JP2002362399A - 作業機の操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機の操作構造に要する配線を極力短くし
て、断線などの電気系トラブルを招き難くするとともに
配線の容易化を図れるようにする。 【解決手段】 左右一対の走行装置１に個別に伝動する
一対の変速装置１１と、変速操作具２４と、操向操作具
２６とを備えるとともに、変速操作具２４及び操向操作
具２６を、それらの操作量を格別に検出するセンサ２
７，２８と、一対の変速装置１１を変速操作する操作機
構３０と、各センサ２７，２８の検出に基づいて対応す
る操作機構３０の作動を制御する制御装置３１とを介し
て、一対の変速装置１１に連係してある作業機の操作構
造において、各センサ２７，２８を制御装置３１に装備
するとともに、変速操作具２４及び操向操作具２６と対
応するセンサ２７，２８とを機械式連係機構４５を介し
て連係した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の走行装
置に個別に伝動する一対の変速装置と、変速操作具と、
操向操作具とを備えるとともに、前記変速操作具及び前
記操向操作具を、それらの操作量を格別に検出するセン
サと、前記一対の変速装置を変速操作する操作機構と、
前記各センサの検出に基づいて対応する前記操作機構の
作動を制御する制御装置とを介して、前記一対の変速装
置に連係してある作業機の操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような作業機の操作構造におい
て、変速操作具としては揺動操作式の変速レバーや変速
ペダルなどがあり、操向操作具としては、揺動操作式の
操向レバーや回動操作式のステアリングホイールなどが
あり、従来、上記のような作業機の操作構造において
は、例えば、変速操作具の揺動支点や操向操作具の操作
支点に、変速操作具又は操向操作具の操作量を検出する
センサの一例である回転式のポテンショメータなどを取
り付け、それらのポテンショメータから制御装置にわた
って電線を敷設するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術による
と、一般的に、変速操作具及び操向操作具は搭乗運転部
の前部側に配設されるのに対し、制御装置は、作業機の
構造上、搭乗運転部における運転座席の後方箇所などの
ように、変速操作具及び操向操作具から離れた位置に配
備されることから、各ポテンショメータから制御装置に
わたる配線が長くなるとともに複雑な配線の引き回しを
要するようになり、その結果、それらの配線が他物に引
っ掛かって切断されるなどの電気系トラブルを招き易く
なるとともに、配線にかなりの労力を要するようになっ
ていた。

【０００４】本発明の目的は、作業機の操作構造に要す
る配線を極力短くして、断線などの電気系トラブルを招
き難くするとともに配線の容易化を図れるようにするこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、左
右一対の走行装置に個別に伝動する一対の変速装置と、
変速操作具と、操向操作具とを備えるとともに、前記変
速操作具及び前記操向操作具を、それらの操作量を格別
に検出するセンサと、前記一対の変速装置を変速操作す
る操作機構と、前記各センサの検出に基づいて対応する
前記操作機構の作動を制御する制御装置とを介して、前
記一対の変速装置に連係してある作業機の操作構造にお
いて、前記各センサを前記制御装置に装備するととも
に、前記変速操作具及び前記操向操作具と対応する前記
センサとを機械式連係機構を介して連係した。

【０００６】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、各センサから制御装置にわたる配線を大幅に短くす
ることができるとともに、複雑な配線の引き回しを不要
にできることから、それらの配線が他物に引っ掛かって
切断されるなどの電気系トラブルの発生を効果的に抑制
できるとともに、配線作業の容易化を図れるようにな
る。

【０００７】又、変速操作具及び操向操作具と対応する
センサとの連係は、電線よりも断線の可能性が低く信頼
性の高いプッシュプルワイヤやレリーズワイヤ、あるい
は、切断する虞のないロッドなどで構成される機械式連
係機構を介して行うことから、変速操作具及び操向操作
具から対応するセンサにわたる連係構造の信頼性の向上
を図れるようになる。

【０００８】しかも、各センサと制御装置とが同じ箇所
に配置されることから、それらの電装部品のメンテナン
スを容易にすることができるようになる。

【０００９】〔効果〕従って、作業機の操作構造を、断
線などの電気系トラブルを招き難い信頼性の高いものに
することができるとともに、配線作業の容易化や操作構
造の電気系に対するメンテナンス性の向上を図れるよう
になった。

【００１０】〔構成〕本発明のうちの請求項２記載の発
明では、上記請求項１記載の発明において、前記制御装
置を前記一対の変速装置の近傍に配設した。

【００１１】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、制御装置が、本来より変速装置を変速操作すること
から変速装置の近傍に配備されている操作機構や、制御
装置にフィードバックする変速装置の出力回転速度など
を検出するために変速装置に装備されているフィードバ
ックセンサの近くに位置するようになる。その結果、制
御装置から操作機構の電装部品にわたる配線、及び、フ
ィードバックセンサから制御装置にわたる配線を短くす
ることができるとともに、それらの配線の複雑な引き回
しを不要にすることができ、その分、それらの配線が他
物に引っ掛かって切断されるなどの電気系トラブルの発
生を抑制できるとともに、配線作業のより一層の容易化
を図れるようになる。

【００１２】又、一対の変速装置の近傍に、変速操作具
及び操向操作具と一対の変速装置とを連係する操作構造
に装備される全ての電装部品が集中配備されることか
ら、操作構造における電気系のメンテナンスを更に容易
にすることができるようになる。

【００１３】〔効果〕従って、作業機の操作構造を、断
線などの電気系トラブルをより一層招き難くすることの
できる、より信頼性の高いものにすることができる上
に、配線作業の容易化や操作構造の電気系に対するメン
テナンス性の向上をより効果的に図れるようになった。

【００１４】〔構成〕本発明のうちの請求項３記載の発
明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記
一対の変速装置を無段変速装置とし、前記制御装置が、
該制御装置に装備したスイッチの操作位置に基づいて、
前記操向操作具の操作量と前記操作機構の作動量との割
合を調節することで、前記操向操作具の操作位置と前記
無段変速装置の変速位置との関係を変更して旋回モード
を切り換えるように構成するとともに、前記スイッチ
を、旋回モード切り換え用の操作具に機械式連係機構を
介して連係した。

【００１５】〔作用〕例えば、操向操作具の操作量と操
作機構の作動量との割合を、操向操作具の操作量に基づ
いて、操作機構が、操向操作具の操作領域に対応する側
の無段変速装置を、変速操作具の操作量に応じた変速位
置とその変速位置から零速位置又は中立位置に至るまで
の途中の変速位置との間で変速操作する状態となるよう
に調節すれば、旋回モードを、旋回外側の走行装置の駆
動速度に対して旋回内側の走行装置の駆動速度を小さく
減速させる緩旋回状態の現出のみが可能な第１旋回モー
ドとすることができ、又、操向操作具の操作量と操作機
構の作動量との割合を、操向操作具の操作量に基づい
て、操作機構が、操向操作具の操作領域に対応する側の
無段変速装置を、変速操作具の操作量に応じた変速位置
と零速位置又は中立位置との間で操作する状態となるよ
うに調節すれば、旋回モードを、前述した緩旋回状態に
加えて、旋回外側の走行装置の駆動速度に対して旋回内
側の走行装置の駆動速度を大きく減速させる急旋回状態
の現出が可能な第２旋回モードとすることができ、更
に、無段変速装置が静油圧式無段変速装置である場合に
は、操向操作具の操作量と操作機構の作動量との割合
を、操向操作具の操作量に基づいて、操作機構が、操向
操作具の操作領域に対応する側の無段変速装置を、変速
操作具の操作量に応じた変速位置と中立位置を超えた反
対側の変速位置とにわたって操作する状態となるように
調節すれば、旋回モードを、前述した緩旋回状態と急旋
回状態とに加えて、旋回外側の走行装置に対して旋回内
側の走行装置を逆転させる正逆転旋回状態の現出が可能
な第３旋回モードとすることができるようになる。

【００１６】つまり、上記請求項３記載の発明による
と、制御装置が、スイッチの操作位置に基づいて、操向
操作具の操作量と操作機構の作動量との割合を調節する
ことで、旋回モードを、所望の旋回状態の現出が可能な
旋回モードに切り換えることができるようになる。

【００１７】そして、スイッチを制御装置に装備したこ
とによって、スイッチから制御装置にわたる配線を短く
することができるとともに、複雑な配線の引き回しを不
要にできることから、その配線が他物に引っ掛かって切
断されるなどの電気系トラブルの発生を抑制できるとと
もに、配線作業の容易化を図れるようになる。

【００１８】又、旋回モード切り換え用の操作具とスイ
ッチとの連係は、電線よりも断線の可能性が低く信頼性
の高いプッシュプルワイヤやレリーズワイヤ、あるい
は、切断する虞のないロッドなどで構成される機械式連
係機構を介して行うことから、操作具からスイッチにわ
たる連係構造の信頼性の向上を図れるようになる。

【００１９】更に、操作構造に装備される電装部品が集
中する箇所にスイッチも配備されることから、スイッチ
を含めた電装部品のメンテナンスを容易にすることがで
きるようになる。

【００２０】〔効果〕従って、旋回モードの切り換えを
可能にしながらも、それに要する操作系を含む作業機の
操作構造を、断線などの電気系トラブルを招き難い信頼
性の高いものにすることができるとともに、配線作業の
容易化や操作構造の電気系に対するメンテナンス性の向
上を図れるようになった。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１には作業機の一例である自脱
形コンバインの全体側面が示されており、このコンバイ
ンは、走行装置の一例である左右一対のクローラ式走行
装置１の駆動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈
を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置３を昇
降可能に連結し、走行機体２に、刈取搬送装置３からの
刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置４
と、脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５とを
搭載するとともに、穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転
部６を形成することによって構成されている。

【００２２】図２〜４に示すように、このコンバイン
は、エンジン７からの動力を、ベルトテンション式の主
クラッチ８を介してミッションケース９の入力軸１０に
伝達し、この入力軸１０から走行用の一対の静油圧式無
段変速装置（変速装置の一例）１１と作業用の静油圧式
無段変速装置１２とに分配伝達し、走行用の一方の静油
圧式無段変速装置１１による変速後の動力を、左側のギ
ヤ式変速装置（変速装置の一例）１３を介して左側のク
ローラ式走行装置１に伝達し、走行用の他方の静油圧式
無段変速装置１１による変速後の動力を、右側のギヤ式
変速装置（変速装置の一例）１３を介して右側のクロー
ラ式走行装置１に伝達し、作業用の静油圧式無段変速装
置１２による変速後の動力を、ベルトテンション式の刈
取クラッチ１４を介して刈取搬送装置３に伝達するよう
に構成されている。つまり、左右のクローラ式走行装置
１は、対応する走行用の静油圧式無段変速装置１１を介
して伝達されるエンジン７からの動力で個別に駆動され
るようになっている。

【００２３】左右のギヤ式変速装置１３の間には、それ
らの伝動軸１５同士を断続させることで、左右のクロー
ラ式走行装置１を等速駆動する状態と左右のクローラ式
走行装置１の作動を許容する状態とに切り換える多板式
の油圧クラッチ１６が介装されている。

【００２４】図４に示すように、ミッションケース９
は、左右に分離可能な２分割構造で、左右のギヤ式変速
装置１３や油圧クラッチ１６などを内装するとともに、
その左側の側壁１７の一部が外方に向けて膨出すること
によって、走行用の各静油圧式無段変速装置１１と作業
用の静油圧式無段変速装置１２とを収納する凹部１８を
有するように形成されている。走行用の各静油圧式無段
変速装置１１及び作業用の静油圧式無段変速装置１２
は、ミッションケース９の凹部１８に、走行用としての
アキシャル形のピストンポンプ１９とピストンモータ２
０とを２基ずつ収容し、作業用としてのアキシャル形の
ピストンポンプ２１とピストンモータ２２とを１基ずつ
収容し、それらの対応するピストンポンプ１９，２１と
ピストンモータ２０，２２とを接続する油路が形成され
たポートブロック２３を左側の側壁１７に連結して凹部
１８を閉塞することによって構成されている。

【００２５】つまり、ミッションケース９の側壁１７を
各静油圧式無段変速装置１１，１２のケーシングに有効
利用することから、部品点数や製造コストの削減を図れ
るようになり、又、側壁１７の凹部１８を利用して各静
油圧式無段変速装置１１，１２を構成することで、各静
油圧式無段変速装置１１，１２がミッションケース９の
内方に大きく入り込むようになって、それらの配設に要
する空間が小さくなることから、コンバイン全体として
の小型化を図れるようになっている。

【００２６】図１に示すように、搭乗運転部６には、前
後方向に揺動操作可能な単一の主変速レバー（変速操作
具の一例）２４、前後方向に揺動操作可能な単一の副変
速レバー（変速操作具の一例）２５、及び、左右方向に
揺動操作可能な単一の操向レバー（操向操作具の一例）
２６、などが装備されている。

【００２７】図５〜９に示すように、主変速レバー２４
及び操向レバー２６は、それらの操作量を格別に検出す
る回転式のポテンショメータからなる主変速用と操向用
の各センサ２７，２８、走行用の各静油圧式無段変速装
置１１のトラニオン軸２９を操作する主変速・操向兼用
の操作機構３０、及び、２つのセンサ２７，２８の検出
に基づいて操作機構３０の作動を制御する制御装置３１
を介して、走行用の各静油圧式無段変速装置１１に連係
されている。又、制御装置３１は、直進・旋回切り換え
用の操作機構３２を介して油圧クラッチ１６に連係され
ている。

【００２８】主変速・操向兼用の操作機構３０は、対応
するトラニオン軸２９に連動連結された２基の中立復帰
形で複動式の油圧シリンダ３３と、制御装置３１の制御
作動に基づいて対応する油圧シリンダ３３に対する作動
油の流動状態を切り換える８基の電磁切換弁３４とから
油圧式に構成され、走行用の両静油圧式無段変速装置１
１の近傍に配備されている。直進・旋回切り換え用の操
作機構３２は、油圧クラッチ１６に対する作動油の流動
状態を切り換える単一の電磁切換弁３２からなる油圧式
で、ミッションケース９の近傍に配備されている。

【００２９】制御装置３１は、主変速用のセンサ２７に
より主変速レバー２４の操作量が検出されると、その操
作量に基づいて、走行用の各静油圧式無段変速装置１１
のトラニオン軸２９が主変速レバー２４の操作位置に対
応する操作位置に位置する状態となるように、各操作機
構３０の作動を制御するように構成されており、この主
変速レバー２４の操作量に基づく制御装置３１の制御作
動で、前後進の切り換えと無段階の変速操作とを行うこ
とができ、もって、所望の速度での前方直進状態や後方
直進状態を容易に現出できるようになっている。

【００３０】又、操向用のセンサ２８により操向レバー
２６の操作量が検出されると、その検出に基づいて、操
向レバー２６の操作領域に対応する側の走行用の静油圧
式無段変速装置１１のトラニオン軸２９が、主変速レバ
ー２４の操作位置に基づく操作位置から低速側の操作領
域内での操向レバー２６の操作位置に対応する操作位置
に位置する状態となるように、操向レバー２６の操作領
域に対応する側の操作機構３０の作動を制御するよう
に、又、操向レバー２６が中立位置に位置する状態で
は、油圧クラッチ１６に作動油が供給されて左右のギヤ
式変速装置１３の伝動軸１５同士が接続される状態とな
り、操向レバー２６が中立位置に位置しない状態では、
油圧クラッチ１６から作動油が排出されて左右のギヤ式
変速装置１３の伝動軸１５同士が遮断される状態となる
ように、電磁切換弁３２の作動を制御するように構成さ
れており、この操向レバー２６の操作量に基づく制御装
置３１の制御作動で、直進状態から所望の旋回状態を容
易に現出できるようになっている。

【００３１】走行用の各静油圧式無段変速装置１１に
は、それらの出力回転速度を検出して制御装置３１に出
力するポテンショメータからなる走行用のフィードバッ
クセンサ３５が装備されている。一方、制御装置３１
は、主変速用と操向用の各センサ２７，２８からの検出
に基づいて算出した走行用の各静油圧式無段変速装置１
１の目標出力回転速度と、各フィードバックセンサ３５
により検出された走行用の各静油圧式無段変速装置１１
の出力回転速度とが合致するように、各操作機構３０の
作動を補正するフィードバック制御を行うように構成さ
れている。

【００３２】尚、走行用のフィードバックセンサ３５と
しては、対応する静油圧式無段変速装置１１のトラニオ
ン軸２９の操作角を検出して制御装置３１に出力するも
のであってもよく、又、静油圧式無段変速装置１１の出
力回転速度を検出するものと、トラニオン軸２９の操作
角を検出するものとの双方を装備するようにしてもよ
い。

【００３３】制御装置３１は、作業用の操作機構３６を
介して作業用の静油圧式無段変速装置１２のトラニオン
軸３７に連係されるとともに、主変速用のセンサ２７か
らの検出に基づいて、主変速レバー２４が中立位置から
前進側の操作領域に操作されている状態では、作業用の
静油圧式無段変速装置１２のトラニオン軸３７が主変速
レバー２４の操作位置に対応する中立位置から正転（刈
取搬送装置３が脱穀装置４に向けて穀稈を搬送する方
向）側の操作位置に位置し、主変速レバー２４が中立位
置から後進側の操作領域に操作されている状態では、作
業用の静油圧式無段変速装置１２のトラニオン軸３７が
主変速レバー２４の操作位置にかかわらず中立位置に位
置する状態となるように、作業用の操作機構３６の作動
を制御するように構成されており、この主変速レバー２
４の操作量に基づく制御装置３１の制御作動で、前進作
業走行時には、走行用の各静油圧式無段変速装置１１に
より変速される走行速度に同調して、刈取搬送装置３に
よる穀稈の刈り取り搬送速度を変速することができ、も
って、走行速度にかかわらず収穫する作物を好適な状態
で刈り取り搬送することができるようになっている。

【００３４】又、制御装置３１は、作業用の逆転スイッ
チ３８の操作に基づいて、逆転スイッチ３８が逆転位置
に押圧操作されている間、作業用の静油圧式無段変速装
置１２のトラニオン軸３７が逆転側の低速位置に位置す
る状態となるように、作業用の操作機構３６の作動を制
御するように構成されており、この逆転スイッチ３８の
操作に基づく制御装置３１の制御作動で、刈取搬送装置
３において搬送詰まりが発生した場合には、刈取搬送装
置３を低速で逆転駆動させることができて詰まり穀稈の
除去を容易にすることができるようになっている。

【００３５】作業用の静油圧式無段変速装置１２には、
その出力回転速度を検出して制御装置３１に出力するポ
テンショメータからなる作業用のフィードバックセンサ
３９が装備されている。一方、制御装置３１は、主変速
用のセンサ２７からの検出に基づいて算出した作業用の
静油圧式無段変速装置１２の目標出力回転速度と、フィ
ードバックセンサ３９により検出された作業用の静油圧
式無段変速装置１２の出力回転速度とが合致するよう
に、操作機構３６の作動を補正するフィードバック制御
を行うように構成されている。

【００３６】尚、作業用のフィードバックセンサ３９と
しては、静油圧式無段変速装置１２のトラニオン軸３７
の操作角を検出して制御装置３１に出力するものであっ
てもよく、又、静油圧式無段変速装置１２の出力回転速
度を検出するものと、トラニオン軸３７の操作角を検出
するものとの双方を装備するようにしてもよい。

【００３７】作業用の操作機構３６は、トラニオン軸３
７に連動連結された中立復帰形で複動式の油圧シリンダ
４０と、制御装置３１の制御作動に基づいて油圧シリン
ダ４０に対する作動油の流動状態を切り換える４基の電
磁切換弁４１とから油圧式に構成され、作業用の静油圧
式無段変速装置１２の近傍に配備されている。

【００３８】制御装置３１は、旋回モード切り換え用の
操作具４２の一例である３位置切り換え式の切換レバー
４２の操作位置を検出する３接点式のスイッチ４３から
の検出に基づいて、操向レバー２６の操作量と主変速・
操向用の操作機構３０の作動量との割合を調節すること
で、操向レバー２６の操作量と走行用の各静油圧式無段
変速装置１１のトラニオン軸２９の操作量との関係を変
更して、旋回モードを切り換えるように構成されてい
る。

【００３９】詳述すると、制御装置３１は、図７に示す
ように、切換レバー４２が第１操作位置に設定されてい
る場合には、操向レバー２６の操作量に基づいて、操作
機構３０が、操向レバー２６の操作領域に対応する側の
トラニオン軸２９を、主変速レバー２４の操作量に応じ
た操作位置ａとその操作位置ａから中立位置ｎに至るま
での途中の操作位置ｂ（＝１／３ａ）との間で操作する
状態となるように、操向レバー２６の操作量と操作機構
３０の作動量との割合を調節することによって、旋回モ
ードを、旋回外側のクローラ式走行装置１の駆動速度Ｖ
ｉに対して旋回内側のクローラ式走行装置１の駆動速度
Ｖｏを小さく減速させる緩旋回状態（旋回外側のクロー
ラ式走行装置１の駆動速度Ｖｉに対して旋回内側のクロ
ーラ式走行装置１の駆動速度ＶｏがＶｉ＞Ｖｏ≧１／３
Ｖｉとなる旋回状態）の現出のみが可能な第１旋回モー
ドに切り換え、又、図８に示すように、切換レバー４２
が第２操作位置に設定されている場合には、操向レバー
２６の操作量に基づいて、操作機構３０が、操向レバー
２６の操作領域に対応する側のトラニオン軸２９を、主
変速レバー２４の操作量に応じた操作位置ａと中立位置
ｎとの間で操作する状態となるように、操向レバー２６
の操作量と操作機構３０の作動量との割合を調節するこ
とによって、旋回モードを、上述した緩旋回状態に加え
て、旋回外側のクローラ式走行装置１の駆動速度Ｖｏに
対して旋回内側のクローラ式走行装置１の駆動速度Ｖｉ
を大きく減速させる急旋回状態（旋回外側のクローラ式
走行装置１の駆動速度Ｖｉに対して旋回内側のクローラ
式走行装置１の駆動速度Ｖｏが１／３Ｖｉ＞Ｖｏ≧０と
なる旋回状態）の現出が可能な第２旋回モードに切り換
え、更に、図９に示すように、切換レバー４２が第３操
作位置に設定されている場合には、操向レバー２６の操
作量に基づいて、操作機構３０が、操向レバー２６の操
作領域に対応する側のトラニオン軸２９を、主変速レバ
ー２４の操作量に応じた操作位置ａと中立位置ｎを超え
た反対側の操作位置ｃ（＝−１／３ａ）とにわたって操
作する状態となるように、操向レバー２６の操作量と操
作機構３０の作動量との割合を調節することによって、
旋回モードを、上述した緩旋回状態と急旋回状態とに加
えて、旋回外側のクローラ式走行装置１に対して旋回内
側のクローラ式走行装置１を逆転させる正逆転旋回状態
（旋回外側のクローラ式走行装置１の駆動速度Ｖｉに対
して旋回内側のクローラ式走行装置１の駆動速度Ｖｏが
０＞Ｖｏ≧−１／３Ｖｉとなる旋回状態）の現出が可能
な第３旋回モードに切り換えるように構成されている。

【００４０】つまり、切換レバー４２の切り換え操作に
基づく制御装置３１の制御作動で、旋回モードを、所望
の旋回状態の現出が可能な旋回モードに切り換えること
ができるようになっている。又、いずれの旋回状態にお
いても、旋回外側のクローラ式走行装置１の駆動速度Ｖ
ｉを一定とし、旋回内側のクローラ式走行装置１の駆動
速度Ｖｏを減速させるようにしていることから、機体を
滑らかに旋回させることができるようになっている。

【００４１】主変速用と操向用の各センサ２７，２８及
び旋回モード切り換え用のスイッチ４３は制御装置３１
に装備され、制御装置３１は、ミッションケース９の左
側部に装備された走行用と作業用の各静油圧式無段変速
装置１１，１２の近傍に位置するように配設されてい
る。そして、主変速用のセンサ２７は主変速レバー２４
に、操向用のセンサ２８は操向レバー２６に、旋回モー
ド切り換え用のスイッチ４３は切換レバー４２に、それ
ぞれ、プッシュプルワイヤ４４などで構成された機械式
連係機構４５を介して連係されている。

【００４２】この構成から、各センサ２７，２８及びス
イッチ４３が制御装置３１の近くに位置し、又、制御装
置３１が、本来よりトラニオン軸２９，３７を操作する
ことから対応する静油圧式無段変速装置１１，１２の近
傍に配備されている主変速・操向兼用の操作機構３０や
作業用の操作機構３６、及び、各静油圧式無段変速装置
１１，１２の出力回転速度を検出するために対応する静
油圧式無段変速装置１１，１２に装備されている各フィ
ードバックセンサ３５，３９の近くに位置するようにな
ることから、各センサ２７，２８、スイッチ４３、及
び、各フィードバックセンサ３５，３９から制御装置３
１にわたる各配線４６、並びに、制御装置３１から主変
速・操向兼用と作業用の両操作機構３０，３６の電装部
品である各電磁切換弁３４，４１にわたる各配線４６の
それぞれを短くすることができるとともに、それらの配
線４６の複雑な引き回しを不要にすることができ、結
果、それらの配線４６が他物に引っ掛かって切断される
などの電気系トラブルの発生を抑制できるとともに、配
線作業の容易化を図れるようになっている。

【００４３】又、主変速レバー２４及び操向レバー２６
と対応するセンサ２７，２８との連係、並びに、切換レ
バー４２とスイッチ４３との連係を、電線よりも断線の
可能性が低く信頼性の高いプッシュプルワイヤ４４など
を用いて行うことから、主変速レバー２４及び操向レバ
ー２６から対応するセンサ２７，２８にわたる連係構
造、並びに、切換レバー４２からスイッチ４３にわたる
連係構造の信頼性の向上を図れるようになっている。

【００４４】しかも、各センサ２７，２８、制御装置３
１、各フィードバックセンサ３５，３９、スイッチ４
３、及び、各電磁切換弁３４，４１を集中配備している
ことから、それら電装部品のメンテナンスを容易に行え
るようになっている。

【００４５】尚、制御装置３１は、各センサ２７，２８
及びスイッチ４３からの検出に基づいて算出される左右
のクローラ式走行装置１の駆動速度が所定速度（例えば
最高速度の５％）である場合には、そのクローラ式走行
装置１の駆動速度が零になるように、対応する操作機構
３０の作動を制御するように構成されており、これによ
って、主変速レバー２４、操向レバー２６、及び切換レ
バー４２の操作位置に基づいて、対応するクローラ式走
行装置１の駆動を停止させる中立位置を確保できるよう
になっている。

【００４６】ちなみに、副変速レバー２５は、副変速用
の機械式連係機構（図示せず）を介してギヤ式変速機構
１３に連係されており、副変速レバー２５の操作によっ
て、走行用の各静油圧式無段変速装置１１による変速後
の動力を高低２段に変速できるようになっている。

【００４７】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 （１）作業機としては、人参収穫機や大根収穫機などで
あってもよい。 （２）変速操作具２４としては変速ペダルなどであって
もよく、又、操向操作具２６としてはステアリングホイ
ールなどであってもよい。 （３）静油圧式無段変速装置１１，１２のトラニオン軸
２９，３７を操作する操作機構３０，３６を、電動モー
タあるいは電動シリンダなどで構成するようにしてもよ
い。 （４）機械式連係機構４５を、レリーズワイヤやロッド
あるいはリンクなどで構成するようにしてもよい。 （５）油圧クラッチ１６操作用の電磁切換弁３２を制御
装置３１の近傍に配置することで、制御装置３１から電
磁切換弁３２にわたる配線を短くするとともに、その配
線の複雑な引き回しを不要にできるようにしてもよい。 （６）副変速レバー２５を、その操作量を検出するセン
サと、ギヤ式変速機構１３のシフト部材を操作する操作
機構と、センサの検出に基づいて操作機構の作動を制御
する制御装置３１とを介してギヤ式変速機構１３に連係
する場合にも、そのセンサを制御装置３１に装備すると
ともに、副変速レバー２５とセンサとを機械式連係機構
４５を介して連係することで、センサから制御装置３１
にわたる配線及び制御装置３１から操作機構にわたる配
線を短くするとともに、それらの配線の複雑な引き回し
を不要にできるようにしてもよい。 （７）静油圧式無段変速装置１１，１２に代えて、ベル
ト式無段変速装置やクラッチ・ブレーキ式の変速装置な
どを採用するようにしてもよい。 （８）フィードバックセンサ３５，３９として、例えば
トラニオン軸２９，３７の操作角などを検出するものを
採用する場合には、フィードバックセンサ３５，３９を
制御装置３１に装備するとともに、トラニオン軸２９，
３７とフィードバックセンサ３５，３９とを機械式連係
機構４５を介して連係することで、フィードバックセン
サ３５，３９から制御装置３１にわたる配線を短くする
とともに、それらの配線の複雑な引き回しを不要にでき
るようにしてもよい。 （９）逆転スイッチ３８を、旋回モード切り換え用のス
イッチ４３と同様に、制御装置３１に装備するととも
に、プッシュプルワイヤ４４などで構成された機械式連
係機構４５を介して、搭乗運転部６に配備される逆転レ
バーに連係するようにして、逆転スイッチ３８から制御
装置３１にわたる配線を短くするとともに、その配線の
複雑な引き回しを不要にできるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】自脱形コンバインの全体側面図

【図２】伝動構造を示す概略縦断背面図

【図３】伝動構造を示す概略縦断側面図

【図４】ミッションケースの縦断背面図

【図５】機械式連係機構による連係構成を示す斜視図

【図６】操作構造の構成を示す概略図

【図７】第１旋回モードでの操向レバーの操作量と変速
・操向兼用の操作機構の作動量との割合を示す図

【図８】第２旋回モードでの操向レバーの操作量と変速
・操向兼用の操作機構の作動量との割合を示す図

【図９】第３旋回モードでの操向レバーの操作量と変速
・操向兼用の操作機構の作動量との割合を示す図

【符号の説明】

１ 走行装置 １１ 変速装置 ２４ 変速操作具 ２６ 操向操作具 ２７ センサ ２８ センサ ３０ 操作機構 ３１ 制御装置 ４２ 操作具 ４３ スイッチ ４５ 機械式連係機構

フロントページの続き (72)発明者 片山 良行 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 岸田 博 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 3D052 AA16 DD03 EE01 FF02 GG02 JJ12

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置に個別に伝動する一
   対の変速装置と、変速操作具と、操向操作具とを備える
   とともに、前記変速操作具及び前記操向操作具を、それ
   らの操作量を格別に検出するセンサと、前記一対の変速
   装置を変速操作する操作機構と、前記各センサの検出に
   基づいて対応する前記操作機構の作動を制御する制御装
   置とを介して、前記一対の変速装置に連係してある作業
   機の操作構造であって、 前記各センサを前記制御装置に装備するとともに、前記
   変速操作具及び前記操向操作具と対応する前記センサと
   を機械式連係機構を介して連係してある作業機の操作構
   造。
2. 【請求項２】 前記制御装置を前記一対の変速装置の近
   傍に配設してある請求項１記載の作業機の操作構造。
3. 【請求項３】 前記一対の変速装置を無段変速装置と
   し、前記制御装置が、該制御装置に装備したスイッチの
   操作位置に基づいて、前記操向操作具の操作量と前記操
   作機構の作動量との割合を調節することで、前記操向操
   作具の操作位置と前記無段変速装置の変速位置との関係
   を変更して旋回モードを切り換えるように構成するとと
   もに、前記スイッチを、旋回モード切り換え用の操作具
   に機械式連係機構を介して連係してある請求項１又は２
   記載の作業機の操作構造。