JP2010183855A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第一変速操作検出手段141aと第一操向操作検出手段151aの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成して、走行用の油圧式無段変速装置40と操向用の油圧式無段変速装置50とを制御可能とする第一制御装置200と、第二変速操作検出手段141bと第二操向操作検出手段151bの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成する第二制御装置300とを備え、それぞれの入力情報と制御情報とを互いに比較するとともに、それぞれの作動状態を判定し、一致しない場合は、前記走行用の油圧式無段変速装置40ならびに前記操向用の油圧式無段変速装置50を制御して走行を停止するようにした。
【選択図】図4
Description
31 エンジン
40 走行用油圧式無段変速装置
50 操向用油圧式無段変速装置
122 走行ポンプ用電磁弁
123 走行モータ用電磁弁
132 操向ポンプ用電磁弁
141a 第一変速操作検出手段
141b 第二変速操作検出手段
151a 第一操向操作検出手段
151b 第二操向操作検出手段
200 第一制御装置
300 第二制御装置
400 エンジン制御装置
Claims (4)
- 変速操作具の変速操作に応じて走行機体の走行速度を変速させる走行用の油圧式無段変速装置と、
操向操作具の操向操作に応じて前記走行機体を旋回させる操向用の油圧式無段変速装置とを備えるコンバインにおいて、
前記変速操作具の操作状態をそれぞれに検出する第一変速操作検出手段および第二変速操作検出手段と、
前記操向操作具の操作状態をそれぞれに検出する第一操向操作検出手段および第二操向操作検出手段と、
前記第一変速操作検出手段の検出情報に基づく入力情報に応じて前記走行用の油圧式無段変速装置の制御情報を生成し、前記第一操向操作検出手段の検出情報に基づく入力情報に応じて前記操向用の油圧式無段変速装置の制御情報を生成して、これらの制御情報により前記走行用の油圧式無段変速装置と前記操向用の油圧式無段変速装置とを制御可能とする第一制御装置と、
前記第二変速操作検出手段の検出情報に基づく入力情報に応じて前記走行用の油圧式無段変速装置の制御情報を生成し、前記第二操向操作検出手段の検出情報に基づく入力情報に応じて前記操向用の油圧式無段変速装置の制御情報を生成するとともに、エンジンを制御可能とする第二制御装置とを備え、
前記第一制御装置と前記第二制御装置とは、それぞれの入力情報と制御情報とを互いに比較するとともに、それぞれの作動状態を互いに判定し、
この入力情報と制御情報との少なくとも一方が一致しない場合は、
前記第一制御装置は、前記走行機体の走行が停止するように、前記走行用の油圧式無段変速装置ならびに前記操向用の油圧式無段変速装置を制御することを特徴とするコンバイン。 - 前記エンジンを制御可能とするエンジン制御装置と、
エンジン停止の信号により前記エンジン制御装置に対して、前記エンジンを停止する制御を行うように指示するエンジン緊急停止手段と、
前記走行機体の走行状態を検出する走行状態検出手段とを備え、
前記第一制御装置と前記第二制御装置とは、それぞれの入力情報と制御情報とを互いに比較するとともに、それぞれの作動状態を互いに判定し、
この入力情報と制御情報との少なくとも一方が一致しない場合であって、
前記走行用の油圧式無段変速装置ならびに前記操向用の油圧式無段変速装置への制御で走行機体の走行が停止しないとき、
前記第二制御装置は、エンジン停止の信号を前記エンジン緊急停止手段に送信し、前記エンジンを停止するように制御することを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。 - 前記第一制御装置と前記第二制御装置とは、それぞれの入力情報と制御情報とを互いに比較するとともに、それぞれの作動状態を互いに判定し、
この入力情報と制御情報との少なくとも一方が一致しない場合であって、
前記走行用の油圧式無段変速装置ならびに前記操向用の油圧式無段変速装置への制御で走行機体の走行が停止せず、
前記エンジン緊急停止手段へのエンジン停止の信号でエンジンが停止しないとき、
前記第二制御装置は、前記エンジン制御装置を介して前記エンジンを停止するように制御することを特徴とする請求項2に記載のコンバイン。 - 前記第一変速操作検出手段と前記第二変速操作検出手段とは、互いに異なる検出方法によって前記変速操作具の操作状態を検出し、
前記第一操向操作検出手段と前記第二操向操作検出手段とは、互いに異なる検出方法によって前記操向操作具の操作状態を検出するように構成することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のコンバイン。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012143178A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
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