JP3318208B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体フレームの後
部に四連リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に
連結するとともに、次行程の植付け田面に走行基準線を
形成する左右一対の線引きマーカーを出退自在に備えた
田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より上記田植機において、線引きマ
ーカーは苗植付け装置の下降に連動して作用姿勢に突出
し、苗植付け装置の上昇に連動して格納姿勢に起立退入
するよう構成されるとともに、作用姿勢にする線引きマ
ーカーを選択することができるようになっている。例え
ば特開平７‐３８９０４２号公報では、突出付勢した左
右の線引きマーカーからそれぞれ延出した操作ワイヤ
を、四連リンク機構の後部に設けたワイヤ操作部材に連
結するとともに、このワイヤ操作部材を四連リンク機構
の上昇に伴って強制的に接当揺動させて操作ワイヤを引
張することで線引きマーカーを起立退入させ、かつ、ワ
イヤ操作部材をマーカー退入操作姿勢に係合ロックして
線引きマーカーを起立退入状態に保持する一対のロック
部材を揺動自在に設け、このロック部材んも一方を運転
者がロック解除操作することで、次に下降する際に突出
する線引きマーカーを選択するよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記機体構造に
おいては、線引きマーカーを苗植付け装置の昇降に連動
して出退させる機構や、線引きマーカーを起立退入状態
に保持する機構、などのマーカー操作機構が四連リンク
機構の後部に装備されて外部に大きく露出しており、そ
のために、格納時や作業以外の走行時、あるいは点検整
備を行う場合などにおいて外部から接近した他物がマー
カー操作機構に接触するおそれがあり、また、マーカー
操作機構が四連リンク機構後部の苗植付け装置に近く配
備されるために、泥水の飛沫が付着して作動不良になる
おそれもあった。また、マーカー操作機構は、四連リン
ク機構の後部に各部品を取付けて構成されるものであっ
たために、マーカー操作機構の組付けは四連リンク機構
の組み立て後に行われることになり、組み立て手順に融
通がなく、作業能率を高めることが難しいものとなって
いた。

【０００４】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、マーカー操作機構の配備に改良を施
すことによって、マーカー操作機構の保護を確実に行う
ことができるとともに、マーカー操作機構の組付け作業
性を高めることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００６】 （構成） 請求項１に係る発明は、機体フレームの後部
に四連リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連
結するとともに、左右一対の線引きマーカーを出退自在
に備えた田植機において、前記機体フレームにおける左
右一対の主フレームの後部に前後に幅広い縦壁状の縦フ
レーム部をそれぞれ立設し、前記線引きマーカーを苗植
付け装置の昇降に連動して出退させるとともに退入姿勢
に保持するマーカー操作機構をユニット状に構成し、こ
のマーカー操作機構を左右の前記縦フレーム部の間に配
備して縦フレーム部内側面に取付け、 前記四連リンク機
構の前部上方支点に四連リンク機構と一体に揺動する蹴
りアームを設けるとともに、前記マーカー操作機構に
は、各線引きマーカーに操作ワイヤを介して連係された
一対のマーカー操作部材、および各マーカー操作部材を
退入操作位置で各別に係合保持する一対のロック部材を
備え、 四連リンク機構の上昇作動に伴って蹴りアームに
よって前記両マーカー操作部材がマーカー退入操作方向
に接当作動されるとともに、その退入操作位置のマーカ
ー操作部材をロック部材によって選択的に係合保持可能
に構成してあることを特徴とする。

【０００７】（作用） 上記構成によると、マーカー操
作機構は左右の縦フレーム部で囲まれた空間内に配備さ
れることになり、マーカー操作機構が他物に接触して変
形したり損傷することがなくなる。また、マーカー操作
機構が苗植付け装置から離れた位置に配備されるので、
苗植付け装置から飛散してきた泥水が付着するおそれも
少ない。

【０００８】また、マーカー操作機構を別工程でユニッ
ト状に予め組み立ててから機体に組み付けることが可能
となる。従って、四連リンク機構に各部品を取付けてマ
ーカー操作機構を構成していた従来構造に比較して、マ
ーカー操作機構を簡単容易に組み立てておくことができ
る。また、マーカー操作機構の組み立てが機体の組み立
て手順に制約されることが少ないので、全体的な組み立
て手順に融通ができ、待ち時間を少なくして作業能率を
高めることができるようになった。

【０００９】また、四連リンク機構が植付け作業高さに
下降していると蹴りアームがマーカー操作部材から離反
し、選択された一方の線引きマーカーのみが付勢突出作
動する。また、四連リンク機構が上昇すると、蹴りアー
ムが突出作動している線引きマーカーに対するマーカー
操作部材を接当作動させて、突出していた線引きマーカ
ーを強制的に起立引退させる。そして、ロック部材がこ
のマーカー操作部材に係合して、その状態を保持する。
この場合、四連リンク機構の前部上方支点は縦フレーム
部に設けられるので、左右縦フレーム部の間に配備され
たマーカー操作部材に作用する蹴りアーム自体も、マー
カー操作機構と同様に左右の縦フレーム部の内部に位置
することになり、外部に大きく露出することがない。

【００１０】 （効果） その結果、請求項１に係る発明によると、マ
ーカー操作機構を機体フレーム構造で保護することがで
き、変形や損傷なく長期間に亘って確実良好にその機能
を発揮させることができるようになった。

【００１１】 また 、作業性の高く、かつ高能率で組み立
てを行えるようになった。

【００１２】さらに、リンク操作機構を作動させる蹴り
アームの保護をも図って、その機能を確実に発揮させる
ことができる。

【００１３】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１４】 （構成） 請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明
において、前記マーカー操作部材のマーカー突出作動状
態における初期位置を調節可能に構成してあることを特
徴とする。

【００１５】 （作用） 上記構成によると、蹴りアーム
によってマーカー操作部材を接当作動させるタイミング
を調節することができる。従って、例えば機体に装着し
た車輪径が違ったり、連結した苗植付け装置の仕様が違
ったりすると、苗植付け装置の上昇限界高さ、つまり四
連リンク機構の最大上昇位置が異なることになり、これ
に伴って蹴りアームの作動範囲が異なることになるが、
上記タイミング調節をすることで、蹴りアームが異なっ
た範囲で作動しても、この蹴りアームで接当操作される
マーカー操作部材をロック部材との係合位置まで確実に
接当作動させることが可能となる。

【００１６】 （効果） 従って、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明の上記効果をもたらすとともに、機種や仕様の
相違にかかわらずマーカー操作部材を的確に作動させ
て、係合ロックすることができるようになり、マーカー
操作機能の兼用化を図ることが可能となった。

【００１７】 〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１８】 （構成） 請求項３に係る発明は、請求項１または２に
係る発明において、ロック部材をマーカー操作部材の作
動方向と直交する方向からマーカー操作部材に係脱させ
るよう構成してあることを特徴とする。

【００１９】 （作用） 上記構成によると、マーカー操
作部材の作動方向とロック部材の作動方向とが互いに直
交するために、マーカー退入操作位置のマーカー操作部
材に係合されたロック部材は、マーカー操作部材からの
係合反力でロック解除方向には後退することがなく、ロ
ック方向への小さい操作力で確実な係合ロック状態を維
持することができる。

【００２０】 （効果） 従って、請求項３に係る発明によれば、請求
項１または２に係る発明の上記効果をもたらすととも
に、マーカー退入操作位置のマーカー操作部材の係合ロ
ックを確実に行うことができ、機体に振動や動揺で不用
意に係合が外れて線引きマーカーが突出作動するような
ことが未然に防止される。しかも、ロック方向への小さ
い操作力で確実な係合ロック状態を維持できるので、ロ
ック部材を解除操作する操作力が小さいものですみ、マ
ーカー選択操作を軽快に行える。

【００２１】 〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２２】 （構成） 請求項４に係る発明は、請求項１〜３内のい
ずれか一つに係る発明において、前記四連リンク機構の
上昇作動に伴って作動する前記蹴りアームを検知して、
四連リンク機構が上昇限界に到達したことを検出する上
限感知センサを設けてあることを特徴とする。

【００２３】 （作用・効果） 上記構成によると、蹴り
アームをマーカー出退作動と上昇限界検出のための部材
に兼用することができ、請求項１〜３の内のいずれか一
つに係る発明の上記効果をもたらすとともに、部材の兼
用によるコスト低減を図ることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。この乗用型田植機は、左右一対
の前輪１と後輪２を備えた四輪駆動式の乗用走行機体３
の後部に、四連リンク機構４を介して４条植え仕様の苗
植付け装置５が昇降自在に連結されるとともに、乗用走
行機体３の前部左右にそれぞれ予備苗のせ台６が設けら
れた基本構造を備えている。ここで、前記四連リンク機
構４は、上部リンク４ａの前端と機体側との連結点と、
下部リンク４ｂの後端と後部リンク４ｃの下端との連結
点とに亘って前記油圧シリンダ７を架設して構成された
ものであり、油圧シリンダ７の短縮駆動によって四連リ
ンク機構４が引上げ上昇され、油圧シリンダ７の伸長作
動によって四連リンク機構４が自重下降されるよになっ
ている。また、前記苗植付け装置５には、苗を載置して
一定ストロークで往復横移動される苗のせ台８、１回転
によって２株の植付けを行う４条分の植付け機構９、植
付け田面を整地するフロート１０、等が備えられ、苗植
付け装置５全体が後部リンク４ｃの下部に前後方向軸心
Ｐ周りにローリング自在に連結されている。

【００２５】前記乗用走行機体１の機体フレーム１１
は、図１１および図１３に示すように、互いに平行に配
置された前後に長い左右一対の主フレーム１２と、これ
らの横外側に平面視で平行に配置された前後に長い左右
一対の外フレーム１３と、主フレーム１２の前部と外フ
レーム１３の前部とを連結する前部横フレーム１４と、
主フレーム１２の後部と外フレーム１３の後部とを連結
する後部横フレーム１５と、主フレーム１２同志の後部
をつなぐ連結部材１６とからなり、全体が矩形の格子状
に構成されている。

【００２６】図１４に示すように、左右の各主フレーム
１２は、左右一対の板金プレス素材１２ａ，１２ｂをフ
ランジ合わせ状に溶接接合して前後に長い角パイプ状に
形成されており、機体内側に位置する板金プレス素材１
２ａから前後に幅広い略台形の縦フレーム部１２Ａが一
連に起立延出され、左右の縦フレーム部１２Ａが前記連
結部材１６によって連結されている。この縦フレーム部
１２Ａの後部の外側面には、横断面形状がコの字状のに
成形された板金プレス材からなる補強材１２ｃが溶接接
合されて、縦フレーム部１２Ａの後辺に沿う角パイプ状
の支柱部１２Ｂが形成されるとともに、この支柱部１２
Ｂの下端が機体外側に位置する他方の板金プレス素材１
２ｂの上面に溶接接合されている。そして、前記四連リ
ンク機構４における左右一対の上部リンク４ａの前端と
油圧シリンダ７の基端とが、この縦フレーム部１２Ａに
おける支柱部１２Ｂの上部に支点軸１７を介して枢支連
結されるとともに、四連リンク機構４における左右一対
の下部リンク４ｂの前端が各主フレーム１２の外側面に
支点軸１８に枢支連結されている。

【００２７】機体フレーム１１を構成する外フレーム１
３は縦断面形状が下向きコの字状に成形された板金プレ
ス材が使用されるとともに、前部横フレーム１４は直線
状の丸パイプ材が、また、後部横フレーム１５は機体中
心側が前方に屈曲された丸パイプ材が使用されている。

【００２８】角パイプ状の前記主フレーム１２は側面視
で後ろ上がりの段違い状に形成されており、後輪２を軸
支した車軸ケース１９が主フレーム１２の後側部分の下
方にブラケット２０を介して取付けられるとともに、機
体フレーム１２を上方から全体的に覆う樹脂製の機体カ
バー２１が着脱自在に取付けられる。この機体カバー２
１の前半部には運転デッキ部２１ａが形成されるととも
に、後半部には後輪フェンダ部２１ｂと座席支持部２１
ｃとが一体形成され、座席支持部２１ｃの上方に弾性ブ
ッシュ２２を介して防振状にボルト連結された支持金具
２３に、運転座席２４が支点Ｘ周りに回動自在に取付け
られるとともに、運転座席２４を受け止め支持するゴム
製（バネ製でもよい）のクッション材２５が座席支持部
２１ｃの上面に取付けられている。

【００２９】機体フレーム１２上に配備された前記機体
カバー２１は外フレーム１３の前後左右に装備した防振
ゴム２６を介して弾性的に搭載支持されるととももに、
左右の縦フレーム部１２Ａの上部を連結する後側の連結
部材１６に、座席支持部２１ｃが防振ゴム２７を介して
弾性的に受け止め支持されている。また、機体カバー２
１の後部左右に設けた連結ピン２８ａが機体フレーム１
１の後部左右に配備した係止金具２９に上方より係入さ
れて前後方向に位置決めされ、かつ、前記連結ピン２８
ａおよび機体カバー２１の前部左右に設けた連結ピン２
８ｂに機体フレーム１１に配備したフック３０ａ，３０
ｂをそれぞれ係合することで機体カバー２１を機体フレ
ーム１１に弾性支持することができ、また、フック３０
ａ，３０ｂを外すことで機体カバー２１全体を運転座席
２４ごと取り外すことができるよう構成されている。

【００３０】また、左右の外フレーム１３の外側端に搭
乗用ステップ３１がそれぞれ吊り下げ状に連結されると
ともに、この搭乗用ステップ３１と左右の主フレーム１
２とに亘って補強ステー３２がそれぞれ架設されて、搭
乗用ステップ３１自体の補強と、機体フレーム１１全体
の補強がなされている。

【００３１】機体フレーム１１における主フレーム１２
の前端には前輪１を軸支したミッションケース３５が連
結されるとともに、このミッションケース３５と前記車
軸ケース１９とがパイプ材の補強フレーム３７で連結さ
れて機体全体の強度が確保されている。また、ミッショ
ンケース３５の上に空冷式のエンジン３６が搭載される
とともに、ミッションケース３５を前方から囲むように
平面視Ｕ字状に形成された前フレーム３８が機体フレー
ム１１における前部横フレーム１４の両端に連結されて
いる。この前フレーム３８は縦断面形状がコの字状に形
成された板金プレス構造体であり、その前面の左右にヘ
ッドライト３９が装着されている。また、左右の予備苗
のせ台６における支柱６ａの下端同志をつなぐ横杆部６
ｂがミッションケース３５の前面下部に連結されるとと
もに、この横杆部６ｂと前フレーム３８とに亘って左右
一対の支持部材４０が斜めに架設され、両支持部材４０
に亘ってバッテリ４１の受け台４２が取付けられてい
る。なお、前フレーム３８の正面にはバッテリ４１の前
方に位置するガード部材４３が取付けられ、前記横杆部
６ｂには牽引用あるいはロープ掛けに用いるフック４４
が備えられている。また、前フレーム３８内の前方下部
には排気口４５ａを横外方に向けたマフラー４５が配置
されている。

【００３２】図３に示すように、前記ミッションケース
３５の上部にはステアリングギヤケース５０が連設さ
れ、ステアリングギヤケース５０に取り付けた操縦ハン
ドル５１の回動操作によってミッションケース３５下部
に軸支したピットマンアーム５２が左右に揺動操作され
て左右の前輪１が操向されるようになっている。

【００３３】エンジン３６の後部にはハンドルポスト５
３を支えにして計器パネル５４が配備されるとともに、
その上部にエンジン３６上に一部重複する状態で燃料タ
ンク５５が設置されている。また、計器パネル５４の前
方にはエンジン３６を覆うボンネット５６が着脱自在に
取付けられている。このボンネット５６の下部には機体
前方と運転部との間での歩行移動を行うための搭乗用デ
ッキ部分５６ａが張出し状に一体連設されるとともに、
この搭乗用デッキ部分５６ａの周部に前フレーム３８を
覆う化粧カバー部５６ｂが連設されている。

【００３４】前記エンジン３６は出力軸３６ａが左右に
向かう横向きに搭載され、その出力軸３６ａの一端とミ
ッションケース３５の入力軸３５ａとが、テンションク
ラッチを備えた伝動比の異なる２組のベルト伝動機構を
択一的にクラッチ入り状態にすることで高低２段の変速
を行う、いわゆるダブルテンション式の副変速装置５７
を介して連動連結されている。また、エンジン３６の右
側には出力軸３６ａの他端に連結された油圧ポンプ５８
が取付けられている。

【００３５】前記副変速装置５７を介してミッションケ
ース３５に入力されたエンジン動力は前進２段後進１段
の変速を行うギヤ式主変速装置（図示せず）によって適
宜変速されて左右の前輪１に伝達されるとともに、伝動
軸５９を介して後方の車軸ケース１９に伝達される。ま
た、ミッションケース３５に入力されて主変速された動
力の一部はミッションケース３５に内装された株間変速
装置（図示せず）によって適宜変速された後、伝動軸６
０を介して前記苗植付け装置５に伝達されるようになっ
ている。

【００３６】前記車軸ケース１９に入力され動力は左右
のサイドクラッチ・ブレーキ６１ａ，６１ｂを介して左
右の後輪２に伝達されるようになっており、両サイドク
ラッチ・ブレーキ６１ａ，６１ｂを操作するレバー６２
ａ，６２ｂが車軸ケース１９の左右上面に設けられてい
る。一方、このサイドクラッチ・ブレーキ６１ａ，６１
ｂを操作する一対のサイドブレーキペダル６３ａ，６３
ｂが右側の主フレーム１２の前部に並列配備されてお
り、これらサイドブレーキペダル６３ａ，６３ｂと前記
レバー６２ａ，６２ｂとがそれぞれ直線状のロッド６４
ａ，６４ｂを介して連動連結され、サイドブレーキペダ
ル６３ａ，６３ｂの踏み込みに伴って後輪２への伝動が
断たれるとともに制動がかけられるようになっている。
ここで、右側のロッド６４ｂは右側の主フレーム１２の
外側に配置されるが、左側のロッド６４ａは右側の主フ
レーム１２の前部上方を通過するとともに、左側の主フ
レーム１２における縦フレーム部１６に形成した開口６
５を貫通交差して配備されている。

【００３７】また、右側の縦フレーム部１２Ａの外側面
に前記油圧シリンダ７に対する制御弁６６や電気系の制
御ユニット６７が取付けられ、制御弁６６から導出した
油圧ホース６８が右側の縦フレーム部１２Ａに形成した
開口６５を通って油圧シリンダ７に接続されるととも
に、制御ユニット６７と左側の縦フレーム部１２Ａの内
側面に取り付けたレギュレータ６９とが右側の縦フレー
ム部１２Ａの開口６５を通して配線接続されている。

【００３８】また、右側の縦フレーム部１２Ａの外側面
には、制御弁６６を操作するとともに、ミッションケー
ス３５内の植付けクラッチ（図示せず）に機械的に連係
された植付け操作レバー７０と、苗植付け装置５の昇降
制御における感度調節を行う感度調節レバー７１と、こ
れらに対するレバーガイド７２が設けられており、植付
け操作レバー７０を最前方の「植付け位置（ｐ）」に操
作すると植付けクラッチが入り操作されるとともに苗植
付け装置５が昇降制御され、１段後方の「下降位置
（ｄ）」では植付けクラッチが切り操作された状態で苗
植付け装置５が昇降制御され、「中立位置（ｎ）」では
苗植付け装置５の昇降が停止され、また、最後方の「上
昇位置（ｕ）」では苗植付け装置５が強制上昇されるよ
うになっている。また、前記感度調節レバー７１は、圃
場の泥硬さを判断して、柔らかいほど昇降制御の感度を
敏感側に調節する。また、レバーガイド７２は機体カバ
ー２１に形成された開口７３に臨んで設けられ、機体の
メンテナンス時にレバーガイド７２を残したままで機体
カバー２１を取り外すことができるようになっている。
ここで、前記レバーガイド７２は、そのレバー案内面が
外下がり傾斜して設けられており、平面視でのレバー案
内面の横幅を小さくしながら、実質的なレバー案内面の
横幅を大きくして使用している。

【００３９】更に、右側の縦フレーム部１２Ａの内側面
には、苗植付け装置５の左右に揺動出退可能に備えられ
た一対の線引きマーカー８１を出退操作するマーカー操
作機構８２が配備されている。線引きマーカー８１は、
周知のように、一行程の植付け走行時に、次行程の植付
け田面に走行基準線を引き掻き形成するものであり、図
１９に示すように、支点ａを中心に起伏揺動自在かつバ
ネ８３で突出付勢状態に装備されるとともに、その基部
と前記マーカー操作機構８２とが操作ワイヤ８４で連係
され、以下に説明するように、苗植付け装置５が上昇さ
れると両操作ワイヤ８４が引かれて両線引きマーカー８
１が上方に退入揺動され、苗植付け装置５が下降される
と、選択された一方の操作ワイヤ８４のみが弛めらて一
方の線引きマーカー８１だけが付勢突出するようになっ
ている。なお、各線引きマーカー８１は、人為操作され
るフック８５によって起立格納した状態に係合保持する
ことができ、非作業時に不用意に線引きマーカー８１が
突出されないように固定することができる。

【００４０】図２０，２１，２３に示すように、右側の
縦フレーム部１２Ａの内側面に取付けられたブラケット
８６に、左右一対のマーカー操作部材８７が横向き支点
ｂを中心に揺動可能に枢支連結されるとともに、各マー
カー操作部材８７の一端に前記両操作ワイヤ８４が連結
され、マーカー操作部材８７が図中時計方向に揺動する
と操作ワイヤ８４が引き操作され、反時計方向に揺動す
ると操作ワイヤ８４が弛められるようになっている。

【００４１】また、前記四連リンク機構４の前部上方支
点ｃには、上部リンク４ａと一体に揺動する蹴りアーム
８８が設けられるとともに、この蹴りアーム８８の先端
に設けたピン８８ａの揺動軌跡と、前記両マーカー操作
部材８７の他端部の揺動軌跡とが干渉するよう構成され
ており、四連リンク機構４が植付け作業高さに下降して
いる状態では、マーカー操作部材８８のワイヤ弛み方向
への揺動が可能となり、また、四連リンク機構４が上限
近くまで上昇すると、蹴りアーム８８のピン８８ａがマ
ーカー操作部材８７を接当してワイヤ引き方向へ強制揺
動させるよう構成されており、これによって、苗植付け
装置５が植付け作業高さに下降されると線引きマーカー
８１が作用姿勢に突出揺動し、苗植付け装置５が上限ま
で上昇されると自動的に線引きマーカー８１が起立格納
されるのである。

【００４２】また、ブラケット８６には、上下方向の支
点ｘ周りに揺動可能に左右一対のロック部材８９が枢支
連結されるとともに、バネ９０によって互いに接近する
方向に揺動付勢されており、各ロック部材８９の後端に
備えられたローラ８９ａが、ワイヤ引き操作位置まで揺
動したマーカー操作部材８７の係合片８７ａに後ろ側か
ら付勢係合して、各マーカー操作部材８７がワイヤ弛め
方向、つまりマーカ突出方向への揺動を左右各別に係合
阻止することができるようになっている。なお、両ロッ
ク部材８９の係合ロック方向への揺動限界は、ロック部
材８９に設けた突起８９ａがマーカー操作部材８７の外
側面に当接することによって規制されている。そして、
図２２に示すように、各ロック部材８９は、操縦ハンド
ル５１の右側部位に配備したマーカー選択レバー９１に
ワイヤ９２を介して連係されており、マーカー選択レバ
ー９１を中立位置より前方へ揺動操作すると左側のロッ
ク部材８９が、また、中立位置より後方に操作する、右
側のロック部材８９がバネ９０に抗して揺動されて、マ
ーカー操作部材８７の係合片８７ａから離脱され、この
ようにロック解除された側の操作ワイヤ８４が弛み可能
となって選択された側の線引きマーカー８１だけが突出
可能となる。なお、ロック部材８９はローラ８９ａを介
してマーカー操作部材８７の係合片８７ａに係合されて
いるので、係合片８７ａへの係合および離脱が円滑に行
われ、手元のマーカー選択レバー９１の操作が軽快に行
えるようになっている。

【００４３】なお、前記ブラケット８６には、各ロック
部材８９がロック解除位置に揺動操作されたことを感知
するスイッチ９８が設けられて運転部の計器パネルに備
えたモニターランプ（図示せず）に連係されて、ロック
レバー８９がロック解除され線引きマーカー８１が突出
されていることがモニターランプの点灯によって表示さ
れるようになっており、植付け作業時のマーカー出し忘
れを運転者が容易に認識することができるのである。

【００４４】また、前記ワイヤ操作ワイヤ８４の機体側
のアウターワイヤ端部８４ａの固定位置を調節ナット９
３によって位置調節することで、マーカー突出状態にお
けるマーカー操作部材８７の初期姿勢が調節できるよう
になっている。つまり、四連リンク機構４の上昇に対し
てロック部材８９が係合ロックするタイミングを調整し
て、機種や仕様の違いによって四連リンク機構４の上昇
量の差異があっても、四連リンク機構４が上限に到達し
た時点でマーカー退入とロックが確実に行われるように
設定することができるようになっている。

【００４５】〔他の実施形態〕 苗植付け装置４の昇降制御を電気式に行う仕様の機種で
は、機械操作式の前記制御弁６６に代えて電磁制御弁が
利用されることになり、かつ、この仕様のものにおいて
は、四リンク機構５が上昇限度に到達したことを感知し
て自動的に電磁制御弁を中立に復帰させる上限停止制御
が行われる。ここで、四リンク機構５の上限到達を電気
的に感知する機構が前記マーカ操作機構８２の近くに設
けられる。つまり、図２４（イ）に示すように、前記右
側の縦フレーム部１２Ａの内側面には、支持金具９４を
介して上限感知センサ９５が取付け固定されるととも
に、上限感知センサ９５を押圧操作する操作片９６が支
点ｄ周りに回動可能に取付けられている。この操作片９
６は上限感知センサ９５から離反する方向に回動付勢さ
れており、四リンク機構５が上昇限度に到達すると、図
２４（ロ）に示すように、前記蹴りアーム８８のピン８
８ａによって操作片９６が回動付勢力に抗して接当操作
されて、上限感知センサ９５が感知作動するよう構成さ
れている。なお、支持金具９４自体は、支点ｅ周りに角
度調節可能に取付けられており、組付け誤差の吸収や機
種の違い対応するために上限感知位置を変更調節するこ
とが可能となっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】機体フレーム構造の平面図

【図３】機体前部の側面図

【図４】機体後部の側面図

【図５】機体前部の正面図

【図６】機体の前後中間部位での縦断正面図

【図７】機体カバーの一部切欠き斜視図

【図８】機体前部の斜視図

【図９】座席取付け用支持金具の機体カバーへの取付け
構造を示す断面図

【図１０】機体カバーの機体フレームへの取付け構造を
示す縦断側面図

【図１１】機体フレーム構造の平面図

【図１２】前フレーム周辺の斜視図

【図１３】機体フレームの斜視図

【図１４】一方の主フレームの構成を示す分解斜視図

【図１５】主フレームの側面図

【図１６】図１５におけるａ−ａ線断面図

【図１７】図１５におけるｂ−ｂ線断面図

【図１８】図１５におけるｃ−ｃ線断面図

【図１９】線引きマーカーの正面図

【図２０】線引きマーカー操作機構の側面図

【図２１】線引きマーカー操作機構の平面図

【図２２】線引きマーカー選択操作構造を示す平面図

【図２３】線引きマーカー操作機構の正面図

【図２４】線引きマーカー操作機構の別実施形態を示す
側面図

【符号の説明】

４ 四連リンク機構 ５ 苗植付け機構 １１ 機体フレーム １２ 主フレーム １２Ａ 縦フレーム部 ８１ 線引きマーカー ８２ マーカー操作機構 ８４ 操作ワイヤ ８７ マーカー操作部材 ８８ 蹴りアーム ８９ ロック部材 ９５ 上限感知センサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−231813（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−343311（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−207（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−12588（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 69/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレームの後部に四連リンク機構を
   介して苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、左
   右一対の線引きマーカーを出退自在に備えた田植機にお
   いて、 前記機体フレームにおける左右一対の主フレームの後部
   に前後に幅広い縦壁状の縦フレーム部をそれぞれ立設
   し、前記線引きマーカーを苗植付け装置の昇降に連動し
   て出退させるとともに退入姿勢に保持するマーカー操作
   機構をユニット状に構成し、このマーカー操作機構を左
   右の前記縦フレーム部の間に配備して縦フレーム部内側
   面に取付け、 前記四連リンク機構の前部上方支点に四連リンク機構と
   一体に揺動する蹴りアームを設けるとともに、前記マー
   カー操作機構には、各線引きマーカーに操作ワイヤを介
   して連係された一対のマーカー操作部材、および各マー
   カー操作部材を退入操作位置で各別に係合保持する一対
   のロック部材を備え、 四連リンク機構の上昇作動に伴って蹴りアームによって
   前記両マーカー操作部材がマーカー退入操作方向に接当
   作動されるとともに、その退入操作位置のマーカー操作
   部材をロック部材によって選択的に係合保持可能に構成
   してある 特徴とする田植機。
2. 【請求項２】 前記マーカー操作部材のマーカー突出作
   動状態における初期位置を調節可能に構成してあること
   を特徴とする請求項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 前記ロック部材をマーカー操作部材の作
   動方向と直交する方向からマーカー操作部材に係脱させ
   るよう構成してあることを特徴とする請求項１または２
   記載の田植機。
4. 【請求項４】 前記四連リンク機構の上昇作動に伴って
   作動する前記蹴りアームを検知して、四連リンク機構が
   上昇限界に到達したことを検出する上限感知センサを設
   けてあることを特徴とする請求項１〜３の内のいずれか
   一つに記載の田植機。