JP3106432B2

JP3106432B2 - 乗用田植機

Info

Publication number: JP3106432B2
Application number: JP11132780A
Authority: JP
Inventors: 陽一朗西
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1999-05-13
Filing date: 1999-05-13
Publication date: 2000-11-06
Anticipated expiration: 2017-02-14
Also published as: JPH11332319A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用走行車の機体
後部に植付部を装着した田植機における機体を支持する
フレームの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、山間部等の小規模の圃場において
は、歩行型の田植機が用いられているが、最近、作業者
の高齢化や作業者減少化等の農業事情により、歩行型の
田植機は作業者への負担が大きく、作業時間が長くな
り、乗用型の田植機が望まれてきている。また、乗用型
の田植機は、前後方向に長く横設されている機体フレー
ムの前後端部に前輪と後輪を配し、前後の各々の車輪を
駆動するためにミッションケースが独立して配置され、
この前後のミッションケースを強固に連結するために、
剛性のある大型の機体フレームによって支持する構成と
なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の剛性の
ある大型の機体フレームによってミッションケースを支
持する構成においては、機体が大型化し、機体重量が嵩
むものとなり、値段が高価なものとなっていた。そこ
で、本発明は、安価な乗用型の田植機を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、機体後部に植付部を昇降自在
に配した乗用田植機において、機体前後方向に延出する
ミッションケースを設け、該ミッションケースの前部に
フロントアクスルケースを固設し、後部にリアアクスル
ケースを形成し、該フロントアクスルケースとリアアク
スルケースとを、前記ミッションケースに一体的に構成
すると共に、機体前後方向に延出する機体フレームの前
部を、前記ミッションケースの前部に支持ブラケットを
介して固設し、該機体フレームの後部を後部連結フレー
ムを介して前記ミッションケースの後部に固設したもの
である。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１はパイプ体による機体フレームを有する小型
乗用田植機の全体側面図、図２は同じく全体平面図一部
断面図、図３は小型乗用田植機の前上部を示す側面断面
図、図４はミッションケースの断面図、図５は昇降リン
ク機構を枢支する機体フレームを示す後面図、図６は一
体中空成形した車体カバーの正面断面図、図７は一体中
空成形した車体カバー途中部を屈曲させる構成を示す部
分平面断面図である。

【０００６】まず、小型乗用田植機について図１〜図３
より全体構成から説明する。走行車１の前部及び後部に
前輪６と後輪８を懸架し、機体フレームＦの前部上方に
エンジンＥを搭載し、走行車１の左右中央に前後に長く
形成したミッションケースＭを配し、該ミッションケー
スＭ前部に前輪６を支持させると共に、前記ミッション
ケースＭの後部に後輪８を支持させている。そして、前
記エンジンＥを覆うボンネット１２ｅの両側に予備苗載
台１０・１０を配設し、作業者等が搭乗する車体カバー
１２によって前記ミッションケースＭ等を覆い、前記車
体カバー１２上部に運転席１３を取り付け、該運転席１
３の前方の前記ボンネット１２ｅ後部に操向ハンドル１
４を配設している。

【０００７】また、植付部１５は四条植えとした苗載台
１６や複数の植付け爪１７等から構成されており、前高
後低に配設した苗載台１６を下部レール１８及びガイド
レール１９を介して植付け伝動フレーム２０に左右往復
摺動自在に支持させると共に、クランク機構２１によっ
てクランク運動する植付け爪１７・１７を植付け伝動フ
レーム２０後部に配設している。

【０００８】また、前記植付け伝動フレーム２０の前部
にローリング支点軸２３を介してヒッチ２４を設け、ト
ップリンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク
機構２７を介して走行車１後部に前記ヒッチ２４を連結
し、前記昇降リンク機構２７を昇降駆動させる昇降シリ
ンダ２８をロワーリンク２６に連結したリフトアームに
連結している。そして、前記前輪６・６及び後輪８・８
を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能
な苗載台１６から一株分の苗を植付け爪１７によって取
り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成してい
る。

【０００９】また、前記運転席１３等が設置された車体
カバー１２には走行変速レバー２９、主クラッチペダル
３２、植付け昇降レバー３０、ブレーキペダル３３が配
設され、前記植付部１５下部には均平用センターフロー
ト３４、均平用サイドフロート３５、植え深さ設定レバ
ー３１等が配設されている。

【００１０】そして、前記機体フレームＦが、メインフ
レーム２とエンジンフレーム３とによって構成されてい
る。該エンジンフレーム３は、側面視において、前輪６
の前上方に配され、走行車１の前部形状に沿って平面視
略Ｕ型にパイプ体を屈曲し、開放側を後方に向けメイン
フレーム２の前端に固設した横部材４１に固設してい
る。前記エンジンフレーム３の前部は上方に向かって屈
曲しバンパー部３ａが形成され、該バンパー部３ａには
ライト４０等を装着することもできる。また、前記横部
材４１の左右途中部に、パイプ体で形成する二本のメイ
ンフレーム２・２の前端部が固設されている。前記メイ
ンフレーム２・２は左右平行に配され、メインフレーム
２・２後部が後上方に湾曲され、メインフレーム２・２
後端部を後輪８の上方位置に配している。

【００１１】このように、走行車１後部に昇降リンク機
構２７を用いて植付部１５を装着し、走行車１の機体フ
レームＦ前上部に動力部（エンジンＥ）を配し、機体フ
レームＦ下部に前輪６・６と後輪８・８に動力を伝達す
る前後方向に長いミッションケースＭを配し、機体フレ
ームＦを左右二本のパイプ体で形成し、該機体フレーム
Ｆの後端部を上方に湾曲させた構成としたことによっ
て、機体フレームＦの軽量化を図ることができる。ま
た、機体フレームＦの後端部を上方に湾曲させ、機体フ
レームＦ後部に運転席１３のみを載置する構成とするこ
とで、走行車１の後部空間を簡素化することができ、走
行車１の重量を軽量化すると共に、走行車１を小型化す
ることができる。更に、機体フレームＦ後部に施肥機や
昇降リンク機構２７を支持する独立の支持フレームをな
くして、部品点数を減らしており、コストを低減させた
田植機が構成されている。

【００１２】前記メインフレーム２・２の上部には車体
カバー１２が載置されている。該車体カバー１２は、図
６に示すように、合成樹脂による一体中空成形され、該
車体カバー１２の後部が上方に膨出され運転席載置部１
２ａを形成し、該運転席載置部１２ａ上に運転席１３が
載置固定され、メインフレーム２の後部に固設する座席
フレーム９に支持されている。また、前記運転席載置部
１２ａの前部にはステップ部１２ｂが形成され、該ステ
ップ部１２ｂ前部のエンジンＥの左右側部に通路部１２
ｃが成形されている。また、図３に示すように、左側の
前記メインフレーム２後部には、支持台４２を固設し、
該支持台４２上に側面視Ω型の枢支体４３が固設され、
Ω型の枢支体４３内部に、主変速レバー２９の基部が軸
支されている。該主変速レバー２９は、前進２速と後進
との切り換えを行うものである。更に、前記メインフレ
ーム２・２の前後途中部には、側面視略Ｕ型に構成した
ステップフレーム４４の開放側端部が固設され、乗降時
のステップとして用いられている。

【００１３】前述の如く、二本のパイプ体より成る機体
フレームＦの一側後部に、主変速レバー２９の基部を枢
支する構成としたことによって、主変速レバー２９の基
部を剛性の高い機体フレームＦ上に配することができる
ので、信頼のおける枢支構成となっている。また、前記
主変速レバー２９の基部を、車体カバー１２内部に特別
の支持機構を配設することなく、後端部を後上方に湾曲
された機体フレームＦの後部に配することで、主変速レ
バー２９が運転者の近傍位置に配されることになり、安
価な構成で、操作性に優れた主変速レバーを提供するこ
とができる。

【００１４】また、図３、図７に示すように、前記エン
ジンフレーム３からメインフレーム２の前部にかけての
車体カバー１２は、エンジンＥを被装するボンネット１
２ｅが形成され、ボンネット１２ｅ後部のステップ部１
２ｂの前後途中部に中空成形することのないくびれ部１
２ｄが成形され、その部分の厚み薄くして屈曲可能に構
成され、図３に示す二点鎖線１２ｅ’のようにボンネッ
ト１２ｅを上方に回動して、エンジンＥ上方を開放でき
るようにしている。更に、前記ボンネット１２ｅ上部
は、開口部１２ｆが成形されており、該開口部１２ｆ内
に燃料タンク４５が挿入され、エンジンＥ上方位置に固
定されている。

【００１５】また、前記エンジンＥの前部には作業機用
油圧ポンプＰが配設され、エンジンＥの左側面より側方
に突出する出力軸に固設するプーリ４６に巻回するベル
ト４７を介して動力が伝達され、前述した昇降シリンダ
２８に作動油を送油できるようにしている。また、前記
プーリ４６は二連型のプーリが用いられており、ベルト
４８を介してミッションケースＭに動力が伝達される。
前記ベルト４８はテンションプーリ４９によって緊張さ
れ、前述したクラッチペダル３２による踏み込み操作に
連動して動力伝達の断接を行えるようにしている。

【００１６】また、前記ミッションケースＭは、機体フ
レームＦの前後中央部下部より機体フレームＦ後端部の
後下方まで延出して前後方向に長く形成され、側面視に
おいて前高後低に配されている。また、前記ミッション
ケースＭ前部に走行変速機構を内装して変速部５１が形
成され、該変速部５１の左右側面にフロントアクスルケ
ース５・５が固設され、該フロントアクスルケース５・
５の左右端部より下方に向かって車軸ケース５３・５３
が固設され、該車軸ケース５３・５３の下端部に前輪６
・６を固設する車軸５４が軸支されている。前記ミッシ
ョンケースＭ後端部には、軸芯を左右方向に持つ筒状の
リアアクスルケース７・７が形成され、該リアアクスル
ケース７・７内に車軸５６・５６が軸支され、該車軸５
６・５６の左右端部に後輪８・８が固設され、従来の伝
動ケースをなくした構成としている。よって、前後のフ
ロントアクスルケース５・５とリアアクスルケース７・
７とを同一のミッションケースＭに一体的に形成され、
ミッションケースＭが各車輪６・８を支持するフレーム
部材の一部を構成している。

【００１７】また、前記ミッションケースＭの変速部５
１より側方に入力軸６０が突出され、該入力軸６０に固
設するプーリ６１に前記ベルト４８を介して動力が伝達
され、エンジンＥの動力を伝達するベルト４８と、ミッ
ションケースＭとが略直線上に配され、各車輪６・８に
動力を伝達する動力伝達経路が省スペースで効率の良い
配置構成としている。

【００１８】また、前記ミッションケースＭの変速部上
部の後部には、ＰＴＯ軸６２が軸支され、該ＰＴＯ軸６
２の駆動がユニバーサルジョイント軸を介して植付部１
５に伝達されている。

【００１９】次に、各車輪６・８を懸架するミッション
ケースＭ上に載置する機体フレームＦの支持構成につい
て説明する。図３に示すように、フロントアクスルケー
ス５・５の上方の前記メインフレーム２・２の途中部に
おいて、メインフレーム２・２下部に支持ブラケット８
１・８１が固設され、該支持ブラケット８１に固定プレ
ート８２が固設され、該固定プレート８２をフロントア
クスルケース５の前面に配している。一方、前記フロン
トアクスルケース５の上部には前後方向に軸芯を有する
ボス５ａが配されており、該ボス５ａ内に螺合するボル
ト８３によって固定プレート８２がフロントアクスルケ
ース５前部に固定され、フロントアクスルケース５に機
体フレームＦの前部が固定されている。

【００２０】このように、二本のパイプ体より成る機体
フレームＦ前部を横部材４１で連結し、機体フレームＦ
前部をミッションケースＭ前部に形成したフロントアク
スルケース５・５に固設する構成としたことによって、
ミッションケースＭ前部より側方に形成した左右各々の
フロントアクスルケース５・５に、左右二本のパイプ体
（メインフレーム２・２）によって形成した各々の機体
フレームＦを強固に固設することできる。また、左右の
パイプ体前部を横部材４１によって連結したことによっ
て、剛性の高い機体フレームが構成することができ、走
行車１を支持する安定したフレーム構造を構成すること
ができる。

【００２１】また、前記メインフレーム２・２の、後部
にはパイプ体で形成した後部連結フレーム８５が固設さ
れ、該後部連結フレーム８５の他端は後下方のリアアク
スルケース７近傍位置まで延出し、該後部連結フレーム
８５端部に固定プレート８６が固設されている。該固定
プレート８６は側面視三角形状の板体であり、固定プレ
ート８６の端部にボルトを挿入可能とする孔が開口され
ている。一方、前記リアアクスルケース７には、図２、
図５に示す如く、左右方向に螺子孔を開口するボス部７
ａ・７ａが形成され、ボス部７ａ・７ａの側方に固定プ
レート８６を配し、該固定プレート８６の孔をボス部７
ａの螺子孔と軸芯を一致させて、側方よりボルトが螺合
され、固定プレート８６とボス部７ａとが固定されてい
る。よって、前記メインフレーム２の後端部とミッショ
ンケースＭ後端部とが後部連結フレーム８５を介して連
結され、機体フレームＦとミッションケースＭと後部連
結フレーム８５とによって側面視三角形状の走行車１を
支持する一体型フレームが構成されている。尚、前記ミ
ッションケースＭは細長形状であり、図４に示す断面視
の如く、円管状に形成され、内周面に複数のリブ９５・
９５・・・を形成し、断面係数を高め、剛性のあるケー
スが形成されており、車輪６・８を懸架する剛性の高い
一体型フレームが構成されている。

【００２２】前述の如く、前記機体フレームＦ後部に後
部連結フレーム８５を固設し、該後部連結フレーム８５
端部を後下方に突出し、前後方向に長いミッションケー
スＭ後側部に形成したリアアクスルケース７・７に固設
する構成としたことによって、機体フレームＦ後部とリ
アアクスルケース７・７とを、パイプ体にて形成した後
部連結フレーム８５を用いて連結することができるの
で、後端部を上方に湾曲させた機体フレームＦを強固に
固定することができると共に、該機体フレームＦ上に配
置する車体カバー１２を安定して支持することができ
る。

【００２３】また、機体フレームＦの前部を前後方向に
長いミッションケースＭの前部に固設し、機体フレーム
Ｆの後部を後部連結フレーム８５を介してミッションケ
ースＭの後部に固設し、走行車１を支持する側面視三角
形状の一体型フレームを構成したことによって、ミッシ
ョンケースＭを走行車１を支持する支持フレームとして
用いることができ、機体フレームＦへの負担を低減する
ことができ、軽量で安価なパイプ体を機体フレームＦと
して使用しても、強固な一体支持フレームを構成するこ
とができ、乗用型田植機のコストを低減することができ
る。

【００２４】次に、植付部１５を昇降可能に装着する昇
降リンク機構２７の構成について説明する。即ち、図
１、図５に示すように、前記昇降リンク機構２７は、左
右に揺動可能に支持する植付部１５のヒッチ２４を平行
リンクを用いて昇降可能に装着するものであり、該ヒッ
チ２４上部左右両側に平行リンクであるトップリンク２
５・２５が枢支され、ヒッチ２４下部左右両側に平行リ
ンクであるロワーリンク２６・２６が枢支されている。
前記ロワーリンク２６・２６は、前端部内側面にリフト
アーム９０・９０基部が固設され、該リフトアーム９０
・９０をロワーリンク２６の配設方向に対して鉛直方向
に突出されている。また、左右のリフトアーム９０・９
０の間隔は、先端に向かうに従って狭くなり、先端部の
間位置に昇降シリンダ２８のロッド前部が連結される。
また、前記リフトアーム９０・９０先端部とロワーリン
ク２６・２６後端との間に補強リンク９１・９１が連結
され、ロワーリンク２６・２６の剛性を高めている。

【００２５】そして、この昇降機構は走行車１の前述し
た一体型フレームの後部に枢支されている。即ち、前記
メインフレーム２・２後部より後方にアーム９２・９２
が突出され、左右のアーム９２・９２にピン９３が横設
され、該ピン９３にトップリンク２５の前端部が枢支さ
れている。また、前記ミッションケースＭ後部とメイン
フレーム２とを連結する後部連結フレーム８５の前後途
中部に枢支ピン９４が横設され、該枢支ピン９４の左右
端部にロワーリンク２６・２６前端部が枢支され、走行
車１の一体型フレームの後部連結フレーム８５が昇降機
構の支持部として兼用され、特別な支持フレームを必要
とすることなく、シンプルな構成としている。

【００２６】このように、走行車１後部に昇降リンク機
構２７を用いて植付部１５を装着し、走行車１の機体フ
レームＭ前上部に動力部（エンジンＥ）を配し、機体フ
レームＦ下部に前輪６・６と後輪８・８に動力を伝達す
る前後方向に長いミッションケースＭを配し、機体フレ
ームＦ後部とミッションケースＭ後部とを後部連結フレ
ーム８５を用いて連結し、該後部連結フレーム８５に昇
降リンク機構２７のロワーリンク２６・２６を枢支する
構成としたことによって、植付部１５を安定して昇降さ
せることができると共に、後部連結フレーム８５を介し
ているので、機体フレームＦへの負担を低減させること
ができる。また、機体フレームＦへの負担を低減させる
ことができるので、軽量で安価なパイプ体を機体フレー
ムＦとして使用することができる。また、機体フレーム
Ｆに昇降リンク機構２７を取付けるための特別な支持フ
レームを設ける必要がなくなり、部品点数を減らすこと
ができ、軽量で安価な支持構成となっている。

【００２７】そして、前記機体フレームＦ後端部とミッ
ションケースＭ後端部とを連結する後部連結フレーム８
５の途中部に枢支ピン９３を横設し、該枢支ピン９３に
昇降リンク機構２７のロワーリンク２６・２６を枢支す
る構成としたことによって、左右の後部連結フレーム８
５が補強され、走行車１の支持するフレームをより強固
にすることができ、また、昇降リンク機構２７のロワー
リンク２６・２６前部を安定して支持することができ
る。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
機体後部に植付部を昇降自在に配した乗用田植機におい
て、機体前後方向に延出するミッションケースを設け、
該ミッションケースの前部にフロントアクスルケースを
固設し、後部にリアアクスルケースを形成し、該フロン
トアクスルケースとリアアクスルケースとを、前記ミッ
ションケースに一体的に構成すると共に、機体前後方向
に延出する機体フレームの前部を、前記ミッションケー
スの前部に支持ブラケットを介して固設し、該機体フレ
ームの後部を後部連結フレームを介して前記ミッション
ケースの後部に固設したことによって、前部にフロント
アクスルケースを固設し、後部にリアアクスルケースを
形成した機体前後方向に延出するミッションケースを、
走行車を支持するフレームとして用いることができる。
また、前記ミッションケースを走行車を支持するフレー
ムとして用いることができるので、機体フレームへの負
担を低減することができる。さらに、前記機体フレーム
への負担を低減することができるので、機体フレームと
して軽量なものを使用しても、強固な支持フレームを構
成することができる。さらにまた、機体フレームを軽量
化することができ、乗用型田植機のコストを低減するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パイプ体による機体フレームを有する小型乗用
田植機の全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図一部断面図である。

【図３】小型乗用田植機の前上部を示す側面断面図であ
る。

【図４】ミッションケースの断面図である。

【図５】昇降リンク機構を枢支する機体フレームを示す
後面図である。

【図６】一体中空成形した車体カバーの正面断面図であ
る。

【図７】一体中空成形した車体カバー途中部を屈曲させ
る構成を示す部分平面断面図である。

【符号の説明】

ＥエンジンＦ機体フレームＭミッションケース１走行車５フロントアクスルケース６前輪７リアアクスルケース８後輪１５植付部８５後部連結フレーム

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機体後部に植付部を昇降自在に配した乗
用田植機において、機体前後方向に延出するミッション
ケースを設け、該ミッションケースの前部にフロントア
クスルケースを固設し、後部にリアアクスルケースを形
成し、該フロントアクスルケースとリアアクスルケース
とを、前記ミッションケースに一体的に構成すると共
に、機体前後方向に延出する機体フレームの前部を、前
記ミッションケースの前部に支持ブラケットを介して固
設し、該機体フレームの後部を後部連結フレームを介し
て前記ミッションケースの後部に固設したことを特徴と
する乗用田植機。