JP5576224B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後部に水田作業装置が連結され、走行機体における操縦部パネルに、ステアリングハンドルと、水田作業用の自動制御動作における設定状態を含む各種の表示情報を表示する表示手段とを備えた水田作業機に関する。

上記構成の水田作業機において、従来では、例えば、左右の線引きマーカーのうち作用姿勢にあるのが左右いずれであるかを表示するマーカー表示や稼動時間を表すアワーメータ等の各種の表示情報を表示する各種案内表示部が、ステアリングハンドルにおけるハンドルポストの前側に位置する状態で操縦部パネルに配備され、線引きマーカを折り返し走行毎に左右を入れ替える左右自動切り換え制御の入り切りを指令するオートマーカースイッチ等、自動制御動作における設定状態を手動操作にて変更するための制御用設定手段がハンドルポストの横側に、それらの上方が常に開放される状態で設けられるものとなっていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２−３３７５６５号公報

上記構成は、表示手段を操作者が目視し易い箇所に配備するようにしながら、オートマーカースイッチ等の制御用設定手段が、ハンドルポストの横側、すなわち、ステアリングハンドルの下方側箇所であって且つ操作者に近い箇所に設けることにより、操作が行い易いものとなるものであるが、上記従来構成では、制御用設定手段の上方が常に開放される状態で設けられるものであるから、例えば、ステアリングハンドルを操作するときや、操作者がステアリングハンドルから外した手を不用意に置いたとき等に、制御用設定手段を誤操作するおそれがあり、改善の余地があった。

本発明の目的は、各種の表示情報を表示する表示手段を操作者が目視し易い箇所に配備するようにしながら、自動制御動作における設定状態を変更するための操作を誤操作の虞が少ない状態で且つ操作すべきときには的確に行うことが可能となる水田作業機を提供する点にある。

本発明に係る水田作業機は、走行機体の後部に水田作業装置が連結され、走行機体における操縦部パネルに、ステアリングハンドルと、水田作業用の自動制御動作における設定状態を含む各種の表示情報を表示する表示手段とを備えたものであって、その第１特徴構成は、
前記表示手段が、前記ステアリングハンドルにおけるハンドルポストの前側に位置する状態で前記操縦部パネルに配備され、
前記自動制御動作における前記設定状態を手動操作にて変更するための制御用設定手段が、前記表示手段の近傍位置であって且つ前記ハンドルポストの横側に位置する状態で前記操縦部パネルに配備され、
前記制御用設定手段の上方を覆う閉状態と上方を開放する開状態とに開閉自在な蓋体が備えられ、
前記制御用設定手段が、前記自動制御動作を実行する状態と実行しない状態のいずれかを指令する制御入切指令具と、前記自動制御動作を実行する場合における動作の微調節を指令する微調節指令具とを備えて構成され、
前記蓋体が前記微調節指令具の上部を覆うように構成され、且つ、前記制御入切指令具の上方を常時開放するように構成されている点にある。

第１特徴構成によれば、表示手段が、ステアリングハンドルにおけるハンドルポストの前側に位置する状態で操縦部パネルに配備されるから、操作者はステアリングハンドルにおける空間部分を通して表示手段を視認し易いものとなる。

又、自動制御動作における設定状態を手動操作にて変更するための制御用設定手段が、表示手段の近傍位置であって且つハンドルポストの横側に位置する状態で操縦部パネルに配備されるから、操作者に近く操作者が手で操作し易い位置に設けられることになる。しかも、制御用設定手段の上方を覆う閉状態と上方を開放する開状態とに開閉自在な蓋体が備えられているから、操作すべきでないときには、蓋体で覆っておくことで誤操作することを回避でき、操作すべきときには、蓋体をあけることによって操作者に意識させた状態で制御用設定手段の操作を適切に行うことができる。

従って、各種の表示情報を表示する表示手段を操作者が目視し易い箇所に配備するようにしながら、自動制御動作における設定状態を変更するための操作を誤操作の虞が少ない状態で且つ操作すべきときには的確に行うことが可能となる水田作業機を提供できるに至った。

又、第１特徴構成によれば、前記蓋体が前記微調節指令具の上部を覆うように構成されているから、自動制御動作を実行する場合における動作の微調節を行うべきではない場合に、誤操作が行われることを回避することができ、微調節すべきときには、蓋体をあけて適切に微調節操作を行うことができる。ちなみに、微調節操作等では、誤操作があると、その後の再調整操作が煩わしいものとなる。

一方、制御入切指令具の上方を常時開放するようにしているから、例えば、作業走行を実行するときには、自動制御動作を実行すべき状態に切り換える必要があるにもかかわらず、作業走行を実行したのちに、自動制御動作を実行しない状態が指令されていることが分かったような場合、あるいは、逆に、自動制御動作を実行しない状態を指令すべきであったのに、自動制御動作を実行すべき状態が指令されていることが分かったような場合、操作者は蓋体を開ける等の煩わしい操作を行わなくても制御入切指令具をすぐに操作することができる。ちなみに、制御入切指令具の制御の入り切りの指令は、微調節操作に比べて簡単な操作で対応できる。

従って、誤操作があるとその後の再調整操作が煩わしい微調節指令具については、蓋体によって誤操作を防止しながら、制御の入り切りの指令という簡単な操作で対応することが可能な制御入切指令具については、上方を常時開放させておくことで、容易に操作を行うことができ、操作性のよいものとなる。

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記ステアリングハンドルと前記操縦部パネルとの間において前記ハンドルポストを覆うカバー部が、前記制御用設定手段が位置する側の横側壁が前記ハンドルポストに近く、且つ、それとは反対側の横側壁が前記ハンドルポストから遠くなる形態で、機体前後方向視で前記ハンドルポストに対して左右非対称に形成されている点にある。

第２特徴構成によれば、制御用設定手段が位置する側の横側壁がハンドルポストに近くなるように形成されているから、操縦部パネルにおける制御用設定手段を配備するための領域を平坦な状態で広い領域を確保することができ、制御用設定手段における各種の指令手段を操作し易い大型のものにすることができる。

又、反対側の横側壁が前記ハンドルポストから遠くなるように形成されているから、カバー部の全体の横幅を広めにして内部空間を確保して各種の操作機構を内装することが可能となる。

従って、カバー部の内部空間を確保して各種の操作機構を内装することが可能となるものでありながら、制御用設定手段を操作し易いものにすることができる。

本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記自動制御動作が、走行機体と水田作業装置との間に備えられた整地装置の上下位置調整動作である点にある。

第３特徴構成によれば、走行機体と水田作業装置との間に備えられた整地装置の上下位置調整動作を行うものであるから、整地装置による整地作用を常に良好な状態で行うことが可能となる。

そして、このような整地装置の上下位置調整動作についての設定状態、例えば、整地装置の上下位置調整の目標値を微調節した調整結果等の設定状態を手動操作にて変更するための制御用設定手段が蓋体によって覆われるので、ステアリングハンドルを操作するときや操作者がステアリングハンドルから外した手を不用意に置いたとき等において、誤操作により、例えば、整地装置の上下位置調整の目標値が不適切なものになる等、整地装置の上下位置調整動作についての設定状態が不測に変更される等の不利を回避できるものとなる。

本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記自動制御動作が、走行機体を旋回走行させるときに、旋回走行の終了を判別して作業クラッチを入り操作させる旋回用の自動制御動作である点にある。

第４特徴構成によれば、走行機体を旋回走行させるときに、旋回走行の終了を判別して作業クラッチを入り操作させる旋回用の自動制御動作を行うものであるから、圃場内で、例えば、ある１つの作業行程での水田作業が終了して、畦際で旋回したのちに、次回の作業行程での水田作業を開始するように旋回走行を行うような場合に、操作者の操作負担を軽減できるものとなる。

そして、このような旋回用の自動制御動作についての設定状態、例えば、作業クラッチを入り操作させるタイミングの変更設定等の設定状態を手動操作にて変更するための制御用設定手段が蓋体によって覆われるので、ステアリングハンドルを操作するときや操作者がステアリングハンドルから外した手を不用意に置いたとき等において、誤操作により作業クラッチを入り操作させるタイミングが不適切なものになる等、旋回用の自動制御動作についての設定状態が不測に変更される等の不利を回避できるものとなる。

乗用型水田作業機の全体を示す側面図である。 水田作業装置を示す側面図である。 水田作業装置を示す正面図である。 水田作業装置の駆動構造を示す平面図である。 接地フロート及び整地ロータの支持構造を示す平面図である。 （ａ）は、整地ロータを下降操作した状態を示す側面図、（ｂ）は、整地ロータを上昇操作した状態を示す側面図である。 制御ブロック図である。 表示装置を示す平面図である。 （ａ）は、植付け作業中における表示装置の表示状態を示す図、（ｂ）は、旋回走行中における表示装置の表示状態を示す図である。 設定傾斜角度の設定状態における表示装置の表示状態を示す図である。 操縦部パネルの平面図である。 操縦部パネルの前方上方からみた斜視図である。 蓋体を開放した状態の制御用設定操作部の平面図である。 畦際での旋回時の走行状態を示す平面図である。 自動植付け制御の動作を説明するための平面図である。 センターマスコット表示ランプの作動状態を示すフローチャートである。 別実施形態の操縦部パネルの平面図である。 別実施形態の操縦部パネルの平面図である。

以下、本発明に係る水田作業機の実施形態を水田作業機としての乗用型田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。

〔１〕（全体構成）
図１に示すように、本発明の実施形態に係る乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１、及び左右一対の駆動自在な後車輪２，２が装備された機体としての自走式の走行機体を備え、この走行機体の車体フレーム３の後部にリンク機構４を介して連結された水田作業装置としての苗植付装置１０を備え、走行機体の車体後部に設けた肥料タンク２１が装備された施肥装置２０を備えて構成してある。

走行機体は、車体前部に設けたエンジン５、ミッションケース６、左右一対の前車輪１，１を支持する前輪駆動ケース７、左右一対の後車輪２，２を支持する後輪駆動ケース８を備え、エンジン５が出力した駆動力をミッションケース６の内部に位置する静油圧式の無段変速装置（図示せず）や副変速装置（図示せず）等の伝動機構を介して前輪駆動ケース７及び後輪駆動ケース８に伝達して左右一対の前車輪１，１及び左右一対の後車輪２，２を駆動して走行する。走行機体は運転座席９ａが装備された機体操縦部９を備えている。前記無段変速装置の変速操作は、機体操縦部９に備えられた変速レバー１８の手動操作によって行われる構成となっている。

リンク機構４は、上下のリンク４ａ，４ｂを備えた平行四連リンクにて構成され、油圧シリンダ３１によって車体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、苗植付装置１０をこれの下部に車体横方向に並んで位置する３個の接地フロート１１，１２が田面Ｇに接地した下降作業位置と、各接地フロート１１，１２が田面Ｇから高く上昇した上昇非作業位置とに昇降操作する。

苗植付装置１０を下降作業位置に下降させて走行機体を走行させると、苗植付装置１０は、エンジン５からの駆動力によって駆動されて、苗植付装置１０の後部に車体横方向に並んで位置する８個の苗植付機構１３（図４参照）によって田面Ｇに苗植え付けを行なう。

図１に示すように、施肥装置２０は、肥料タンク２１を備える他、この肥料タンク２１の下部に連設された繰出し部２２、この繰出し部２２の肥料排出部に送風口が連通された電動ブロワ２３を備えて構成されている。繰出し部２２は、車体横方向に並ぶ８個の肥料排出口を備えており、各肥料排出口は、苗植付装置１０の下部に車体横方向に並んで位置する８個の作溝器２４（図２参照）のうちの対応する一つに肥料供給ホース２５を介して接続されている。繰出し部２２は、エンジン５からの動力によって駆動される。
施肥装置２０には、肥料タンク２１内の肥料が残り少なくなると、そのことを検出する肥料切れセンサＳ１が備えられ、肥料供給経路中には肥料が詰まったことを検出する肥料詰まりセンサＳ２が備えられている（図７参照）。

苗植付装置１０について説明する。
図２に示すように、苗植付装置１０は、車体横向きのメインフレーム１４ａを備えて構成されたフレーム１４により、８個の苗植付機構１３、３個の接地フロート１１，１２、苗載せ台１５等を支持する状態で備えて構成されている。

図４に示すように、苗植付装置１０のフレーム１４は、前記メインフレーム１４ａを備える他、このメインフレーム１４ａの車体横方向での中央部に取り付けたフィードケース１６を備え、メインフレーム１４ａから車体後方向きに延出された四つの植付け駆動ケース１７を備えて構成してある。四つの植付け駆動ケース１７は、車体横方向に所定間隔を隔てて並んでいる。

各苗植付機構１３は、各植付け駆動ケース１７の後端部の両横側に一つずつ位置するように配置され、対応する植付け駆動ケース１７の後端部に回転駆動自在に支持されている。各苗植付機構１３は、植付け駆動ケース１７に回転支軸１３ａを介して回転駆動自在に支持された回転ロータ１３ｂ、及び回転ロータ１３ｂの両端部に回転駆動自在に設けた植付けアーム１３ｃを備えている。

各苗植付機構１３は、駆動されると、各植付けアーム１３ｃに設けてある植付爪１３ｄの先端が回転軌跡を描いて苗載せ台１５の下端部と田面Ｇとの間を上下に往復移動し、一方の植付けアーム１３ｃの植付爪１３ｄと他方の植付けアーム１３ｃの植付爪１３ｄとによって交互に、苗載せ台１５に載置されたマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を取り出し、このブロック苗を田面Ｇに持ち込んで植え付けるという苗植え運動を行なう。
苗植付装置１０には、苗載せ台１５上の載置苗が残り少なくなるとそのことを検知する苗切れセンサＳ３（図７参照）が備えられている。

又、図１〜図５では図を判り易くするために省略しているが、図７に示すように、苗植付装置１０の左右両側部には、次回の植え付け作業行程における中心線を圃場に描くための回転式のマーカー５２が電動モータ５３の作動により外方に突出する作用姿勢と機体内方側に引退する引退姿勢とに切り換え自在に設けられている。

エンジン５の動力が、ミッションケース６内部の無段変速装置等の伝動機構を介して、前車輪１及び後車輪２に伝達される一方、電動モータ５７ａにより入り切り自在な作業クラッチとしての植付クラッチ５７（図７参照）及びＰＴＯ軸５４（図１参照）を介してフィードケース１６に入力され、その駆動力がフィードケース１６から伝動軸３３（図４参照）を介して各条クラッチ８７を介して植付け駆動ケース１７の入力軸１７ａに伝達され、この入力軸１７ａの駆動力が伝動チェーン３４を介して回転支軸１３ａに伝達され、各苗植付機構１３が駆動される。又、エンジン５の動力が電動モータ５８ａにより入り切り自在な施肥クラッチ５８（図７参照）を介して施肥装置２０の繰出し部２２に伝達される。

図５に示すように、各接地フロート１１，１２は、後端側の上部に設けた取付けブラケット１１ａ，１２ａを備えている。各接地フロート１１，１２の取付けブラケット１１ａ，１２ａは、車体横向きの一本のフロート支軸３６から車体後方向きに延出した左右一対の支持アーム３７，３７に横軸芯Ｐ（図２、図７参照）周りに回転自在に支持されている。フロート支軸３６は、苗植付装置１０のフレーム１４に対して図示しないブラケットを介して回転自在に支持されている。

したがって、各接地フロート１１，１２は、苗植付装置１０のフレーム１４に対して軸芯Ｐまわりに各別に揺動昇降するように支持されている。各接地フロート１１，１２の前端側は、苗植付装置１０のフレーム１４にリンク機構（図示せず）を介して昇降自在に連結されており、苗植付装置１０が上昇非作業位置に上昇された場合、フレーム１４から大きく垂れ下がらないようにリンク機構によって吊下げ支持される。

図５に示すように、フロート支軸３６は、これの車体横方向での中間部から苗載せ台１５の裏面側に向けて一体回転自在に延出された植付深さ調節レバー４０を備えている。この植付深さ調節レバー４０をフロート支軸３６の軸芯まわりにレバーガイド４１のガイド溝に沿わせて揺動調節することにより、フロート支軸３６がフレーム１４に対して回転して各支持アーム３７を上下に揺動操作し、各接地フロート１１，１２の後端側のフレーム１４に対する取り付け高さを変更できる。
そして、植付深さ調節レバー４０をレバーガイド４１に設けてある位置決め凹入部に係入させることにより、植付深さ調節レバー４０が調節位置にレバーガイド４１によって係止されてフロート支軸３６を固定し、各接地フロート１１，１２の後端側を変更した取り付け高さに接地フロート１１，１２に作用する接地反力に抗して維持できる。

つまり、植付深さ調節レバー４０をフロート支軸３６の軸芯まわりに揺動調節してレバーガイド４１によって係止させることにより、各接地フロート１１，１２によって設定される苗植付装置１０の対地高さを変更設定でき、８個の苗植付機構１３による植付深さを植付深さ調節レバー４０の操作位置に対応した植付け深さにすることができる。

〔２〕（自動昇降制御の構成）
次に、苗植付装置１０について自動昇降制御を行うための構成について説明する。
図７に示すように、横軸芯Ｐ周りに中央の接地フロート１２の後部が上下に揺動自在に支持アーム３７に支持され、この接地フロート１２の高さを検出するポテンショメータ式のフロート高さセンサ４２が備えられており、機体の進行に伴って接地フロート１２が田面Ｇに接地追従しながら、フロート高さセンサ４２の検出値により苗植付装置１０に対する中央の接地フロート１２の高さ、言い換えると、田面Ｇからの苗植付装置１０の高さを検出することができる。従って、中央の接地フロート１２が苗植付装置１０の高さを検出するセンサフロートとして機能するように構成されている。

又、油圧シリンダ３１に作動油を給排操作する制御弁４４が備えられており、制御弁４４により油圧シリンダ３１に作動油が供給されると、油圧シリンダ３１が収縮作動して苗植付装置１０が上昇し、制御弁４４により油圧シリンダ３１から作動油が排出されると、油圧シリンダ３１が伸長作動して苗植付装置１０が下降するように構成されている。

そして、フロート高さセンサ４２の検出値がマイクロコンピュータを備えて構成される制御手段としての制御装置Ｈに入力され、制御装置Ｈは、フロート高さセンサ４２の検出値が昇降用設定値に維持されるように、制御弁４４を操作して油圧シリンダ３１を伸縮作動させる。このことにより、苗植付装置１０が田面Ｇから設定高さに維持されることになる。このような制御装置Ｈによる制御動作が自動昇降制御に相当する。

尚、制御装置Ｈは、走行機体に備えられる機体側制御部Ｈ１と苗植付装置１０に備えられる作業機設定部Ｈ２とからなり、機体側制御部Ｈ１と作業機制御部Ｈ２とは、夫々、各別に異なるマイクロコンピュータにて構成され、それらは周知の通信技術であるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を行うように構成されている。そして、作業機制御部Ｈ２は、種々の検出センサの検出情報を管理して機体側制御部Ｈ１に送信したり、機体側制御部Ｈ１からの指令に基づいて種々の電動モータの制御を行うのであり、単独で制御を行うことはなく、主たる制御は機体側制御部Ｈ１にて行うことになる。

制御装置Ｈは、植付深さ調節レバー４０を操作することにより、接地フロート１２の支点位置がフレーム１４に対して上下変更操作されて植付け深さが変更調整されると、その変更操作に伴って昇降用設定値を補正するように構成されている。

つまり、フロート支軸３６の操作位置を基に、植付深さ調節レバー４０によって設定される植付け深さを検出する設定植付深さ検出センサ４５が設けられ、この設定植付深さ検出センサ４５の検出結果に基づいて、制御装置Ｈが昇降用設定値を補正するのである。この設定植付深さ検出センサ４５はフロート支軸３６に連係された回転ポテンショメータによって構成されている。

図７に示す制御感度設定器４９は、昇降用設定値を上下に変更調整することにより、制御装置Ｈによる苗植付装置１０の自動昇降制御の制御感度を鈍感側や敏感側に変更調節するものである。すなわち、接地フロート１２の支点位置に対して昇降用設定値を高めに設定すると、接地フロート１２の基準姿勢が前上がり気味になって接地フロート１２に対する田面Ｇからの接地圧が小さくなり制御感度が鈍感になる。昇降用設定値を低めに設定すると、接地フロート１２の基準姿勢が前下がり気味になって接地フロート１２に対する田面Ｇからの接地圧が大きくなり制御感度が敏感になる。

又、走行機体に対するリンク機構４の昇降角度を検出するポテンショメータ式のリンク角検出センサ８８が備えられて、リンク角検出センサ８８の検出値が制御装置Ｈに入力されており、走行機体に対するリンク機構４の角度を検出することにより、走行機体に対する苗植付装置１０の高さを検出することができるようになっている。

〔３〕（自動ローリング制御の構成）
次に、苗植付装置１０の自動ローリング制御を行うための構成について説明する。
図３に示すように、フィードケース１６がリンク機構４の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。つまり、苗植付装置１０がリンク機構４の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。又、フィードケース１６に傾斜センサ４８が固定されて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置１０の左右方向の傾斜角度が傾斜センサ４８（図３参照）によって検出されており、図７に示すように、傾斜センサ４８の検出値が制御装置Ｈに入力されている。

又、図３に示すように、リンク機構４の後部上部に、走行機体に対する苗植付装置１０の左右傾斜姿勢を変更操作自在なローリング機構４６が備えられている。このローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及び電動モータ４６ｂを備えて構成されている。ローリング機構４６のワイヤ４６ａと苗植付装置１０側のフレームの左右側部とが接続されている。

制御装置Ｈは、傾斜センサ４８により検出される水平面に対する苗植付装置１０の左右方向の傾斜角度が設定傾斜角度になるようにワイヤ４６ａを押し引き操作するように電動モータ４６ｂを制御するよう構成されている。このことにより苗植付装置１０が自動的に設定傾斜角度に維持されることになる。

前記設定傾斜角度は、操縦部パネル６２に備えられた手動操作式の設定傾斜角調整器６３により変更調整することができる。図７に示すように、この設定傾斜角調整器６３は、夫々押し操作式に構成された左傾斜スイッチ６３Ｌと右傾斜スイッチ６３Ｒとで構成され、左傾斜スイッチ６３Ｌを操作すると設定傾斜角が左傾斜側に変化し、右傾斜スイッチ６３Ｒを操作すると設定傾斜角が右傾斜側に変化するように構成されている。

〔４〕（自動植付け制御の構成）
そして、この乗用型田植機では、ある１つの作業行程での植え付け作業が終了して、畦際で旋回したのちに、次回の作業行程での植え付け作業を開始する旋回走行を行うときに、左右の後車輪２の内の旋回内側に位置するものの伝動状態を遮断して自由に回転できる状態とし、制御装置Ｈが、自由回転状態の後車輪２の回転数の検出情報に基づいて、操向角度並びに走行距離を求めて、次回の作業行程での始端位置に至ったことを自動的に判断するようにして、植付作業を自動で開始するようにした旋回用の自動植付け制御を実行するように構成されている。

旋回用の自動植付け制御について、簡単に説明を加えると、図１４に示すように、畦ＡＺに近づいて旋回走行するとき、前の作業行程Ｌ０１での直進走行状態から旋回開始位置Ｅ１に位置すると、操作者が、苗植付装置１０を上昇させるとともに、ステアリングハンドル１９を操作して旋回走行を開始するが、このとき、図１５に示すように、操作者がステアリングハンドル１９を操作して前車輪１の操向角度Ａが決まると、走行機体の旋回中心Ｃが左右の後車輪２の車軸の延長線に位置していると判断して、前車輪１及び後車輪２のホイルベースＷ（右及び左の前車輪１の車軸と右及び左の後車輪２の車軸との間隔）と、左右の前車輪１の直進位置からの操向角度Ａ（図示しない切れ角センサにて検出される）とに基づいて、走行機体の旋回中心Ｃが検出され、さらに、走行機体の左右中央と機体の旋回中心Ｃとの距離Ｒが旋回半径として検出される。
このように走行機体の旋回中心Ｃ及び旋回半径Ｒが検出された状態において、図示しないセンサにより旋回中心側の後車輪２の回転数が検出され、その回転数より走行距離が検出され、走行機体の旋回中心Ｃ及び旋回半径Ｒと走行距離とに基づいて走行機体の移動角度θが検出される。

そして、図１４に示すように、旋回走行により移動角度θが９０度を越えると（図中のＥ２の地点を越えると）、その後、操作者はステアリングハンドル１９を直進状態になるように戻し操作して、走行機体は直進状態に戻ることになるが、旋回走行経路ＬＬ２では、走行機体の旋回半径Ｒ及び移動角度θにより、旋回走行の前半部分Ｌ１と後半部分Ｌ２との夫々について、下記の式１に基づいて、植え付け用の作業行程の走行機体の進行方向での走行機体の位置Ｙ１を検出することができる。
式１：Ｙ１＝Ｒ＊ＳＩＮ（θ）
Ｒ：機体の旋回半径
θ：旋回開始位置Ｅ１からの機体の移動角度

移動角度θが９０度に達するまでは、進行方向に沿う走行機体の位置Ｙ１の変化は正（＋）であるが、移動角度θが９０度を越えると、走行機体の進行方向が逆になるから、進行方向に沿う走行機体の位置Ｙ１の変化は負（−）になる。つまり、旋回終了地点では旋回開始位置と同じ位置に戻るので、走行機体の位置の変化は零になり、旋回終了地点に至ったことが判別できる。

そして、ステアリングハンドル１９の操向角度が零になり、機体が直進状態に戻ると、旋回内側の後車輪２が伝動状態となるが、そのとき、苗植付装置１０を自動で下降させ、接地した状態でしばらく走行することになる。その後、上記したようにして求められる進行方向に沿う走行機体の位置が旋回終了地点に戻ると、次回の作業行程Ｌ０２での始端位置Ｅ３に至ったものとして、植付クラッチ５７と施肥クラッチ５８を自動で入り状態に切り換えて植付作業を自動で開始するのである。このように旋回終了地点（始端位置Ｅ３）と判別される位置が旋回終了判定位置に対応するものとなる。

上述したような一連の処理が旋回用の自動植付け制御であるが、機体操縦部９の操縦部パネル６２には、図１１に示すように、自動植付け制御を実行する制御入り状態と実行しない制御切り状態とに切り換え自在な自動植付け制御入切スイッチ８２（以下、植付け制御スイッチと略称する）が設けられている。

自動植付け制御入切スイッチ８２は、表示ランプ（図示せず）を内装しており、押し操作する毎に制御入り状態と制御切り状態とに切り換わるが、図１３に示すように、制御入り状態に切り換えられるとその外周部８２ａが点灯し、制御切り状態に切り換えられると消灯するようにして、操作者が切り換え状態を視認できるようになっている。

前記自動植付け制御における制御動作が、走行機体を旋回走行させるときに、旋回走行の終了を判別して植付クラッチ５７（作業クラッチ）を入り操作させる旋回用の自動制御動作に対応するものである。

自動植付け制御を実行している状態であるか否かを報知するものとして、後述するような操縦部パネル６３に備えられる表示装置Ｆの他に、走行機体の機体前部に備えられたセンターマスコットＭの先端部にマスコット表示ランプ７９を備えて、このマスコット表示ランプ７９にて表示して報知するようになっている。

このマスコット表示ランプ７９の制御装置Ｈによる表示操作について説明する。
図１６に示すように、植付け制御スイッチ８２が制御入り状態に切り換えられており、植付クラッチ５７が切操作されていない状態、すなわち、作業走行を行っているときは、マスコット表示ランプ７９を連続点灯状態で表示する（ステップ１〜３）。植付け制御スイッチ８２が制御入り状態に切り換えられているが、植付クラッチ５７が切状態であるとき（例えば、旋回走行している場合等）は、マスコット表示ランプ７９を点滅状態で表示する（ステップ４）。そして、植付け制御スイッチ８２が制御切り状態に切り換えられていれば、マスコット表示ランプ７９を消灯させる（ステップ５）。

このように作業形態に応じてマスコット表示ランプ７９の表示形態を変更すると、例えば、操作者が途中で交代したような場合であっても、操縦操作のときに機体前方に位置して視界に入るマスコット表示ランプ７９の表示状態により、現在の制御状態がどのようになっているかを容易に確認することができる。
尚、マスコット表示ランプ７９の表示形態としては、上記したような制御状態に対応する表示形態の組み合わせとは異なる組み合わせを採用したものであってもよく、又、点滅時間に差異を設けるもの等、種々の形態を採用することができる。

又、上記したような自動植付け制御を実行しても、圃場条件等の違いから、植付け開始位置が常に適正な位置になるとは限らないので、植付クラッチ５７と施肥クラッチ５８を入り状態に切り換えて植付作業を自動で開始する植付け開始位置を、演算で求められる旋回終了判定位置に対して前後方向に微調節することができるようになっている。

つまり、機体操縦部９の操縦部パネル６３には、図１１及び図１３に示すように、植付け開始位置を前後方向に微調節するための植付け開始位置調整器６４が備えられ、この植付け開始位置調整器６４は、押し操作式の第１変更スイッチ６４ａと第２変更スイッチ６４ｂとで構成され、第１変更スイッチ６４ａを操作すると、植付け開始位置を走行方向上手側、すなわち、早めのタイミングに変更させることができ、第２変更スイッチ６４ｂを操作すると、植付け開始位置を走行方向下手前、すなわち、遅めのタイミングに変更させることができる。

つまり、第１変更スイッチ６４ａを押し操作する毎に、植付け開始位置が演算で求められる旋回終了判定位置に対して単位量ずつ走行方向上手側に変化し、第２変更スイッチ６４ｂを押し操作する毎に、植付け開始位置が演算で求められる旋回終了判定位置に対して単位量ずつ走行方向下手側に変化することになる。

〔５〕（整地高さ調整制御の構成）
図１及び図２に示すように、走行機体と苗植付装置１０との間に、機体横幅方向に沿う軸芯周りで回転駆動される整地ロータ５０を備えた整地装置Ｂが備えられている。
図３に示すように、整地ロータ５０は中央の接地フロート１２の左右両側に位置させる状態で設けられている。
図４に示すように、左側及び右側の整地ロータ５０は、整地ロータ５０の回転支軸５１の一端部と植付け伝動ケース１７とにわたって連結した伝動ケース６１、整地ロータ５０の回転支軸５１の他端部及び中間部とメインフレーム１４ａとにわたって連結した支持手段７０を介して苗植付装置１０のフレーム１４に支持されている。

図６に示すように、左側及び右側の整地ロータ５０の後方にロータカバー８５を設けてあり、各ロータカバー８５は、整地ロータ５０の外周囲に沿うように成形された湾曲形の鉄板によって構成してある。各ロータカバー８５は、整地ロータ５０によって跳ね上げられた泥土を接地フロート１１などに掛からないように受け止めて田面Ｇに落下させる。各ロータカバー８５は、整地ロータ５０と共に昇降操作される。

左側及び右側の整地ロータ５０は、フィードケース１６に伝達された駆動力によって、回転支軸５１の車体横向きの軸芯Ｘまわりに回転駆動される。

図３及び図６に示すように、左側及び右側の整地ロータ５０を支持する各支持手段７０は、整地ロータ５０の回転支軸５１を軸支部７１ａで回転自在に支持する軸支リンク７１を備え、この軸支リンク７１に一端側が連結ピン７２ａを介して相対回転自在に連結した中間リンク７２を備え、この中間リンク７２の他端側に遊端側が連結ピン７３ａを介して相対回転自在に連結された揺動リンク７３を備え、中間リンク７２の中間部に遊端側が連結ピン７４ａを介して相対回転自在に連結された操作リンク７４を備えている。
揺動リンク７３の基端側は、メインフレーム１４ａに固定されたステー７５の支持部７５ａの上端側に枢支ピン７３ｂを介して回転自在に支持されている。

そして、一つの操作リンク７４に扇形ギヤ７７を一体回転自在に備えさせ、この扇形ギヤ７７に出力ギヤ７８ａが噛み合っている電動モータで成る昇降モータ７８をステー７５に支持させてある。この昇降モータ７８により、出力ギヤ７８ａによって扇形ギヤ７７を連動軸７６の軸芯まわりに上昇側あるいは下降側に回転操作して、操作リンク７４を上昇側や下降側に揺動操作することができるように構成されている。

図７に示すように、苗植付装置１０が作業位置に位置している状態において、整地ロータ５０が田面Ｇの上方の退避位置Ａ３及びその退避位置Ａ３よりも下方側に設定されている作業位置Ａ４にわたり昇降モータ７８により整地ロータ５０を昇降することができる。作業位置Ａ４には、上側（整地深さの浅い側）に作業上限位置Ａ４Ｕが設定され、下側 (整地深さの深い側）に作業下限位置Ａ４Ｄが設定されており、整地ロータ５０の位置をこれらの範囲内で変更調整することができる。

図３に示すように、左側及び右側の整地ロータ５０を支持する各支持手段７０の夫々における操作リンク７４は車体横向きの連動軸７６に連結され、昇降モータ７８がこの連動軸７６を回転駆動することで、操作リンク７４を上昇側や下降側に揺動操作し、整地ロータ５０を昇降することができる。連動軸７６は車体横幅方向に延びる状態で設けられ、１つの昇降モータ７８により、左側及び右側の整地ロータ５０を同時に昇降させることができるように構成されている。

前記連動軸７６にはロータ位置検出センサ８０が備えられ、このロータ位置検出センサ８０は、連動軸７６に回転操作軸が連動された回転ポテンショメータによって構成してあり、連動軸７６の回転位置を基に左側及び右側の整地ロータ５０の苗植付装置１０のフレーム１４に対する車体上下方向での位置を検出し、この検出結果を制御装置Ｈに出力する。

制御装置Ｈは、設定植付深さ検出センサ４５及びロータ位置検出センサ８０による検出結果、予め設定された設定整地深さに基づいて、左側及び右側の整地ロータ５０が接地センサフロート１２のフレーム１４に対する高さの変更にかかわらず設定整地深さを維持するように昇降モータ７８の作動を制御するように構成されている。

したがって、植付深さ調節レバー４０を操作して接地フロート１２の苗植付装置１０のフレーム１４に対する高さを変更調節しても、左側及び右側の整地ロータ５０の昇降調節が行なわれ、左側及び右側の整地ロータ５０は、整地深さ調整器８１によって設定された設定整地深さを維持してこの設定整地深さで整地作用を行なう。

上述したような整地ロータ５０の上下位置を設定整地深さに調整する処理が整地高さ調整制御であるが、機体操縦部９の操縦部パネル６２には、図１１及び図１３に示すように、この整地高さ調整制御を実行する制御入り状態と実行しない制御切り状態とに切り換え自在な整地高さ調整制御入切スイッチ９７（以下、整地制御スイッチと略称する）が設けられている。

制御装置Ｈは、整地制御スイッチ９７が制御入り状態に切り換えられると整地高さ調整制御を実行し、整地制御スイッチ９７が制御切り状態に切り換えられていると、苗植付装置１０がどの位置にあっても、整地ロータ５０を退避位置Ａ３に維持して、整地高さ調整制御を実行しないように構成されている。

図１３に示すように、整地制御スイッチ９７は、表示ランプ（図示せず）を内装しており、押し操作する毎に制御入り状態と制御切り状態とに切り換わるが、制御入り状態に切り換えられると、その外周部９７ａが点灯し、制御切り状態に切り換えられると消灯するようにして、操作者が切り換え状態を視認できるようになっている。

前記整地高さ調整制御における制御動作が、走行機体と苗植付装置１０との間に備えられた整地装置Ｂの上下位置調整動作に対応するものである。

又、機体操縦部９の操縦部パネル６２には、図１３に示すように、整地ロータ５０が作業範囲にあるときの設定整地深さを設定する整地深さ調整器８１が備えられ、この整地深さ調整器８１は、夫々押し操作式に構成される設定整地深さを浅い側に変更するアップスイッチ８１Ｕと、設定整地深さを深い側に変更するダウンスイッチ８１Ｄの２個のスイッチにて構成されている。現在設定されている設定整地深さは後で詳述する液晶表示式の表示装置Ｆに表示される。

〔６〕（操縦部パネルの構成）
図１１に示すように、機体操縦部９の操縦部パネル６２には、中央部にステアリングハンドル１９が備えられ、操縦部パネル６２におけるステアリング操作軸８３ａを囲う状態で支持するハンドルポスト８３の前部に、各種の表示情報を表示する表示手段としての表示装置Ｆが備えられ、操縦部パネル６２におけるハンドルポスト８３の左側の横側箇所に、上記した各種の自動制御動作における設定状態を手動操作にて変更するための制御用設定手段としての制御用設定操作部６５が備えられている。

説明を加えると、図１に示すように、操縦部パネル６２には、ハンドルポスト８３の左右両側箇所に前方上方向きに緩かに傾斜する緩傾斜面６２Ａが形成されており、この緩傾斜面６２Ａの前側に前方上方向きに急傾斜する急傾斜面６２Ｂが形成されている。そして、図１１に示すように、ハンドルポスト８３の左側に位置する緩傾斜面６２Ａに制御用設定操作部６５が備えられ、急傾斜面６２Ｂに形成された凹部６２Ｂ０に入り込ませる状態で表示装置Ｆが備えられている。

ステアリングハンドル１９のスポーク１９Ａは、直進状態において緩やかな略への字状に設けられており、運転座席９ａに着座した操作者が、ステアリングハンドル１９の内部の略への字状に設けられたスポーク１９Ａの前方側に大きく開放された領域を通して、表示装置Ｆを目視することになり、表示装置Ｆが見易い状態で配備されている。

操縦部パネル６２における緩傾斜面６２Ａのハンドルポスト８３の右側の横側箇所には、方向指示器の操作具２６Ａ、前照灯の操作具２６Ｂ、及び、ホーン操作具２６Ｃ等が一体的に組み合わせて構成された運転用操作装置２６が備えられ、その運転用操作装置２６の右側にはアクセルレバー２７が設けられ、運転用操作装置２６の機体後部側にキースイッチ２８が設けられている。
又、ハンドルポスト８３の左側に位置する緩傾斜面６２Ａには、制御用設定操作部６５の他、その左側に変速レバー１８が備えられ、その変速レバー１８の後部側にはチョークノブ２９が備えられている。

図７及び図１２に示すように、ステアリングハンドル１９の下側の右横側に作業状態切換用の操作レバー９８が備えられ、この操作レバー９８は、中立位置Ｎから上方の第１上昇位置Ｕ１、第２上昇位置Ｕ２，下方の第１下降位置Ｄ１、第２下降位置Ｄ２、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Ｎに復帰付勢されており、操作レバー９８の操作位置が制御装置Ｈに入力されている。

操作レバー９８の操作に基づいて行われる動作について簡単に説明を加えると、例えば、畦際で旋回走行するような場合に、操作レバー９８が中立位置Ｎから一旦第２上昇位置Ｕ２に操作されると、植付クラッチ５７及び施肥クラッチ５８を遮断状態に操作して、苗植付装置１０を上昇させる。

操作レバー９８を第２下降位置Ｄ２に操作すると苗植付装置１０を下降させ、中央の接地フロート１２が田面Ｇに接地すると、自動昇降制御及び自動ローリング制御を開始して、苗植付装置１０が田面Ｇに接地して停止した状態となり、その後、操作レバー９８を再び第２下降位置Ｄ２に操作すると、植付クラッチ５７及び施肥クラッチ５８が伝動状態に切り換わるように構成されている。

操作レバー９８を右マーカー位置Ｒに操作すると右のマーカー５２が作用姿勢に操作され、操作レバー９８を左マーカー位置Ｌに操作すると左のマーカー５２が作用姿勢に操作される。操作レバー９８を第１上昇位置Ｕ１に操作すると、操作している間は苗植付装置１０が上昇し、第１下降位置Ｄ１に操作すると、操作している間は苗植付装置１０が下降する。

次に、表示装置Ｆについて説明する。
図８に示すように、表示装置Ｆは、横幅方向の中央部には、液晶表示パネルを用いた情報表示部Ｆ１が備えられ、その情報表示部Ｆ１の左右両側には、作業に伴って使用者に報知すべき各種の報知情報を表示するようになっている。

すなわち、情報表示部Ｆ１の右側には、苗切れセンサＳ３にて苗載せ台１５上に苗残量が少なくなったことが検出されると点灯する苗切れ表示部Ｆ２、肥料切れセンサＳ１にて肥料タンク２１内の肥料が残り少なくなったことが検出されると点灯する肥料切れ表示部Ｆ３、肥料詰まりセンサＳ２にて肥料供給経路内で詰まりが発生していることが検出されると点灯する肥料詰まり表示部Ｆ４、植付クラッチ５７が切れていると点灯する植付クラッチ表示部Ｆ５が備えられている。

又、情報表示部Ｆ１の左側には、エンジン５における油圧系統の異常を表示する油圧異常表示部Ｆ８、バッテリーの電圧が低下していることを表示するバッテリー切れ表示部Ｆ７、エンジン５の各種の異常を表示するエンジン異常表示部Ｆ６、電動モータ８６によって複数の植付伝動ケース１７に対する動力を各別に断続可能な各条クラッチ８７（図７参照）が切状態であることを表示する各条クラッチ表示部Ｆ９が備えられている。
情報表示部Ｆ１の下側（操作者に近い側）には、左右のマーカー５２の左右どちらが作用状態になっているかを表示するマーカー表示部Ｆ１０が備えられている。

前記情報表示部Ｆ１には、左側に燃料の残量を表示する燃料残量表示部９０が備えられ、右側にエンジン冷却水の温度を表示する温度表示部９１が備えられている。又、中央の下側には、累計稼動時間（アワーメータ）を表示したり、エンジン回転数を表示する数値表示部９２、その数値表示部９２の上側には，数値表示部９２にて表示しているのがアワーメータであるかことを示すアワーメータ指示部９３、数値表示部９２にて表示しているのがエンジン回転数であることを示すエンジン回転数指示部９４が備えられている。

数値表示部９２の上側であってエンジン回転数指示部９４の左側には、自動植付け制御を実行している状態であれば点灯し、制御を実行していなければ消灯する自動植付け制御表示部９５が備えられている。
すなわち、この自動植付け制御表示部９５は、上記〔４〕にて説明した植付け制御スイッチ８２が制御入り状態に切り換えられると点灯状態になり、植付け制御スイッチ８２が制御切り状態に切り換えられると消灯状態になるように構成されている。

前記数値表示部９２は、電源が投入されるとアワーメータを表示し、エンジン５が始動するとエンジン回転数を表示するように表示状態が制御されるが、数値表示部９２は、上記したような自動ローリング制御における設定傾斜角度を設定するときの表示としても利用するようになっている。

つまり、数値表示部９２は単に数字を表示するのではなく、アルファベット及び矢印を表示することができるようになっており、例えば、設定傾斜角度を設定するときは、例えば、図１０に示すように、最左側にて「Ｍ」を表示して、右傾斜スイッチ６３Ｒが押されると左側から２番目で「→」を表示し、左傾斜スイッチ６３Ｌが押されると、左側から２番目で「←」を表示して、設定傾斜角を合せて表示する。

そして、数値表示部９２による設定傾斜角度を設定するための表示動作は、右傾斜スイッチ６３Ｒ又は左傾斜スイッチ６３Ｌが押し操作されたときにのみ行われ、角度設定操作が終了して設定時間が経過すると、エンジン回転数表示に自動的に戻るように表示状態が制御されるように構成されている。

燃料残量表示部９０と数値表示部９２との間に、整地ロータ５０に対する設定整地深さを表示する設定整地深さ表示部９６が備えられている。この設定整地深さ表示部９６は、整地ロータ５０についての表示であることを示すロータ表示９６Ａと５段階の深さを５個の黒丸によりレベル表示する深さ表示９６Ｂとを備える。

この設定整地深さ表示部９６は、整地深さ調整器８１（アップスイッチ８１Ｕ又はダウンスイッチ８１Ｄ）を押し操作して設定整地深さが変更設定されると、その操作に伴って、深さ表示９６Ｂの５個の黒丸のうちの対応するものを表示して（図９参照）、５段階の深さのうちのいずれかの段数であることを表示する。
つまり、アップスイッチ８１Ｕを押し操作する毎に設定整地深さが１段ずつ上昇し、ダウンスイッチ８１Ｄを押し操作する毎に設定整地深さが１段ずつ低下することになる。

設定整地深さ表示部９６は、整地制御スイッチ９７が制御入り状態に切り換えられると上記したようなロータ表示９６Ａと深さ表示９６Ｂとを夫々表示する状態となり、整地制御スイッチ９７が制御切り状態に切り換えられていると、ロータ表示９６Ａと深さ表示９６Ｂの夫々が表示されないように構成されている。

表示装置Ｆにおける情報表示部Ｆ１以外の各表示部Ｆ２〜Ｆ１０の配置は、図８に示すような配置に限定されるものではなく、種々変更して配備するようにしてもよい。例えば、緊急性の高いもの（苗切れ表示部Ｆ２、肥料切れ表示部Ｆ３、肥料詰まり表示部Ｆ４、バッテリー切れ表示部Ｆ７、エンジン異常表示部Ｆ６）を、情報表示部Ｆ１の下側（操作者に近い側）に配備し、その他の表示部を情報表示部Ｆ１の左右両側に配備する等、種々変更してもよい。

次に、制御用設定操作部６５について説明する。
図１３に示すように、制御用設定操作部６５は、平面視で矩形状に形成されており、最も機体前部側（運転座席９ａから遠い側）には、上記〔３〕にて説明した自動ローリング制御についての設定傾斜角度の変更を指令する設定傾斜角調整器６３（左傾斜スイッチ６３Ｌ及び右傾斜スイッチ６３Ｒ）が備えられている。その設定傾斜角調整器６３の機体後部側（運転座席９ａに近い側）には、上記〔５〕にて説明した整地深さ調整器８１（アップスイッチ８１Ｕ及びダウンスイッチ８１Ｄ）と、上記〔４〕にて説明した植付け開始位置調整器６４（第１変更スイッチ６４ａ及び第２変更スイッチ６４ｂ）とが機体横幅方向に並ぶ状態で備えられている。

又、整地深さ調整器８１に機体後方側に連なる状態で上記〔５〕にて説明した整地制御スイッチ９７が備えられ、植付け開始位置調節器６４に機体後方側に連なる状態で上記〔４〕にて説明した植付け制御スイッチ８２が備えられており、さらに、整地制御スイッチ９７及び植付け制御スイッチ８２よりも機体後方側には、上記〔２〕にて説明した制御感度設定器４９が備えられている。

これらのうち整地深さ調整器８１と植付け開始位置調整器６４の夫々が微調節指令具Ｔに対応するものであり、整地制御スイッチ９７及び植付け制御スイッチ８２が制御入切指令具Ｉに対応するものである。

このように制御用設定操作部６５をハンドルポスト８３の左側の運転座席９ａに近い位置に配備したので、作業走行中に操作するような場合であっても、右手でステアリングハンドル１９を操作しながら左手で制御用設定操作部６５を操作することができる。

そして、制御用設定操作部６５の上方を覆う閉状態と上方を開放する開状態とに開閉自在な蓋体６６が備えられている。
この蓋体６６は、設定傾斜角調整器６３、整地深さ調整器８１、植付け開始位置調整器６４の夫々の上部を覆うように構成され、且つ、整地制御スイッチ９７、植付け制御スイッチ８２、制御感度設定器４９の上方を常時開放するように構成されている。

ちなみに、自動ローリング制御における設定傾斜角を変更する頻度は少ないので、設定傾斜角調整器６３を蓋体６６で覆うように構成してあり、自動昇降制御における感度設定は圃場毎に変更操作されることがあり、操作頻度が大であるから、制御感度設定器４９は常時開放するように構成している。

蓋体６６についてさらに説明を加えると、蓋体６６は、制御用設定操作部６５の右側の前後方向に沿う端縁に沿って設けられたヒンジ６７により開閉揺動自在に支持され、設定傾斜角調整器６３、整地深さ調整器８１、植付け開始位置調整器６４の夫々の上部を覆う閉姿勢と、それらの上部を開放する開姿勢とに切り換え自在に設けられている。
蓋体６６は、開姿勢に切り換えられると、ステアリングハンドル１９と操縦部パネル６２との間においてハンドルポスト８３を覆うカバー部６８の横側部に受け止められて斜め姿勢にて位置保持することができるように構成されている。

図１１及び図１２に示すように、ステアリングハンドル１９と操縦部パネル６２との間においてハンドルポスト８３を覆うカバー部６８が、制御用設定操作部６５が位置する側（左側）の横側壁６８ａがハンドルポスト８３に近く、且つ、それとは反対側（右側）の横側壁６８ｂがハンドルポスト８３から遠くなる形態で、機体前後方向視でハンドルポスト８３に対して左右非対称に形成されている。

前記カバー部６８は、前後方向視でハンドルポスト８３に対応する位置で左右に分割される構成となっており、そのうち、左側に位置する幅狭の分割カバー部分６８Ｌは、操縦部パネル６２から一体的に連設する状態で設けられ、右側に位置する幅広の分割カバー部分６８Ｒは着脱自在に装着される構成となっている。

カバー部６８の内部には、操作レバー９８の操作状態を検出するための複数のスイッチ（図示せず）が備えられているが、これらの複数のスイッチのメンテナンス処理を行うときは、幅広の分割カバー部分６８Ｒを取り外すことによって、大きく開放させた状態で容易に行うことができるようになっている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、前記自動制御動作として自動植付け制御と整地高さ調整制御を行うものであり、制御入切指令具Ｉとして整地制御スイッチ９７及び植付け制御スイッチ８２を備え、微調節指令具Ｔとして整地深さ調整器８１と植付け開始位置調整器６４を備える構成のものを例示したが、自動制御動作としては、自動植付け制御と整地高さ調整制御のうちのいずれか１つを備えるものでもよく、又、これら以外の他の制御動作を実行するものでもよい。

（２）上記実施形態では、制御用設定操作部６５やチョークノブ２９がハンドルポスト８３の左側に備えられ、運転用操作装置２６やキースイッチ２８がハンドルポスト８３の右側に備えられる構成としたが、このような構成に代えて、制御用設定操作部６５やチョークノブ２９がハンドルポスト８３の右側に備えられ、運転用操作装置２６やキースイッチ２８がハンドルポスト８３の左側に備えられる構成としてもよく、又、これらの全てのものをハンドルポスト８３の右側に設ける構成としたり、これらの全てのものをハンドルポスト８３の左側に設ける構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、制御用設定操作部６５がハンドルポスト８３の左側に備えられ、カバー部６８が左側の横側壁６８ａがハンドルポスト８３に近く、右側の横側壁６８ｂがハンドルポスト８３から遠くなる形態で、機体前後方向視でハンドルポスト８３に対して左右非対称に形成されるものを示したが、このような構成に代えて、例えば、制御用設定操作部６５がハンドルポスト８３の右側に備えられる構成のものでは、カバー部６８が右側の横側壁６８ｂがハンドルポスト８３に近く、左側の横側壁６８ａがハンドルポスト８３から遠くなる形態で、機体前後方向視でハンドルポスト８３に対して左右非対称に形成される構成としてもよく、又、このように左右非対称に形成するものに限らず、カバー部６８がハンドルポスト８３に対して左右対称に設けられるものでもよい。

（４）上記実施形態では、車速を変更調整するための構成として変速レバー１８を備える構成としたが、この変速レバー１８に代えて、あるいは、それと併用する状態で、図１７に示すように、ステアリングハンドル１９の握り部１９Ｂに、前進走行及び後進走行の夫々について複数段階の異なる速度を各別に指示する複数の押し操作式の変速スイッチ１００を備える構成としてもよい。つまり、握り部１９Ｂに形成した凹部１０１内に、前進高速用スイッチ１００Ａ、前進中速用スイッチ１００Ｂ、前進用低速用スイッチ１００Ｃ、
後進低速用スイッチ１００Ｄ、後進高速用スイッチ１００Ｅ、中立スイッチ１００Ｆを並べて備える構成である。

（５）上記実施形態では、ステアリングハンドル１９におけるスポーク１９Ａが直進状態において緩やかな略への字状に設けられる構成としたが、例えば、図１８に示すように、直進状態において逆への字状に設ける構成として、操作者から目視したときに表示装置Ｆだけでなく制御用設定操作部６５もスポーク１９Ａから外れた状態となるように構成するものでもよい。

（６）上記実施形態では、整地装置Ｂが水田作業装置（苗植付装置１０）に備えられるものを例示したが、整地装置Ｂを水田作業装置（苗植付装置１０）に支持するのではなく、走行機体の車体フレーム３の後部にリンク機構を介して昇降自在に整地装置Ｂを支持するように構成してもよい。

（７）上記実施形態では、水田作業装置として苗植付装置１０を例示したが、これに代えて、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置等を備えてもよい。

１０ 水田作業装置
１９ ステアリングハンドル
５７ 作業クラッチ
６２ 操縦部パネル
６５ 制御用設定手段
６６ 蓋体
６８ カバー部
６８ａ，６８ｂ 横側壁
８３ ハンドルポスト
Ｂ 整地装置
Ｉ 制御入切指令具
Ｆ 表示手段
Ｔ 微調節指令具

Claims (4)

1. 走行機体の後部に水田作業装置が連結され、走行機体における操縦部パネルに、ステアリングハンドルと、水田作業用の自動制御動作における設定状態を含む各種の表示情報を表示する表示手段とを備えた水田作業機であって、
   前記表示手段が、前記ステアリングハンドルにおけるハンドルポストの前側に位置する状態で前記操縦部パネルに配備され、
   前記自動制御動作における前記設定状態を手動操作にて変更するための制御用設定手段が、前記表示手段の近傍位置であって且つ前記ハンドルポストの横側に位置する状態で前記操縦部パネルに配備され、
   前記制御用設定手段の上方を覆う閉状態と上方を開放する開状態とに開閉自在な蓋体が備えられ、
   前記制御用設定手段が、前記自動制御動作を実行する状態と実行しない状態のいずれかを指令する制御入切指令具と、前記自動制御動作を実行する場合における動作の微調節を指令する微調節指令具とを備えて構成され、
   前記蓋体が前記微調節指令具の上部を覆うように構成され、且つ、前記制御入切指令具の上方を常時開放するように構成されている水田作業機。
2. 前記ステアリングハンドルと前記操縦部パネルとの間において前記ハンドルポストを覆うカバー部が、前記制御用設定手段が位置する側の横側壁が前記ハンドルポストに近く、且つ、それとは反対側の横側壁が前記ハンドルポストから遠くなる形態で、機体前後方向視で前記ハンドルポストに対して左右非対称に形成されている請求項１記載の水田作業機。
3. 前記自動制御動作が、走行機体と水田作業装置との間に備えられた整地装置の上下位置調整動作である請求項１又は２記載の水田作業機。
4. 前記自動制御動作が、走行機体を旋回走行させるときに、旋回走行の終了を判別して作業クラッチを入り操作させる旋回用の自動制御動作である請求項１又は２記載の水田作業機。

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