JP4638899B2

JP4638899B2 - 乗用田植機

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Publication number: JP4638899B2
Application number: JP2007179770A
Authority: JP
Inventors: 三木　　博幸; 竹男久保下; 久平大内; 幹夫奥山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-07-09
Filing date: 2007-07-09
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2018-10-30
Also published as: JP2007326572A

Description

本発明は、操向可能な左右一対の前輪及び左右一対の後輪を備えた四輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を昇降可能に連結してある乗用田植機に関する。

乗用田植機においては、機体を圃場へ出し入れしたり、トラックの荷台などへ積み降ろしする際に、機体が大きく前後に傾斜することがあり、このような場合には作業者が地上に降りて操縦することが望ましい。このような要望に応える手段として、例えば、特許文献１あるいは特許文献２に開示されているように、前輪を操向させるピットマンアームに補助ハンドルレバーを取り付けたものが提案されている。

特開平７−９６８３９号公報特開平７−９６８４０号公報

上記提案手段によると、圃場への機体の出し入れやトラックの荷台などへの機体の積み降ろしを、作業者が地上から操縦して行うことができるのであるが、乗用田植機は後輪を主推進車輪としているので、前進で登坂走行させる場合、推進反力で機体前部が浮き気味となり、前輪の接地圧が低下して前輪による推進力が低下することがある。このような場合、地上の作業者が機体前部を押し下げて機体前部の浮き上がりを抑制することが望ましいのであるが、従来の補助ハンドルレバーはピットマンアームに連結されたものであったため、この補助ハンドルレバーに加えた力で機体前部を押し下げるような操作を行うと、ピットマンアームを変形させたり損傷させるおそれがあった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、地上からの機体操縦操作を容易に行うことができる乗用田植機を提供することを主たる目的とする。

請求項１に係る発明の構成、作用および効果は次のとおりである。

（構成）請求項１に係る発明は、操向可能な左右一対の前輪及び左右一対の後輪を備えた四輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を昇降可能に連結してある乗用田植機において、
走行機体の前部の左右中央部に、地上操縦用の操作アームを、機体側に後退した非作用姿勢と、機体前方に突出した作用姿勢とに前後にスライド出退可能に装備して、前記操作アームを、機体に対して前後にスライド出退する前後向きの左右のスライド出退部と、当該左右のスライド出退部の先端部に設けられた先端握り部とを備えて構成し、前記操作アームは、これを前方に引き出した状態で、走行機体を前上がり傾斜で前進させる場合において作業者が前記先端握り部を握って下向きに体重をかけて走行機体の前部を下方に押し下げ操作し走行機体の前部の浮き上がりを抑制するように構成されたものであり、前記操作アームの左右のスライド出退部は、走行機体の左右中心に対して左右に離れた状態で、且つ、走行機体の前部に設けられた左右の乗降通路の上面よりも下側に位置する状態で、走行機体の前部に前後にスライド出退可能に配備されていることを特徴とする。

（作用）上記構成によると、圃場内での作業走行や、路上での移動走行時、あるいは、非作業時には、地上操縦用の操作アームを邪魔にならないように該操作アームを、機体側に後退した非作用姿勢に後退させておく。また、畦越え等を行う際には、走行機体を低速で自走させるとともに、機体前部の操作アームを前方に突出した作用姿勢に切り換え、地上から操作アームを押さえ込み操作して機体前部の浮き上がりを抑えたり、操作アームを前方に牽引して推進を補助したり、あるいは、操作アームを左右に振って多少の機体方向修正を行う。

また、圃場内や地道において、後輪が凹部に落ち込んだり、後輪が地上の突起物にぶつかって乗り越え移動しにくくなったような場合には、作用姿勢に突出させた操作アームに体重を掛ける等して強く押し下げ操作することで、走行機体に前輪を中心とする前下がり方向の回転モーメントを与えて、機体後部を浮き上げ気味にし、後輪を凹部や突起物を乗り越えさせたりすることができる。
さらに、操作アームを前方に引き出した作用姿勢に切り換えた状態で、地上から操作アームを下方に押し下げ操作することで、機体前部の浮き上がりを抑えて推進の補助を行い、又、走行機体に前輪を中心とする前下がり方向の回転モーメントを与えて、機体後部を浮き上げ気味にし、後輪を凹部や突起物を乗り越えさせたりすることができる。

（効果）従って、請求項１に係る発明によれば、前方に突出させた作用姿勢の操作アームを操作することで、地上からの機体操縦を容易に行うことができ、実用上便利に使用することができるようになった。

請求項２に係る発明の構成、作用および効果は次のとおりである。

（構成）請求項２に係る発明の乗用田植機は、請求項１に記載の発明において、操作アームは、これを前方に引き出した状態で左右に押し引き操作できるものである。

（作用効果）上記構成によると、操作アームを前方に引き出した状態で左右に押し引き操作することで、地上から多少の機体方向修正を行え、実用上便利に使用することができるようになった。

請求項３に係る発明の構成、作用および効果は次のとおりである。

（構成）請求項３に係る発明の乗用田植機は、請求項１又は２に記載の発明において、操作アームは、機体側に後退した非作用姿勢の状態で機体前端部を保護するプロテクタを兼ねるものである。

（作用効果）上記構成によると、請求項１又は２に記載の発明の作用効果を奏し得るとともに、操作アームを機体側に後退した非作用姿勢にした状態で機体前端部を保護する機能を有する。

図１に、本発明に係る乗用田植機が示されている。この乗用田植機は、操向可能な前輪１と主推進車輪としての後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧駆動されるリンク機構４を介して苗植付け装置５を昇降可能に連結して構成されている。走行機体３の前部に搭載されたエンジン６と、前輪１を支持したミッションケース７とがベルト伝動装置８を介して連動連結され、ミッションケース７内でギヤ変速および正逆転切換えされた動力で前輪１が駆動されるとともに、ミッションケース７から取り出された走行用変速動力が後部伝動ケース９に軸伝達されて、後輪２が前輪１と同調した速度で駆動され、かつ、ミッションケース７の後部から取り出された作業用動力が前記苗植付け装置５に軸伝達されるようになっている。

図２〜図４に示すように、走行機体３の前部には前記エンジン６を収容したエンジンボンネット１０が配備されるとともに、その左右の横外側には予備苗のせ台１１が立設され、かつ、エンジンボンネット１０と予備苗のせ台１１との間に、圃場に降りることなく畦と運転部との間を行き来する際に利用する乗降通路１２が形成されている。

走行機体３の前端下部にはバッテリ搭載用の前フレーム１３が備えられるとともに、この前フレーム１３の左右側部を囲むようにガードフレーム１４が設けられ、ガードフレーム１４の前部にパイプ材をＵ形に屈曲した牽引フレーム１５を備えている。

地上操縦用の操作アーム１６は、図３に示すように、左右の乗降通路１２の下側において、前後にスライド出退可能に装備したＵ字形のものに構成してある。この場合、後退した格納姿勢の操作アーム１６の前端部を機体前端部のプロテクタに利用することもできる。

また、操作アーム１６は、機体に対してスライド出退する左右のスライド出退部１６ａと、この左右のスライド出退部１６ａの先端部に設けられた先端握り部１６ｂとを備えて構成されており、倒伏作用姿勢の操作アーム１６を押し下げ操作したり、前方に引っ張り操作しやすいように、操作アーム１６の先端握り部１６ｂは、横握りできるに足る適当な幅の横向きに構成されている。操作アーム１６の左右のスライド出退部１６ａは、左右の乗降通路１２の上面よりも下側に位置する状態で、走行機体３の前部にスライド出退可能に配備されている。また、機体の左右中心を示す照準具としてのセンターマスコット２１がエンジンボンネット１０の前端より上方に屈曲した状態で装備されている。

前記ベルト伝動装置８は、図５に示すように、エンジン６の出力軸６ａとミッションケース７の入力軸７ａのそれぞれに、伝動比の異なる２組の出力プーリ５１ａ，５１ｂおよび入力プーリ５２ａ，５２ｂにそれぞれベルト５３ａ，５３ｂを巻回し、各ベルト５３ａ，５３ｂに作用するテンションローラ５４ａ，５４ｂのいずれかを選択作用させることで、「高」「低」２段の変速を行うよう構成された、いわゆるダブルテンション式の変速機能を備えており、各テンションローラ５４ａ，５４ｂを備えたテンションアーム５５ａ，５５ｂが、運転座席１７の左横脇に配備された副変速レバー２４に、２組のリンク機構５６ａ，５６ｂを介して連係されている。なお、前記ミッションケース７内の主ギヤ変速装置を３段に変速操作して、移動走行用の「高速」、植付け走行用の「低速」、および、畦越えや車両への積み降ろしの「超低速」の切り換え選択を行う主変速レバー２５が、運転部ステップ２６の中央前部に横移動操作可能に立設されるとともに、前後揺動によってミッションケース７内でのギヤシフトを行って前進と後進の選択を行うシャトルレバー２７がステアリングハンドル２３の左脇に配備されている。

ここで、２段の変速を行う前記２組のテンションローラ５４ａ，５４ｂが主クラッチ５７としても機能するよう構成されている。つまり、運転部ステップ２６の左側前部に配備された主クラッチペダル５８のペダルアーム５８ａに接当部５９が備えられるとともに、前記ベルト伝動装置８における両テンションアーム５５ａ，５５ｂの基端延長部が前記接当部５９に対向配備されており、主クラッチペダル５８を踏み込み操作することで、両テンションアーム５５ａ，５５ｂが共に「クラッチ切り」側に操作されて、エンジン６からミッションケース７への伝動を断つ、いわゆる、テンションクラッチ式の主クラッチ５７が構成されている。また、この主クラッチ５７の伝動下手には、ミッションケース７の入力軸７ａを制動して機体停止を行うブレーキ６０が備えられている。

図６および図７に示すように、前記主クラッチペダルアーム５８ａを遊嵌支持した支点軸６１に、前記主クラッチ５７とブレーキ６０を同時操作するための停止レバー６２と、ブレーキアーム６３とがそれぞれが遊嵌支持されて前方に延出されるとともに、主クラッチペダルアーム５８ａと停止レバー６２は、それぞれ捩じりバネ６４，６５によって上方に復帰付勢されている。なお、支点軸６１の先端には、主クラッチペダルアーム５８ａ、停止レバー６２、および、ブレーキアーム６３の抜け止めを図る座金６６がボルト６７を介して装着されており、図９に示すように、この座金６６の延出端が機体フレームを構成する横フレーム６８に回動不能に係合されるとともに、座金６６の一部がボルト６７の頭部偏平面に係合するよう屈曲され、もって、ボルト６７の回り止めがなされている。

前記停止レバー６２は、主クラッチペダルアーム５８ａに上方から交差するよう配備されており、停止レバー６２を下方に揺動操作すると、主クラッチペダルアーム５８ａが上方からの停止レバー６２の片当たりによって押し下げ操作されて主クラッチ５７が切られ、主クラッチペダル５８が踏み込み操作された時には、停止レバー６２は復帰位置に残されるようになっている。なお、停止レバー６２は、前記乗降通路１２での歩行移動の邪魔にならないように、エンジンボンネット１０の左側面に接近して配備されている。ここで、エンジンボンネット１０の左右側面は外方に三次元的に凸曲した湾曲面に形成されるとともに、停止レバー６２がボンネット側面の凸曲頂部よりも前方にまで延出されているので、レバー本体をボンネット側面に接近して配置しても、レバー握り部６２ｂをボンネット側面から離して握り操作しやすい状態に配備することができる。

また、前記ブレーキアーム６３の先端には、前記ベルト伝動装置８における入力プーリ５２ａ，５２ｂのうちの外方の入力プーリ５２ａのベルト巻掛け溝に作用するブレーキパッド７０が備えられるとともに、停止レバー６２とブレーキアーム６３とが、圧縮コイルバネ７１を外嵌したロッド７２を介して連動連結されており、停止レバー６２を押し下げて主クラッチ５７を切り操作するのに伴って、ブレーキアーム６３も下方に操作されて、従動側プーリ５２ａに摩擦制動がかかるように前記ブレーキ６０が構成されている。ここで、停止レバー６２を押し下げ操作すると、主クラッチ５７が完全に切られる前にブレーキ６０が先行して利き始めるように主クラッチ５７とブレーキ６０の作動タイミングが設定されている。

なお、図８に示すように、ブレーキアーム６３が復帰したブレーキ解除位置においても、前記ブレーキパッド７０は入力プーリ５２ａの溝内に少し係入されており、ブレーキアーム６３が多少横移動しても、ブレーキ作用時にはブレーキパッド７０が正しく入力プーリ５２ａの溝内に圧入されるようになっている。また、ロッド７２の下端に備えたピン７３の装着位置を調節することで、ブレーキ解除位置におけるブレーキアーム６３の基準位置を調節することができ、ブレーキが利き始めるタイミングを調整することができる。また、ロッド７２の上部に装着したバネ受けピン７４を位置調節することで、圧縮コイルバネ７１の初期圧縮状態を調節することができ、これによって、ブレーキ作動時におけるブレーキパッド７０の入力プーリ５２ａへの押圧力を調整することができる。

また、図６および図７に示すように、左側の乗降通路１２には、踏み込まれた主クラッチペダル５８の掛け金具５８ｂに係合する係止レバー７５が、支点ｄ周りに前後揺動可能かつ前方へ復帰付勢されて配備され、踏み込まれた主クラッチペダル５８を係止レバー７５で係止保持して、主クラッチ切り状態を保持することができるようになっている。

また、前記係止レバー７５の停止レバー６２側の側面には頭付き係止ピン７６が備えられている。この頭付き係止ピン７６は、停止レバー６２の揺動操作経路からは外れているが、図６（ロ）および図７中の仮想線で示すように、片手で停止位置（主クラッチ切りおよびブレーキ作動状態）まで揺動操作した停止レバー６２を、そのまま無理に係止レバー７５側に弾性変形させて頭付き係止ピン７６に下方より係止させることで、この停止レバー５４を停止位置に保持しておくことが可能となっている。

さらに、前記停止レバー６２の上方露出分には、主クラッチペダル５８の右端部に後方から重複する踏み込み部６２ａが付設されており、運転座席１７に着座した状態で、上記のように頭付き係止ピン７６によって停止位置に係止保持されている停止レバー６２の踏み込み部６２ａを踏み込み操作して停止レバー６２を更に下方に揺動させると、頭付き係止ピン７６から外れた停止レバー６２は元の横方向位置に弾性復帰し、この状態で踏み込み部６２ａの踏み込みを解除すると、停止レバー６２は頭付き係止ピン７６に干渉することなく初期位置（主クラッチ入りおよびブレーキ解除状態）まで復帰揺動し、これに伴って主クラッチペダル５８もクラッチ入り位置に復帰することになる。

エンジンボンネット１０横の乗降通路１２の外側に配備された予備苗のせ台１１は、アーチ形に形成された支柱８０を機体側に固定された支持台８１に立設し、この支柱８０に複数段の苗のせ板８２を外向き片持ち状に装備して構成されたものであり、予備苗のせ台１１全体を支柱８０における後部支柱８０ｂ側の縦軸心ｅを中心にして約１８０度後方に回動することで、苗のせ板８２の機体横外方への張出しを回避した状態に予備苗のせ台１１を格納することができ、機体を車両に積載する場合や、ガレージに格納する場合に便利なものとなっている。特に、左側の予備苗のせ台１１を後方へ回動退避させると、停止レバー６２の周辺が広く空き、上記のように操作アーム１６を利用して地上操縦する場合にレバー操作が容易となる。

なお、前記予備苗のせ台１１の支柱８０は、その回動軸心である縦軸心ｅが鉛直に設定されているのに対して、正規の使用姿勢では少しの角度（例えば数度）だけ機体内側に傾斜されており、予備苗のせ台１１全体を後部支柱８０ｂの縦軸心ｅを中心にして約１８０度後方に回動すると、支柱８０が機体外側に傾斜することになる。これによって、後方に回動した予備苗のせ台１１の苗のせ板８２が機体内側に大きく入り込んで、シャトルレバー２７などに干渉するのを回避している。

予備苗のせ台１１の苗のせ板８２には、苗すくい板８３に載せつけ支持したマット状苗を載置収容することになり、予備苗を苗植付け装置５に補給して残った使用済みの苗すくい板８３を最上部の苗のせ板８２上に保管しておくように構成されている。つまり、前記支柱８０の上部には、アーチ形に屈曲形成された押さえ棒８４が支柱前後に亘って支点ｆ周りに上下回動可能に差し込み架設されるとともに、押さえ棒８４と後部支柱８０ｂとに亘ってトッグルバネ８５が装着され、図１４に示すように、押さえ棒８４を上方に振り上げた非作用姿勢と苗のせ板８２上に載りかかる作用姿勢とにデッドポイントＤＰを越えて切り換え保持可能に構成されている。従って、予備苗が満載されている時には、押さえ棒８４を上方に振り上げた非作用姿勢に切り換え保持しておき、苗補給が行われて最上段の苗のせ板８２が空くと、この苗のせ板８２上に使用済みの苗すくい板８３を置き、図１４中の仮想線で示すように、作用姿勢に切り換えた押さえ棒８４で苗すくい板８３を弾性的に押さえ込み挟持することで、使用済みの苗すくい板８３が風などで吹き飛ばされないように回収保管しておくのである。

図１０に示すように、予備苗のせ台１１の後部支柱８０ｂは、支持台８１に立設固定された後部支軸８６に縦軸心ｅ周りに回動自在に外嵌されて、セットボルト８７によって抜け止め支持されるとともに、前部支柱８０ａの下端が、支持台８１に立設固定された前部支軸８８の上端に突き合わせ対向された状態で連結されている。つまり、図１１および図１２に示すように、前部支柱８０ａの下端には、機体内側に向けて開放された横断面形状がＵ形の位置決め金具８９が下方に突出して備えられ、この位置決め金具８９を前部支軸８８に横外側方から嵌合させることで、前部支軸８８と前部支柱８０ａとが同心状に位置決めして上下に突き合わされる。

また、前部支柱８０ａの下部には横向きの支軸９０が横スライド自在に貫通装備され、この支軸９０の機体内側の突出端に掛け金具９１が遊嵌装着されるとともに、支軸９０に外嵌装着したバネ９２によって掛け金具９１が支軸９０とともに前部支軸８８側に付勢されている。前記掛け金具９１にはレバー９３が連設されており、位置決め金具８９を前部支軸８８に横外側方から嵌合させて、前部支軸８８と前部支柱８０ａとを同心状に位置決めして上下に突き合わせた状態でレバー９３を支軸９０周りに上方に回動することで、掛け金具９１を前部支軸８８の背部に係止して、前部支柱８０ａが前部支軸８８から横外方に離脱するのが阻止される。なお、前部支軸８８の外周面には係止溝９４が環状に形成されるとともに、位置決め金具８９の内面には係止ピン９５が突設されており、前部支柱８０ａが前部支軸８８に突き合わせ連結された状態では、係止溝９４に係止ピン９５が係合されて、前部支柱８０ａが前部支軸８８に対して上方にも外れないようになっている。

また、レバー９３を逆に前方に振出し操作して掛け金具９１を前部支軸８８から外すことで、予備苗のせ台１１全体を後部の縦軸心ｅ周りに後方に回動させることができる。

なお、後部支軸８６には、先に植えた苗列になぞって機体を走行させる場合に使用する苗マーカー１００が装備されている。この苗マーカー１００は、後部支軸８６に固着したブラケット１０１にマーカーアーム１０２を縦向き支点ｇを中心に揺動可能に連結するとともに、このマーカーアーム１０２の先端に装着するマーカー棒１０３を、ゴム製キャップ１０４ごと上下に貫通させて構成したものであり、ゴム製キャップ１０４との貫通部の摩擦抵抗によってマーカー棒１０３を任意の高さにスライドさせて位置保持することができるようになっている。

また、図１３に示すように、前記ブラケット１０１にはバネ板材からなる係止金具１０５が片持ち状に設けられており、予備苗のせ台１１が後方に約１８０度回動されると、後部支柱８０ｂの下端近くに固着した縦向きピン１０６が係止金具１０５に弾性係合されて、予備苗のせ台１１が後方回動状態に保持されるようになっている。

本発明の乗用田植機は以上のように構成されたものであり、作業者が運転座席１７に搭乗して運転する通常の作業走行時には、図１ないし図３に示すように、操作アーム１６を後方に押し込んで格納した非作用姿勢に切り換え保持させておく。この場合、主クラッチペダル５８を踏み込んで主クラッチ５７を切り操作しても停止レバー６２は残ったままであるので、ブレーキ６０が制動操作されることはない。

田植機を圃場への出し入れするための畦越え移動、あるいは、田植機をトラックなどの荷台に積み降ろす場合など、走行機体３が前後に傾斜して搭乗運転が困難な場合には、主変速レバー２５を「超低速」に選択するとともに、副変速レバー２４を「低速」に選択し、かつ、アクセル操作によってエンジン出力を適当に高くセットし、高トルクで微速走行できる状態にして走行機体３を自走させながら作業者が地上に降りて操縦することになり、この場合、前輪１を直進状態にして操作アーム１６を前方に大きく引き出した作用姿勢に切り換える。

例えば、図１５に示すように、前上がり傾斜で前進する場合、推進反力で走行機体３の前部が浮き気味になることがあるが、このような場合は、操作アーム１６を押し下げ操作して機体前部に下向きの荷重をかけることで機体前部の浮き上がりを抑制することができる。また、路面が悪くて登り難い場合には、操作アーム１６を前方に引いて、登坂を補助することができる。また、必要に応じて操作アーム１６を左右に押し引きすることで、強制的に機体の方向修正を行うことができる。

また、地上からの操縦中に機体停止を行うには、停止レバー６２を押し下げ操作すれば、主クラッチ５７が切られるとともに、ブレーキ６０が制動操作されて機体は直ちに停止する。この場合、ブレーキ６０が先に利くので、主クラッチ５７だけが先に切られて、自由になった機体が下方にずり落ちるようなことはない。また、機体前方に居る作業者が操作アーム１６の先端握り部１６ｂを片手で把持したまま、他方の手を延ばして停止レバー６２の握り部６２ｂを掴むことができる。

そして、機体停止状態を維持したい場合には、停止位置の停止レバー６２をそのまま少し横に偏位させて係止レバー７５の頭付き係止ピン７６に係止保持させればよい。また、停止レバー６２の停止位置からの解除は、手動で頭付き係止ピン７６から離脱させるか、運転座席１７から踏込み部６２ａを１回踏み込み操作して戻せばよい。

乗用田植機の全体側面図機体前部の正面図機体前部の斜視図機体前部の平面図ベルト変速装置とその操作構造を示す側面図（イ）制動解除状態のブレーキを示す側面図（ロ）制動状態のブレーキを示す側面図主クラッチおよびブレーキの操作部を示す平面図ブレーキの正面図支点軸端部の側面図左側の予備苗のせ台の下部を機体内側から見た一部切欠き側面図図１５におけるｘ−ｘ線断面図前部支柱固定構造を示す横断平面図後部支柱下部の横断平面図予備苗のせ台上部の縦断正面図地上操縦状態を示す側面図

３走行機体
１２乗降通路
１６操作アーム
１６ａスライド出退部
１６ｂ先端握り部

Claims

操向可能な左右一対の前輪及び左右一対の後輪を備えた四輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を昇降可能に連結してある乗用田植機であって、
走行機体の前部の左右中央部に、地上操縦用の操作アームを、機体側に後退した非作用姿勢と、機体前方に突出した作用姿勢とに前後にスライド出退可能に装備して、前記操作アームを、機体に対して前後にスライド出退する前後向きの左右のスライド出退部と、当該左右のスライド出退部の先端部に設けられた先端握り部とを備えて構成し、
前記操作アームは、これを前方に引き出した状態で、走行機体を前上がり傾斜で前進させる場合において作業者が前記先端握り部を握って下向きに体重をかけて走行機体の前部を下方に押し下げ操作し走行機体の前部の浮き上がりを抑制するように構成されたものであり、
前記操作アームの左右のスライド出退部は、走行機体の左右中心に対して左右に離れた状態で、且つ、走行機体の前部に設けられた左右の乗降通路の上面よりも下側に位置する状態で、走行機体の前部に前後にスライド出退可能に配備されていることを特徴とする乗用田植機。
前記操作アームは、これを前方に引き出した状態で左右に押し引き操作できるものである請求項１記載の乗用田植機。
前記操作アームは、機体側に後退した非作用姿勢の状態で機体前端部を保護するプロテクタを兼ねるものである請求項１又は２記載の乗用田植機。