JP4346499B2

JP4346499B2 - 作業車

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Publication number: JP4346499B2
Application number: JP2004157623A
Authority: JP
Inventors: 吉郎高尾; 実平岡; 勝安藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-05-27
Filing date: 2004-05-27
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2024-05-27
Also published as: JP2005335563A

Description

本発明は、左右の走行装置に駆動速度差を与えることによって車体の操向操作を行なうように構成した作業車に関する。

従来、たとえば特許文献１に示されるように、エンジン７の駆動力を主クラッチ８、入力軸１０を介して一対の静油圧式無段変速装置１１，１１に伝達するとともに、一方の静油圧式無段変速装置１１の出力を、ギヤ式変速装置１３を介して左側のクローラ式走行装置１に伝達し、他方の静油圧式無段変速装置１１の出力を、ギヤ式変速装置１３を介して右側のクローラ式走行装置１に伝達するように伝動装置を構成し、主変速レバー２４の揺動操作によって連係機構２７を介して両無段変速装置１１の油圧ポンプ１９のトラニオン軸３２を操作し、車体の走行速度が変更されるように左右走行装置１，１を変速駆動するように変速操作機構を構成し、操向レバー２６の揺動操作によって連係機構２７を介して両無段変速装置１１の油圧ポンプ１９のトラニオン軸３２を操作し、車体が操向操作されるように左右走行装置１，１の駆動速度差を現出するように操向操作機構を構成したものがあった。

特開２００２−３６２４００号公報（〔００２２〕、〔００３５〕−〔００３７〕、図２，５−１０）

上記した従来の技術を採用すると、走行速度を変更する変速操作の際も、車体走行方向を変更する操向操作の際も油圧ポンプのトラニオン軸を操作することになる。そして、変速操作の際は、左右の走行装置が共に増速や減速されるように、かつ、左右走行装置の速度変化が同一にされるようにして油圧ポンプを操作することになり、操向操作の際は、左右走行装置の速度差が現出されるように油圧ポンプを操作することになる。これにより、変速操作を行なう際に操向操作機構が操作障害にならないように、かつ、操向操作を行なう際に変速操作機構が操作障害にならないように配慮して変速操作機構や操向操作機構を構成する必要があり、殊に変速操作機構や操向操作機構をリンクや操作ケーブルを利用した機械式に構成する場合、構造が複雑になっていた。

本発明の目的は、変速走行も向き変更も滑らかに行なうことができながら構造簡単に得ることができる作業車を提供することにある。

本第１発明による作業車にあっては、エンジンから動力伝達される可変容量形の油圧ポンプ、左右の走行装置に各別に動力伝達する一対の可変容量形の油圧モータ、前記一対の油圧モータが前記油圧ポンプからの圧油によって駆動されるように前記一対の油圧モータを前記油圧ポンプに並列に接続する油圧回路を備え、前記油圧ポンプの吐出量を変更することによって車体の走行速度が変更されるように前記左右走行装置を変速操作する変速操作機構、前記一対の油圧モータの吸込流量を変更することによって車体が操向操作されるように前記左右走行装置の駆動速度差を現出する操向操作機構を備え、
前記操向操作機構に一つの操向操作具を備え、
前記操向操作具が直進操作位置からこの直進操作位置とストロークエンドの間の操向操作位置に向けて操作されることにより、前記一対の油圧モータの一方の油圧モータが正回転で減速するとともに前記一対の油圧モータの他方の油圧モータが正回転で増速し、前記操向操作具が前記操向操作位置に操作されることにより、前記他方の油圧モータが増速を停止し、前記操向操作具が前記操向操作位置から前記ストロークエンドに向けて操作されることにより、前記一方の油圧モータが正回転から逆回転に切り換わるとともに逆回転で増速し、前記他方の油圧モータが前記操向操作具の前記操向操作位置から前記ストロークエンドに向けての操作にかかわらず増速停止した際の回転速度を維持するように前記操向操作機構を構成してある。

すなわち、変速操作機構を操作すると、油圧ポンプの吐出量が変化して各油圧モータの駆動速度が変化し、左右走行装置の駆動速度が変化して車体の走行速度が変化する。操向操作機構を操作すると、油圧モータの吸込流量が変化し、左右走行装置の駆動速度差が現出されたり変化したりして車体の走行方向が変化するものである。これにより、油圧ポンプの吐出量変更による油圧モータの速度変更によって左右走行装置の駆動速度が微細に変化するように駆動調節することができ、油圧モータの吸込流量変更によって左右走行装置の駆動速度差が広範囲にわたって微細に変化したり、左右走行装置の駆動方向が相違するように駆動調節することができる。しかも、変速操作機構の操作対象が油圧ポンプに、操向操作機構の操作対象が油圧モータにそれぞれなって、変速操作機構も操向操作機構も他方の操作障害にならないようにする対策構造が不要なものに構成することができる。
一対の油圧モータがそれぞれ専用の油圧ポンプに接続されていると、変速操作機構を一対の油圧ポンプに対して連係させて、変速操作機構による左右走行装置の変速操作を可能にする必要がある。これに対し、本第１発明では、一対の油圧モータが一つの油圧ポンプによって駆動されるものであるから、変速操作機構を一つの油圧ポンプに対して連係させるだけで、変速操作機構による左右走行装置の変速操作を可能にすることができる。

従って、本第１発明によれば、左右走行装置の駆動速度、駆動速度差、駆動方向が種々異なるように、かつ微細に異なるように駆動調節し、走行速度や旋回半径を微細に調整して滑らかに走行や旋回することができるものでありながら、変速操作機構も操向操作機構も前記対策構造が不要な構造簡単なものにして安価に得ることができる。
本第１発明によれば、変速操作機構を一つの油圧ポンプに連係した構造簡単なものにし、この面からも安価に得ることができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記変速操作機構を、この変速操作機構専用の変速操作具によって操作するように構成し、前記操向操作機構を、この操向操作機構専用の操向操作具によって操作するように構成してある。

すなわち、変速操作機構も操向操作機構も同一の操作具によって操作するように構成すると、操作具が油圧ポンプに連係するように変速操作機構に連係する状態と、油圧モータに連係するように操向操作機構に連係する状態とを択一的に得る操作具の連係切り換えが必要になる。これに対し、本第２発明では、変速操作機構を専用の変速操作具によって操作し、操向操作機構を専用の操向操作具によって操作するものであるから、操作具の連係切り換えを不要にしながら変速操作機構も操向操作機構も操作することができる。

従って、本第２発明によれば、操作具の連係切り換えが不要なように構造の簡化を図り、この面からも安価にえることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置１，１によって走行するように構成し、かつ、運転座席２が装備された搭乗型の運転部３、運転座席２の下方に位置するエンジン４が装備された原動部を有した自走車体の車体フレーム５の前部に、刈取り前処理装置１０の前処理フレーム１１の基部を回動自在に連結するとともに、前処理フレーム１１にリフトシリンダ６を連動させ、前記車体フレーム５の後側に脱穀装置７及び穀粒タンク８を設けて、コンバインを構成してある。

このコンバインは、稲、麦などを収穫するものであり、リフトシリンダ６を伸縮操作すると、このリフトシリンダ６が前処理フレーム１１を車体フレーム５に対して上下に揺動操作して刈取り前処理装置１０をこれの分草具１２などが地面上近くに下降した下降作業状態と、分草具１２などが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理装置１０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、刈取り前処理装置１０は、分草具１２によって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草し、分草具１２からの刈取り対象の植立穀稈を引起し装置１３によって引起し処理するとともにバリカン型の刈取装置１４によって刈り取り処理し、この刈取装置１４からの刈取穀稈を供給装置１５によって機体後方向きに搬送して脱穀装置７の脱穀フィードチェーン７ａの始端部に供給する。脱穀装置７は、脱穀フィードチェーン７ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して機体後方向きに搬送しながら、その刈取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク８は、脱穀装置７からの脱穀粒を回収して貯留していく。

前記エンジン４の駆動力を左右のクローラ走行装置１，１に伝達する伝動装置を、図２に示す如く構成してある。
すなわち、エンジン４の出力軸４ａの駆動力を、ベルトテンションクラッチで成る主クラッチ２０、自走車体の前部に位置するミッションケース２１の入力軸２２に伝達するとともに、この入力軸２２の駆動力を前記ミッションケース２１の内部に位置する操向装置に兼用の変速装置３０の入力軸３１に伝達するように構成してある。前記変速装置３０の左右一対の出力軸３２，３２のうちの左側の出力軸３２の駆動力を、図３の如き遊星ギヤ利用の減速装置２５を介して左側のクローラ走行装置１のクローラ駆動軸１ａに伝達し、前記変速装置３０の左右一対の出力軸３２，３２のうちの右側の出力軸３２の駆動力を、前記左走行用の減速装置２５と同一構成の減速装置２５を介して右側のクローラ走行装置１のクローラ駆動軸１ａに伝達するように構成してある。

前記変速装置３０は、前記入力軸３１がシリンダブロック（図示せず）に対して一体回動自在に連結した入力軸になったアキシャルプランジャ形の可変容量形の油圧ポンプ３３、図３に示す如く前記左側の出力軸３２がスプライン部３２ａによってシリンダブロック３４ａに対して一体回動自在に連結した出力軸になるように構成して前記ミッションケース２１の底部の左横側部に内装した左走行用の可変容量形のアキシャルプランジャ形油圧モータ３４、前記右側の出力軸３２が前記左走行用の油圧モータ３４と同様にシリンダブロックに対して一体回動自在に連結した出力軸になるように構成して前記ミッションケース２１の底部の右横側部に内装した右走行用のアキシャルプランジャ形の可変容量形の油圧モータ３４、前記一対の油圧モータ３４，３４が前記油圧ポンプ３３からの圧油によって駆動されるように、かつ、一対の油圧モータ３４，３４が油圧ポンプ３３に対して並列に接続した状態になるように油圧ポンプ３３と一対の油圧モータ３４，３４とを接続した油圧回路３５を備えて構成してある。

つまり、変速装置３０は、油圧ポンプ３３の入力軸３１にエンジン４から動力伝達されて油圧ポンプ３３を駆動し、油圧ポンプ３３から油圧回路３５を介して一対の油圧モータ３４，３４に圧油を供給して一対の油圧モータ３４，３４を駆動して左走行用の油圧モータ３４の出力軸３２から左側のクローラ走行装置１に動力伝達し、右走行用の油圧モータ３４の出力軸３２から右側のクローラ走行装置１に動力伝達するように1ポンプ２モータ形の静油圧式無段変速装置になっている。

これにより、変速装置３０は、油圧ポンプ３３の斜板角を変更すると、油圧ポンプ３３の圧油吐出が停止して両油圧モータ３４，３４の駆動を停止することによって左右走行装置１，１の駆動を停止するか、油圧ポンプ３３の圧油吐出の方向及び量が変化して両油圧モータ３４，３４の駆動方向及び駆動速度を変更し、これによって、エンジン４からの駆動力を前進駆動力と後進駆動とに変換して、かつ、前進側においても後進側においても無段階に変速して両油圧モータ３４，３４から出力して左右走行装置１，１を共に前進側や後進側に回動するように駆動するとともに左右走行装置１，１の前進側及び後進側での駆動速度を無段階に変速する。
左走行用の油圧モータ３４の斜板角を変更すると、この油圧モータ３４が回動停止して左側の走行装置１の駆動を停止するか、油圧モータ３４の回動方向が前進方向と後進方向に切り換わるとともに前進及び後進方向に回動する場合の圧油の吸込流量が変化して油圧モータ３４の回動速度が変化し、これによって、左側の走行装置１の駆動方向を前進方向と後進方向とに切り換えるとともに左側の走行装置１の前進側及び後進側での駆動速度を変更する。
右走行用の油圧モータ３４の斜板角を変更すると、この油圧モータ３４が回動停止して右側の走行装置１の駆動を停止するか、油圧モータ３４の回動方向が前進方向と後進方向に切り換わるとともに前進及び後進方向に回動する場合の圧油の吸込流量が変化して油圧モータ３４の回動速度が変化し、これによって、右側の走行装置１の駆動方向を前進方向と後進方向とに切り換えるとともに右側の走行装置１の前進側及び後進側での駆動速度を変更する。

運転部３に設けた変速操作具の一例としての主変速レバー４１が装備された変速操作機構４０と、運転部３に設けた操向操作具の一例としての操向レバー５１が装備された操向操作機構５０とによって前記変速装置３０を操作して車体の走行及び操向操作を行なうように構成してある。

図２に示すように、変速操作機構４０は、前記主変速レバー４１と、この主変速レバー４１を前記変速装置３０の油圧ポンプ３３の回転軸形の斜板操作軸で成る操作部３３ａに対してリンク（図示せず）やロッド（図示せず）を利用して連係させた機械式の連係機構４２とによって構成してある。

主変速レバー４１は、車体前後方向に揺動操作するようになっている。この主変速レバー４１を操作経路の中間部に位置する中立位置Ｎに操作すると、連係機構４２は、油圧ポンプ３３の操作部３３ａを中立状態に回動操作する。主変速レバー４１を中立位置Ｎより車体前方側に揺動した前進域Ｆに操作すると、連係機構４２は、油圧ポンプ３３の操作部３３ａを前進側に回動操作し、主変速レバー４１を中立位置Ｎよりも車体後方側に揺動した後進域Ｒに操作すると、連係機構４２は、油圧ポンプ３３の操作部３３ａを後進側に回動操作する。主変速レバー４１を前進域Ｆに操作した場合も、後進域Ｒに操作した場合も、主変速レバー４１の中立位置Ｎからの操作ストロークを大にするほど、連係機構４２は、油圧ポンプ３３の操作部３３ａを高速側に回動操作していくようになっている。

これにより、変速操作機構４０は、主変速レバー４１が中立位置Ｎに操作されることにより、変速装置３０の油圧ポンプ３３を両油圧モータ３４，３４の駆動が停止される中立状態に操作して左右走行装置１，１を停止操作する。主変速レバー４１が前進域Ｆに操作されることにより、変速装置３０の油圧ポンプ３３を一対の油圧モータ３４，３４が共に前進側に駆動される前進状態に操作するとともに油圧ポンプ３３の吐出流量を主変速レバー４１の操作位置に対応した吐出流量になるように変更して、左右走行装置１，１を前進側に主変速レバー４１の操作位置に対応した駆動速度で駆動されるように変速操作する。主変速レバー４１が後進域Ｒに操作されることにより、変速装置３０の油圧ポンプ３３を一対の油圧モータ３４，３４が共に後進側に駆動される後進状態に操作するとともに油圧ポンプ３３の吐出流量を主変速レバー４１の操作位置に対応した吐出流量になるように変更して、左右走行装置１，１を後進側に主変速レバー４１の操作位置に対応した駆動速度で駆動されるように変速操作する。

操向操作機構５０は、前記操向レバー５１と、この操向レバー５１を前記変速装置３０の各油圧モータ３４の回転軸形の斜板操作軸で成る操作部３４ｂに対して主操作ケーブル５２などを利用して連係させた機械式の連係機構５０ａとによって構成してある。

図４，５に示すように、連係機構５０ａは、操向レバー５１のボス部に基端側が連結されていて、操向レバー５１と共に回転支軸５１ａの軸芯まわりで揺動する揺動アーム５３、この揺動アーム５３を各油圧モータ３４の操作部３４ｂに一体回動自在に連結された操作アーム５４に対してインナーケーブルによって連動させている前記主操作ケーブル５２、操向レバー５１の回転支軸５１ａに一体回動自在に連結されたギヤ５５、このギヤ５５にギヤ部が噛合っていて、操向レバー５１の揺動に連動して軸芯５６ａまわりで回動する扇形ギヤ５６、この扇形ギヤ５６から一体回動自在に延出する揺動アーム５７、この揺動アーム５７を各油圧モータ３４の前記操作アーム５４に対してインナーケーブルによって連動させている副操作ケーブル５８、前記扇形ギヤ５６に摩擦抵抗を付与して位置決め作用する摩擦機構５９、各油圧モータ３４の前記斜板操作部３４ｂを位置決めアーム６１によって基準位置Ｘに復元付勢するとともに位置決めする位置決め機構６０、各油圧モータ３４の操作アーム５４に作用するストッパー５４ａを備えさせて構成してある。

前記各位置決め機構６０は、ミッションケース２１が軸芯６１ａまわり揺動自在に支持する前記位置決めアーム６１をスプリング６２によって揺動付勢することにより、位置決めアーム６１が有する位置決めカム６３を油圧モータ３４の前記操作アーム５４に設けたローラ６４に対して当て付け付勢し、位置決めカム６３のカム形状によって操作アーム５４を設定位置に揺動付勢することにより、油圧モータ３４の斜板操作部３４ｂを基準位置Ｘに復元付勢するとともに位置決めするようになっている。

前記操向レバー５１は、車体横方向に揺動操作するようになっている。この操向レバー５１を車体横向きの操作経路の中間部に位置した直進位置Ｓに操作すると、各主操作ケーブル５２も各副操作ケーブル５８も緩め操作され、連係機構５０ａが各油圧モータ３４の操作部３４ｂを位置決め機構６０によって基準位置Ｘに回動操作する。操向レバー５１を直進位置Ｓから車体左側に揺動した左操向域Ｌに操作すると、揺動アーム５３が揺動操作されて右走行用の主操作ケーブル５２を緩めながら左走行用の主操作ケーブル５２を引っ張り操作し、扇形ギヤ５６がギヤ５５によって回動操作され、揺動アーム５７が扇形ギヤ５６によって揺動操作されて左走行用の副操作ケーブル５８を緩めながら右走行用の副操作ケーブル５８を引っ張り操作し、左走行用の主操作ケーブル５２が操作アーム５４を介して左走行用油圧モータ３４の操作部３４ｂを基準位置Ｘから回動方向Ａに回動操作し、右走行用の副操作ケーブル５８が操作アーム５４を介して右走行用油圧モータ３４の操作部３４ｂを基準位置Ｘから回動方向Ｂに回動操作する。操向レバー５１を直進位置Ｓから車体右側に揺動した右操向域Ｒに操作すると、揺動アーム５３が揺動操作されて左走行用の主操作ケーブル５２を緩めながら右走行用の主操作ケーブル５２を引っ張り操作し、揺動アーム５７が扇形ギヤ５６によって揺動操作されて右走行用の副操作ケーブル５８を緩めながら左走行用の副操作ケーブル５８を引っ張り操作し、右走行用の主操作ケーブル５２が操作アーム５４を介して右走行用油圧モータ３４の操作部３４ｂを基準位置Ｘから回動方向Ａに回動操作し、左走行用の副操作ケーブル５８が操作アーム５４を介して左走行用油圧モータ３４の操作部３４ｂを基準位置Ｘから回動方向Ｂに回動操作する。

操向レバー５１を左操向域Ｌに操作した場合も、操向レバー５１を右操向位置Ｒに操作した場合も、操向レバー５１が操作位置Ｌａ、Ｒａに到達するまでは、主操作ケーブル５２も副操作ケーブル５８も引っ張り操作されて操作部３４ｂを回動操作し、操向レバー５１が操作位置Ｌａ，Ｒａを越えてからストロークエンドに到達するまでは、主操作ケーブル５２は、続いて引っ張り操作されて操作部３４ｂを回動操作していくが、ギヤ５５と扇形ギヤ５６の噛合いが外れ、操作アーム５４はストッパー５４ａに当接してストップされて副操作ケーブル５８が有するスプリング５８ａが伸長し、副操作ケーブル５８による操作部３４ｂの回動操作を停止する。副操作ケーブル５８による操作部３４ｂの回動操作が停止した状態では、扇形ギヤ５６が前記摩擦機構５９によってその操作位置に保持され、操作部３４ｂがその操作位置に位置決め機構６０に抗して維持される。

つまり、図６に操向レバー５１の操作位置と、油圧モータ３４の吸込流量及び回動方向との関係を示すように、操向レバー５１を左操向域Ｌに操作した場合も、右操向域Ｒに操作した場合も、操向レバー５１が操作位置Ｌａ，Ｒａに到達するまでは、主操作ケーブル５２によって操作部３４ｂが回動操作されて油圧モータ３４の吸込流量が基準流量（１／２）から減少していき、副操作ケーブル５８によって操作部３４ｂが回動操作されて油圧モータ３４の吸込流量が基準流量（１／２）から増加していき、操向レバー５１が操作位置Ｌａ，Ｒａに位置すると、主操作ケーブル５２によって操作される油圧モータ３４の吸込流量が零になり、副操作ケーブル５８によって操作される油圧モータ３４の吸込流量が最大流量（１）になる。操向レバー５１が操作位置Ｌａ，Ｒａに位置した時点で、主操作ケーブル５２によって操作される油圧モータ３４の回動方向がそれまでの回動方向とは逆向きで、かつ、副操作ケーブル５８によって操作される油圧モータ３４の回動方向とは逆向きの回動方向に切り換わる。操向レバー５１が操作位置Ｌａ，Ｒａからストロークエンドに操作されるまでの間、主操作ケーブル５２によって操作される油圧モータ３４の吸込流量が零から増加していき、副操作ケーブル５８によって操作された油圧モータ３４の吸込流量が最大流量（１）に維持される。

これにより、操向操作機構５０は、操向レバー５１が直進位置Ｓに操作されることにより、変速装置３０の一対の油圧モータ３４の回動方向が同一になるように、かつ、一対の油圧モータ３４，３４の吸込流量が基準流量（１／２）になるように両油圧モータ３４，３４の回動方向及び吸込流量を操作して、左側の走行装置１と右側の走行装置１との間に駆動速度差が出なくて車体が直進向きに操向操作されるように左右走行装置１，１を操作する。

さらに、操向操作機構５０は、操向レバー５１が左操向域Ｌに操作されることにより、左走行用油圧モータ３４の吸込流量が右走行用油圧モータ３４の吸込流量より少なくなるように、操向レバー５１が直進位置Ｓから操作位置Ｌａに至るまでの間、左走行用油圧モータ３４の吸込流量が操向レバー５１の移動に伴って減少していき、右走行用油圧モータ３４の吸込流量が操向レバー５１の移動に伴って増加していくように、操向レバー５１が操作位置Ｌａからストロークエンドに至るまでの間、左走行用油圧モータ３４の回動方向が操向レバー５１を直進位置Ｓから操作位置Ｌａの間に操作した場合の回動方向と逆向きの回動方向になり、かつ、右走行用油圧モータ３４の吸込流量が一定流量（最大流量）になるように、操向レバー５１が左操向域Ｌのいずれの操作位置に操作されても右走行用油圧モータ３４の回動方向が変化しないで一定の回動方向になるように、両油圧モータ３４，３４の回動方向及び吸込流量を維持や変更して、左側の走行装置１と右側の走行装置１の間に駆動速度差や駆動方向相違が出て車体が左向きに操向操作されるように左右走行装置１，１を操作する。

さらに、操向操作機構５０は、操向レバー５１が右操向域Ｒに操作されることにより、右走行用油圧モータ３４の吸込流量が左走行用油圧モータ３４の吸込流量より少なくなるように、操向レバー５１が直進位置Ｓから操作位置Ｒａに至るまでの間、右走行用油圧モータ３４の吸込流量が操向レバー５１の移動に伴って減少していき、左走行用油圧モータ３４の吸込流量が操向レバー５１の移動に伴って増加していくように、操向レバー５１が操作位置Ｒａからストロークエンドに至るまでの間、右走行用油圧モータ３４の回動方向が操向レバー５１を直進位置Ｓから操作位置Ｒａの間に操作した場合の回動方向と逆向きの回動方向になり、かつ、左走行用油圧モータ３４の吸込流量が一定流量（最大流量）になるように、操向レバー５１が右操向域Ｒのいずれの操作位置に操作されても左走行用油圧モータ３４の回動方向が変化しないで一定の回動方向になるように、両油圧モータ３４，３４の回動方向及び吸込流量を維持や変更して、左側の走行装置１と右側の走行装置１の間に駆動速度差や駆動方向相違が出て車体が右向き操向操作されるように左右走行装置１，１を操作する。

つまり、車体を走行させるに当たり、主変速レバー４１を前進域Ｆに揺動操作すると、エンジン４からの駆動力が変速装置３０の油圧ポンプ３３と一対の油圧モータ３４，３４とによって前進駆動力に変換して左右走行装置１，１に伝達され、左右の走行装置１，１が前進側に駆動されて車体が前進走行し、主変速レバー４１を後進域Ｒに揺動操作すると、エンジン４からの駆動力が変速装置３０の油圧ポンプ３３と一対の油圧モータ３４，３４とによって後進駆動力に変換して左右走行装置１，１に伝達され、左右の走行装置１，１が後進側に駆動されて車体が後進走行する。

前進走行の場合も後進走行の場合も、操向レバー５１を直進位置Ｓに操作すると、一対の油圧モータ３４，３４の吸込流量が等しくなって左右走行装置１，１が等しい駆動速度で駆動され、車体を直進するように操向操作することができる。

前進走行の場合も後進走行の場合も、操向レバー５１を左操向域Ｌの操作位置Ｌａまでの操作位置に操作すると、左走行用油圧モータ３４の吸込流量が減少するとともに右走行用油圧モータ３４の吸込流量が増加し、左走行装置１の駆動速度が直進時より減速し、右走行装置１の駆動速度が直進時より増速した状態で、かつ、左走行装置１が右走行装置１より低速になる状態で左右走行装置１，１が駆動され、車体がその左右走行装置１，１の駆動速度差によって決まる比較的大きな旋回半径が左向きに走行していくように車体を操向操作することができる。操向レバー５１を左操向域Ｌの操作位置Ｌａからストロークエンドまでの操作位置に操作すると、右走行用油圧モータ３４の回動方向がそれまでの回動方向に維持され、左走行用油圧モータ３４の回動方向が右走行用油圧モータ３４の回動方向とは逆方向の回動方向に変更され、さらに、左走行用油圧モータ３４の吸込流量が右走行用油圧モータ３４の吸込流量より小になって、左右走行装置１，１の駆動方向が互いに逆方向になるとともに左走行装置１が右走行装置１より低速になる状態で左右走行装置１，１が駆動され、車体がその左右走行装置１，１の駆動速度差と駆動方向相違とによって決まる比較的小さな旋回半径で左向きに走行していくように車体を操向操作することができる。

前進走行の場合も後進走行の場合も、操向レバー５１を右操向域Ｒの操作位置Ｒａまでの操作位置に操作すると、右走行用油圧モータ３４の吸込流量が減少するとともに左走行用油圧モータ３４の吸込流量が増加し、右走行装置１の駆動速度が直進時より減速し、左走行装置１の駆動速度が直進時より増速した状態で、かつ、右走行装置１が左走行装置１より低速になる状態で左右走行装置１，１が駆動され、車体がその左右走行装置１，１の駆動速度差によって決まる比較的大きな旋回半径が右向きに走行していくように車体を操向操作することができる。操向レバー５１を右操向域Ｒの操作位置Ｒａからストロークエンドまでの操作位置に操作すると、左走行用油圧モータ３４の回動方向がそれまでの回動方向に維持され、右走行用油圧モータ３４の回動方向が左走行用油圧モータ３４の回動方向とは逆方向の回動方向に変更され、さらに、右走行用油圧モータ３４の吸込流量が左走行用油圧モータ３４の吸込流量より小になって、左右走行装置１，１の駆動方向が互いに逆方向になるとともに右走行装置１が左走行装置１より低速になる状態で左右走行装置１，１が駆動され、車体がその左右走行装１，１の駆動速度差と駆動方向相違とによって決まる比較的小さな旋回半径で右向きに走行していくように車体を操向操作することができる。

図７は、別の実施形態の操向操作機構５０を備えさせた場合の操向レバー５１の操作位置と、油圧モータ３４の吸込流量及び回動方向との関係を示している。

図７に示すものにあっては、操向レバー５１が直進位置Ｓから左操向域Ｌに操作されると、操向レバー５１が操作位置Ｌａに到達するまでは、左走行用油圧モータ３４の吸込流量が基準流量（１／２よりやや多量のＱ）から減少していき、操向レバー５１が操作位置Ｌｂに到達するまでは、右走行用油圧モータ３４の吸込流量が基準流量（Ｑ）から増加していく。操向レバー５１が操作位置Ｌａに位置すると、左走行用油圧モータ３４の吸込流量が零になり、この時点で、左走行用油圧モータ３４の回動方向が右走行用油圧モータ３４の回動方向とは逆向きの回動方向に切り換わる。操向レバー５１が操作位置Ｌｂに位置すると、右走行用油圧モータ３４の吸込流量が最大流量（１）になる。操向レバー５１が操作位置Ｌａからストロークエンドに操作されるまでの間、左走行用油圧モータ３４の吸込流量が零から流量（１／３）まで増加していく。操向レバー５１が操作位置Ｌｂからストロークエンドに至るまで、右走行用油圧モータ３４の吸込流量が最大流量（１）に維持される。

操向レバー５１が直進位置Ｓから右操向域Ｒに操作されると、操向レバー５１が操作位置Ｒａに到達するまでは、右走行用油圧モータ３４の吸込流量が基準流量（Ｑ）から減少していき、操向レバー５１が操作位置Ｒｂに到達するまでは、左走行用油圧モータ３４の吸込流量が基準流量（Ｑ）から増加していく。操向レバー５１が操作位置Ｒａに位置すると、右走行用油圧モータ３４の吸込流量が零になり、この時点で、右走行用油圧モータ３４の回動方向が左走行用油圧モータ３４の回動方向とは逆向きの回動方向に切り換わる。操向レバー５１が操作位置Ｒｂに位置すると、左走行用油圧モータ３４の吸込流量が最大流量（１）になる。操向レバー５１が操作位置Ｒａからストロークエンドに操作されるまでの間、右走行用油圧モータ３４の吸込流量が零から流量（１／３）まで増加していく。操向レバー５１が操作位置Ｒｂからストロークエンドに至るまで、左走行用油圧モータ３４の吸込流量が最大流量（１）に維持される。

コンバイン全体の側面図伝動装置の概略図ミッションケースの油圧モータ配設部での断面図操向操作機構の説明図操向レバー、摩擦機構の側面図操向レバーの操作位置と、油圧モータの吸込流量及び回動方向との関係を示す説明図別の実施形態での操向操作機構における操向レバーの操作位置と、油圧モータの吸込流量及び回動方向との関係を示す説明図

１走行装置
４エンジン
３３油圧ポンプ
３４油圧モータ
３５油圧回路
４０変速操作機構
４１変速操作具
５０操向操作機構
５１操向操作具
Ｓ直進操作位置
Ｌａ，Ｌｂ，Ｒａ、Ｒｂ直進操作位置とストロークエンドの間の操向操作位置

Claims

エンジンから動力伝達される可変容量形の油圧ポンプ、左右の走行装置に各別に動力伝達する一対の可変容量形の油圧モータ、前記一対の油圧モータが前記油圧ポンプからの圧油によって駆動されるように前記一対の油圧モータを前記油圧ポンプに並列に接続する油圧回路を備え、前記油圧ポンプの吐出量を変更することによって車体の走行速度が変更されるように前記左右走行装置を変速操作する変速操作機構、前記一対の油圧モータの吸込流量を変更することによって車体が操向操作されるように前記左右走行装置の駆動速度差を現出する操向操作機構を備え、
前記操向操作機構に一つの操向操作具を備え、
前記操向操作具が直進操作位置からこの直進操作位置とストロークエンドの間の操向操作位置に向けて操作されることにより、前記一対の油圧モータの一方の油圧モータが正回転で減速し、かつ前記一対の油圧モータの他方の油圧モータが正回転で増速し、前記操向操作具が前記操向操作位置に操作されることにより、前記他方の油圧モータが増速を停止し、前記操向操作具が前記操向操作位置から前記ストロークエンドに向けて操作されることにより、前記一方の油圧モータが正回転から逆回転に切り換わるとともに逆回転で増速し、前記他方の油圧モータが前記操向操作具の前記操向操作位置から前記ストロークエンドに向けての操作にかかわらず増速停止した際の回転速度を維持するように前記操向操作機構を構成してある作業車。
前記変速操作機構を、この変速操作機構専用の変速操作具によって操作するように構成し、前記操向操作機構を、この操向操作機構専用の操向操作具によって操作するように構成してある請求項１記載の作業車。