JP3481214B2 - 乗用田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機においては、走行機体を圃場
へ出し入れしたりトラックの荷台等へ積み降ろしする際
に、走行機体が前後に傾斜することがあるので、このよ
うな場合には作業者が地上に降りていることが望まし
い。このような要望に応える手段として、例えば特開平
７−９６８３９号公報又は特開平７−９６８４０号公報
に開示されているように、前輪を操向するピットマンア
ームに補助ハンドルレバーを取り付け、地上の作業者が
機体の前部において補助ハンドルレバーを揺動操作する
ことで、ピットマンアームを強制的に操作する手段が提
案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】乗用田植機は後輪を主
推進車輪としているので、走行機体を前進で登坂走行さ
せる際、推進反力で走行機体の前部が浮き気味となり、
前輪の接地圧が低下して前輪による推進力が低下するこ
とがある。この場合、地上の作業者が走行機体の前部を
押し下げて、走行機体の前部の浮き上がりを押さえるの
であるが、従来の技術に記載の構造では、補助ハンドル
レバーがピットマンアームに取り付けられているので、
補助ハンドルレバーに加えた力で走行機体の前部を押し
下げるような操作を行うと、ピットマンアームを変形さ
せたり損傷させたりするおそれがあった。本発明は、地
上からの走行機体の操作が容易に行うことができる乗用
田植機を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】［請求項１にかかる発
明］ ［構成］ 請求項１にかかる発明の特徴は乗用田植機において、次
のように構成することにある。地上操作用の操作アーム
を、起立姿勢及び前方への倒伏姿勢に姿勢変更自在に走
行機体の前部に備え、前記操作アームの起立姿勢での上
端部側に、把持して押さえ込み操作可能な杆状の握り部
を形成し、この操作アームを、機体前部の左右に設けら
れる乗降用通路の内端縁どうしの間隔幅内に位置するよ
うに配設してある。

【０００５】［作用］ 請求項１の特徴によると、作業者が走行機体に搭乗して
運転する通常の走行時には、操作アームを起立姿勢に設
定しておく。走行機体の圃場への出し入れやトラックの
荷台等への積み降ろしを行う場合には、操作アームを倒
伏姿勢に設定することにより、倒伏姿勢の操作アームに
上方から力を加えることで、走行機体の前部の押さえ込
みを行うことができる。また、杆状の操作アームは把持
可能なものであるから、例えば、地上の作業者が倒伏姿
勢の操作アームを把持し横方向から力を加えて走行機体
の向きを修正したり、倒伏姿勢の操作アームを引き操作
して走行機体の登坂を補助することも可能である。

【０００６】［請求項２にかかる発明］ ［構成］ 請求項２にかかる発明の特徴は、請求項１記載の乗用田
植機において、次のように構成したことにある。操作ア
ームには、走行機体の前部に取り付けられる左右の基部
と、上端部の横向き握り部とを備え、前記基部が機体前
部の左右に設けられる乗降用通路の内端縁どうしの間隔
幅内に位置するように配設してある。

【０００７】［請求項３にかかる発明］ ［構成］ 請求項３にかかる発明の特徴は、請求項１または２記載
の乗用田植機において、次のように構成したことにあ
る。 走行機体の前部に主クラッチレバーを備え、前記主
クラッチレバーにより主クラッチを切り操作可能及びブ
レーキを制動側に操作可能に構成し、前記主クラッチレ
バーを前記主クラッチが切り操作され且つ前記ブレーキ
が制動側に操作された作動位置に保持可能に構成してあ
る。 ［作用］ 請求項３の特徴によると、地上の作業者が自走する走行
機体を操作アームにより操作している場合、主クラッチ
ペダルに手を伸ばさなくても、走行機体の前部 の主クラ
ッチレバーを操作することにより、主クラッチを切り操
作しブレーキを制動側に操作して、容易に走行機体を停
止させることができる。また、この場合、主クラッチが
切り操作され且つブレーキが制動側に操作された作動位
置に、主クラッチレバーが保持可能に構成されているの
で、主クラッチレバーを作動位置に操作して走行機体を
停止させた際に、主クラッチレバーを作動位置に保持し
ておけば、主クラッチレバーから手を離しても、走行機
体は停止した状態を維持する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る乗用田植機
が示されている。この乗用田植機は、前輪１及び後輪２
を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧駆動さ
れるリンク機構４を介して、４条植の苗植付装置５が昇
降可能に連結されて構成されている。図１及び図７に示
すように、走行機体３の前部に搭載されたエンジン６の
出力軸７と、前輪１を支持したミッションケース８の入
力軸９とがベルト伝動装置１０を介して連動連結され、
ミッションケース８でギヤ変速されて前輪１が駆動され
る。ミッションケース８から取り出された変速動力が、
後輪２を支持した後部伝動ケース１１に軸伝達され、ミ
ッションケース８から取り出された作業用動力が苗植付
装置５に伝達される。

【０００９】図４及び図５に示すように、走行機体３の
前部下部にバッテリ１２を支持したバッテリ台１３が備
えられ、バッテリ台１３の下部を囲むように配置された
ガードフレーム１４の左右外側面に、地上操作用の操作
アーム１５が前後に揺動自在に取り付けられている。操
作アーム１５は丸パイプ材を下拡がりに屈曲形成したも
のであり、操作アーム１５の左右の基部がガードフレー
ム１４の左右の側部に支点ａを中心に前後に起伏揺動可
能にボルト１６で連結されている。ボルト１６を適度に
締め付けることで、操作アーム１５が勝手に揺動しない
適度な摩擦抵抗が付与されて、手動で操作アーム１５を
任意に揺動操作でき、操作アーム１５を起立姿勢に摩擦
保持することができる。

【００１０】図４及び図５に示すように、ガードフレー
ム１４の左右の側部にストッパ１７が溶接固定されてお
り、図４の実線で示すように操作アーム１５の左右の基
部がストッパ１７の前端に接当することで、操作アーム
１５が起立姿勢を越えて後方に揺動する状態が阻止され
る。図４の二点鎖線に示すように、操作アーム１５の左
右の基部がストッパ１７の下面に接当することで、操作
アーム１５が前方への倒伏姿勢を越えて前方に揺動する
状態が阻止される。図１及び図２に示すように起立姿勢
において、操作アーム１５は略鉛直に起立した姿勢とな
り、図６に示すように前方への倒伏姿勢において、操作
アーム１５は数十度の角度で前上がり状に傾斜した姿勢
となる。

【００１１】図２及び図３に示すように、倒伏姿勢の操
作アーム１５を押し下げ操作したり前方に引っ張り操作
し易いように、操作アーム１５の先端部が横握りできる
に足る適当な幅の横向き握り部１５ａに構成されてい
る。図１，２，３に示すように操作アーム１５の先端部
の近くに、走行機体３の左右中心を示す照準具としての
センターマスコット１８が、支点ｂを中心に起伏揺動自
在に備えられている。

【００１２】図７に示すように、ベルト伝動装置１０
は、出力軸７と入力軸９に取り付けられた伝動比の異な
る２組のプーリ２２ａ，２２ｂにベルト２３ａ，２３ｂ
を巻回し、ベルト２３ａ，２３ｂに作用するテンション
ローラ２４ａ，２４ｂのいずれかを選択し作用させるこ
とで、高低２段の変速を行うように構成されたダブルテ
ンション式の変速機能を備えている。テンションローラ
２４ａ，２４ｂのアーム２５ａ，２５ｂが、運転座席２
６（図１及び図３参照）の左横側に配置された副変速レ
バー２７に、２組のリンク機構２８ａ，２８ｂを介して
連係されている。図１に示すように、ミッションケース
８のギヤ変速装置（図示せず）を操作する主変速レバー
２９が、運転ステップ３０の中央前部に備えられてい
る。

【００１３】図７に示すように、高低２段の変速を行う
テンションローラ２４ａ，２４ｂが主クラッチ３１とし
て機能するように構成されている。図３及び図７に示す
ように、運転ステップ３０の左側前部に配置された主ク
ラッチペダル３２のペダルアーム３２ａに接当部３３が
備えられ、テンションローラ２４ａ，２４ｂのアーム２
５ａ，２５ｂの基端部が接当部３３に対向するように配
置されており、主クラッチペダル３２を踏み込み操作す
ることで、テンションローラ２４ａ，２４ｂがクラッチ
切り側に操作されて、エンジン６からミッションケース
８への伝動を遮断するテンションクラッチ式の主クラッ
チ３１が構成されている。

【００１４】図７，８，９に示すように、ペダルアーム
３２ａの支点軸３４に、走行機体３の前方に向かう主ク
ラッチレバー３５及びブレーキアーム３６が遊嵌支持さ
れており、ペダルアーム３２ａ及び主クラッチレバー３
５が、ねじりバネ３７，３８により上方の復帰位置に付
勢されている。主クラッチレバー３５はペダルアーム３
２ａに上方から交差するように配置されており、主クラ
ッチレバー３５を押し下げ操作すると、ペダルアーム３
２ａが上方からの片当たりによって押し下げ操作されて
主クラッチ３１が切り操作され、主クラッチペダル３２
を踏み込み操作すると、主クラッチレバー３５は復帰位
置に残される。

【００１５】図７，８，９，１０に示すように、ブレー
キアーム３６の先端部に、ベルト伝動装置１０における
従動側の一方のプーリ２２ａのベルト巻掛け溝に押圧作
用するブレーキ片４２が備えられており、主クラッチレ
バー３５及びブレーキアーム３６が、圧縮バネ４３を外
嵌したロッド４４を介して弾性的融通をもって連動連結
されている。これにより、主クラッチレバー３５を押し
下げ操作して主クラッチ３１を切り操作するのに伴っ
て、ブレーキ片４２がプーリ２２ａに弾性的に押圧され
て、切り操作された主クラッチ３１の下手側の伝動系に
制動を掛けるブレーキ４１が構成されている。

【００１６】図３及び図８に示すように、運転ステップ
３０の左側前部に、踏み込み操作された主クラッチペダ
ル３２の掛け金具３２ｂに係合する係止レバー４５が、
支点ｃ周りに前後揺動自在且つ前方に復帰付勢されて配
置されており、踏み込み操作された主クラッチペダル３
２を係止レバー４５で係止保持することができる。主ク
ラッチレバー３５の係止ピン３５ａを係止レバー４５で
係止して、主クラッチレバー３５を主クラッチ３１が切
り操作されブレーキ４１が制動側に操作された作動位置
に保持することができる。

【００１７】図１，２，３に示すように、走行機体３の
前部の左右横側部に、エンジンボンネット５０の横側に
乗降用通路５１を空けた状態で、予備苗のせ台５２が配
置されている。予備苗のせ台５２は、アーチ形に形成さ
れた支柱５４を走行機体３の支持台５５に備え、支柱５
４に複数段の苗のせ板５６を外向き片持ち状に備えて構
成されており、予備苗のせ台５２の全体を支柱５４の後
部支柱５４ｂを中心にして後方に回動させることができ
る。

【００１８】図２及び図１１に示すように、後部支柱５
４ｂが支持台５５に備えられた後部支軸５７の縦軸芯ｄ
周りに回動自在に外嵌され、セットボルト５８によって
抜け止め支持されており、前部支柱５４ａの下部が、支
持台５５に備えられた前部支軸５９の上端に突き合わせ
対向された状態で連結されている。図１１及び図１２に
示すように、前部支柱５４ａの下部に、走行機体３の内
側に向けて開放された横断面形状Ｕ形の位置決め金具６
０が下方に突出して備えられ、位置決め金具６０を前部
支軸５９に横外側方から嵌合させることで、前部支軸５
９と前部支柱５４ａとが同芯状に位置決めされて上下に
突き合わされる。

【００１９】図１１及び図１２に示すように、位置決め
金具６０に、支軸６１を介して回動可能且つレバー６２
により回動操作可能な掛け金具６３が備えられており、
前部支軸５９と前部支柱５４ａとが同芯状に位置決めさ
れて上下に突き合わされた状態で、掛け金具６３を前部
支軸５９の背部に係止させることにより、前部支柱５４
ａが前部支軸５９から横外方に離脱するのを阻止するよ
うに構成されている。レバー６２を逆に操作して掛け金
具６３を前部支軸５９から外すことにより、図６及び図
３の二点鎖線に示すように、予備苗のせ台５２の全体を
後部の縦軸芯ｄ周りに後方に約１８０°回動させること
ができ、これにより走行機体３の前部の左側、つまり主
クラッチレバー３５の周りを大きく空けて操作しやすい
状態を得ることができる。

【００２０】図２及び図１１に示すように、後部支柱５
４ｂの下部に、先に植え付けられた苗の列に沿って走行
機体３を走行させる場合に使用する苗マーカー６４の支
持アーム６５を支持したブラケット６６が備えられてい
る。後部支軸５７にストッパ６７が備えられており、前
述のように予備苗のせ台５２の全体を後方に約１８０°
回動させると、ブラケット６６がストッパ６７に接当し
て、これ以上の予備苗のせ台５２の回動が阻止される。

【００２１】図１１及び図１２に示すように、前部支軸
５９の横外側面に係止孔６８が備えられ、位置決め金具
６０の内面に係止孔６８に挿入される位置決めピン６９
が備えられており、前部支柱５４ａが前部支軸５９に突
き合わせ連結された状態において、前部支柱５４ａが前
部支軸５９に対して上下方向に外れないようになってい
る。

【００２２】本発明の乗用田植機は以上のように構成さ
れており、作業者が運転座席２６に搭乗して運転する通
常の作業走行時では、図１，２，３の実線に示すよう
に、操作アーム１５を起立姿勢に設定し、センターマス
コット１８を起立させておく。この場合、主クラッチペ
ダル３２を踏み込み操作して主クラッチ３１を切り操作
しても、主クラッチレバー３５が残ったままであるの
で、ブレーキ４１は制動側に操作されない。

【００２３】走行機体３を圃場へ出し入れしたりトラッ
クの荷台等へ積み降ろしする場合、走行機体３が前後に
傾斜して、作業者が運転座席２６に搭乗しての運転が困
難な場合には、走行機体３を微速で自走させながら作業
者が地上に降りて操作することになるのであり、図６に
示すように操作アーム１５を倒伏姿勢に設定し、操作ア
ーム１５を左右に操作して走行機体３の向きの修正を行
う。この場合、例えば図１３に示すように、前上がり傾
斜で前進する際に推進反力で走行機体３の前部が浮き気
味になることがあるが、このような状態において操作ア
ーム１５を押し下げ操作することにより、走行機体３の
前部の浮き上がりを押さえることができる。足場が悪く
て走行機体３が登り難い場合には、操作アーム１５を前
方に引いて、走行機体３の登坂を補助することができ
る。

【００２４】作業者が地上に降りての操縦中に走行機体
３を停止させる場合、主クラッチレバー３５を押し下げ
操作すると、主クラッチ３１が切り操作され、ブレーキ
４１が制動側に操作されて、走行機体３は直ちに停止す
る。走行機体３の停止状態を維持したい場合には、係止
レバー４５を用いて主クラッチレバー３２を押し下げ操
作した作動位置に保持すればよい。

【００２５】図１４に示すように、走行機体３をトラッ
クの荷台７０に積み込む際、主クラッチ３１の切り操作
の遅れにより、倒伏姿勢の操作アーム１５をトラックの
運転室の後枠７１に当ててしまうようなことがあって
も、操作アーム１５は前上がり状に傾斜した姿勢で上方
への揺動が許されているので、後枠７１からの反力で操
作アーム１５が無理なく上方に揺動する。

【００２６】［発明の実施の別形態］ 本発明は、以下
のような形態で実施することもできる。 図１５に示
すように、操作アーム１５を支持するガードフレーム１
４の支点ａ周りに複数の係止孔７３を備え、操作アーム
１５の基端部１５ｂに挿抜可能に取り付けられた連結ピ
ン７４を、係止孔７３のいずれかに選択的に挿入するこ
とにより、操作アーム１５を起立姿勢及び倒伏姿勢の間
の複数の姿勢で固定できるように構成して実施すること
もできる。

【００２７】 図１６に示すように、ペダルアーム３
２ａに直接に主クラッチレバー３５を連結し、主クラッ
チペダル３２ａとブレーキアーム３６とを、圧縮バネ４
３及びロッド４４を介して連係してもよい。この場合、
主クラッチペダル３２の踏み込み操作によって、ブレー
キ４１が制動側に操作される。

【００２８】 運転ステップ３０の右側に配置された
左右のサイドブレーキペダルによって操作される左右の
後輪２に対するサイドブレーキ（図示せず）を、主クラ
ッチレバー３５によって制動側に操作されるブレーキと
して利用することもできる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１及び２の特徴によると、地上の
作業者が倒伏姿勢の操作アームを把持することにより、
走行機体の前部の押さえ込みや、走行機体の向き修正、
あるいは引き操作して走行機体の登坂を補助することも
可能であり、地上からの走行機体の操作が行い易くなっ
た。請求項３の特徴によると、地上の作業者が自走する
走行機体を倒伏姿勢の操作アームにより操作している場
合、主クラッチレバーにより容易に走行機体を停止させ
ることができ、前後に傾斜している状態でも走行機体が
自重で移動することがなく、取扱性の優れたものとなっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】走行機体の前部の斜視図

【図３】走行機体の前部の平面図

【図４】操作アームの取付部の付近の側面図

【図５】操作アームの取付部の付近の正面図

【図６】操作アームを倒伏姿勢に設定し、予備苗のせ台
をの全体を後方に約１８０°回動させた状態での走行機
体の前部を示す側面図

【図７】ベルト伝動装置の付近の側面図

【図８】ブレーキの付近の側面図

【図９】ブレーキの付近の平面図

【図１０】ブレーキの付近の正面図

【図１１】予備苗のせ台の前部及び後部支柱の付近を示
す縦断側面図

【図１２】予備苗のせ台の前部支柱の固定構造を示す横
断平面図

【図１３】使用形態の一例を示す概略側面図

【図１４】使用形態の他の例を示す概略側面図

【図１５】発明の実施の別形態における操作アームの取
付部の付近の側面図

【図１６】発明の実施の別形態における主クラッチレバ
ー及びブレーキの付近の側面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １５ 操作アーム １５ａ 横向き握り部 ３１ 主クラッチ ３５ 主クラッチレバー ４１ ブレーキ

フロントページの続き (72)発明者 青木 一夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 井上 強 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平３−246125（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−70623（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−96840（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−150809（ＪＰ，Ａ) 実公 平５−13667（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 B62D 49/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上操作用の操作アームを、起立姿勢及
   び前方への倒伏姿勢に姿勢変更自在に走行機体の前部に
   備え、前記操作アームの起立姿勢での上端部側に、把持して押
   さえ込み操作可能な杆状の握り部を形成し、 この操作アームを、機体前部の左右に設けられる乗降用
   通路の内端縁どうしの間隔幅内に位置するように配設し
   てある 乗用田植機。
2. 【請求項２】 操作アームには、走行機体の前部に取り
   付けられる左右の基部と、上端部の横向き握り部とを備
   え、前記基部が機体前部の左右に設けられる乗降用通路
   の内端縁どうしの間隔幅内に位置するように配設してあ
   る請求項１記載の乗用田植機。
3. 【請求項３】 走行機体の前部に主クラッチレバーを備
   え、前記主クラッチレバーにより主クラッチを切り操作
   可能及びブレーキを制動側に操作可能に構成し、前記主
   クラッチレバーを前記主クラッチが切り操作され且つ前
   記ブレーキが制動側に操作された作動位置に保持可能に
   構成してある請求項１または２記載の乗用田植機。