JP2003040147A - 乗用管理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロントカバーの形状と、計器パネル等の配
置・構成の改善により、オペレーターの作業性の改善を
図る技術を提案する。 【解決手段】 機体前部にステップ２０が形成され、該
ステップ２０よりステアリングコラム２１を立上げてス
テアリングホイール２３を配し、ステアリングコラム２
１の下部両側方には操作ペダル３８ａ・３９ａを配し、
ステップ２０と座席５の間の一帯をフロントカバー４２
で構成した乗用管理機において、前記フロントカバー４
２におけるステップ２０と座席５の間を後上がりの傾斜
面で構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体の前部または
後部に種々の作業機を取付けることで、様々な作業を可
能にする乗用管理機に関するものであって、より詳しく
は、座席の周囲に構成されるフロントカバーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機体の前部または後部に種々の作
業機を取付けることで、様々な作業を可能にする乗用管
理機において、オペレーターの足場となるステップより
フロントコラムを立上げ、該フロントコラムの上部には
操縦装置となるステアリングホイールを、側方のステッ
プ上には操作ペダルを配し、また、座席の左右に操作レ
バーを配する構成とすることでオペレーターの作業性の
向上を図ったものがある。前記ステップから、座席の
間、及び座席の周囲一帯は、フロントカバーにて外観が
形成され、フロントカバーの内部にミッションケース等
の内部機器が収容されている。また、前記乗用管理機に
は、計器パネル、アワメータ及び作業機の水平維持機構
を操作する作業機操作パネル等が設けられているもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上に述べたフロント
カバーとステップにおいては、オペレーターの足を置く
ところであり、広く構成しておくほうが居住性が高く、
また、操作性も向上できる。そして、前記計器パネル等
においても、視認性・操作性の観点から最も適した位置
とはなっていなかったといえる。本発明は、フロントカ
バーの形状と、計器パネル等の配置・構成の改善によ
り、オペレーターの作業性・操作性の改善を図る技術を
提案するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為
の手段を説明する。即ち、請求項１に記載のごとく、機
体前部にステップが形成され、該ステップよりステアリ
ングコラムを立上げてステアリングホイールを配し、ス
テアリングコラムの下部両側方には操作ペダルを配し、
ステップと座席の間の一帯をフロントカバーで構成した
乗用管理機において、前記フロントカバーにおけるステ
ップと座席の間を後上がりの傾斜面で構成したことであ
る。

【０００５】また、請求項２に記載のごとく、前記フロ
ントカバーにおいて、オペレーターの足もとスペースと
なる広い範囲は、ステップ側より垂直に立ち上がって前
記傾斜面につながるように構成したことである。

【０００６】また、請求項３に記載のごとく、前記傾斜
面において、座席の一側前方には、計器パネル、アワメ
ータ及び作業機操作パネルが配置されることである。

【０００７】また、請求項４に記載のごとく、前記作業
機操作パネルは、回動支点を機体中心側に配する開閉カ
バーに覆われる構成としたことである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明を適用する乗用管
理機の全体側面図、図２は同じく正面図、図３は同じく
平面図、図４はフロントカバーの形状の特徴を示す側面
図、図５は作業機操作パネル等の配置を示す平面図、図
６は乗用管理機の後部及び作業機昇降連結機構を示す側
面図、図７はラジエータ及びシュラウドの下部の取付構
造を示す一部側面図、図８は乗用管理機のラジエータ周
辺を示す平面図、図９はラジエータの上部の支持構造の
詳細を示す平面図、図１０はシュラウドの構造を示す斜
視図、図１１は作業機水平維持機構の構成を示す斜視
図、図１２は同じく制御の構成を示すブロック図、図１
３は作業機昇降連結機構の後面図、図１４は同じく乗用
管理機との接続の詳細を示す平面図である。

【０００９】図１乃至図３に示す乗用管理機１は、本発
明の一実施例を適用したものであり、該乗用管理機１の
後方には、作業機昇降連結機構２９を介して作業機を連
結することができるようになっている。

【００１０】該乗用管理機１は、クローラ走行装置２の
トラックフレーム１１・１１間に横フレームを横設して
車体フレーム３を形成し、該車体フレーム３上におい
て、前部上方に運転部４を配置し、該運転部４の座席５
の後方に原動機部６を配置するとともに、同座席５の下
方に原動機部６と連動連設したミッション部７を配置
し、同ミッション部７と各クローラ走行装置２・２の駆
動輪８・８を連動連結している。さらに、該ミッション
部７から前方にフロントＰＴＯ軸９を突出して回転駆動
可能とする一方、該ミッション部７から後方に向けて図
示せぬ伝動軸を取り出し、リヤＰＴＯ軸１０を回転駆動
可能とする構成としている。

【００１１】クローラ走行装置２は、前後方向に伸延す
るトラックフレーム１１と、該トラックフレーム１１の
前・後端部にそれぞれ取付けた前・後従動輪１２・１３
と、両前・後従動輪１２・１３間であって、これらより
も上方位置に配置した駆動輪８と、これら駆動輪８及び
前・後従動輪１２・１３の間に巻回したクローラ１４と
を具備している。トラックフレーム１１前方には、アイ
ドラホーク３０が配設され、該アイドラホーク３０にク
ローラ１４を緊張するためのボルト式クローラアジャス
ト３２が係合されている。また、前・後従動輪１２・１
３の間に機体の重心が位置するように設定されており、
該重心位置のトラックフレーム１１下方にイコライザ４
０を配置し、該イコライザ４０の前後に遊転輪５０ａ・
５０ｂを配置している。

【００１２】車体フレーム３は、左右一対のトラックフ
レーム１１・１１間に前部横フレーム１５と、後部横フ
レーム１６とをそれぞれ前後方向に間隔を開けて横架し
て形成されており、前部横フレーム１５より前上方に立
上げた前部支持体１７と、後部横フレーム１６より後上
方に立上げた後部支持体１８との間に、平面視Ｕ字状に
形成した機枠フレーム１９を架設している。機枠フレー
ム１９の機体進行方向左側下部に燃料タンク３６が、機
体右側下部にサイドフレーム３７（図２）が配設されて
いる。そして、燃料タンク３６とサイドフレーム３７間
の後部上方に、ボンネット３５を配置している。

【００１３】前記機枠フレーム１９は側面視「へ」字状
に構成して、前部はさらに斜め上前方に延設して左右と
前部の機枠フレーム１９間にステップ２０を敷設し、該
ステップ２０の前部にステアリングコラム２１を立設
し、該ステアリングコラム２１内に上下方向に伸延する
ステアリング支軸２２を挿通して、該ステアリング支軸
２２の上端部にステアリングホイール２３を取付ける。

【００１４】そして、ステアリングホイール２３の後方
位置に座席５を配置しており、該座席５の進行方向右側
方位置にミッション部７と連動連結した変速レバー２４
を配置する一方、左側方位置にＰＴＯ切替操作レバー２
５を配置している。また、ステップ２０上方の機体左側
部にクラッチペダル３８ａと連結したクラッチレバー３
８、機体右側部にブレーキペダル３９ａと連結したブレ
ーキレバー３９が配設されている。

【００１５】前記機枠フレーム１９の前後中央の左右屈
曲部１９ａ間に座席５を配置して、運転部４とし、機枠
フレーム１９の後部は、斜め上方に延設してボンネット
３５を枠内に配設し、該ボンネット３５によって、前記
原動機部６を覆っている。原動機部６において、図３に
示すごとく、エンジン２６の後方近傍位置にラジエータ
２７を配置し、該ラジエータ２７の直前方位置にシュラ
ウド５４、そして、冷却ファン２８を配置している。ま
た、図２において、ステアリングコラム２１の後部から
座席５の後方までの一帯は、フロントカバー４１により
外観が構成され、該フロントカバー４１で前記ミッショ
ン部７等の内部機器を外部と隔離している。

【００１６】以上が乗用管理機１の全体構成であって、
各部の詳細について以下に説明する。まず、フロントカ
バー４１の構成について説明する。図４は、フロントカ
バー４１の側面視における形状を示した図である。該フ
ロントカバー４１は、側面視において、オペレーターの
足場となるステップ２０の後部から、座席５の前部まで
の間を機枠フレーム１９（図１）の傾斜に合わせた後上
がりの傾斜面４２で構成している。このように構成する
ことで、オペレーターが乗車した状態において、オペレ
ーターのふくらはぎの部分の後方に空間４３が形成さ
れ、該空間４３によって、オペレーターのふくらはぎが
フロントカバー４１に当あたらずに、無理のない姿勢で
クラッチペダル３８ａやブレーキペダル３９ａ（図２）
を操作することができるようになる。そして、ミッショ
ン部７（図１）の上部の収納空間もできるだけ大きくす
ることができ、座席前下部の空間を有効に利用できる。
また、傾斜面４２は側面視で機枠フレーム１９により隠
れて意匠も向上できる。

【００１７】また、フロントカバー４１において、クラ
ッチペダル３８ａ及びブレーキペダル３９ａの後方の一
帯は、垂直面４２ａで構成している。言い換えれば、オ
ペレーターの足もとスペースとなる一帯（広い範囲）、
若しくは、前記操作ペダルの後方の一帯は、ステップ２
０側より垂直に立ち上がって前記傾斜面４２につながる
ように構成している。尚、広い範囲の「広い」とは、オ
ペレータが座席に座った状態で、余裕を持って、ステッ
プ上に脚を置くことを可能にする広さをいう。このよう
に構成することで、オペレーターが乗車した状態におい
て、オペレーターの踵周りの空間５３が広がり、オペレ
ーターが無理のない姿勢でクラッチペダル３８ａ及びブ
レーキペダル３９ａ（図２）の操作を行うことができ、
また、両ペダルを操作しない場合においては、フットレ
スト（脚をのせておく場所）のスペースが確保される。
さらには、乗用管理機１が傾いた際においても、オペレ
ーターがふんばりやすいといった効果を得ることができ
る。なお、垂直面４２ａの両側には傾斜面４２を前方へ
延設した突出部４２ｂ・４２ｂ（図３）が形成されて意
匠を向上しているが、両側の傾斜面をなくして垂直面４
２ａとして、踵周りの空間５３をさらに広げることも可
能である。

【００１８】また、図３及び図５に示すごとく、前記傾
斜面４２において、座席の一側前方には、計器パネル４
４、アワメータ４５及び作業機操作パネル４６が設けら
れている。ここで、各部について説明すると、計器パネ
ル４４には、例えば、バッテリーの状態、冷却水温度、
燃料残量等を表示されるようになっている。また、アワ
メータ４５は、エンジン駆動時間を累積したものが表示
されるものである。また、作業機操作パネル４６は、図
１０に示す構成の作業機水平維持機構を操作するもので
ある。ダイヤル４７は作業機側傾斜検出センサー１１１
（図１１）の感度を調節するものであり、プッシュボタ
ン４８はコントローラ１２２（図１１）に信号を送り、
作業機水平維持機構の作動の入／切を設定するものであ
り、左右調節ツマミ４９は、コントローラ１２２により
レベリングシリンダ８５のロッドを伸縮・伸長して、作
業機８０の左右方向の傾斜角度を調節するものである。

【００１９】本実施例では、図５に示すごとく、以上の
各パネル、メータを、座席５の右前方に一箇所にまとめ
て配置し、作業機操作パネル４６は、変速レバー２４の
前方に位置するような配置としている。このように、座
席５の右前方に配置することにより、オペレーターの視
認性が良好となり、さらには、誤操作や誤認を防止する
ことができる。また、一箇所にまとめて配置することよ
り、全ての表示を一度に視認することができ、ステアリ
ングコラム２１をできるだけ小さく構成して前方の視界
を広げ、従来ステアリングコラム２１に配置していた操
作パネル４６を座席側部の空間を利用して、効率良く配
置している。さらに、作業機操作パネル４６を、変速レ
バー２４の前方に配置させることにより、変速レバー２
４を握った状態から、作業機操作パネル４６へのアクセ
スが容易となって、作業性が良好となっている。

【００２０】また、作業機操作パネル４６は、回動支点
を機体中心側に配する開閉カバー５２に覆われる構成と
している。該開閉カバー５２は、半透明の樹脂製の板体
であって、二つの開口部３１・３１を設け、閉じた状態
で、前記プッシュボタン４８及び左右調節ツマミ４９を
操作することができるようにしている。また、前記回動
支点は、作業機操作パネル４６に設けた筒状のピン孔に
回動ピンを枢設して、該回動ピンを開閉カバー５２側に
挿入して構成するものである。つまり、回動支点ピンは
傾斜面４２と平行に前後方向に配置している。尚、該構
成に限るものではなく、蝶番を用いた構成としてもよ
い。

【００２１】以上のように回動支点を機体中心側とする
ことにより、オペレーターが、開閉カバー５２を閉じる
ことを忘れ開いた状態まま降車しようとして、開閉カバ
ー５２に脚を当ててしまった場合においては、開閉カバ
ー５２が閉じる方向に動くので、回動支点に負担がかか
ることがなく、開閉カバー５２を損傷させてしまうこと
がない。なお、これらの操作は乗車した状態で行うの
で、降りた状態で開閉カバー５２の閉め忘れは殆どな
い。尚、以上の実施例においては、座席５の右前方に配
置した構成としたが、座席５の左前方に構成しても同様
の効果を奏させることができることはいうまでもない。

【００２２】次に、エンジン２６の冷却装置について説
明する。図３に示すごとく、冷却装置は、エンジン２６
の後方の冷却ファン２８、シュラウド５４、及びラジエ
ータ２７と並べてなるものであって、ラジエータ２７を
乗用管理機１の機体最後部に位置させることにより、ラ
ジエータ２７を外気に通じやすい位置に配置し、機体前
方に配置して排気や熱風がオペレーター側に流れない配
置構成としている。そして、図６に示すごとく、冷却フ
ァン２８は、エンジン２６のクランク軸の回転駆動を、
ファンベルト６１を介して伝達することにより、回転す
るようになっており、冷却ファン２８の回転により、反
エンジン方向、即ち、ラジエータ２７側へ向けて冷却風
を発生させて、ラジエータ上部ホース５６から供給され
る高温水が冷却されるようになっている。そして、冷却
ファン２８は、側面視における後部半分を、シュラウド
５４内に配置し、シュラウド５４を送風ガイドとして、
冷却ファン２８の回転により発生する冷却風を余すこと
なくラジエータ２７に吹き付けるようにガイドする構成
としている。

【００２３】以下、各構成部材の詳細について説明す
る。まず、ラジエータ２７は、その下部に突設した設置
脚を、防振部材６５（図６）を介装して、トラックフレ
ーム１１・１１及び後部横フレーム１６の上方に形成し
た隔壁６２（図６）に載置している。より詳しくは、図
７に示すごとく、隔壁６２に設けた貫通孔６２ｂに、防
振部材６５の段付き部の下部を挿入し、防振部材６５の
上部に形成した凹部６５ａに、ラジエータ２７の下部よ
り突設した設置脚２７ａを挿嵌する構成とするものであ
る。ここで、防振部材６５とは、合成樹脂（ゴム）を圧
縮、又は剪断方向に変形させ、その弾力をバネ作用に用
いて、衝撃及び振動を吸収させる働きをさせるものであ
る。また、図６に示すごとく、隔壁６２は、機体外部と
内部を隔離する板体であって、作業機により巻き上げら
れる塵・埃等を原動機部６内に侵入させないように機能
するものであって、その形状は、トラックフレーム１１
・１１より立ち上がって、中途部で水平方向に屈曲させ
て水平面を形成し、該水平面にラジエータ２７及びシュ
ラウド５４の下部を載置する構成としている。

【００２４】一方で、ラジエータ２７の上部は、図８及
び図９に示すごとく、機枠フレーム１９の左右後部端に
架橋した上部フレーム６６に、ステー６７（図９）を上
方に向けて突設し、該ステー６７の側面にナット７２当
接させ、ナット７２側からボルト７１をステー６７に螺
合させ、ナット７２によって、ボルト７１をステー６７
に左右方向調節自在に締結可能とする。そして、ボルト
７１のボルトヘッド７１ａと、ナット７２の間には、大
小二つの外径からなる円筒形状の防振部材７３をボルト
７１に挿通させ、防振部材７３における小径部に、貫通
孔を設けた連結板７０を挿嵌し、ナット７２を締結して
連結板７０を、防振部材７３を介してステー６７に取付
ける。さらに、該連結板７０において、防振部材７３と
反対側の端部に穿設したキリ孔を、ラジエータ２７上部
に突設した支持部６９の貫通孔に合わせ、キリ孔及び貫
通孔にボルト７４を挿入し、支持部６９における反連結
板７０側からナット７５を締結することにより、ラジエ
ータ２７を連結板７０及び防振部材７３を介してステー
６７に支持する（ステー６７に吊設される）。尚、防振
部材７３は、前記防振部材６５と同様の働き（衝撃・振
動吸収）をするものである。

【００２５】以上のように、ラジエータ２７は、下部を
防振部材６５を介して下部支持体（隔壁６２）に載置さ
れるとともに、上部を防振部材７３を介して上部フレー
ム６６に吊設される構成となっており、防振部材６５・
７３によって、機体から受ける衝撃をラジエータ２７に
直接伝えないようにして、ラジエータ２７の損傷が防が
れる構成としている。

【００２６】次に、シュラウド５４について説明する。
図１０に示すごとく、該シュラウド５４は、半円筒のダ
クト面８２ａを備える下部構成体８２と、半円筒のダク
ト面８１ａを備える上部構成体８１を組み合わすこと
で、前記冷却ファン２８を内包する一つの円筒ダクトを
形成し、前記上部構成体８１は、下部構成体８２に着脱
可能とし、前記上部構成体８１は防塵網８５を挿入／引
出可能とした。

【００２７】以下、各構成の詳細について説明する。上
部構成体８１は、天板８１ｃと、側板８１ｄ・８１ｄに
より、正面視略「門」形の枠体を構成し、側板８１ｄ・
８１ｄの間で、ラジエータ２７側には、複数の送風板８
１ｆ・８１ｆ・・・を左右方向に横架する一方、エンジ
ン側は、正面視において、冷却ファン２８の上半分を包
み込むダクト面８１ａを形成した前面板８１ｅで構成
し、全体で一つの枠体を構成している。

【００２８】また、側板８１ｄ・８１ｄの内側面であっ
て、前後方向略中央には、ガイド８３が上下方向に形成
されるとともに、天板８１ｃの前後方向略中央の左右方
向にスリット９９を形成して、該スリット９９によっ
て、前記冷却ファン２８とラジエータ２７の間であっ
て、シュラウド５４の上方より防塵網８５を挿入／引出
可能としている。

【００２９】そして、以上の構成の上部構成体８１は、
下部構成体８２に取付けられる。下部構成体８２は、上
面を開口した枠体であって、より詳しくは、底板８２ｃ
と、側板８２ｄ・８２ｄにより、正面視略「凹」形の枠
体を形成し、該枠体のエンジン側は、正面視において、
冷却ファン２８の下半分を包み込むダクト面８２ａを形
成した前面板８２ｅで構成する一方、ラジエータ２７側
には、背板８２ｆを冷却ファン２８の最下部よりも低い
高さまで立上げている。

【００３０】また、図６及び図７に示すごとく、下部構
成体８２の下面に設けた設置脚３４・３４は、前記下部
支持体（隔壁６２）に載置固定（固設）されている。よ
り詳しくは、隔壁６２に設けたボルト孔６２ａ・６２ａ
の位置に合わせて設置脚３４・３４を載置し、該設置脚
３４・３４の内側に挿通した固定ボルト３４ａ・３４ａ
を、下部構成体８２の内側よりボルト孔６２ａ・６２ａ
に締結する構成とするものである。

【００３１】そして、図１０に示すごとく、この下部構
成体８２の上方から、上部構成体８１の側板８１ｄ・８
１ｄの外側面を、下部構成体８２の側板８２ｄ・８２ｄ
の内側面に沿わせるようにして、下部構成体８２が形成
する枠体に上部構成体８１を挿嵌し、チョウボルト８６
・８６を、側板８２ｄ・８２ｄのキリ孔８２ｇ・８２ｇ
に挿嵌して、上部構成体８１の側板８１ｄ・８１ｄのボ
ルト孔８１ｇ・８１ｇにねじ込むことにより、一体のシ
ュラウド５４が形成される（図６）。

【００３２】また、前記防塵網８５は、作業機によって
巻き上げられた塵・埃等を付着させて、塵・埃等の原動
機部６内への侵入を阻止するフィルタであって、防塵網
８５の上部には、ツマミ３３を突設し、該ツマミ３３を
掴んで、前記スリット９９から防塵網８５が容易に引き
出せるようになっている。そして、防塵網８５により、
シュラウド５４内の空間は、冷却ファン２８側と、ラジ
エータ２７側の二つの空間に分割される。こうして、冷
却ファン２８の後方に向かって送られる冷却風は、防塵
網８５の網目を通過した後に、送風板８１ｆ・８１ｆ・
・・に案内されて、ラジエータ２７に吹き付けられるの
である。

【００３３】このように、冷却風は、機外に向けて送風
されるようになっており（いわゆる吹き出し式）、防塵
網８５のラジエータ２７側面（機外側面）に塵・埃等の
付着がされ難く、付着した場合においても、冷却風によ
って吹き落とされることから、防塵網８５の目詰まりが
生じ難くなるのである。即ち、防塵網８５は、クリーン
な状態を長時間維持することが可能となり、冷却風をラ
ジエータ２７に安定して送ることが可能となるととも
に、防塵網８５のメンテナンス回数が少なくて済むので
ある。

【００３４】さらに、冷却風によって、吹き落とされた
塵・埃等は、下部構成体８２に落下することで、原動機
部６内に拡散してしまうことがなく、原動機部６内をク
リーンな状態に保つことができる。また、下部構成体８
２内に収容された塵・埃等は、上部構成体８１を取外す
ことで、上方から容易に除去することができる。

【００３５】また、ラジエータ２７が防振部材６５・７
３を介して支持される構成としていることから、機体か
らの衝撃を抑えることができる一方で、ラジエータ２７
自体は微振動しやすいものとなっている。該微振動によ
り、シュラウド５４をも振動させて、防塵網８５に付着
した塵・埃等を篩い落す効果が得られ、冷却風によるク
リーニング効果をより高めたものとできるのである。

【００３６】さらに、以上に述べた掃除・メンテナンス
の容易性を考慮して、図８に示すごとく、シュラウド５
４の上方には、他の機器が配置設置されない構成となっ
ており、また、エンジン２６からの温水をラジエータ２
７に供給するラジエータ上部ホース５６を敢えてシュラ
ウド５４を迂回させるように、即ち、シュラウド５４の
側方を通してから、一度ラジエータ２７の後部に廻した
後に湾曲させてラジエータ２７の後方からラジエータ２
７に繋げる構成としている。また、同様の理由から、リ
ザーバータンク５８を機外に設置して、オーバーフロー
ホース６４をラジエータ２７の後方からラジエータキャ
ップ５７に接続する構成としている。こうして、シュラ
ウド５４の上方には、障害物がなくなり、前述した上部
構成体８１の抜き出しや、防塵網８５の引出の作業が容
易に行えるのである。

【００３７】次に、作業機昇降連結機構２９について説
明する。図１、図３、及び図６に示すごとく、乗用管理
機１の後部には作業機昇降連結機構２９が構成されてお
り、該作業機昇降連結機構２９に作業機８０（図３）が
接続されるものである。図６に示すごとく、作業機昇降
連結機構２９は、リフトアーム８７・８８、昇降シリン
ダ９０、レベリングシリンダ８５、トップリンク８９、
ロアーリンク８４・８４等から構成されている。

【００３８】前記後部横フレーム１６より立設した後部
支持体１８・１８（図１３）に、リフトシャフト９１が
枢結されており、該リフトシャフト９１に、リフトアー
ム８７・８８が固設されている。左右二つのリフトアー
ム８７・８８の内、右に配置されたリフトアーム８７は
側面視略Ｔ字状に構成されており（図６）、上側端部に
はレベリングシリンダ８５が接続され、下側端部には昇
降シリンダ９０が接続されている。昇降シリンダ９０の
他端は作業車の後部横フレーム１６に枢結されており、
該昇降シリンダ９０の伸縮により、リフトアーム８７が
回動するなっている。該リフトアーム８７の回動によ
り、リフトシャフト９１が回動し、側面視略Ｉ字状のリ
フトアーム８８が連動して回動するのである。即ち、昇
降シリンダ９０の操作により、左右のリフトアーム８７
・８８が上下方向に回動するのである。

【００３９】また、リフトアーム８７に接続したレベリ
ングシリンダ８５の下部略半分は、複数のキリ孔が穿設
された二枚の板体を対向してなる連結アーム８５ａ（図
６）で構成し、該連結アーム８５ａの板体の間にロアー
リンク８４を挟んで、キリ孔より枢支ピン等をロアーリ
ンク８４の貫通孔に挿入するなどして、ロアーリンク８
４がレベリングシリンダ８５に接続される一方、リフト
アーム８８（図１３）には、同じく下部略半分を連結ア
ーム５１ｂしたリフトロッド５１が接続され、リフトロ
ッド５１にロアーリンク８４を接続している。

【００４０】また、左右の後部支持体１８・１８の内側
に架設した横中間フレーム９３（図１３）の後面視左右
中央には、ステー９４が突設されており、該ステー９４
には、トップリンク８９の一端が枢結ピン９４ａによっ
て、回動自在に接続されている。ここで、左右の後部支
持体１８・１８は、下部を後部横フレーム１６に固設さ
れる一方で、上部に横上フレーム９７を挟装して、４つ
のフレームにて、後面視長方形の枠体を形成して、乗用
管理機１の後部の剛性を向上させている。さらに、横上
フレーム９７に前記上部フレーム６６を載置、固定して
いる。以上のように、後部支持体１８・１８は、上述し
たリフトシャフト９１、横中間フレーム９３、横上フレ
ーム９７を一手に挟装するように構成しており、部品点
数の削減と、一体成型による高剛性フレームの形成を実
現しているのである。

【００４１】また、図１４に示すごとく、ロアーリンク
８４・８４の先端（乗用管理機１側）は、後部横フレー
ム１６に上下方向に枢結されるとともに、その中途部に
は、後部横フレーム１６に枢結されたターンバックル式
のチェックリンク９５・９５の後端（反乗用管理機１
側）が接続されている。これらの後部横フレーム１６と
の接続について詳述すると、ロアーリンク８４端部に構
成した連結部８４ａの貫通孔を、後部横フレーム１６よ
り突設した二つの板体の支持部１６ａ・１６ａの間に挟
装し、該支持部１６ａ・１６ａの貫通孔より、枢結ピン
６８ａを挿入することで、ロアーリンク８４が後部横フ
レーム１６に対して枢結されている。また、後部横フレ
ーム１６より突設した板体の支持部１６ｂに、平面視Ｕ
字状の接続具１６ｃを枢結ピン６８ｂにより枢結し、該
接続具１６ｃに、チェックリンク９５の一端に輪状に構
成した接続部９５ａが連結される。

【００４２】以上のように、トップリンク８９及びロア
ーリンク８４・８４は、ステー９４及び後部横フレーム
１６に対して枢結される骨組構造となり、節点である枢
結ピン９４ａ・６８ａ・６８ｂのみに荷重が作用する構
造となって、トップリンク８９及びロアーリンク８４・
８４には、引張り又は圧縮の軸方向力のみ発生すること
になり、撓むことのない強靭なフレームを構成すること
ができる。

【００４３】また、該トップリンク８９の他端と、二つ
のロアーリンク８４・８４の後端の三点で、後面視略
「三角形」の作業機連結カプラー（ワンタッチ式作業機
着脱装置）１００を枢支する構成とし（図１３）、三点
の枢支点（枢支ピン１００ａ・１００ｂ・１００ｃ（図
１３））にて枢結される骨組構造となり、上述したもの
と同様の効果を、作業機側においても実現される構成と
なっている。

【００４４】以上のようにして、トップリンク８９及び
ロアーリンク８４・８４は、乗用管理機１側とカプラー
１００側において、端部を枢結されて立体トラス構造を
形成し、強固なフレームが構成されるのである。

【００４５】また、チェックリンク９５・９５において
も、一端を剛性の高い後部横フレーム１６に接続される
構成としているので、ロアーリンク８４・８４の横方向
のブレを確実に抑制することができるのである。

【００４６】さらに、図６に示すごとく、後部横フレー
ム１６の前側近傍には、リヤＰＴＯ伝達ケース９６が、
正面視において、左右中央となる位置に配設されてお
り、該リヤＰＴＯ伝達ケース９６のリヤＰＴＯ軸１０が
機体中央に位置するように配設されている。そして、リ
ヤＰＴＯ軸１０にユニバーサルジョイント９８が接続さ
れ、図示せぬジョイント等を接続して、作業機８０への
駆動の伝達を可能としている。

【００４７】以上の構成により、前記昇降シリンダ９０
を伸縮することにより、トップリンク８９及びロアーリ
ンク８４に接続した作業機８０を昇降可能とするととも
に、ロアーリンク８４に接続したレベリングシリンダ８
５を伸縮することにより、作業機連結カプラー１００
（図１３）の高さを調整可能としているのである。

【００４８】次に、車体の左右方向の傾斜角度を検出す
る車体側傾斜検出センサー、作業機の左右方向の傾斜角
度を検出する作業機側傾斜検出センサー、及び両者の制
御によりなる作業機水平維持機構について説明する。ま
ず、作業機側傾斜検出センサー１１１について説明する
と、図３及び図１１に示すごとく、車体左側に位置する
機枠フレーム１９より、ステー１９ｂ（図１１）を垂設
し、該ステー１９ｂに枢軸１１２を枢結し、該枢軸１１
２を突設したセンサー設置台１１３がステー１９ｂに回
動自在に支持構成される。そして、図１１に示すごと
く、枢軸１１２には、前後に長いアーム１１５の前後中
央部より垂設したリンク１１４の下端が接続されてい
る。該アーム１１５は、その長手方向を機枠フレーム１
９と略平行に構成し、長手方向前端には、フィードバッ
クワイヤ１１６の一端が接続される一方で、長手方向後
端には、バランスワイヤ１１７の一端が接続されてい
る。

【００４９】フィードバックワイヤ１１６の他端は、ア
ウタワイヤ１１８の中をつたわって、前記レベリングシ
リンダ８５の下部の連結アーム８５ａより突設したステ
ー１１９に係止されている。また、バランスワイヤ１１
７の他端は、引張りバネ１２０を介して、機枠フレーム
１９に固設された係止ピン１２１に接続される。以上の
構成で、連結アーム８５ａの上下運動により、フィード
バックワイヤ１１６又はバランスワイヤ１１７がアーム
１１５に作用して、センサー設置台１１３が枢軸１１２
を回動中心として揺動するようになっている。

【００５０】そして、センサー設置台１１３の上には、
作業機側傾斜検出センサー１１１が載置されており、セ
ンサー設置台１１３の揺動に応じて、作業機側傾斜検出
センサー１１１が揺動し、作業機の実際の傾きが検出さ
れるようになっている。

【００５１】次に、車体側傾斜検出センサー１３０につ
いて説明すると、図３及び１０に示すごとく、車体側傾
斜検出センサー１３０は、エンジン２６の前方に設けた
設置ステー１３１に設置されるものであり、該車体側傾
斜検出センサー１３０は、平面視において、左右クロー
ラ間の略中央であって、クローラの前後方向略中央に配
置される。若しくは、平面視において左右クローラ間の
略中央であって、図１に示すイコライザ４０の揺動中心
４２の上方に配置される。以上の車体側傾斜検出センサ
ー１３０の配置は、乗用管理機１の重心となるような配
置とするものであり、車体側傾斜検出センサー１３０
を、乗用管理機１の左右の傾きを検出するのに最も適し
た配置とすることで、作業機の水平をより正確に維持す
ることを可能とするものである。

【００５２】そして、以上の作業機側傾斜検出センサー
１１１及び車体側傾斜検出センサー１３０は、車体側に
備えたコントローラ１２２（図１１）に接続され、検出
した信号をコントローラ１２２に入力するようになって
いる。

【００５３】両センサの構成及び配置は以上のごとくで
あり、以下、両センサが行う制御について、図１２を用
いて説明する。図１２において、１２２は作業機側傾斜
検出センサー１１１に連結するコントローラ、１２３は
作動油を油圧シリンダ（レベリングシリンダ８５）に導
くソレノイドバルブなどの駆動バルブである。また、１
３０は前記車体側傾斜検出センサーである。そして、前
記作業機側傾斜検出センサー１１１の出力より車体側傾
斜検出センサー１３０の出力を差引くことにより行う演
算により作業機の水平又は設定角度を制御するものであ
る。

【００５４】また、１２４は作業機を乗用管理機１に対
して、一定の角度で傾斜させる傾斜設定器、１２５は昇
降位置センサー、１２６は比較器、１２７は増巾器であ
る。ここで、前記コントローラ１２２は、比較器１２６
及び増巾器１２７の二つからなるものである。

【００５５】以上の構成で、乗用管理機１（本機）が左
右に傾斜したときは、車体側傾斜検出センサー１３０が
これを検出してコントローラ１２２及び駆動バルブ１２
３を介してレベリングシリンダ８５を伸長又は伸縮させ
る。これにより、連結アーム８５ａが降下又は上昇して
右側のロアーリンク８４を下側又は上側に回動させて作
業機を水平状態に保つのである。

【００５６】また、レベリングシリンダ８５が伸長した
場合（乗用管理機１が左に傾いた場合）には、連結アー
ム８５ａに連結するフィードバックワイヤ１１６が下向
きに引っ張られて、同フィードバックワイヤ１１６の先
端が連結されるアーム１１５が後端を低くする方向に回
動する。逆に、レベリングシリンダ８５が伸縮した場合
（乗用管理機１が右に傾いた場合）には、バランスワイ
ヤ１１７が前記引張りバネ１２０の弾性力により引っ張
られて、アーム１１５が先端を低くする方向に回動す
る。このようなアーム１１５の回動により、センサー設
置台１１３が回動して作業機側傾斜検出センサー１１１
が作動し、作業機の実際の左右の傾きを検出（フィード
バック）するのである。そして、コントローラ１２２
は、この作業機側傾斜検出センサー１１１の値が設定値
（水平）となるように駆動バルブ１２３を制御するので
ある。

【００５７】以上に述べた、車体側傾斜検出センサー１
３０による乗用管理機１の傾きから作業機の水平状態を
制御する働きと、作業機側傾斜検出センサー１１１によ
る作業機の実際の傾きをフィードバックする働きの二つ
により、作業機の水平を確実に維持できる構成となって
いる。

【００５８】

【発明の効果】本発明は以上のごとく構成したので、次
のような効果を奏するのである。即ち、請求項１のごと
く、機体前部にステップが形成され、該ステップよりス
テアリングコラムを立上げてステアリングホイールを配
し、ステアリングコラムの下部両側方には操作ペダルを
配し、ステップと座席の間の一帯をフロントカバーで構
成した乗用管理機において、前記フロントカバーにおけ
るステップと座席の間を後上がりの傾斜面で構成したの
で、オペレーターが乗車した状態において、オペレータ
ーのふくらはぎの部分の後方に空間が形成され、該空間
によって、オペレーターのふくらはぎがフロントカバー
に当あたらずに、無理のない姿勢でクラッチペダルやブ
レーキペダルを操作することができる。また、ミッショ
ン部の上部を収納する空間を拡大することができる。

【００５９】また、請求項２に記載のごとく、前記フロ
ントカバーにおいて、オペレーターの足もとスペースと
なる広い範囲は、ステップ側より垂直に立ち上がって前
記傾斜面につながるように構成したので、オペレーター
が乗車した状態において、オペレーターの踵周りの空間
が広がり、オペレーターが無理のない姿勢でクラッチペ
ダル及びブレーキペダルの操作を行うことができ、ま
た、両ペダルを操作しない場合においては、フットレス
ト（脚をのせておく場所）のスペースが確保され、居住
性を向上できる。さらには、乗用管理機が傾いた際にお
いても、オペレーターがふんばりやすいといった効果が
得られる。

【００６０】また、請求項３に記載のごとく、前記傾斜
面において、座席の一側前方には、計器パネル、アワメ
ータ及び作業機操作パネルが配置されるので、オペレー
ターの視認性が良好となり、また、誤操作や、誤認を防
止することができる。また、一箇所にまとめて配置する
ことより、全ての表示を一度に視認することができる。
さらに、作業機操作パネルを、変速レバーの前方に配置
させることにより、変速レバーを握った状態から、作業
機操作パネルへのアクセスが容易で、作業性が良好とな
る。

【００６１】また、請求項４に記載のごとく、前記作業
機操作パネルは、回動支点を機体中心側に配する開閉カ
バーに覆われる構成としたので、開閉カバーを閉め忘れ
て開いた状態ままで、オペレーターが降車しようとし
て、開閉カバーに脚を当ててしまった場合には、開閉カ
バーが閉じる方向に動くので、回動支点に負担がかかる
ことがなく、開閉カバーを損傷させてしまうことがな
い。さらに、乗車することなく、機体の側方から開閉カ
バーを開いてダイヤルを操作する場合は、開閉カバーが
操作の際に邪魔になることもなく、操作を良好に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する乗用管理機の全体側面図であ
る。

【図２】同じく正面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】フロントカバーの形状の特徴を示す側面図であ
る。

【図５】作業機操作パネル等の配置を示す平面図であ
る。

【図６】乗用管理機の後部及び作業機昇降連結機構を示
す側面図である。

【図７】ラジエータ及びシュラウドの下部の取付構造を
示す一部側面図である。

【図８】乗用管理機のラジエータ周辺を示す平面図であ
る。

【図９】ラジエータの上部の支持構造の詳細を示す平面
図である。

【図１０】シュラウドの構造を示す斜視図である。

【図１１】作業機水平維持機構の構成を示す斜視図であ
る。

【図１２】同じく制御の構成を示すブロック図である。

【図１３】作業機昇降連結機構の後面図である。

【図１４】同じく乗用管理機との接続の詳細を示す平面
図である。

【符号の説明】

５ 座席 ２０ ステップ ２３ ステアリングホイール ４１ フロントカバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部にステップが形成され、該ステ
   ップよりステアリングコラムを立上げてステアリングホ
   イールを配し、ステアリングコラムの下部両側方には操
   作ペダルを配し、ステップと座席の間の一帯をフロント
   カバーで構成した乗用管理機において、前記フロントカ
   バーにおけるステップと座席の間を後上がりの傾斜面で
   構成したことを特徴とする乗用管理機。
2. 【請求項２】 前記フロントカバーにおいて、オペレー
   ターの足もとスペースとなる広い範囲は、ステップ側よ
   り垂直に立ち上がって前記傾斜面につながるように構成
   したことを特徴とする請求項１に記載の乗用管理機。
3. 【請求項３】 前記傾斜面において、座席の一側前方に
   は、計器パネル、アワメータ及び作業機操作パネルが配
   置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   の乗用管理機。
4. 【請求項４】 前記作業機操作パネルは、回動支点を機
   体中心側に配する開閉カバーに覆われる構成としたこと
   を特徴とする請求項３に記載の乗用管理機。