JP4141026B2

JP4141026B2 - 乗用作業機

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Publication number: JP4141026B2
Application number: JP31043198A
Authority: JP
Inventors: 三木　　博幸; 竹男久保下; 青木　　一夫; 久平大内; 強井上
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1998-10-30
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2018-10-30
Also published as: JP2000127983A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機や乗用水田直播機などの乗用作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機においては、機体を圃場へ出し入れしたり、トラックの荷台などへ積み降ろしする際に、機体が大きく前後に傾斜することがあり、このような場合には作業者が地上に降りて操縦することが望ましい。このような要望に応える手段として、例えば、特開平７‐９６８３９号公報あるいは特開平７‐９６８４０号公報に開示されているように、前輪を操向させるピットマンアームに補助ハンドルレバーを取り付け、地上に立った作業者が機体の前部において補助ハンドルレバーを揺動操作することで、ピットマンアームを強制操作する手段が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記提案手段によると、圃場への機体の出し入れやトラックの荷台などへの機体の積み降ろしを、作業者が地上から操縦して行うことができるのであるが、補助ハンドルレバーはピットマンアームと一体に左右回動することになるので、機体に搭乗して操縦する通常の作業走行時には、この補助ハンドルレバーをピットマンアームから取り外しておくことができるように脱着可能に構成しておく必要があった。
【０００４】
しかし、水田作業を行う田植機においては、機体前部の下部に位置するピットマンアームには当然泥が付着しやすいものであり、このピットマンアームに設けた補助ハンドルレバー連結部に泥が付着すると、補助ハンドルレバーの脱着が困難になるおそれもあり、実用上では問題があった。
【０００５】
また、乗用田植機は後輪を主推進車輪としているので、前進で登坂走行させる場合、推進反力で機体前部が浮き気味となり、前輪の接地圧が低下して前輪による推進力が低下することがあるが、このような場合、地上の作業者が機体前部を押し下げて機体前部の浮き上がりを抑制するのであるが、従来の補助ハンドルレバーはピットマンアームに連結されたものであったため、この補助ハンドルレバーに加えた力で機体前部を押し下げるような操作を行うと、ピットマンアームを変形させたり損傷させるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、地上からの機体操縦操作を容易に行うことができる乗用作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００８】
（構成）請求項１に係る発明の乗用作業機は、地上操縦用の操作アームを、走行機体の前部に、機体側に後退した格納姿勢と、機体前方に突出した作用姿勢とに切り換え可能に装備し、この操作アームを作用姿勢への切り換えに連動して前輪の操向作動を牽制阻止する操向牽制機構を備えてあることを特徴とする。
【０００９】
（作用）上記構成によると、走行機体を低速で自走させるとともに、機体前部の操作アームを前方に突出した作用姿勢に切り換え、地上から操作アームを押さえ込み操作して機体前部の浮き上がりを抑えたり、操作アームを左右に振って多少の機体方向修正を行いながら、畦越えや車両への機体の積み降ろし等を行う。この場合、操作アームを前方に突出した作用姿勢に切り換えることで、前輪の操向作動が牽制される状態がもたらされ、前輪が走行路面の凹凸への落ち込みや乗り上がりによる反力で勝手な方向に操向されてしまうようなことが未然に回避される。
【００１０】
（効果）従って、請求項１に係る発明によれば、操作アームを作用姿勢にして地上から操縦する場合、走行機体が路面の状況によって思わぬ方向に移動してしまうようなおそれがなくなり、安全かつ確実に畦越えや車両への機体の積み降ろしを行うことが可能となる。
【００１１】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１２】
（構成）請求項２に係る発明の乗用作業機は、請求項１記載の発明において、前記操向牽制機構を、前輪を直進状態に保持して操向作動に抵抗を付与するよう構成してある。
【００１３】
（作用）上記構成によると、機体前部の操作アームを前方に突出した作用姿勢に切り換えて、地上から操作アームを操作して畦越えや車両への機体の積み降ろし等を行う場合、前輪は常に直進状態に保持される。ここで、前輪は直進状態に完全固定されるものではないので、前輪に与える操向抵抗を、ステアリングハンドルからの操向操作力より小さいものに設定しておくことで、操作アームを作用姿勢に切り換えていても、前輪をステアリングハンドルによって操向することが可能となる。
【００１４】
（効果）従って、請求項２に係る発明によれば、機体移動方向を容易に認識しながら地上操縦を行うことができるとともに、緊急の場合にはステアリングハンドル操作によって機体操向を行うことも可能となり、請求項１の発明の上記効果を一層確実に発揮させることができる。
【００１５】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１６】
（構成）請求項３に係る発明の乗用作業機は、請求項１または２記載の発明において、前記前輪が設定角以上に操向されている状態では、前記操向牽制機構が牽制作動しないよう構成してある。
【００１７】
（作用）上記構成によると、前輪が大きく操向されている状態で操作アームを作用姿勢に切り換えても、操向牽制機構による前輪の操向牽制機能は発揮されることはなく、前輪を固定することはできない。従って、このような状態で無人走行させると前輪が不安定となって機体の移動方向が安定しないので、地上操縦に適していない状態であることが容易に認識できる。このような場合には、前輪を直進に近い状態にまで戻してから、再度、操作アームを作用姿勢に切り換えればよい。
【００１８】
（効果）従って、請求項３に係る発明によれば、前輪を大きく操向させた状態で操作アームを作用姿勢に切り換えて地上操縦を行うようなことを未然に回避する上で有効となる。
【００１９】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２０】
（構成）請求項４に係る発明の乗用作業機は、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の発明において、前記操作アームを、起立した格納姿勢と機体前方に突出した作用姿勢とに亘って起伏揺動可能に構成するとともに、前記操向牽制機構が牽制作動する操作アームの前方倒伏角度を調節可能に構成してある。
【００２１】
（作用）上記構成によると、揺動式に姿勢切り換えされる操作アームは、必ずしも一定の倒伏角度の作用姿勢で使用されるとは限らないが、その使用時の倒伏角度に合わせて操向牽制機構が牽制作動するタイミングを調節することができる。
【００２２】
（効果）従って、請求項４に係る発明によれば、どのような倒伏角度の作用姿勢で操作アームを使用しても、操向牽制機構を、好適に機能させることができ、請求項１ないし３の発明の上記効果をもたらすとともに、取扱い性に優れたものとなる。
【００２３】
〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２４】
（構成）請求項５に係る発明の乗用作業機は、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の発明において、前記操作アームと前記操向牽制機構との連動を断続可能に構成してある。
【００２５】
（作用）上記構成によると、操作アームを作用姿勢に切り換えた状態であっても、操向牽制機構が機能しない状態をもたらすことができ、地上からの操縦を行っている際でも、ステアリングハンドル操作で前輪を操向して機体の向きを自由に変える操作も可能となる。
【００２６】
（効果）従って、請求項５に係る発明によれば、操作アームを作用姿勢に切り換えた状態であっても、必要に応じて前輪を操向できる状態を得ることが可能となり、地上からの操縦中でも緊急に前輪操向が必要となった場合には、操作アームを格納姿勢に戻すことなく前輪操向を行うことが可能となり、一層取扱い性を高めることができる。
【００２７】
〔請求項６に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２８】
（構成）請求項６に係る発明の乗用作業機は、請求項５記載の発明において、前記走行機体を圃場に出し入れするための畦越え移動、あるいは、前記走行機体をトラックの荷台に積み卸しする積み卸し移動に適した条件が満たされているか否かを検出する手段を備え、その検出結果に基づいて前記操作アームと前記操向牽制機構との連動を断続するよう構成してある。
【００２９】
（作用）上記構成によると、例えば通常の作業走行時や道路での移動時には、機体走行速度は畦越えや車両への積み降ろしに適さない速い速度に選択されることになり、このような走行状況が検出されると、操作アームと操向牽制機構との連動を自動的に断つよう設定することができ、このような設定によると、操作アームの姿勢如何にかかわらず、前輪を自由に操向することができる。また、作業クラッチが備えられている機種では、この作業クラッチが入り状態にあることが検出されることで、操作アームと操向牽制機構との連動を断つよう設定することができ、このような設定によると、作業走行中は操作アームが不用意に作用姿勢に切り換えられたとしても、前輪を自由に操向できる状態が維持される。
【００３０】
（効果）従って、請求項６に係る発明によれば、畦越えや車両への積み降ろしでない作業条件にあると、自動的に操向牽制機構が作動しない状態となり、所望の前輪操向による走行を行うことができ、畦越えや車両への積み降ろしの条件が満たされた場合だけ、操向牽制機構が操作アームの切り換え操作に連動して牽制作動して、前輪が不用意に操向されない状態で、安全に畦越えや車両への積み降ろしを行うことが可能となった。
【００３１】
〔請求項７に係る発明の構成、作用および効果〕
【００３２】
（構成）請求項７に係る発明の乗用作業機は、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の発明において、前記走行機体を圃場に出し入れするための畦越え移動、あるいは、前記走行機体をトラックの荷台に積み卸しする積み卸し移動に適した条件が満たされているか否かを検出する手段を備え、その検出結果に基づいて前記操作アームの作用姿勢への切り換えを牽制阻止するよう構成してある。
【００３３】
（作用）上記構成によると、例えば通常の作業走行時や道路での移動時には、機体走行速度は畦越えや車両への積み降ろしに適さない速い速度に選択されることになり、このような走行状況が検出されると、操作アームを作用姿勢に切り換え不能となるよう設定することができる。また、作業クラッチが備えられている機種では、この作業クラッチが入り状態にあることが検出されることで、操作アームを作用姿勢に切り換え不能となるよう設定することができる。これによると、機体走行速度や作業クラッチが、畦越えや車両への積み降ろしに適した状態に準備されない限り、操作アームを作用姿勢に切り換えて地上からの操縦が可能な状態を得ることができないものとなる。
【００３４】
（効果）従って、請求項７に係る発明によれば、操作アームを作用姿勢に切り換えようとした時に操作できなければ、畦越えや車両への積み降ろしに適した状態に準備されていないことと容易に認識でき、適切な準備がなされた状態でのみ操作アームを利用しての地上操縦が行えるようになり、操作性が一層優れたものとなる。
【００３５】
〔請求項８に係る発明の構成、作用および効果〕
【００３６】
（構成）請求項８に係る発明の乗用作業機は、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の発明において、前記操作アームの作用姿勢への切り換えに連動して、機体走行速度の増速操作を牽制阻止するよう構成してある。
【００３７】
（作用）上記構成によると、例えば、機体走行速度を畦越えや車両への積み降ろしに適した低速にして操作アームを作用姿勢に切り換えて地上からの操縦を行っている際に、誤って走行用の変速レバーに増速方向への外力が加えられたとしても、その増速操作は牽制阻止される。
【００３８】
（効果）従って、請求項８に係る発明によれば、操作アームを作用姿勢に切り換えての地上からの操縦中は、機体走行速度を増速させることなく安全に操縦することができる。
【００３９】
〔請求項９に係る発明の構成、作用および効果〕
【００４０】
（構成）請求項９に係る発明の乗用作業機は、請求項１ないし８のいずれか一項に記載の発明において、前記操向牽制機構を、前輪操向用のピットマンアームの作動を牽制するよう構成してある。
【００４１】
（作用・効果）上記構成によると、前輪操向用のピットマンアームは機体の前部に配備することが多いので、機体前端近くに配備する操作アームとピットマンアームは比較的接近させやすいものとなり、その結果、ピットマンアームと操作アームとに亘って配備される操向牽制機構を小型化することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る乗用作業機の一例としての乗用田植機が示されている。この乗用田植機は、操向可能な前輪１と主推進車輪としての後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧駆動されるリンク機構４を介して苗植付け装置５を昇降可能に連結して構成されている。走行機体３の前部に搭載されたエンジン６と、前輪１を支持したミッションケース７とがベルト伝動装置８を介して連動連結され、ミッションケース７内でギヤ変速および正逆転切換えされた動力で前輪１が駆動されるとともに、ミッションケース７から取り出された走行用変速動力が後部伝動ケース９に軸伝達されて、後輪２が前輪１と同調した速度で駆動され、かつ、ミッションケース７の後部から取り出された作業用動力が前記苗植付け装置５に軸伝達されるようになっている。
【００４３】
図２〜図４に示すように、走行機体３の前部には前記エンジン６を収容したエンジンボンネット１０が配備されるとともに、その左右の横外側には予備苗のせ台１１が立設され、かつ、エンジンボンネット１０と予備苗のせ台１１との間に、機体前端と運転部との間の歩行移動を許容するための乗降通路１２が形成されている。
【００４４】
走行機体３の前端下部にはバッテリ搭載用の前フレーム１３が備えられるとともに、この前フレーム１３の前部から左右側部を囲むように設けられたガードフレーム１４の前部が、パイプ材をＵ形に屈曲した牽引フレーム１５で構成されている。そして、前記ガードフレーム１４の左右外側に、地上操縦用の操作アーム１６が横向きの支点ａ周りに起伏揺動可能に取付けられている。この操作アーム１６は、丸パイプ材を下拡がりのアーチ形に屈曲するとともにその中間部をステー１６ａで連結してＡ字形に構成したものであり、前記乗降通路１２での歩行移動を妨げないようにエンジンボンネット１０の横幅内に納まる幅に構成されるとともに、鉛直に起立された時に操作アーム１６の上端が、運転座席１７に着座した作業者がエンジンボンネット１０越しに目視確認できる高さに位置するよう構成されている。また、操作アーム１６の左右基端部が、前フレーム１３の左右側部に起伏揺動可能にボルト１８で枢支連結されるとともに、一方のボルト連結箇所に装備した皿バネ１９を締めつけることで、操作アーム１６の起伏揺動に適度の摩擦抵抗が付与され、手動では任意に起伏操作でき、かつ、起立した姿勢を摩擦保持することができるようになっている。
【００４５】
また、前記前フレーム１３の左右外側にはストッパ２０が溶接固定されており、図６（イ）で示すように、操作アーム１６の基部がこのストッパ２０の前端に接当することで操作アーム１６の起立限界が規制されるとともに、図６（ロ）で示すように、操作アーム１６の基部延長部がストッパ２０の下面に接当することで、操作アーム１６の前方へ倒伏限界が規制されるようになっている。そして、限界まで起立された操作アーム１６は略鉛直の格納姿勢となり、限界まで倒伏された作用姿勢の操作アーム１６は少し前上がり傾斜した状態となる。
【００４６】
また、倒伏作用姿勢の操作アーム１６を押し下げ操作したり、前方に引っ張り操作しやすいように、操作アーム１６の先端部は、横握りできるに足る適当な幅の横向き握り部１６ｂに構成されている。また、操作アーム１６のステー１６ａの後面には、機体の左右中心を示す照準具としてのセンターマスコット２１が支点ｂを中心に起伏回動自在に装備されるとともに、ステー１６ａの前面には、操作アーム１６の商用ニックネームや本機の機種名などを表示した銘板２２が貼付けられている。
【００４７】
前記操作アーム１６は、手動で任意に起伏揺動操作できるのであるが、比較的重量の大きい操作アーム１６の起立揺動操作を補助するために、以下のような起立付勢機構３０が備えられている。つまり、図６および図７に示すように、操作アーム１６における左側の支点近くに備えた連係金具１６ｃから後方に向けてロッド３１が延出されるとともに、このロッド３１が前フレーム１３の左側に設けた固定ブラケット３２を挿通して後方に突出され、ロッド３１の先端部に備えたバネ受け座金３３と固定ブラケット３２との間にコイルバネ３４が装着され、操作アーム１６が起立姿勢から前方に倒伏揺動されるに連れてロッド３１が前方に引き出されてコイルバネ３４が圧縮変形され、このコイルバネ３４の弾性復元力によって操作アーム１６が起立方向に付勢されるようになっている。
【００４８】
ここで、操作アーム１６が鉛直の起立限界位置から少し前方に揺動させた範囲では、コイルバネ３４による起立付勢力よりも支点ａにおける摩擦抵抗の方が大きく設定されており、この揺動範囲では操作アーム１６を任意の起立角度で保持しておくことができる。つまり、センターマスコット２１の位置を、ある程度の範囲で前後に位置調節して保持することができ、センターマスコット２１を運転者の見やすい位置に設定して使用することができるようになっている。また、操作アーム１６を大きく前方に倒伏させた状態では、コイルバネ３４による起立付勢力が支点ａにおける摩擦抵抗より大きいので、操作アーム１６から手を放せばある程度起立した位置までは自動的に復帰揺動する。
【００４９】
なお、前記ロッド３１とコイルバネ３４の組付けは以下のように行われる。つまり、先ず、図７（ロ）に示すように、組付け前のロッド３１にバネ受け座金３３およびコイルバネ３４を装着し、バネ受け座金３３に受け止めさせたコイルバネ３４を治具などを用いて圧縮するとともに、ロッド３１の中間に予め形成したピン孔３５に仮止めピン３６を挿入し、圧縮したコイルバネ３４の復元を阻止した状態にする。次に、コイルバネ３４を圧縮装着したロッド３１を、固定ブラケット３２に横向きに切り欠き形成したロッド挿通孔３７に側方から挿入し、ロッド３１の前端を、予め支点ａに装着した操作アーム１６の下端部に枢支連結する。次に、操作アーム１６を支点ａ周りに前方に大きく倒伏操作して、図６（ロ）中に示す位置までロッド３１を前方に引き出す。これによって、予め圧縮したコイルバネ３４の前端を受け止めていた仮止めピン３６が固定ブラケット３２のロッド挿通孔３７を前方に通過する。この時、コイルバネ３４は固定ブラケット３２に受け止められて更に圧縮変形されるのに対して、仮止めピン３６はコイルバネ３４から外れて固定ブラケット３２の前方に露出することになり、コイルバネ３４の反力を受けない自由状態になっている仮止めピン３６はロッド３１から簡単に抜き取ることができ、これによって、ロッド３１とコイルバネ３４の組付けが完了する。
【００５０】
また、操作アーム１６の基部近くには、この操作アーム１６が前方に倒伏されると、前輪１の操向を制限規制する操向牽制機構４０が以下のように構成され配備されている。つまり、図６および図７に示すように、前記ミッションケース７の前端部に固設したブラケット４１に、操向牽制部材４２が支軸４３を介して横向き軸心ｃ周りに回動可能に取付けられるとともに、ミッションケース７に装備された前輪操向用のピットマンアーム４４の上面に、前記操向牽制部材４２が係合作用する突起４５が設けられている。また、前記支軸４３に外嵌装着した捩じりバネ４６の上方延出端４６ａが前記ロッド３１の後端部に巻き付けられてピン４７で外れ止め支持されるとともに、捩じりバネ４６の下方延出端４６ｂが前記操向牽制部材４２に係止連結されており、ロッド３１の前方移動に伴って捩じりバネ３４の上方延出端４６ａが前方に押圧移動されることで、捩じりバネ４６全体が支軸４３周りに回動して下方延出端４６ｂが後方に移動し、もって、この下方延出端４６ｂに係止された操向牽制部材４２が軸心ｃ周りに図中反時計方向に回動されて、操向牽制部材４２の下端部に設けた係合作用部４２ａがピットマンアーム４４の突起４５に前方から弾性的に係合作用し、ロッド３１の前方移動量が多くなるに連れて捩じりバネ４６の捩じり変形量が大きくなって、係合作用部４２ａの突起４５への係合押圧作用が強くなってゆく。
【００５１】
そして、図７（イ）中に示すように、前記突起４５は前方に向かう山形に形成されるとともに、操向牽制部材４２の前記係合作用部４２ａは後ろ向きに開放されたＶ形に形成されており、ピットマンアーム４４が直進位置から多少左右に操向されていても、Ｖ形の係合作用部４２ａが山形の突起４５に押圧係合されることで、ピットマンアーム４４が直進位置に修正されてその位置に安定良く係合保持される。従って、操作アーム１６を前方に大きく倒伏させると、ピットマンアーム４４が直進位置に安定保持され、路面の凹凸などによって前輪１が勝手に操向されてしまうことが牽制阻止される。
【００５２】
ただし、操向牽制部材４２の係合作用部４２ａはピットマンアーム４４の突起４５に弾性的に係合されているので、運転部のステアリングハンドル２３を無理に回動操作すれば、突起４５が操向牽制部材４２を捩じりバネ４６に抗して前方に押しやりながら係合作用部４２ａを乗り越え移動させるように、ピットマンアーム４４を操向操作することが可能である。つまり、操作アーム１６が倒伏操作されて操向牽制機構４０が作動状態にあると、前輪１が路面の凹凸などによって勝手には操向されないが、別の作業者が無理にステアリングハンドル２３をきれば前輪１を操向させることができるのである。
【００５３】
また、操作アーム１６と操向牽制機構４０とを連係するロッド３１の先端に、捩じりバネ４６の上方延出端４６ａを受けるよう装着されたピン４７は、その装着位置が変更可能となっており、この装着位置の変更によって、操向牽制機構４０が牽制作動を開始する時の操作アーム１６の倒伏角度を調節することができる。
【００５４】
前記ベルト伝動装置８は、図１０に示すように、エンジン６の出力軸６ａとミッションケース７の入力軸７ａのそれぞれに、伝動比の異なる２組の出力プーリ５１ａ，５１ｂおよび入力プーリ５２ａ，５２ｂにそれぞれベルト５３ａ，５３ｂを巻回し、各ベルト５３ａ，５３ｂに作用するテンションローラ５４ａ，５４ｂのいずれかを選択作用させることで、「高」「低」２段の変速を行うよう構成された、いわゆるダブルテンション式の変速機能を備えており、各テンションローラ５４ａ，５４ｂを備えたテンションアーム５５ａ，５５ｂが、運転座席１７の左横脇に配備された副変速レバー２４に、２組のリンク機構５６ａ，５６ｂを介して連係されている。なお、前記ミッションケース７内の主ギヤ変速装置を３段に変速操作して、移動走行用の「高速」、植付け走行用の「低速」、および、畦越えや車両への積み降ろしの「超低速」の切り換え選択を行う主変速レバー２５が、運転部ステップ２６の中央前部に横移動操作可能に立設されるとともに、前後揺動によってミッションケース７内でのギヤシフトを行って前進と後進の選択を行うシャトルレバー２７がステアリングハンドル２３の左脇に配備されている。
【００５５】
ここで、２段の変速を行う前記２組のテンションローラ５４ａ，５４ｂが主クラッチ５７としても機能するよう構成されている。つまり、運転部ステップ２６の左側前部に配備された主クラッチペダル５８のペダルアーム５８ａに接当部５９が備えられるとともに、前記ベルト伝動装置８における両テンションアーム５５ａ，５５ｂの基端延長部が前記接当部５９に対向配備されており、主クラッチペダル５８を踏み込み操作することで、両テンションアーム５５ａ，５５ｂが共に「クラッチ切り」側に操作されて、エンジン６からミッションケース７への伝動を断つ、いわゆる、テンションクラッチ式の主クラッチ５７が構成されている。また、この主クラッチ５７の伝動下手には、ミッションケース７の入力軸７ａを制動して機体停止を行うブレーキ６０が備えられている。
【００５６】
図１１および図１２に示すように、前記主クラッチペダルアーム５８ａを遊嵌支持した支点軸６１に、前記主クラッチ５７とブレーキ６０を同時操作するための停止レバー６２と、ブレーキアーム６３とがそれぞれが遊嵌支持されて前方に延出されるとともに、主クラッチペダルアーム５８ａと停止レバー６２は、それぞれ捩じりバネ６４，６５によって上方に復帰付勢されている。なお、支点軸６１の先端には、主クラッチペダルアーム５８ａ、停止レバー６２、および、ブレーキアーム６３の抜け止めを図る座金６６がボルト６７を介して装着されており、図１４に示すように、この座金６６の延出端が機体フレームを構成する横フレーム６８に回動不能に係合されるとともに、座金６６の一部がボルト６７の頭部偏平面に係合するよう屈曲され、もって、ボルト６７の回り止めがなされている。
【００５７】
前記停止レバー６２は、主クラッチペダルアーム５８ａに上方から交差するよう配備されており、停止レバー６２を下方に揺動操作すると、主クラッチペダルアーム５８ａが上方からの停止レバー６２の片当たりによって押し下げ操作されて主クラッチ５７が切られ、主クラッチペダル５８が踏み込み操作された時には、停止レバー６２は復帰位置に残されるようになっている。なお、停止レバー６２は、前記乗降通路１２での歩行移動の邪魔にならないように、エンジンボンネット１０の左側面に接近して配備されている。ここで、エンジンボンネット１０の左右側面は外方に三次元的に凸曲した湾曲面に形成されるとともに、停止レバー６２がボンネット側面の凸曲頂部よりも前方にまで延出されているので、レバー本体をボンネット側面に接近して配置しても、レバー握り部６２ａをボンネット側面から離して握り操作しやすい状態に配備することができる。
【００５８】
また、前記ブレーキアーム６３の先端には、前記ベルト伝動装置８における入力プーリ５２ａ，５２ｂのうちの外方のプーリ５２ａのベルト巻掛け溝に作用するブレーキパッド７０が備えられるとともに、停止レバー６２とブレーキアーム６３とが、圧縮コイルバネ７１を外嵌したロッド７２を介して連動連結されており、停止レバー６２を押し下げて主クラッチ５７を切り操作するのに伴って、ブレーキアーム６３も下方に操作されて、入力プーリ５２ａに制動がかかるように前記ブレーキ６０が構成されている。ここで、停止レバー６２を押し下げ操作すると、主クラッチ５７が完全に切られる前にブレーキ６０が先行して利き始めるように主クラッチ５７とブレーキ６０の作動タイミングが設定されている。
【００５９】
なお、図１３に示すように、ブレーキアーム６３が復帰したブレーキ解除位置においても、前記ブレーキパッド７０は入力プーリ５２ａの溝内に少し係入されており、ブレーキアーム６３が多少横移動しても、ブレーキ作用時にはブレーキパッド７０が正しく入力プーリ５２ａの溝内に圧入されるようになっている。また、ロッド７２の下端に備えたピン７３の装着位置を調節することで、ブレーキ解除位置におけるブレーキアーム６３の基準位置を調節することができ、ブレーキが利き始めるタイミングを調整することができる。また、ロッド７２の上部に装着したバネ受けピン７４を位置調節することで、圧縮コイルバネ７１の初期圧縮状態を調節することができ、これによって、ブレーキ作動時におけるブレーキパッド７０の入力プーリ５２ａへの押圧力を調整することができる。
【００６０】
また、図１１および図１２に示すように、左側の乗降通路１２には、踏み込まれた主クラッチペダル５８の掛け金具５８ｂに係合する係止レバー７５が、支点ｄ周りに前後揺動可能かつ前方へ復帰付勢されて配備され、踏み込まれた主クラッチペダル５８を係止レバー７５で係止保持して、主クラッチ切り状態を保持することができるようになっている。
【００６１】
また、前記係止レバー７５の停止レバー６２側の側面には頭付き係止ピン７６が備えられている。この頭付き係止ピン７６は、停止レバー６２の揺動操作経路からは外れているが、図１１（ロ）および図１２中の仮想線で示すように、片手で停止位置（主クラッチ切りおよびブレーキ作動状態）まで揺動操作した停止レバー６２を、そのまま無理に係止レバー７５側に弾性変形させて頭付き係止ピン７６に下方より係止させることで、この停止レバー５４を停止位置に保持しておくことが可能となっている。
【００６２】
さらに、前記停止レバー６２の上方露出分には、主クラッチペダル５８の右端部に後方から重複する踏み込み部６２ａが付設されており、運転座席１７に着座した状態で、上記のように頭付き係止ピン７６によって停止位置に係止保持されている停止レバー６２の踏み込み部６２ａを踏み込み操作して停止レバー６２を更に下方に揺動させると、頭付き係止ピン７６から外れた停止レバー６２は元の横方向位置に弾性復帰し、この状態で踏み込み部６２ａの踏み込みを解除すると、停止レバー６２は頭付き係止ピン７６に干渉することなく初期位置（主クラッチ入りおよびブレーキ解除状態）まで復帰揺動し、これに伴って主クラッチペダル５８もクラッチ入り位置に復帰することになる。
【００６３】
エンジンボンネット１０横の乗降通路１２の外側に配備された予備苗のせ台１１は、アーチ形に形成された支柱８０を機体側に固定された支持台８１に立設し、この支柱８０に複数段の苗のせ板８２を外向き片持ち状に装備して構成されたものであり、予備苗のせ台１１全体を支柱８０における後部支柱８０ｂ側の縦軸心ｅを中心にして約１８０度後方に回動することで、苗のせ板８２の機体横外方への張出しを回避した状態に予備苗のせ台１１を格納することができ、機体を車両に積載する場合や、ガレージに格納する場合に便利なものとなっている。特に、左側の予備苗のせ台１３を後方へ回動退避させると、停止レバー６２の周辺が広く空き、上記のように操作アーム１６を利用して地上操縦する場合にレバー操作が容易となる。
【００６４】
なお、前記予備苗のせ台１１の支柱８０は、その回動軸心である縦軸心ｅが鉛直に設定されているのに対して、正規の使用姿勢では少しの角度（例えば数度）だけ機体内側に傾斜されており、予備苗のせ台１１全体を後部支柱８０ｂの縦軸心ｅを中心にして約１８０度後方に回動すると、支柱８０が機体外側に傾斜することになる。これによって、後方に回動した予備苗のせ台１３の苗のせ板８２が機体内側に大きく入り込んで、シャトルレバー２７などに干渉するのを回避している。
【００６５】
予備苗のせ台１１の苗のせ板８２には、苗すくい板８３に載せつけ支持したマット状苗を載置収容することになり、予備苗を苗植付け装置５に補給して残った使用済みの苗すくい板８３を最上部の苗のせ板８２上に保管しておくように構成されている。つまり、前記支柱８０の上部には、アーチ形に屈曲形成された押さえ棒８４が支柱前後に亘って支点ｆ周りに上下回動可能に差し込み架設されるとともに、押さえ棒８４と後部支柱８０ｂとに亘ってトッグルバネ８５が装着され、図１９に示すように、押さえ棒８４を上方に振り上げた非作用姿勢と苗のせ板８２上に載りかかる作用姿勢とにデッドポイントＤＰを越えて切り換え保持可能に構成されている。従って、予備苗が満載されている時には、押さえ棒８４を上方に振り上げた非作用姿勢に切り換え保持しておき、苗補給が行われて最上段の苗のせ板８２が空くと、この苗のせ板８２上に使用済みの苗すくい板８３を置き、図１９中の仮想線で示すように、作用姿勢に切り換えた押さえ棒８４で苗すくい板８３を弾性的に押さえ込み挟持することで、使用済みの苗すくい板８３が風などで吹き飛ばされないように回収保管しておくのである。
【００６６】
図１５に示すように、予備苗のせ台１１の後部支柱８０ｂは、支持台８１に立設固定された後部支軸８６に縦軸心ｅ周りに回動自在に外嵌されて、セットボルト８７によって抜け止め支持されるとともに、前部支柱８０ａの下端が、支持台８１に立設固定された前部支軸８８の上端に突き合わせ対向された状態で連結されている。つまり、図１６および図１７に示すように、前部支柱８０ａの下端には、機体内側に向けて開放された横断面形状がＵ形の位置決め金具８９が下方に突出して備えられ、この位置決め金具８９を前部支軸８８に横外側方から嵌合させることで、前部支軸８８と前部支柱８０ａとが同心状に位置決めして上下に突き合わされる。
【００６７】
また、前部支柱８０ａの下部には横向きの支軸９０が横スライド自在に貫通装備され、この支軸９０の機体内側の突出端に掛け金具９１が遊嵌装着されるとともに、支軸９０に外嵌装着したバネ９２によって掛け金具９１が支軸９０とともに前部支軸８８側に付勢されている。前記掛け金具９１にはレバー９３が連設されており、位置決め金具８９を前部支軸８８に横外側方から嵌合させて、前部支軸８８と前部支柱８０ａとを同心状に位置決めして上下に突き合わせた状態でレバー９３を支軸９０周りに上方に回動することで、掛け金具９１を前部支軸８８の背部に係止して、前部支柱８０ａが前部支軸８８から横外方に離脱するのが阻止される。なお、前部支軸８８の外周面には係止溝９４が環状に形成されるとともに、位置決め金具８９の内面には係止ピン９５が突設されており、前部支柱８０ａが前部支軸８８に突き合わせ連結された状態では、係止溝９４に係止ピン９５が係合されて、前部支柱８０ａが前部支軸８８に対して上方にも外れないようになっている。
【００６８】
また、レバー９３を逆に前方に振出し操作して掛け金具９１を前部支軸８８から外すことで、予備苗のせ台１１全体を後部の縦軸心ｅ周りに後方に回動させることができる。
【００６９】
なお、後部支軸８６には、先に植えた苗列になぞって機体を走行させる場合に使用する苗マーカー１００が装備されている。この苗マーカー１００は、後部支軸８６に固着したブラケット１０１にマーカーアーム１０２を縦向き支点ｇを中心に揺動可能に連結するとともに、このマーカーアーム１０２の先端に装着するマーカー棒１０３を、ゴム製キャップ１０４ごと上下に貫通させて構成したものであり、ゴム製キャップ１０４との貫通部の摩擦抵抗によってマーカー棒１０３を任意の高さにスライドさせて位置保持することができるようになっている。
【００７０】
また、図１８に示すように、前記ブラケット１０１にはバネ板材からなる係止金具１０５が片持ち状に設けられており、予備苗のせ台１１が後方に約１８０度回動されると、後部支柱８０ｂの下端近くに固着した縦向きピン１０６が係止金具１０５に弾性係合されて、予備苗のせ台１１が後方回動状態に保持されるようになっている。
【００７１】
本発明の乗用田植機は以上のように構成されたものであり、作業者が運転座席１７に搭乗して運転する通常の作業走行時には、図１ないし図３に示すように、操作アーム１６を起立姿勢に切り換え保持するとともに、センターマスコット２１を起立させておく。この場合、主クラッチペダル５８を踏み込んで主クラッチ５７を切り操作しても停止レバー６２は残ったままであるので、ブレーキ６０が制動操作されることはない。
【００７２】
田植機を圃場への出し入れするための畦越え移動、あるいは、田植機をトラックなどの荷台に積み降ろしする場合など、乗用走行機体３が前後に傾斜して搭乗運転が困難な場合には、主変速レバー２５を「超低速」に選択するとともに、副変速レバー２４を「低速」に選択し、かつ、アクセル操作によってエンジン出力を適当に高くセットし、高トルクで微速走行できる状態にして乗用走行機体３を自走させながら作業者が地上に降りて操縦することになり、この場合、前輪１を直進状態にして操作アーム１６を前方に大きく突出した作用姿勢に切り換える。
【００７３】
例えば、図２０に示すように、前上がり傾斜で前進する場合、推進反力で乗用走行機体３の前部が浮き気味になることがあるが、このような場合は、操作アーム１８を押し下げ操作して機体前部に下向きの荷重をかけることで機体前部の浮き上がりを抑制することができる。また、路面が悪くて登り難い場合には、操作アーム１８を前方に引いて、登坂を補助することができる。また、必要に応じて操作アーム１６を左右に押し引きすることで、強制的に機体の方向修正を行うことができる。そして、このような操作において、前輪１は走行牽制機構４０によって直進方向に安定保持され、路面の凹凸などによって前輪１が勝手に操向されて思わぬ方向に機体が移動するようなことはない。
【００７４】
また、地上からの操縦中に機体停止を行うには、停止レバー６２を押し下げ操作すれば、主クラッチ５７が切られるとともに、ブレーキ６０が制動操作されて機体は直ちに停止する。この場合、ブレーキ６０が先に利くので、主クラッチ５７だけが先に切られて、自由になった機体が下方にずり落ちるようなことはない。
【００７５】
そして、機体停止状態を維持したい場合には、停止位置の停止レバー６２をそのまま少し横に偏位させて係止レバー７５の頭付き係止ピン７６に係止保持させればよい。また、停止レバー６２の停止位置からの解除は、手動で頭付き係止ピン７６から離脱させるか、運転座席１７から踏込み部６２ａを１回踏み込み操作して戻せばよい。
【００７６】
〔他の実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００７７】
（１）図２１に示すように、操作アーム１６と操向牽制機構４０とを連係するロッド３１の先端に、捩じりバネ４６の上方延出端４６ａを受ける座金付きのナット１０８を装着しておくことで、前記ナット１０８の位置調節によって、操向牽制機構４０が牽制作動を開始する時の操作アーム１６の倒伏角度を無段階に調節することができる。また、前記ナット１０８を大きく後方にずらしておくと、操作アーム１６を限界まで倒伏揺動させても操向牽制機構４０が機能しない状態をもたらすことも可能となる。
【００７８】
（２）図２２に示すように、前記操向牽制部材４２が退避位置から牽制作用位置へ揺動するのを接当阻止するストッパ１０９を、ソレノイドなどのアクチュエータ１１０によって紙面表裏方向に出退可能に配備するとともに、このアクチュエータ１１０を制御装置１１１に接続し、作業条件によって前記ストッパ１０９を以下のように出退制御するもよい。つまり、前記制御装置１１１には、主変速レバー２５が「超低速」位置に在るか否かを検出する主変速センサＳ1と、副変速レバー２４が「低速」位置に在るか否かを検出する副変速センサＳ2と、運転座席１７の右側に配備されて、苗植付け装置５の昇降と苗植付け装置５への動力伝達を司る植付けレバー１１２が「植付け」位置に在るか否かを検出する植付けセンサＳ3と、運転座席１７への着座を検知する座席センサＳ4と、左側の予備苗のせ台１１が後方に回動されているか否かを検知する予備苗のせ台センサＳ5が接続されており、主変速レバー２５が「超低速」位置に在り、副変速レバー２４が「低速」位置に在り、植付けレバー１１２が「植付け」位置になく、運転座席１７に作業者が着座しておらず、かつ、予備苗のせ台１１が後方に回動されている状態、つまり、畦越えや車両積み降ろし移動に適した条件が満たされていることが認識されると、ストッパ１０９が後退制御されて操向牽制部材４２の揺動が可能となり、前記操向牽制機構４０が機能する状態がもたらされる。
【００７９】
また、通常の植付け作業状態や道路での移動走行状態では上記条件が満たされなくなるので、前記ストッパ１０９が突出制御されて、操作アーム１６を作用姿勢に倒伏させても、捩じりバネ４６だけが捩じり変形されて操向牽制部材４２の揺動作動が接当阻止され、もって、前記操向牽制機構４０が機能しない状態がもたらされる。
【００８０】
また、前記制御装置１１１には、ストッパ１０９を突出作動させて操向牽制機構４０の操向牽制機能を解除する牽制解除用スイッチＳＷが接続されており、操作アーム１６が作用姿勢に切り換えられても、操向牽制機構４０を作動させない牽制解除状態を任意に現出することが可能となっている。
【００８１】
（３）図２３に示すように、前記操作アーム１６が起立姿勢から作用姿勢へ揺動するのを接当阻止するストッパ１１３をソレノイドなどのアクチュエータ１１４によって出退可能に配備するとともに、このアクチュエータ１１４を制御装置１１１に接続し、作業条件によって前記ストッパ１１３を以下のように出退制御するもよい。つまり、前例と同様に、前記制御装置１１１には、主変速センサＳ1、副変速センサＳ2、植付けセンサＳ3，座席センサＳ4，予備苗のせ台センサＳ5が接続されており、主変速レバー２５が「超低速」位置に在り、副変速レバー２４が「低速」位置に在り、植付けレバー１１２が「植付け」位置になく、運転座席１７に作業者が着座しておらず、かつ、予備苗のせ台１１が後方に回動されている状態、つまり、畦越えや車両積み降ろし移動に適した条件が満たされていることが認識されると、ストッパ１１３が退入制御されて、操作アーム１６の作用姿勢への切り換え揺動が許容される状態がもたらされる。また、通常の植付け作業状態や道路での移動走行状態では上記条件が満たされていないので、前記ストッパ１１３が突出制御されて、操作アーム１６を作用姿勢に倒伏させることが不能となる。
【００８２】
また、上記条件が満たされた状態で操作アーム１６を作用姿勢に倒伏させると、これがポテンショメータからなる倒伏センサＳ6で検出され、主変速レバー２５の操作経路および副変速レバー２４の操作経路のそれぞれに備えたストッパ１１５，１１６がソレノイドなどのアクチュエータ１１７，１１８によって突出制御され、主変速レバー２５が「超低速」位置から増速側に移行されるのを阻止するとともに（中立位置への移行は可能）、副変速レバー２４が「低速」位置から高速側に移行されるのを阻止するように構成し、操作アーム１６を作用姿勢に倒伏させて地上からの操縦で畦越えや車両への積み降ろしを行っている途中で、不用意に走行変速が超低速状態から高速側に切り換え操作できないようにするもよい。
【００８３】
（４）操向牽制機構４０の作動を解除する手段としては、上記のように操向牽制部材４２の作動を接当阻止する手段の他に、前記ピットマンアーム４４に備えた突起４５をアクチュエータで出退させることも可能である。
【００８４】
（５）前記操作アーム１６としては、機体前端部に起伏揺動可能に装備されたものに限られるものではなく、例えば、図２４に示すように、左右の乗用通路１２の下側において、前後にスライド出退可能に装備したＵ字形のものに構成して実施することもできる。この場合、後退した格納姿勢の操作アーム１６の前端部を機体前端部のプロテクタに利用することもできる。
【００８５】
（６）前記操作アーム１６を作用姿勢に切り換えた際に作動する操向牽制機構４０としては、前輪１を直進状態に安定保持するよう構成する他に、操作アーム１６を作用姿勢に切り換えた時点の前輪姿勢に固定あるいは制動をかけるようにしてもよい。
【００８６】
（７）前記操向牽制機構４０としては、操作アーム１６を作用姿勢に切り換えた時の前輪１の姿勢を係合固定、弾性保持、あるいは、摩擦保持するよう構成するもよい。
【００８７】
（８）前記操向牽制機構４０としては、ピットマンアーム４４に作用させる他に、ステアリングハンドル軸を係合ロック、あるいは摩擦ロックする構造にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】機体前部の正面図
【図３】機体前部の斜視図
【図４】機体前部の平面図
【図５】操作アームを作用姿勢に切り換えた機体前部の側面図
【図６】（イ）格納姿勢の操作アームの基部を示す側面図
（ロ）作用姿勢の操作アームの基部を示す側面図
【図７】（イ）格納姿勢の操作アームの基部を示す平面図
（ロ）付勢機構の組付け手順を示す平面図
【図８】操向牽制機構の構成部材を示す斜視図
【図９】操作アームの基部を示す正面図
【図１０】ベルト伝動装置とその操作構造を示す側面図
【図１１】（イ）制動解除状態のブレーキを示す側面図
（ロ）制動状態のブレーキを示す側面図
【図１２】主クラッチおよびブレーキの操作部を示す平面図
【図１３】ブレーキの正面図
【図１４】支点軸端部の側面図
【図１５】左側の予備苗のせ台の下部を機体内側から見た一部切欠き側面図
【図１６】図１５におけるｘ−ｘ線断面図
【図１７】前部支柱固定構造を示す横断平面図
【図１８】後部支柱下部の横断平面図
【図１９】予備苗のせ台上部の縦断正面図
【図２０】地上操縦状態の一例を示す側面図
【図２１】操向牽制機構の変形例を示す側面図
【図２２】操向牽制機構の別の実施形態を示す構成図
【図２３】操向牽制機構の更に別の実施形態を示す構成図
【図２４】他の実施形態の操作アームを備えた機体前部の斜視図
【符号の説明】
１前輪
３乗用走行機体
１６操作アーム
４０操向牽制機構
４４ピットマンアーム

Claims

地上操縦用の操作アームを、走行機体の前部に、機体側に後退した格納姿勢と、機体前方に突出した作用姿勢とに切り換え可能に装備し、この操作アームの作用姿勢への切り換えに連動して前輪の操向作動を牽制阻止する操向牽制機構を備えてあることを特徴とする乗用作業機。
前記操向牽制機構を、前記前輪を直進状態に保持して操向作動に抵抗を付与するよう構成してある請求項１記載の乗用作業機。
前記前輪が設定角以上に操向されている状態では、前記操向牽制機構が牽制作動しないよう構成してある請求項１または２記載の乗用作業機。
前記操作アームを、起立した格納姿勢と機体前方に突出した作用姿勢とに亘って起伏揺動可能に構成するとともに、前記操向牽制機構が牽制作動する前記操作アームの前方倒伏角度を調節可能に構成してある請求項１ないし３のいずれか一項に記載の乗用作業機。
前記操作アームと前記操向牽制機構との連動を断続可能に構成してある請求項１ないし４のいずれか一項に記載の乗用作業機。
前記走行機体を圃場に出し入れするための畦越え移動、あるいは、前記走行機体をトラックの荷台に積み卸しする積み卸し移動に適した条件が満たされているか否かを検出する手段を備え、その検出結果に基づいて前記操作アームと前記操向牽制機構との連動を断続するよう構成してある請求項５記載の乗用作業機。
前記走行機体を圃場に出し入れするための畦越え移動、あるいは、前記走行機体をトラックの荷台に積み卸しする積み卸し移動に適した条件が満たされているか否かを検出する手段を備え、その検出結果に基づいて前記操作アームの作用姿勢への切り換えを牽制阻止するよう構成してある請求項１ないし６のいずれか一項に記載の乗用作業機。
前記操作アームの作用姿勢への切り換えに連動して、機体走行速度の増速操作を牽制阻止するよう構成してある請求項１ないし７のいずれか一項に記載の乗用作業機。
前記操向牽制機構を、前輪操向用のピットマンアームの作動を牽制するよう構成してある請求項１ないし８のいずれか一項に記載の乗用作業機。