JP3459813B2

JP3459813B2 - 乗用田植機

Info

Publication number: JP3459813B2
Application number: JP2000236867A
Authority: JP
Inventors: 信一郎井上; 永田　　康弘
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2000-08-04
Publication date: 2003-10-27
Anticipated expiration: 2020-08-04
Also published as: JP2002046660A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型の乗用田植機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】小型の乗用田植機としては、特開２００
０−１３５００９号公報に開示されているように、走行
機体の前部に、起立格納姿勢と前方へ倒伏した作用姿勢
とに起伏揺動可能な補助アームを備えたものが知られて
いる。この乗用田植機では、圃場への機体の出し入れや
運搬車両の荷台への積み下ろしのために、作業者が地上
に降りて機体を自走させる場合に、作用姿勢に倒伏した
補助アームを押え込むことで、機体前部の浮き上がりを
阻止しながら機体を自走させることができ、また、補助
アームを作用姿勢に倒伏すると、前輪を操向するピット
マンアームを直進位置にロックして、前輪が地上の石や
凹みによって勝手に向き変更されてしまうことを防止す
るように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の乗用田植機
においては、ピットマンアームを直進位置にロックする
ために、ピットマンアームに備えた突起を、補助アーム
の起伏揺動に伴って前後動する操向牽制部材の係合作用
部で係合押圧するように構成されているのであるが、補
助アームを作用姿勢に倒伏する時に前輪が操向されたま
まであると、操向牽制部材の係合作用部がピットマンア
ームの突起にうまく係合作用しなくなることがあった。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、前輪が操向されたままであっても、補
助アームを作用姿勢に倒伏すれば、前輪を確実に直進状
態に戻してロックすることができるようにすることを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００６】（構成）請求項１に係る発明は、走行機
体の前部に、起立格納姿勢と前方へ倒伏した作用姿勢と
に起伏揺動可能な補助アームを配備し、補助アームを作
用姿勢に倒伏させると、前輪を操向するピットマンアー
ムを直進位置に固定する操向ロック機構を備えた乗用田
植機であって、前記ピットマンアームに左右方向に長い
横長接当面を備えるとともに、この横長接当面に対向し
て遠近移動可能に配備した牽制部材に、左右に長い横長
牽制面を備え、前記補助アームの起伏揺動に連動して前
記牽制部材をピットマンアームに対して遠近移動させる
よう連係し、補助アームが起立格納姿勢にある時には牽
制部材がピットマンアームに対して離反移動し、補助ア
ームが作用姿勢にある時には牽制部材がピットマンアー
ムに対して接近移動して、前記横長牽制面が前記横長接
当面に面接当されるよう構成してあることを特徴とす
る。

【０００７】（作用）上記構成によると、ピットマン
アームが多少揺動操作されていても、その横長接当面は
牽制部材における横長牽制面の移動軌跡内に位置してお
り、補助アームを作用姿勢に倒伏すると、牽制部材がピ
ットマンアームに接近移動することで、横長牽制面が横
長接当面を接当押圧して、ピットマンアームを強制的に
中立位置側に向けて揺動させ、横長牽制面が横長接当面
に面接当されることで、ピットマンアームは中立位置に
接当保持（ロック）される。

【０００８】（効果）従って、請求項１に係る発明に
よると、補助アームを作用姿勢に倒伏する際に、前輪が
多少操向されたままであても、補助アームを作用姿勢に
することで、前輪を確実に中立位置にロックすることが
でき、地上に降りての機体を自走移動を、直進状態で好
適に行うことができる。

【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１０】（構成）請求項２に係る発明は、請求項
１記載の発明において、前記ピットマンアームを、揺動
軸心から左右両側に延出された横長の天秤状に構成し、
このピットマンアームの前面自体を前記横長接当面にし
てある。

【００１１】（作用・効果）上記構成によると、横長
接当面を形成するためにピットマンアームから横長接当
面を形成するための部分を突出したり延出したりする必
要はなく、ピットマンアームを単純な形状のもので済ま
すことができ、請求項１記載の発明を安価に実施するこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る乗用田植機
が示されている。この乗用田植機は、操向可能な前輪１
と操向されない後輪２を前後に備えた四輪駆動型の走行
機体３の後部に、油圧駆動されるリンク機構４を介して
４条植え仕様の苗植付け装置５を昇降可能に連結して構
成されている。

【００１３】走行機体３の前部に搭載されたエンジン６
と、前輪１を支持したミッションケース７とがベルト伝
動装置８を介して連動連結され、ミッションケース７内
でギヤ変速及び正逆転切換えされた動力で前輪１が駆動
されるとともに、ミッションケース７から取出された走
行用変速動力が後車軸ケース９に軸伝達されて後輪２が
駆動され、また、ミッションケース７の後部から取出さ
れた作業用動力が苗植付け装置５に軸伝達されるように
なっている。

【００１４】図２〜図４に示すように、走行機体３の前
部にエンジン６を収容したボンネット１０が配備される
とともに、その左右には予備苗のせ台１１が立設され、
かつ、ボンネット１０と予備苗のせ台１１との間が、機
体前端から運転部への乗降用通路となっている。

【００１５】走行機体３上の運転部には、運転座席１
２、ステアリングハンドル１３、足元中央の主変速レバ
ー１４、運転座席１２の左横側に位置する副変速レバー
１５、ステアリングハンドル１３の左横側に位置するシ
ャトルレバー１６、足元左側の主クラッチペダル１７、
足元右側に位置する左右一対のサイドクラッチ・ブレー
キペダル１８、運転座席１２の右横側に位置する苗植付
け装置昇降用レバー１９、等が備えられ、また、機体前
端部には、機体中心を示すセンターマスコット２０が前
後揺動可能に立設されるとともに、降車して操縦する場
合に利用する補助アーム２１および停止レバー２２が配
備されている。

【００１６】主変速レバー１４は、横方向操作によって
ミッションケース７内のギヤシフトを行って、移動走行
用の「高速」、植付け走行用の「低速」、および、畦越
えや運搬車両の荷台への積み降ろし移動用の「超低速」
の３段変速が可能であり、また、シャトルレバー１６
は、前後方向操作によってミッションケース７内のギヤ
シフトを行って、前進と後進の選択を行うよう構成され
ている。また、副変速レバー１５は、前記ベルト伝動装
置８をダブルテンションクラッチによって高低２段に変
速するように構成されている。また、主クラッチペダル
１７は、ベルト伝動装置８におけるクラッチ入り状態の
テンションクラッチを強制的に切ることでエンジン６か
らミッションケース７への伝動を断つよう構成されてい
る。また、サイドクラッチ・ブレーキペダル１８は、図
７に示すように、左右の後輪２への伝動系に介在させた
噛合い式のサイドクラッチ２３と多板式のサイドブレー
キ２４にそれぞれ連係されており、一方のサイドクラッ
チ・ブレーキペダル１８の踏み込みに伴って、踏み込ま
れた側のサイドクラッチ２３が切られるとともに、同じ
側のサイドブレーキ２４が制動操作されるようになって
いる。

【００１７】停止レバー２２は、主クラッチペダル１７
のアーム１７ａの上方から交差するように、ボンネット
１０の左側に配備されており、停止レバー２２を下方に
揺動操作することで、主クラッチペダル１７のアーム１
７ａを下方に押し下げて、主クラッチ切り状態がもたら
されるようになっている。また、この停止レバー２２
は、操作リンク機構２５を介して主ブレーキ２６にも連
動連結されている。この主ブレーキ２６は、ミッション
ケース７から後車軸ケース９へ走行動力を伝達する主伝
動軸２７に作用するシューブレーキとして構成されてお
り、停止レバー２２を下方に揺動操作すると、上記のよ
うに主クラッチが切られるとともに、主ブレーキ２６が
制動作動するようになっている。

【００１８】走行機体３の前端下部に備えたフレーム３
０には丸棒材からなるステー３１が横架固定されてお
り、このステー３１に固着された左右一対のブラケット
３２に、降車して地上から操縦する際に利用する前記補
助アーム２１が、略鉛直の起立格納姿勢と、前方へ大き
く倒伏した作用姿勢との範囲で横向きの支点ａ周りに起
伏揺動可能に取付けられている。

【００１９】この補助アーム２１は、丸パイプ材を下拡
がりのアーチ形に屈曲して構成されたものであって、扁
平にプレスされた左右の基端部がそれぞれ左右のブラケ
ット３２に枢支ピン３３および枢支ボルト３４で枢支連
結されている。そして、ボルト枢支連結部に介在した皿
バネ３５を締め込むことで、補助アーム２１の起伏揺動
に適度の摩擦抵抗が付与され、手動では任意に起伏操作
でき、かつ、起立した姿勢を摩擦保持することができる
ようになっている。

【００２０】ミッションケース７の前部の下方には、ス
テアリングハンドル１３によって縦軸心ｂ周りに天秤状
に揺動操作されるピットマンアーム４１が装備され、そ
の左右両端部が、左右の前輪１の図示しないナックルア
ームにタイロッド４２を介して連動連結されている。そ
して、前記補助アーム２１の枢支部位とピットマンアー
ム４１との間に、補助アーム２１が作用姿勢に倒伏され
ると前輪１を直進姿勢に固定保持する操向ロック機構４
３が以下のように配備されている。

【００２１】補助アーム２１における左右の基部には操
作アーム４５が下向きに突設され、この操作アーム４５
に牽制部材４６の前部がピン４７によって枢支連結され
ている。この牽制部材４６は、帯板材を平面視で前向き
に開放されたコの字状に屈曲して構成されたものであ
り、その左右側辺部が、前記ブラケット３２から下方に
向けて延出したアーム部３２ａの先端ピン４８に、前後
向きの長孔４９を介して支持されており、補助アーム２
１を起伏揺動することに連動して、牽制部材４６が略平
行に前後移動されるようになっている。

【００２２】ここで、ピットマンアーム４１の前端面は
左右方向に長い直線状の横長接当面Ｓ1 に構成されると
ともに、牽制部材４６の後端面が左右方向に長い直線状
の横長牽制面Ｓ2 に構成されており、補助アーム２１が
起立格納姿勢にある時には牽制部材３７がピットマンア
ーム４１に対して前方に離反移動し、補助アーム２１が
前方に倒伏された作用姿勢にある時には牽制部材４６が
ピットマンアーム４１に対して接近移動して、直線状の
横長牽制面Ｓ2 がその全長に亘ってピットマンアーム４
１の横長接当面Ｓ1 に面接当されるように、互いの相対
位置が設定されている。

【００２３】従って、前輪１が操向されていて、ピット
マンアーム４１が、例えば図６（イ）中の仮想線で示す
ように左右いずれかに比較的大きく揺動されている状態
でも、補助アーム２１を前方に倒伏させると、牽制部材
４６の横長牽制面Ｓ2 がピットマンアーム４１の横長接
当面Ｓ1 を接当押圧して、ピットマンアーム４１を強制
的に直進方向に接当揺動させ、最終的には、図５
（ロ），図６（ロ）に示すように、横長牽制面Ｓ2 が横
長接当面Ｓ1 に全面的に面接当して、ピットマンアーム
４１が直進位置に接当固定され、前輪１が直進姿勢に固
定（ロック）されるのである。そして、このように、牽
制部材４６の横長牽制面Ｓ2 がピットマンアーム４１の
横長接当面Ｓ1 に全面的に面接当した状態が補助アーム
２１の前方倒伏限界となり、これが補助アーム２１の作
用位置となる。

【００２４】本発明の乗用田植機は以上のように構成さ
れたものであり、作業者が運転座席１２に搭乗して運転
する通常の作業走行時には、図１〜図３に示すように、
補助アーム２１を格納姿勢に起立しておく。この場合、
主クラッチペダル１７を踏み込んで主クラッチを切り操
作しても停止レバー２２は残ったままであるので、主ブ
レーキ２６が制動操作されることはない。

【００２５】田植機を圃場への出し入れするための畦越
え移動、あるいは、田植機をトラックなどの運搬車両の
荷台に積降ろしする場合など、走行機体３が前後に傾斜
して搭乗したままでの運転が困難な場合には、主変速レ
バー１４を「超低速」に選択するとともに、副変速レバ
ー１５を「低速」に選択し、かつ、アクセル操作によっ
てエンジン出力を適当に高くセットし、高トルクで微速
走行できる状態にして走行機体３を自走させながら作業
者が地上に降りて操縦することになり、この場合、前輪
１を直進状態にして補助アーム２１を前方に大きく突出
した作用姿勢に切り換える。

【００２６】例えば、図８に示すように、前上がり傾斜
で前進する場合、推進反力で走行機体３の前部が浮き気
味になることがあるが、このような場合は、補助アーム
２１を押し下げ操作して機体前部に下向きの荷重をかけ
ることで機体前部の浮き上がりを抑制することができ
る。また、路面が悪くて登り難い場合には、補助アーム
２１を前方に引いて、登坂を補助することができる。ま
た、必要に応じて補助アーム２１を左右に押し引きする
ことで、強制的に機体の方向修正を行うことができる。
そして、このような操作において、前輪１は操向ロック
機構４３によって直進姿勢に安定保持され、路面の凹凸
などによって前輪１が勝手に操向されて思わぬ方向に機
体が移動するようなことはない。

【００２７】また、地上からの操縦中に機体停止を行う
には、停止レバー２２を押下げ操作すれば、主クラッチ
が切られるとともに、主ブレーキ２６が制動操作されて
機体は直ちに停止する。なお、主クラッチペダル１７前
方箇所には、踏み込み操作位置の主クラッチペダル１７
を係止保持する係止レバー５１が配備されており、機体
停止状態を維持したい場合には、停止位置の停止レバー
２２をそのまま少し横に偏位させて係止レバー５１の側
面に備えた係止ピン５２に係止保持させればよい。

【００２８】〔別実施形態〕前記操向ロック機構４３を
構成するピットマンアーム４１の横長接当面Ｓ1 と牽制
部材３７の横長牽制面Ｓ2 は必ずしも平坦面である必要
はなく、一方を凹曲面にするとともに、他方をこれに全
面的に面接当する凸曲面にしてもよい。

【００２９】前後に長いピットマンアーム４１の先端部
に左右のタイロッドを連結する前輪操向機構の場合に
は、このピットマンアーム４１に横長接当面Ｓ1 を有す
る部位を連設したり、あるいは、横長接当面Ｓ1 を有す
る部材を付設して実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】機体前部の正面図

【図３】機体前部の平面図

【図４】補助アームを作用姿勢に切り換えた機体前部の
側面図

【図５】（イ）格納姿勢の補助アームの基部を示す側面
図（ロ）作用姿勢の補助アームの基部を示す側面図

【図６】（イ）格納姿勢の補助アームの基部を示す底面
図（ロ）作用姿勢の補助アームの基部を示す底面図

【図７】走行伝動系の概略平面図

【図８】降車しての操縦状態の一例を示す側面図

【符号の説明】

１前輪３走行機体２１補助アーム４１ピットマンアーム４３操向ロック機構Ｓ１横長接当面Ｓ２横長牽制面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＢ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 ＲＸ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体の前部に、起立格納姿勢と前方
へ倒伏した作用姿勢とに起伏揺動可能な補助アームを配
備し、補助アームを作用姿勢に倒伏させると、前輪を操
向するピットマンアームを直進位置に固定する操向ロッ
ク機構を備えた乗用田植機であって、前記ピットマンアームに左右方向に長い横長接当面を備
えるとともに、この横長接当面に対向して遠近移動可能
に配備した牽制部材に、左右に長い横長牽制面を備え、
前記補助アームの起伏揺動に連動して前記牽制部材をピ
ットマンアームに対して遠近移動させるよう連係し、補
助アームが起立格納姿勢にある時には牽制部材がピット
マンアームに対して離反移動し、補助アームが作用姿勢
にある時には牽制部材がピットマンアームに対して接近
移動して、前記横長牽制面が前記横長接当面に面接当さ
れるよう構成してあることを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】前記ピットマンアームを、揺動軸心から
左右両側に延出された横長の天秤状に構成し、このピッ
トマンアームの前面自体を前記横長接当面にしてある請
求項１記載の乗用田植機。