JP3238328B2 - 田植機の機体構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体前後方向に沿
って配置される左右一対の主フレームの後側箇所に縦フ
レーム部をそれぞれ立設し、苗植付け装置を昇降自在に
連結する四連リンク機構における上部リンクの前端を前
記縦フレーム部の上部に枢支連結した田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上記構成の田植機において
は、主フレームを直線状の角パイプ材で構成し、この主
フレームの後部に、角パイプ材などを溶接して前後に幅
のある縦フレーム部をやぐら状に立設し、この縦フレー
ム部に四連リンク機構の前端部を枢支連結する構造が採
用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記機体構造に
よると、角パイプ材からなる主フレームに縦フレーム部
を溶接によってやぐら状に立設するので、両者の連結強
度を高いものにするために補強リブや補強用の部材を付
加する必要があり、フレーム構成部品数が多くなるとと
もに、組立てに手数を要し、かつ、フレーム全体の重量
も大きいものになっていた。

【０００４】また、四連リンク機構を駆動昇降する油圧
シリンダに対する制御弁は、当該油圧シリンダに近い縦
フレーム部に取付けられるのであるが、縦フレーム部が
やぐら状に組まれたものであるために、制御バルブを縦
フレーム部に取付けるために専用の取付け金具を必要と
するものであり、部品点数や組付け工程数の増大を招く
一因となっていた。

【０００５】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、主フレーム構造の簡素化および軽量
化を図るとともに、付随する装置部品の機体への組付け
やメンテナンスを容易に行えるようにすることを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕

【０００７】（構成） 請求項１に係る発明は、機体前
後方向に沿って配置される左右一対の主フレームの後側
箇所に縦フレーム部をそれぞれ立設し、苗植付け装置を
昇降自在に連結する四連リンク機構における上部リンク
の前端を前記縦フレーム部の上部に枢支連結するよう構
成した田植機において、前記主フレームのそれぞれを左
右一対の板金プレス素材を接合して前後方向に長い筒状
に構成するとともに、左右一対の板金プレス素材の少な
くとも一方から前記縦フレーム部を前後に幅広の縦壁状
に一体延出し、苗植付け装置を昇降駆動する油圧シリン
ダに対する制御バルブを前記縦フレーム部の側面に直接
取付けてあることを特徴とする。

【０００８】（作用） 上記構成によると、主フレーム
を構成する板金プレス素材と縦壁状の縦フレーム部を一
体化するので、パイプ材を組み合わせて縦フレーム部を
主フレーム上にやぐら状に立設する構造に比較して部品
点数が大幅に少なくなる。そして、主フレームはその長
手方向に沿うパイプ状に構成されるので、パイプ材から
なる旧来の主フレームに何ら遜色ない強度をもたらす。
また、板金製の縦フレーム部は側面に大きい偏平面を形
成できるので、専用の取付け金具などを要することなく
制御弁を直接ボルト等で取り付けることができる。この
場合、制御弁を主フレームの縦フレーム部側面に大きい
接触面をもって連結することで、制御弁の熱を縦フレー
ム部に伝導させて縦フレーム部から効果的に放熱させる
ことができる。

【０００９】（効果） 請求項１に係る発明は、十分な
強度を得ながら部品点数を節減して主フレーム構造の簡
素化および軽量化を図ることが可能となった。また、制
御弁を部品少なく簡単に取付けることができて、構造の
簡素化および軽量化の有効であるとともに、機体フレー
ムの縦フレーム部を自然放熱面に利用して油圧系の冷却
をも効果的に行うことができる。

【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１１】（構成） 請求項２に係る発明は、請求項
１に係る発明において、左右一対の前記縦フレーム部の
間に、苗植付け装置に備えた線引きマーカーを苗植付け
装置の昇降に連動して出退させるとともに退入姿勢に保
持するマーカー操作機構を配備してあることを特徴とす
る。

【００１２】（作用） 上記構成によると、マーカー操
作機構は他装置と接触するおそれのない左右一対の縦フ
レーム部の間に位置することになる。

【００１３】（効果） 請求項２に係る発明によれば、
請求項１に係る発明の上記効果をもたらすとともに、マ
ーカー操作機構を他装置等との接触による故障なく良好
に機能させることができる。

【００１４】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１５】（構成） 請求項３に係る発明は、請求項
２に係る発明において、左右一対の前記縦フレーム部の
間を上方および後方に開放してあることを特徴とする。

【００１６】（作用） 上記構成によると、制御弁の油
圧ホース類の配設操作やマーカー操作機構の組付け操作
はこれらの点検整備操作を縦フレーム部の間を上方およ
び後方の広い空間から容易に行うことができる。

【００１７】（効果） 請求項３に係る発明は、請求項
２に係る発明の上記効果をもたらすとともに、縦フレー
ム部の内外での組付け作業や点検整備作業の作業性を向
上することができる。

【００１８】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１９】（構成） 請求項４に係る発明は、請求項
１〜３の内のいづれか一つに係る発明において、前記主
フレームおよび縦フレーム部の上方に機体カバーを防振
状に配設するとともに、機体カバー上に運転席を支持金
具を介して取付け、かつ、前記支持金具を防振材を介し
て機体カバーに取付けてあることを特徴とする。

【００２０】（作用） 上記構成によると、機体カバー
が防振状に機体フレーム上に取付けられる上に、運転席
の支持金具をも防振状に機体カバーに取付けるので、運
転席が２重の防振状態で機体に支持されることとなる。

【００２１】（効果） 請求項４に係る発明は、請求項
１〜３の内のいづれか一つに係る発明の上記効果をもた
らすとともに、運転席を良好な防振状態で取付けること
ができて、乗り心地のよい機体構造をもたらすことがで
きた。

【００２２】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２３】（構成） 請求項５に係る発明は、請求項
１〜４の内のいづれか一つに係る発明において、前記縦
フレーム部を一方の板金プレス素材からのみ一体延出す
るとともに、この縦フレーム部の後部側面に板金プレス
材からなる横断面形状コの字状の補強材を接合して中空
の支柱部を形成し、この支柱部の下端を前記主フレーム
に接合するとともに、四連リンク機構における上部リン
クの前端を前記支柱部の上部に枢支連結してあることを
特徴とする。

【００２４】（作用） 上記構成によると、一方の板金
プレス素材と横断面形状コの字状の補強材を接合して形
成された中空の支柱部は、強度が特に高い構造となり、
四連リンク機構における上部リンクの前端から受ける荷
重に十分耐える強度を発揮する。

【００２５】（効果） 請求項５に係る発明は、請求項
１〜４の内のいづれか一つに係る発明の上記効果をもた
らすとともに、軽量でありながら高い強度を発揮して四
連リンク機構を前部を確実に支持して、長期間良好に使
用することができるようになった。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。この乗用型田植機は、左右一対
の前輪１と後輪２を備えた四輪駆動式の乗用走行機体３
の後部に、四連リンク機構４を介して４条植え仕様の苗
植付け装置５が昇降自在に連結されるとともに、乗用走
行機体３の前部左右にそれぞれ予備苗のせ台６が設けら
れた基本構造を備えている。ここで、前記四連リンク機
構４は、上部リンク４ａの前端と機体側との連結点と、
下部リンク４ｂの後端と後部リンク４ｃの下端との連結
点とに亘って前記油圧シリンダ７を架設して構成された
ものであり、油圧シリンダ７の短縮駆動によって四連リ
ンク機構４が引上げ上昇され、油圧シリンダ７の伸長作
動によって四連リンク機構４が自重下降されるよになっ
ている。また、前記苗植付け装置５には、苗を載置して
一定ストロークで往復横移動される苗のせ台８、１回転
によって２株の植付けを行う４条分の植付け機構９、植
付け田面を整地するフロート１０、等が備えられ、苗植
付け装置５全体が後部リンク４ｃの下部に前後方向軸心
Ｐ周りにローリング自在に連結されている。

【００２７】前記乗用走行機体１の機体フレーム１１
は、図１１および図１３に示すように、互いに平行に配
置された前後に長い左右一対の主フレーム１２と、これ
らの横外側に平面視で平行に配置された前後に長い左右
一対の外フレーム１３と、主フレーム１２の前部と外フ
レーム１３の前部とを連結する前部横フレーム１４と、
主フレーム１２の後部と外フレーム１３の後部とを連結
する後部横フレーム１５と、主フレーム１２同志の後部
をつなぐ連結部材１６とからなり、全体が矩形の格子状
に構成されている。

【００２８】図１４に示すように、左右の各主フレーム
１２は、左右一対の板金プレス素材１２ａ，１２ｂをフ
ランジ合わせ状に溶接接合して前後に長い角パイプ状に
形成されており、機体内側に位置する板金プレス素材１
２ａから前後に幅広い略台形の縦フレーム部１２Ａが一
連に起立延出され、左右の縦フレーム部１２Ａが前記連
結部材１６によって連結されている。この縦フレーム部
１２Ａの後部の外側面には、横断面形状がコの字状のに
成形された板金プレス材からなる補強材１２ｃが溶接接
合されて、縦フレーム部１２Ａの後辺に沿う角パイプ状
の支柱部１２Ｂが形成されるとともに、この支柱部１２
Ｂの下端が機体外側に位置する他方の板金プレス素材１
２ｂの上面に溶接接合されている。そして、前記四連リ
ンク機構４における左右一対の上部リンク４ａの前端と
油圧シリンダ７の基端とが、この縦フレーム部１２Ａに
おける支柱部１２Ｂの上部に支点軸１７を介して枢支連
結されるとともに、四連リンク機構４における左右一対
の下部リンク４ｂの前端が各主フレーム１２の外側面に
支点軸１８に枢支連結されている。

【００２９】機体フレーム１１を構成する外フレーム１
３は縦断面形状が下向きコの字状に成形された板金プレ
ス材が使用されるとともに、前部横フレーム１４は直線
状の丸パイプ材が、また、後部横フレーム１５は機体中
心側が前方に屈曲された丸パイプ材が使用されている。

【００３０】角パイプ状の前記主フレーム１２は側面視
で後ろ上がりの段違い状に形成されており、後輪２を軸
支した車軸ケース１９が主フレーム１２の後側部分の下
方にブラケット２０を介して取付けられるとともに、機
体フレーム１２を上方から全体的に覆う樹脂製の機体カ
バー２１が着脱自在に取付けられる。この機体カバー２
１の前半部には運転デッキ部２１ａが形成されるととも
に、後半部には後輪フェンダ部２１ｂと座席支持部２１
ｃとが一体形成され、座席支持部２１ｃの上方に弾性ブ
ッシュ２２を介して防振状にボルト連結された支持金具
２３に、運転座席２４が支点Ｘ周りに回動自在に取付け
られるとともに、運転座席２４を受け止め支持するゴム
製（バネ製でもよい）のクッション材２５が座席支持部
２１ｃの上面に取付けられている。

【００３１】機体フレーム１２上に配備された前記機体
カバー２１は外フレーム１３の前後左右に装備した防振
ゴム２６を介して弾性的に搭載支持されるととももに、
左右の縦フレーム部１２Ａの上部を連結する後側の連結
部材１６に、座席支持部２１ｃが防振ゴム２７を介して
弾性的に受け止め支持されている。また、機体カバー２
１の後部左右に設けた連結ピン２８ａが機体フレーム１
１の後部左右に配備した係止金具２９に上方より係入さ
れて前後方向に位置決めされ、かつ、前記連結ピン２８
ａおよび機体カバー２１の前部左右に設けた連結ピン２
８ｂに機体フレーム１１に配備したフック３０ａ，３０
ｂをそれぞれ係合することで機体カバー２１を機体フレ
ーム１１に弾性支持することができ、また、フック３０
ａ，３０ｂを外すことで機体カバー２１全体を運転座席
２４ごと取り外すことができるよう構成されている。

【００３２】また、左右の外フレーム１３の外側端に搭
乗用ステップ３１がそれぞれ吊り下げ状に連結されると
ともに、この搭乗用ステップ３１と左右の主フレーム１
２とに亘って補強ステー３２がそれぞれ架設されて、搭
乗用ステップ３１自体の補強と、機体フレーム１１全体
の補強がなされている。

【００３３】機体フレーム１１における主フレーム１２
の前端には前輪１を軸支したミッションケース３５が連
結されるとともに、このミッションケース３５と前記車
軸ケース１９とがパイプ材の補強フレーム３７で連結さ
れて機体全体の強度が確保されている。また、ミッショ
ンケース３５の上に空冷式のエンジン３６が搭載される
とともに、ミッションケース３５を前方から囲むように
平面視Ｕ字状に形成された前フレーム３８が機体フレー
ム１１における前部横フレーム１４の両端に連結されて
いる。この前フレーム３８は縦断面形状がコの字状に形
成された板金プレス構造体であり、その前面の左右にヘ
ッドライト３９が装着されている。また、左右の予備苗
のせ台６における支柱６ａの下端同志をつなぐ横杆部６
ｂがミッションケース３５の前面下部に連結されるとと
もに、この横杆部６ｂと前フレーム３８とに亘って左右
一対の支持部材４０が斜めに架設され、両支持部材４０
に亘ってバッテリ４１の受け台４２が取付けられてい
る。なお、前フレーム３８の正面にはバッテリ４１の前
方に位置するガード部材４３が取付けられ、前記横杆部
６ｂには牽引用あるいはロープ掛けに用いるフック４４
が備えられている。また、前フレーム３８内の前方下部
には排気口４５ａを横外方に向けたマフラー４５が配置
されている。

【００３４】図３に示すように、前記ミッションケース
３５の上部にはステアリングギヤケース５０が連設さ
れ、ステアリングギヤケース５０に取り付けた操縦ハン
ドル５１の回動操作によってミッションケース３５下部
に軸支したピットマンアーム５２が左右に揺動操作され
て左右の前輪１が操向されるようになっている。

【００３５】エンジン３６の後部にはハンドルポスト５
３を支えにして計器パネル５４が配備されるとともに、
その上部にエンジン３６上に一部重複する状態で燃料タ
ンク５５が設置されている。また、計器パネル５４の前
方にはエンジン３６を覆うボンネット５６が着脱自在に
取付けられている。このボンネット５６の下部には機体
前方と運転部との間での歩行移動を行うための搭乗用デ
ッキ部分５６ａが張出し状に一体連設されるとともに、
この搭乗用デッキ部分５６ａの周部に前フレーム３８を
覆う化粧カバー部５６ｂが連設されている。

【００３６】前記エンジン３６は出力軸３６ａが左右に
向かう横向きに搭載され、その出力軸３６ａの一端とミ
ッションケース３５の入力軸３５ａとが、テンションク
ラッチを備えた伝動比の異なる２組のベルト伝動機構を
択一的にクラッチ入り状態にすることで高低２段の変速
を行う、いわゆるダブルテンション式の副変速装置５７
を介して連動連結されている。また、エンジン３６の右
側には出力軸３６ａの他端に連結された油圧ポンプ５８
が取付けられている。

【００３７】前記副変速装置５７を介してミッションケ
ース３５に入力されたエンジン動力は前進２段後進１段
の変速を行うギヤ式主変速装置（図示せず）によって適
宜変速されて左右の前輪１に伝達されるとともに、伝動
軸５９を介して後方の車軸ケース１９に伝達される。ま
た、ミッションケース３５に入力されて主変速された動
力の一部はミッションケース３５に内装された株間変速
装置（図示せず）によって適宜変速された後、伝動軸６
０を介して前記苗植付け装置５に伝達されるようになっ
ている。

【００３８】前記車軸ケース１９に入力され動力は左右
のサイドクラッチ・ブレーキ６１ａ，６１ｂを介して左
右の後輪２に伝達されるようになっており、両サイドク
ラッチ・ブレーキ６１ａ，６１ｂを操作するレバー６２
ａ，６２ｂが車軸ケース１９の左右上面に設けられてい
る。一方、このサイドクラッチ・ブレーキ６１ａ，６１
ｂを操作する一対のサイドブレーキペダル６３ａ，６３
ｂが右側の主フレーム１２の前部に並列配備されてお
り、これらサイドブレーキペダル６３ａ，６３ｂと前記
レバー６２ａ，６２ｂとがそれぞれ直線状のロッド６４
ａ，６４ｂを介して連動連結され、サイドブレーキペダ
ル６３ａ，６３ｂの踏み込みに伴って後輪２への伝動が
断たれるとともに制動がかけられるようになっている。
ここで、右側のロッド６４ｂは右側の主フレーム１２の
外側に配置されるが、左側のロッド６４ａは右側の主フ
レーム１２の前部上方を通過するとともに、左側の主フ
レーム１２における縦フレーム部１６に形成した開口６
５を貫通交差して配備されている。

【００３９】また、右側の縦フレーム部１２Ａの外側面
に前記油圧シリンダ７に対する制御弁６６や電気系の制
御ユニット６７が取付けられ、制御弁６６から導出した
油圧ホース６８が右側の縦フレーム部１２Ａに形成した
開口６５を通って油圧シリンダ７に接続されるととも
に、制御ユニット６７と左側の縦フレーム部１２Ａの内
側面に取り付けたレギュレータ６９とが右側の縦フレー
ム部１２Ａの開口６５を通して配線接続されている。

【００４０】また、右側の縦フレーム部１２Ａの外側面
には、制御弁６６を操作するとともに、ミッションケー
ス３５内の植付けクラッチ（図示せず）に機械的に連係
された植付け操作レバー７０と、苗植付け装置５の昇降
制御における感度調節を行う感度調節レバー７１と、こ
れらに対するレバーガイド７２が設けられており、植付
け操作レバー７０を最前方の「植付け位置（ｐ）」に操
作すると植付けクラッチが入り操作されるとともに苗植
付け装置５が昇降制御され、１段後方の「下降位置
（ｄ）」では植付けクラッチが切り操作された状態で苗
植付け装置５が昇降制御され、「中立位置（ｎ）」では
苗植付け装置５の昇降が停止され、また、最後方の「上
昇位置（ｕ）」では苗植付け装置５が強制上昇されるよ
うになっている。また、前記感度調節レバー７１は、圃
場の泥硬さを判断して、柔らかいほど昇降制御の感度を
敏感側に調節する。また、レバーガイド７２は機体カバ
ー２１に形成された開口７３に臨んで設けられ、機体の
メンテナンス時にレバーガイド７２を残したままで機体
カバー２１を取り外すことができるようになっている。
ここで、前記レバーガイド７２は、そのレバー案内面が
外下がり傾斜して設けられており、平面視でのレバー案
内面の横幅を小さくしながら、実質的なレバー案内面の
横幅を大きくして使用している。

【００４１】更に、右側の縦フレーム部１２Ａの内側面
には、苗植付け装置５の左右に揺動出退可能に備えられ
た一対の線引きマーカー８１を出退操作するマーカー操
作機構８２が配備されている。線引きマーカー８１は、
周知のように、一行程の植付け走行時に、次行程の植付
け田面に走行基準線を引き掻き形成するものであり、図
１９に示すように、支点ａを中心に起伏揺動自在かつバ
ネ８３で突出付勢状態に装備されるとともに、その基部
と前記マーカー操作機構８２とが操作ワイヤ８４で連係
され、以下に説明するように、苗植付け装置５が上昇さ
れると両操作ワイヤ８４が引かれて両線引きマーカー８
１が上方に退入揺動され、苗植付け装置５が下降される
と、選択された一方の操作ワイヤ８４のみが弛めらて一
方の線引きマーカー８１だけが付勢突出するようになっ
ている。なお、各線引きマーカー８１は、人為操作され
るフック８５によって起立格納した状態に係合保持する
ことができ、非作業時に不用意に線引きマーカー８１が
突出されないように固定することができる。

【００４２】図２０，２１，２３に示すように、右側の
縦フレーム部１２Ａの内側面に取付けられたブラケット
８６に、左右一対のワイヤ操作アーム８７が横向き支点
ｂを中心に揺動可能に枢支連結されるとともに、各ワイ
ヤ操作アーム８７の一端に前記両操作ワイヤ８４が連結
され、ワイヤ操作アーム８７が図中時計方向に揺動する
と操作ワイヤ８４が引き操作され、反時計方向に揺動す
ると操作ワイヤ８４が弛められるようになっている。

【００４３】また、前記四連リンク機構４の前部上方支
点ｃには、上部リンク４ａと一体に揺動する蹴りアーム
８８が設けられるとともに、この蹴りアーム８８の先端
に設けたピン８８ａの揺動軌跡と、前記両ワイヤ操作ア
ーム８７の他端部の揺動軌跡とが干渉するよう構成され
ており、四連リンク機構４が植付け作業高さに下降して
いる状態では、ワイヤ操作アーム８７のワイヤ弛み方向
への揺動が可能となり、また、四連リンク機構４が上限
近くまで上昇すると、蹴りアーム８８のピン８８ａがワ
イヤ操作アーム８７を接当してワイヤ引き方向へ強制揺
動させるよう構成されており、これによって、苗植付け
装置５が植付け作業高さに下降されると線引きマーカー
８１が作用姿勢に突出揺動し、苗植付け装置５が上限ま
で上昇されると自動的に線引きマーカー８１が起立格納
されるのである。

【００４４】また、ブラケット８６には、上下方向の支
点ｘ周りに揺動可能に左右一対のロックレバー８９が枢
支連結されるとともに、バネ９０によって互いに接近す
る方向に揺動付勢されており、各ロックレバー８９の後
端に備えられたローラ８９ａが、ワイヤ引き操作位置ま
で揺動したワイヤ操作アーム８７の係合片８７ａに後ろ
側から付勢係合して、各ワイヤ操作アーム８７がワイヤ
弛め方向、つまりマーカ突出方向への揺動を左右各別に
係合阻止することができるようになっている。なお、両
ロックレバー８９の係合ロック方向への揺動限界は、ロ
ックレバー８９に設けた突起８９ａがワイヤ操作アーム
８７の外側面に当接することによって規制されている。
そして、図２２に示すように、各ロックレバー８９は、
操縦ハンドル５１の右側部位に配備したマーカー選択レ
バー９１にワイヤ９２を介して連係されており、マーカ
ー選択レバー９１を中立位置より前方へ揺動操作すると
左側のロックレバー８９が、また、中立位置より後方に
操作する、右側のロックレバー８９がバネ９０に抗して
揺動されて、ワイヤ操作アーム８７の係合片８７ａから
離脱され、このようにロック解除された側の操作ワイヤ
８４が弛み可能となって選択された側の線引きマーカー
８１だけが突出可能となる。なお、ロックレバー８９は
ローラ８９ａを介してワイヤ操作アーム８７の係合片８
７ａに係合されているので、係合片８７ａへの係合およ
び離脱が円滑に行われ、手元のマーカー選択レバー９１
の操作が軽快に行えるようになっている。

【００４５】なお、前記ブラケット８６には、各ロック
レバー８９がロック解除位置に揺動操作されたことを感
知するスイッチ９８が設けられて運転部の計器パネルに
備えたモニターランプ（図示せず）に連係されて、ロッ
クレバー８９がロック解除され線引きマーカー８１が突
出されていることがモニターランプの点灯によって表示
されるようになっており、植付け作業時のマーカー出し
忘れを運転者が容易に認識することができるのである。

【００４６】また、前記ワイヤ操作ワイヤ８４の機体側
のアウターワイヤ端部８４ａの固定位置を調節ナット９
３によって位置調節することで、マーカー突出状態にお
けるワイヤ操作アーム８７の初期姿勢が調節できるよう
になっている。つまり、四連リンク機構４の上昇に対し
てロックレバー８９が係合ロックするタイミングを調整
して、機種や仕様の違いによって四連リンク機構４の上
昇量の差異があっても、四連リンク機構４が上限に到達
した時点でマーカー退入とロックが確実に行われるよう
に設定することができるようになっている。

【００４７】〔他の実施形態〕苗植付け装置４の昇降制
御を電気式に行う仕様の機種では、機械操作式の前記制
御弁６６に代えて電磁制御弁が利用されることになり、
かつ、この仕様のものにおいては、四リンク機構５が上
昇限度に到達したことを感知して自動的に電磁制御弁を
中立に復帰させる上限停止制御が行われる。ここで、四
リンク機構５の上限到達を電気的に感知する機構が前記
マーカ操作機構８２の近くに設けられる。つまり、図２
４（イ）に示すように、前記右側の縦フレーム部１２Ａ
の内側面には、支持金具９４を介して上限感知スイッチ
９５が取付け固定されるとともに、上限感知スイッチ９
５を押圧操作する操作片９６が支点ｄ周りに回動可能に
取付けられている。この操作片９６は上限感知スイッチ
９５から離反する方向に回動付勢されており、四リンク
機構５が上昇限度に到達すると、図２４（ロ）に示すよ
うに、前記蹴りアーム８８のピン８８ａによって操作片
９６が回動付勢力に抗して接当操作されて、上限感知ス
イッチ９５が感知作動するよう構成されている。なお、
支持金具９４自体は、支点ｅ周りに角度調節可能に取付
けられており、組付け誤差の吸収や機種の違い対応する
ために上限感知位置を変更調節することが可能となって
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】機体フレーム構造の平面図

【図３】機体前部の側面図

【図４】機体後部の側面図

【図５】機体前部の正面図

【図６】機体の前後中間部位での縦断正面図

【図７】機体カバーの一部切欠き斜視図

【図８】機体前部の斜視図

【図９】座席取付け用支持金具の機体カバーへの取付け
構造を示す断面図

【図１０】機体カバーの機体フレームへの取付け構造を
示す縦断側面図

【図１１】機体フレーム構造の平面図

【図１２】前フレーム周辺の斜視図

【図１３】機体フレームの斜視図

【図１４】一方の主フレームの構成を示す分解斜視図

【図１５】主フレームの側面図

【図１６】図１５におけるａ−ａ線断面図

【図１７】図１５におけるｂ−ｂ線断面図

【図１８】図１５におけるｃ−ｃ線断面図

【図１９】線引きマーカーの正面図

【図２０】線引きマーカー操作機構の側面図

【図２１】線引きマーカー操作機構の平面図

【図２２】線引きマーカー選択操作構造を示す平面図

【図２３】線引きマーカー操作機構の正面図

【図２４】線引きマーカー操作機構の別実施形態を示す
側面図

【符号の説明】

４ 四連リンク機構 ４ａ 上部リンク ５ 苗植付け機構 ７ 油圧シリンダ １２ 主フレーム １２Ａ 縦フレーム部 １２Ｂ 支柱部 １２ａ 板金プレス材 １２ｂ 板金プレス材 １２ｃ 補強材 ２１ 機体カバー ２３ 支持金具 ２４ 運転席 ６６ 制御弁 ８１ 線引きマーカー ８２ マーカー操作機構

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前後方向に沿って配置される左右一
   対の主フレームの後側箇所に縦フレーム部をそれぞれ立
   設し、苗植付け装置を昇降自在に連結する四連リンク機
   構における上部リンクの前端を前記縦フレーム部の上部
   に枢支連結するよう構成した田植機において、 前記主フレームのそれぞれを左右一対の板金プレス素材
   を接合して前後方向に長い筒状に構成するとともに、左
   右一対の板金プレス素材の少なくとも一方から前記縦フ
   レーム部を前後に幅広の縦壁状に一体延出し、苗植付け
   装置を昇降駆動する油圧シリンダに対する制御弁を前記
   縦フレーム部の側面に直接取付けてある田植機の機体構
   造。
2. 【請求項２】 左右一対の前記縦フレーム部の間に、苗
   植付け装置に備えた線引きマーカーを苗植付け装置の昇
   降に連動して出退させるとともに退入姿勢に保持するマ
   ーカー操作機構を配備してある請求項１記載の田植機の
   機体構造。
3. 【請求項３】 左右一対の前記縦フレーム部の間を上方
   および後方に開放してある請求項２記載の田植機の機体
   構造。
4. 【請求項４】 前記主フレームおよび縦フレーム部の上
   方に機体カバーを防振状に配設するとともに、機体カバ
   ー上に運転席を支持金具を介して取付け、かつ、前記支
   持金具を機体カバーに防振状に取付けてある請求項１〜
   ３の内のいづれか一つに記載の田植機の機体構造。
5. 【請求項５】 前記縦フレーム部を一方の板金プレス素
   材からのみ一体延出するとともに、この縦フレーム部の
   後部側面に板金プレス材からなる横断面形状コの字状の
   補強材を接合して中空の支柱部を形成し、この支柱部の
   下端を前記主フレームに接合するとともに、四連リンク
   機構における上部リンクの前端を前記支柱部の上部に枢
   支連結してある請求項１〜４の内のいづれか一つに記載
   の田植機の機体構造。