車輌(1)において、
前記変速装置(20)を制御する変速系コントローラ(C2)を、前記副変速レバー(16)の下方部分に配置し、
前記昇降用油圧装置(101)を制御する昇降系コントローラ(C3)を、前記サイドスイッチパネル(18)の下方部分に配置し、
前記表示パネル(15)を制御する表示系コントローラ(C4)を該表示パネル(15)の裏側に配置し、
前記フロントスイッチパネル(17)に配置した前記複数のスイッチ(17a,・・・,17g)からの指令に基づき前記変速系コントローラ(C2)、昇降系コントローラ(C3)及び表示系コントローラ(C4)に指令信号を発する操作系コントローラ(C1)を、前記フロントスイッチパネル(17)に近接して配置した、
ことを特徴とする作業車輌(1)にある。
耕深設定ダイヤル18bの設定耕深の入力信号と、耕深センサ(図示せず)により作業機のリヤカバー(図示せず)の回転角を検出することで得られた検出信号は昇降コントロールユニットC3に送られ、該昇降コントロールユニットC3からの制御指令に基づき、リフトシリンダ101を油圧駆動して作業機を上昇・下降動作させる。これにより適正な作業耕深に耕深制御することが可能となる。
耕深自動制御の実行中に、昇降コントロールユニットC3では、耕耘負荷変動に伴うエンジン回転数変化量を演算したり、予め検出した基準データと比較するなどして制御指令を決定する。この制御指令に基づき、リフトシリンダ101を油圧駆動して作業機の耕深の深さを制御させる。つまり、耕耘負荷の増大に伴うエンジン回転の低下にあわせて作業機の深さが自動的に浅くされることになる。これにより、耕耘負荷の増大に伴うエンスト等の不都合を回避できる。
傾き設定スイッチ18dの設定傾斜角度の入力信号と、傾斜センサ(図示せず)及び角速度センサ(図示せず)により機体5のローリング角度から得られた検出信号は昇降コントロールユニットC3に送られ、該昇降コントロールユニットC3からの制御指令に基づき、リフトロッドシリンダを油圧駆動で伸長・短縮して左右のリフトロッド112の長さを異ならせる。これにより作業機の左右傾き角度が適正に傾斜制御することが可能となる。
クイックアップスイッチ(又はクイックアップレバー)(図示せず)が操作され、その入力信号を受けた昇降コントロールユニットC3からの制御指令に基づき、上げ高さボリューム18fにより設定された上限位置まで自動的に上昇させる。これにより簡単な操作で作業機を設定上限位置まで上昇させることが可能となる。
例えば、前後進切換操作レバー(図示せず)の後進位置への操作が検出されると、昇降コントロールユニットC3からの制御指令に基づき、作業機を設定された上限位置まで自動的に上昇させる。このバックアップ制御を行えば、例えば操作者が作業機を上昇操作し忘れるということがなくなり安全性を向上させることが可能となる。
ステアリングハンドル14により一定角以上の操舵角を与えられたことが検出されると、昇降コントロールユニットC3からの制御指令に基づき、作業機を上げ高さボリューム18fにより設定された上限位置まで自動的に上昇させる。これにより例えばUターンする場合などでも、ステアリングハンドル14の操作だけで作業機を設定上限位置まで上昇させることができ、操作の容易化が可能となる。
ステアリングハンドル14により一定角以上の操舵角を与えられたことが検出されると、変速コントロールユニットC2からの制御指令に基づき、前輪2が後輪3よりも高速で駆動される。これにより小回り旋回が可能となっている。なお、本実施の形態では略々2倍に増速されるので、例えば左フロントスイッチパネル17Aなどには「倍速」と表記されているが、増速の程度を限定するものではない。
ステアリングハンドル14により一定角以上の操舵角を与えられると、その操舵量に基づき機械的な連繋機構(図示せず)を介して旋回内側の後輪3のブレーキ装置(図示せず)が制動作動される。すなわち、ステアリングハンドル14を操作することにより、旋回内側の後輪3にブレーキが作用する。これにより小回り旋回が可能となっている。
2,3 走行回転体(前輪、後輪)
5 走行機体
6 エンジン
15 表示装置(表示パネル)
16a 操作手段(主変速操作スイッチ)
17 操作パネル(フロントスイッチパネル)
17a,17b,17c,17d,17e,17f,17g 操作手段
18 操作手段(サイドスイッチパネル)
20 変速装置
71,81,91 作動手段(ソレノイドバルブ)
101 昇降用油圧装置(リフトシリンダ)
102 作動手段(バルブユニット)
C1 操作系コントローラ(操作コントロールユニット)
C2 変速系コントローラ(変速コントロールユニット)
C3 昇降系コントローラ(昇降コントロールユニット)
C4 表示系コントローラ(表示コントロールユニット)
Claims (1)
- 走行機体に、
エンジンからの動力を変速して走行回転体に伝達する変速装置と、作業機を昇降する昇降用油圧装置と、
ステアリングハンドルの前方に設けられ、アナログ式メータ、液晶パネル、及びインジケータにてエンジン回転数又は車速を表示する表示パネルと、
前輪倍速制御とオートブレーキ制御との切換えをするスイッチ、バックアップ制御を入切切換えするスイッチ、旋回アップ制御を入切切換えるスイッチ、4輪駆動状態と2輪駆動状態とを切換えるスイッチ、及び前記表示パネルの表示切換えを行うスイッチを前記表示パネルの下方部分にまとめて配置したフロントスイッチパネルと、
運転席の機体進行方向右方側に設けられて、作業機の高さを調節するポジションコントロールレバー、作業機の耕耘深さを調節する深さ設定ダイヤル、及び耕深自動制御を入切切換えする深さ自動スイッチを有するサイドスイッチパネルと、
前記運転席の機体進行方向左方側の副変速レバーに設けられる主変速操作スイッチと、
を配設した作業車輌において、
前記変速装置を制御する変速系コントローラを、前記副変速レバーの下方部分に配置し、
前記昇降用油圧装置を制御する昇降系コントローラを、前記サイドスイッチパネルの下方部分に配置し、
前記表示パネルを制御する表示系コントローラを該表示パネルの裏側に配置し、
前記フロントスイッチパネルに配置した前記複数のスイッチからの指令に基づき前記変速系コントローラ、昇降系コントローラ及び表示系コントローラに指令信号を発する操作系コントローラを、前記フロントスイッチパネルに近接して配置した、
ことを特徴とする作業車輌。
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