JP2000322142A

JP2000322142A - 乗用型作業車

Info

Publication number: JP2000322142A
Application number: JP11127318A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Takegawa; 和弘竹川; Takeyuki Ouchi; 建之大内; Masaru Nomura; 野村　　勝; Takashi Suzuki; 隆鈴木; Makoto Yamaguchi; 信山口
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1999-05-07
Filing date: 1999-05-07
Publication date: 2000-11-24
Anticipated expiration: 2019-05-07
Also published as: JP4848572B2

Abstract

(57)【要約】【課題】この種の従来技術として、乗用型農作業車の
操向操作を運転者が車体から降りて補助ハンドルレバー
にて行うものがあった。併し乍ら、運転者が車体から降
りて操向操作する際に、車体が前後方向で大きく傾斜し
り、障害物がある場合には、車体を即座に停止させない
と危険であり、その運転者が車体から降りて確実に然も
容易に車体を停止させる課題は、未だ、解決されていな
い。【解決手段】主クラッチペダル４１を車外から操作す
る主クラッチ操作レバー５７を設けると共に、該主クラ
ッチ操作レバー５７に主クラッチ切り操作位置で固定保
持された主クラッチペダル４１の固定保持を解除するロ
ック解除レバー６０を設けた乗用型作業車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗用型田植機・
収穫機・トラクタ等の乗用型農作業車や乗用型運搬車・
乗用型土木作業車等の各種乗用型作業車に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】例えば、乗用型田植機等の乗用型農作業
車においては、圃場に進入用の急勾配の傾斜道が有る場
合には該傾斜道を走行して圃場への出入りをしていた。
また、圃場に傾斜道が無い場合には、畦を乗り越えて圃
場への出入りをしていた。また、圃場までの移動にはト
ラック等を利用しているが、トラック等の荷台に乗用型
農作業車を積み降ろす時は、荷台に架け渡された歩み板
の上を走行させて行っていた。

【０００３】そして、この圃場への出入りやトラックへ
の積み降しは、運転者が乗用型農作業車に乗って運転す
ることにより行われている。ところが、この場合、乗用
型農作業車はかなり大きく傾斜するので、運転者は不安
若しくは恐怖を抱いての運転であり、また、事実危険な
作業であった。このような危険な作業を回避するため
に、この種の従来技術として、乗用型農作業車の操向操
作を運転者が車体から降りて補助ハンドルレバーにて行
うものがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】併し乍ら、運転者が車
体から降りて操向操作する際に、車体が前後方向で大き
く傾斜しり、障害物がある場合には、車体を即座に停止
させないと危険であり、その運転者が車体から降りて確
実に然も容易に車体を停止させる課題は、未だ、解決さ
れていない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の従来技術のもつ課
題を解決すべく、請求項１記載の発明は、乗用型走行車
両２に設けた操縦座席８に着座した運転者が足で操作す
る主クラッチペダル４１を主クラッチ切り操作位置で固
定保持される構成とした乗用型作業車において、主クラ
ッチペダル４１を車外から操作する主クラッチ操作レバ
ー５７を設けると共に、該主クラッチ操作レバー５７に
前記主クラッチ切り操作位置で固定保持された主クラッ
チペダル４１の固定保持を解除するロック解除レバー６
０を設けた乗用型作業車としたものであり、請求項２記
載の発明は、主クラッチペダル４１にて主クラッチ操作
とブレーキ操作が共に行なえる請求項１記載の乗用型作
業車としたものであり、請求項３記載の発明は、主クラ
ッチペダル４１から主クラッチへの連繋部４６とブレー
キへの連繋部６３とを乗用型走行車両２に設けたステッ
プ面Ｓよりも下方において同一方向又は略同じ方向に配
設した請求項１乃至２記載の乗用型作業車としたもので
あり、請求項４記載の発明は、主クラッチペダル４１の
主クラッチ切り操作にて主クラッチへの連繋部４６とブ
レーキへの連繋部６３とが同一方向又は略同じ方向に作
動して主クラッチが切れブレーキが制動される請求項１
乃至３記載の乗用型作業車としたものであり、請求項５
記載の発明は、主クラッチ操作レバー５７を車体前方か
ら操作可能に主クラッチ操作レバー５７の握り部５７ａ
を車体前端に近い位置に設けた請求項１乃至２記載の乗
用型作業車としたものであり、請求項６記載の発明は、
操向用ハンドル９にて左右前輪１０・１０を操向するス
テアリング機構Ａに設けた被係合部８０ａに対して車体
前部に収納位置から車体前方に突出した作用位置への切
替操作により係合する係合部９１を設けた把持アーム８
３を装備した請求項１乃至４記載の乗用型作業車とした
ものである。

【０００６】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、主クラッチ
ペダル４１を車外から操作する主クラッチ操作レバー５
７を設けると共に、該主クラッチ操作レバー５７に主ク
ラッチ切り操作位置で固定保持された主クラッチペダル
４１の固定保持を解除するロック解除レバー６０を設け
た乗用型作業車としたものであるから、作業者が車外か
ら主クラッチ操作レバー５７を操作することにより容易
に車体の停止操作が行なえ、また、ロック解除レバー６
０を操作することにより容易に車体の移動操作が行なえ
る。従って、車外からの緊急時の操作が確実に行なえて
安全である。

【０００７】請求項２記載の発明は、主クラッチペダル
４１にて主クラッチ操作とブレーキ操作が共に行なえる
請求項１記載の乗用型作業車としたものであるから、上
記請求項１記載の作用効果に加えて、主クラッチの入り
切り操作とブレーキの制動操作が一つの操作で行なえ
て、機体が即座に且つ完全に停止し安全である。請求項
３記載の発明は、主クラッチペダル４１から主クラッチ
への連繋部４６とブレーキへの連繋部６３とを乗用型走
行車両２に設けたステップ面Ｓよりも下方において同一
方向又は略同じ方向に配設した請求項１乃至２記載の乗
用型作業車としたものであるから、上記請求項１記載の
作用効果に加えて、ステップ面Ｓよりも下方に設けた両
連繋部４６・６３は、その連繋構成が簡潔であり、コン
パクトな連繋構成となる。従って、作業を行なう場合に
は、車輪の接地点から機体の底面までの距離が高いほど
機体の底面が地面や他の物に接当しないので、作業性が
良いが、上記のように両者６３・４６をコンパクトな連
繋構成とすることにより、車輪の接地点から機体の底面
までの距離を高くすることができ、良好なる走行性能が
得られ優れた作業が行なえる。

【０００８】請求項４記載の発明は、主クラッチペダル
４１の主クラッチ切り操作にて主クラッチへの連繋部４
６とブレーキへの連繋部６３とが同一方向又は略同じ方
向に作動して主クラッチが切れブレーキが制動される請
求項１乃至３記載の乗用型作業車としたものであるか
ら、前記請求項３記載の両連繋部４６・６３の構成を更
に簡潔にでき、更に良好なる走行性能が得られ優れた作
業が行なえる。

【０００９】請求項５記載の発明は、主クラッチ操作レ
バー５７を車体前方から操作可能に主クラッチ操作レバ
ー５７の握り部５７ａを車体前端に近い位置に設けたも
のであるから、上記請求項１記載の作用効果に加えて、
車外の車体前側から主クラッチ操作レバー５７を軽い力
で容易に操作することができ、緊急時の操作も安全であ
る。

【００１０】請求項６記載の発明は、操向用ハンドル９
にて左右前輪１０・１０を操向するステアリング機構Ａ
に設けた被係合部８０ａに対して車体前部に収納位置か
ら車体前方に突出した作用位置への切替操作により係合
する係合部９１を設けた把持アーム８３を装備したもの
であるから、上記請求項１記載の作用効果に加えて、作
業時には把持アーム８３を収納位置にしておくことによ
り、把持アーム８３が他のものに接当したりして作業の
邪魔になることが防止できて作業の邪魔にならず良好な
作業が行なえる。また、例えば、圃場へ畦を乗り越えて
出入りする時やトラックへの積み降し時等の車体が大き
く傾斜する場合には、運転者は、先ず、主クラッチペダ
ル４１を操作して主クラッチを切り操作し（主クラッチ
は切れ、ブレーキは制動状態になる）、操向用ハンドル
９を操作して左右前輪１０・１０を直進状態にしてお
き、その後、車体から降りて車体の前側にて把持アーム
８３を車体前方に突出した作用位置にすると、ステアリ
ング機構Ａは左右前輪１０・１０が直進状態のままであ
るように保持される。そして、主クラッチ操作レバー５
７にて主クラッチを入り操作する（主クラッチは入り、
ブレーキは非制動状態になる）と、運転者は把持アーム
８３の先端を両手で握ったまま、車体をまっすぐに前進
させることができる。この時、運転者は把持アーム８３
の先端に自分の体重をかけて車体が後方に転倒するのを
防止しながら車体を前進させることができる。従って、
安全に且つ車体が転倒してしまうことを防止しながら、
車体の移動をすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例である
乗用型田植機を、図面に基づき詳細に説明する。図１に
示すように、１は乗用型田植機であって、乗用型走行車
両２の後部に昇降用油圧シリンダー３にて上下動される
リンク機構４を介して田植作業機５を装着して構成され
ている。

【００１２】乗用型走行車両２は、車体フレ−ム６の中
央にエンジン７を搭載し、その上側に操縦座席８を設
け、前側に操向用ハンドル９を配置して構成し、該操向
用ハンドル９にて操向される左右駆動前輪１０・１０と
左右駆動後輪１１・１１を設けている。また、田植作業
機５は、フレームを兼用した乗用型走行車両２側から伝
動される植付部伝動ケース１２と、該植付部伝動ケース
１２内の伝動にて左右往復移動する苗載台１３と、該苗
載台１３に載置されたマット状苗から１株分づつの苗を
分割して整地フロート１４…にて整地された圃場に植付
ける植付装置１５等により構成される一般的なものであ
る。

【００１３】１６は走行ミッション装置であって、前記
エンジン７からベルト伝動装置１７と副変速装置である
２段ベルト伝動装置１８とにより入力された回転動力
を、前後駆動車輪１０・１１に主変速レバー（図示せ
ず）の操作にて路上速（高速）と植付作業速（低速）と
後進とに変速して伝動するように車体フレ−ム６の前部
側に設けている。

【００１４】２段ベルト伝動装置１８は、高速ベルト伝
動部１８ａと低速ベルト伝動部１８ｂとにより構成され
ている。高速ベルト伝動部１８ａは、駆動側プーリー１
９と小径従動側プーリー２０との間に設けた伝動ベルト
２１と該伝動ベルト２１を張るテンションプーリー２２
とから構成され、低速ベルト伝動部１８ｂは、駆動側プ
ーリー２５ａと大径従動側プーリー２３との間に設けた
伝動ベルト２４と該伝動ベルト２４を張るテンションプ
ーリー２５とから構成されている。そして、テンション
プーリー２２及びテンションプーリー２５は、各々基部
が走行ミッション装置１６の側壁に設けた回動軸２６に
回動自在に軸支されたアーム２７・２８の先端に回転自
在に設けられている。また、各アーム２７・２８は、各
々バネ２９・３０により、各テンションプーリー２２及
びテンションプーリー２５が伝動ベルトを張るイ方向に
付勢されている。

【００１５】３１は副変速操作レバーであって、機体に
設けた枢支軸３２に揺動自在に枢着されており、２つの
カムプレート３３・３４が一体に回動するように設けら
れている。そして、機体に軸支された揺動アーム３５の
一端と前記アーム２７とをロッド３６で連結し、揺動ア
ーム３５の他端にはベアリング３７が設けられており、
副変速操作レバー３１の低速位置側への操作にて前記カ
ムプレート３３のカム部３３ａにてベアリング３７がロ
方向に押されて揺動アーム３５が回動するように構成さ
れている。一方、機体に揺動アーム３５と同軸上に軸支
された揺動アーム３８の一端と前記アーム２８とをロッ
ド３９で連結し、揺動アーム３８の他端にはベアリング
４０が設けられており、副変速操作レバー３１の高速位
置側への操作にて前記カムプレート３４のカム部３４ａ
にてベアリング４０がロ方向に押されて揺動アーム３８
が回動するように構成されている。

【００１６】即ち、副変速操作レバー３１の低速位置側
への操作にて、テンションプーリー２２が伝動ベルト２
１から離れる方向に移動し、テンションプーリー２５が
バネ３０の付勢力により伝動ベルト２４を張る位置にな
って、低速ベルト伝動部１８ｂによりエンジン７の駆動
力が走行ミッション装置１６に伝動される。また、副変
速操作レバー３１の高速位置側への操作にて、テンショ
ンプーリー２５が伝動ベルト２４から離れる方向に移動
し、テンションプーリー２２がバネ２９の付勢力により
伝動ベルト２１を張る位置になって、高速ベルト伝動部
１８ａによりエンジン７の駆動力が走行ミッション装置
１６に伝動される。

【００１７】４１は主クラッチペダルであって、機体に
設けた回動支点としての枢支軸４２に回動自在に枢支さ
れた回動ボス４３に基部が固着されたアーム４４の先端
に固着されている。４５は基部が前記回動ボス４３に固
着された回動アームで、主クラッチペダル４１の踏込み
操作によるアーム４４の回動と一体に回動する。そし
て、回動アーム４５の中央部には貫通穴４５ａが設けら
れており、この貫通穴４５ａをロッド４６が貫通して配
置されている。ロッド４６の先端には、側面視Ｕ字状の
係合作動アーム４７が固着されており、この係合作動ア
ーム４７が前記テンションプーリー２２・２５の各アー
ム２７・２８と一体に回動する板体２７ａ・２８ａに各
々固着して設けたピン体４８・４９の両者に係合してい
る。尚、貫通穴４５ａを貫通したロッド４６の後端はボ
ルトになっており、２個のナット５０・５０が固定され
ている。また、４４ａはアーム４４と機体との間に設け
たバネであって、主クラッチペダル４１を踏込む方向に
対して逆方向に復帰する矢印方向に付勢している。

【００１８】即ち、主クラッチペダル４１を踏込み操作
していない時には、係合作動アーム４７のＵ字状の空間
部でピン体４８・４９は自由に移動できて、各テンショ
ンプーリー２２・２５は副変速操作レバー３１にて自由
に操作できる構成となっている。そして、主クラッチペ
ダル４１を踏込み操作した時には、回動アーム４５が回
動してナット５０・５０を後方に押す為に、ロッド４６
も後方に移動して、係合作動アーム４７が両ピン体４８
・４９を後方に引き、各板体２７ａ・２８ａはバネ２９
・３０の付勢力に抗して回動する。従って、アーム２７
・２８の何れもが反イ方向に移動することとなり、両テ
ンションプーリー２２・２５は伝動ベルト２１・２４か
ら離れるので、エンジン７の駆動力は走行ミッション装
置１６に伝動されなくなり、機体は停止する。

【００１９】５１は主クラッチペダル４１のロックアー
ムであって、主クラッチペダル４１の裏面側に固着され
た支持軸５２に回動自在に枢支されている。そして、支
持軸５２には、巻バネ５３が外嵌されており、その一端
が主クラッチペダル４１の裏面に接当し他端がロックア
ーム５１に係合して、ロックアーム５１をハ方向に付勢
している。５４はロック解除ペダルであって、ロックア
ーム５１に基部が固着されたロッド５５の先端に固着さ
れており、ロックアーム５１と一体になっている。一
方、機体側には、前記ロックアーム５１の下端係合部５
１ａが係合する固定係合部材５６が設けられており、主
クラッチペダル４１を踏込むと、ロックアーム５１の下
端斜面が固定係合部材５６の斜面に接当してロックアー
ム５１は先ず巻バネ５３に抗して反ハ方向に回動し、ロ
ックアーム５１の下端が固定係合部材５６よりも下方に
来ると、ロックアーム５１は巻バネ５３によりハ方向に
回動してロックアーム５１の下端係合部５１ａが固定係
合部材５６の後端部に係合して、主クラッチペダル４１
は踏込み位置で固定される。そして、ロック解除ペダル
５４を踏むと、ロックアーム５１は巻バネ５３に抗して
反ハ方向に回動するので、この固定状態を解除すること
ができる。

【００２０】５７は操向用ハンドル９の左側のステップ
面Ｓの上方で機体の前端に近い位置に握り部５７ａが位
置するように設けられた主クラッチ操作レバーであっ
て、その基部が機体に設けた回動支点としての支軸５８
に回動自在に支持されており、前記主クラッチペダル４
１の裏面側に固着された支持軸５２にそのアーム部５９
の中途部に設けた貫通穴を嵌合させている。従って、主
クラッチ操作レバー５７の握り部５７ａを機体前方から
握って下方に押し下げると、主クラッチ操作レバー５７
は支軸５８回りに回動し、そのアーム部５９の中途部に
設けた貫通穴に嵌合した支持軸５２を介して主クラッチ
ペダル４１を下方に向けて回動させるので、ロックアー
ム５１の下端係合部５１ａが固定係合部材５６の後端部
に係合して主クラッチペダル４１が固定され、エンジン
７の駆動力は走行ミッション装置１６に伝動されなくな
り、機体は停止する。

【００２１】上記のように主クラッチ操作レバー５７を
主クラッチペダル４１と一体に固着しない理由は、次の
とおりである。即ち、主クラッチペダル４１のアーム４
４を枢支軸４２回りに回動自在とし、主クラッチ操作レ
バー５７を支軸５８回りに回動自在として、主クラッチ
操作レバー５７のアーム部５９の中途部を主クラッチペ
ダル４１の支持軸５２に連繋することにより、作業者が
主クラッチ操作レバー５７を手で操作するとき、主クラ
ッチ操作レバー５７の握り部５７ａが梃子の力点で、支
軸５８が支点となり、支持軸５２が作用点となる。従っ
て、主クラッチペダル４１を主クラッチ操作レバー５７
の握り部５７ａにて梃子の原理で操作することになるの
で、主クラッチ操作レバーを主クラッチペダルと一体に
固着した場合よりも小さな力で操作でき、非常に操作性
が良く、然も、主クラッチ操作レバー５７は車体前側で
操作するので緊急時の操作も確実に行なえて安全であ
る。

【００２２】尚、支持軸５２とアーム部５９の中途部に
設けた貫通穴とは、通常の設計誤差程度の遊びを設けた
状態で嵌合している（殆ど遊びはない）が、アーム部５
９の基部に設けた支点孔は支軸５８の外径よりも少し大
きくなっており、アーム部５９の基部は支軸５８に対し
て大きな遊び（融通構成）を有して支持されている。こ
れは、主クラッチ操作レバー５７のアーム部５９の回動
軸心と主クラッチペダル４１のアーム４４の回動軸心と
が異なることによる両者の作動不良を解消する為のもの
であり、アーム部５９の基部が支軸５８に対して大きな
遊びで支持されていることにより、主クラッチ操作レバ
ー５７と主クラッチペダル４１の両者は共に良好に作動
操作されることができる。また、主クラッチ操作レバー
５７の主クラッチペダル４１を動かす作用点となる支持
軸５２部分の遊びが殆どないことにより、主クラッチ操
作レバー５７の握り部５７ａを握った時の操作にがたつ
きがなくて、操作性及び操作フィーリングがとても良
い。

【００２３】６０はロックアーム５１を操作するロック
解除レバーであって、ロッド６１により前記ロックアー
ム５１に基部が固着されたロッド５５の中途部に固着さ
れたアーム６２に連繋されており、ロック解除レバー６
０をニ方向に握り操作することによりロックアーム５１
を巻バネ５３に抗して反ハ方向に回動させることができ
る。即ち、前記主クラッチ操作レバー５７の握り部５７
ａを機体前方から握って下方に押し下げて、ロックアー
ム５１の下端係合部５１ａが固定係合部材５６の後端部
に係合して主クラッチペダル４１が固定されエンジン７
の駆動力が走行ミッション装置１６に伝動されなくなっ
た状態を、このロック解除レバー６０のニ方向への握り
操作にて、ロックアーム５１を巻バネ５３に抗して反ハ
方向に回動させて解除することができる。尚、ロッド６
１とアーム６２とは、アーム６２に設けた長孔６２ａを
介して連繋されている。これは、主クラッチ操作レバー
５７及び主クラッチペダル４１を操作する時に、該ロッ
ド６１とアーム６２との連繋により両操作が作動不良を
引き起こさない為の逃げ機構である。ロック解除レバー
６０をニ方向に握り操作する場合には、この長孔６２ａ
の遊び以上にロッド６１を引くように構成しているの
で、上記のようにアーム６２を回動させてロックアーム
５１を巻バネ５３に抗して反ハ方向に回動させることが
でき、ロックを解除することができる。

【００２４】６３は前輪ブレーキ作動部材であって、前
記主クラッチペダル４１と一体に回動する回動アーム４
５に貫通して配置したロッド４６の中途部に基部が固着
されたアーム６４と前輪を制動する一般的な内拡式シュ
ーブレーキ６５のブレーキ作動アーム６６の先端とを連
繋している。詳細に説明すると、アーム６４に設けた孔
にボルト６７を貫通し、アーム６４の片側に２個のナッ
ト６８・６８をボルト６７上で固定し他側に圧縮バネ６
９を外嵌した外端側に２個のナット７０・７０をボルト
６７上で固定している。そして、ボルト６７の前端側に
はアーム７１を固着し、該アーム７１の前端をブレーキ
作動アーム６６の先端に軸にて連繋している。従って、
主クラッチペダル４１を踏込み操作（主クラッチ操作レ
バー５７を下動操作）して主クラッチを切る方向に操作
すると、回動アーム４５が回動してロッド４６を後方に
引く為に、アーム６４も後方に移動して圧縮バネ６９を
介してボルト６７が後方に移動される。即ち、主クラッ
チペダル４１を踏込み操作（主クラッチ操作レバー５７
を下動操作）して主クラッチを切る方向に操作すると、
前輪ブレーキ作動部材６３によりブレーキ作動アーム６
６にて内拡式シューブレーキ６５が制動作動して、前輪
が制動される。尚、両テンションプーリー２２・２５が
伝動ベルト２１・２４から離れてエンジン７の駆動力が
走行ミッション装置１６に伝動されなくなる直前から、
このブレーキ６５が制動作動し始めて、走行ミッション
装置１６に伝動されなくなった時には完全に制動した状
態になるように、前輪ブレーキ作動部材６３の長さをナ
ット６８・７０の位置調節で調整している。

【００２５】このように、前輪ブレーキ作動部材６３
は、ステップ面Ｓよりも下方で前記主クラッチを切るロ
ッド４６と同じ方向（略同じ方向）に向けて配置されて
おり、然も、主クラッチペダル４１を踏込み操作（主ク
ラッチ操作レバー５７を下動操作）して主クラッチを切
る方向に操作すると、両者６３・４６は同じ方向に作動
して各々がブレーキ制動作動及び主クラッチ切操作を行
なうので、その連繋構成が簡潔であり、コンパクトな連
繋構成となっている。従って、水田での作業を行なう場
合には、車輪１０・１１の接地点から機体の底面までの
距離が高いほど機体の底面が圃場の泥面に接当しないの
で、作業性が良いが、上記のように両者６３・４６をコ
ンパクトな連繋構成とすることにより、車輪１０・１１
の接地点から機体の底面までの距離を高くすることがで
き、水田での適応性が向上し良好なる走行性能が得ら
れ、優れた作業が行なえる。

【００２６】７２は操向用ハンドル９の後方側の下方位
置に設けられた超低速変速レバーである。主変速レバー
の操作にて植付作業速又は後進とし、副変速操作レバー
３１にて低速にした後に、この超低速変速レバー７２に
て前記走行ミッション装置１６内の歯車式変速機構を操
作すると、車体を超低速で前進又は後進させることがで
きる。

【００２７】尚、７３・７４は左右駆動後輪１１・１１
への伝動軸であって、操向用ハンドル９の右側のステッ
プ面Ｓ上方に設けた左右サイドブレーキペダルの踏込み
操作により、走行ミッション装置１６内に設けたサイド
クラッチ装置にて駆動力が各々断続されサイドブレ−キ
装置により各々制動される。７５は走行ミッション装置
１６から機体後方に向けて設けられたＰＴＯ伝動軸であ
って、途中の動力を断続する作業機クラッチ装置７６を
介してＰＴＯ軸７７により田植作業機５に動力を伝動し
ている。

【００２８】ここで、操向用ハンドル９による左右駆動
前輪１０・１０を操向操作するステアリング機構Ａの構
成を説明すると、操向用ハンドル９と一体回動自在なス
テアリング軸７８の下部が走行ミッション装置１６の前
端部内に貫入して設けられており、該ステアリング軸７
８の下部は走行ミッション装置１６内に設けた歯車式ス
テアリング減速機構に入力軸として連繋されている。そ
して、歯車式ステアリング減速機構から回転が減速され
た出力軸７９が走行ミッション装置１６の下部から突出
して設けられている。この出力軸７９の下端に一体回動
自在にピットマンアーム８０を設け、このピットマンア
ーム８０の左右両側を各々左右駆動前輪１０・１０と一
体回動自在なナックルアーム８１・８１に左右タイロッ
ド８２・８２にて連繋している。然して、操向用ハンド
ル９を回動操作すると、左右駆動前輪１０・１０が操向
操作されるようになっている。尚、ピットマンアーム８
０の前部には、後述の係合部としてのロックピン９１が
係合する被係合部としての凹み８０ａが形成されてい
る。

【００２９】８３・８３は、機体の前部に支持ピン８４
にて回動自在に支持された左右把持アームで、その基部
側が横棒８３ａにて一体に回動するように連結されてい
る。支持ピン８４は、機体にボルト及びナット８５…に
て固定された左右支持板８６・８６の孔に貫通して配置
されており、左右把持アーム８３・８３の各基部に固着
されたボス８７・８７がこの支持軸８４に外嵌して回動
自在に設けられている。また、８８は支持ピン８４に外
嵌して回動自在に設けられたステアリングロック部材で
あって、ボス８９と該ボス８９に前部が固着されたアー
ム９０と該アーム９０の後端に固着されたロックピン９
１とボス８９及びアーム９０及びロックピン９１に亘っ
て固着された補強板９２にて構成されている。

【００３０】９３はボス８９に外嵌して設けられた巻バ
ネで、一端を左右把持アーム８３・８３を一体に連結す
る前記横棒８３ａに係合させ、他端をアーム９０に設け
た孔９４に係合させている。従って、左右把持アーム８
３・８３を起立させた状態では、図５で実線に示すよう
にロックピン９１はピットマンアーム８０の凹み８０ａ
に係合していないので、作業者は操向用ハンドル９を操
作して通常とおり車体の操向操作を行うことができる。

【００３１】そして、操向用ハンドル９を操作して左右
駆動前輪１０・１０を直進状態にして左右把持アーム８
３・８３を前方に倒すと、巻バネ９３を介してステアリ
ングロック部材８８が後方に回動して図５で仮想線に示
すようにロックピン９１がピットマンアーム８０の凹み
８０ａに係合するので、左右駆動前輪１０・１０は巻バ
ネ９３の付勢力により直進状態に保持される。尚、作業
者が操向用ハンドル９を操作して、巻バネ９３の付勢力
よりも大きな力でピットマンアーム８０を回動させた場
合には、巻バネ９３の付勢力に抗して車体の操向操作を
行うことができる。

【００３２】９５は左把持アーム８３の基部に固着され
たボス８７に外嵌して設けられた巻バネで、一端を左右
把持アーム８３・８３を一体に連結する前記横棒８３ａ
に係合させ、他端を機体に固定の左支持板８６に設けた
孔に係合させている。従って、左右把持アーム８３・８
３は起立させた状態になるように巻バネ９５で付勢され
ており、作業者は巻バネ９５の付勢力に抗して左右把持
アーム８３・８３を起立状態から前方に倒れた状態にす
る。よって、作業者が前方に倒れた状態で左右把持アー
ム８３・８３から手を離すと、巻バネ９５の付勢力にて
自動的に左右把持アーム８３・８３は起立状態に戻る。

【００３３】９６は車体の前部左右中央部位に位置して
設けられたセンターマーカーであって、機体に固定の軸
回りに図１にて実線で示す収納状態から仮想線で示す使
用状態に回動自在に設けられている。このセンターマー
カー９６は、使用状態にして、田植作業時に乗用型走行
車両２の操縦座席８に着座した運転者が、図外の田植作
業機５に備えられた左右一対の線引き具の一方によって
次工程の植付け圃場面にて形成された走行基準線に、乗
用型走行車両２の中心を合わせるための照準具として使
用するものである。

【００３４】左右把持アーム８３・８３の前端部には、
空隙Ｂが有り、前記センターマーカー９６と左右把持ア
ーム８３・８３とが干渉することのないようになってい
る。即ち、左右把持アーム８３・８３を起立状態にして
いても、センターマーカー９６は左右把持アーム８３・
８３の前端部の空隙Ｂを通って自由に前後回動できる構
成となっている。尚、９７・９７は、作業者が左右把持
アーム８３・８３の先端部で怪我をしないように、左右
把持アーム８３・８３の先端部に外嵌して設けた樹脂製
のキャップである。

【００３５】次に、この乗用型田植機１にて田植作業を
行なう場合の説明をする。先ず、圃場内で田植作業を行
なう時には、左右把持アーム８３・８３を収納位置にし
ておくことにより、左右把持アーム８３・８３が畦や植
付けた苗等に接当したりして作業の邪魔になることが防
止できると共に、視界の邪魔になることがなくて、良好
な田植作業が行なえる。

【００３６】また、例えば、圃場へ畦を乗り越えて出入
りする時には、運転者は、操縦座席８に着座して車体を
操縦して車体を圃場の畦の近くまで移動させて畦に対し
て車体が直角になるようにして、主クラッチペダル４１
を踏込んでロックアーム５１の下端係合部５１ａが固定
係合部材５６の後端部に係合して主クラッチペダル４１
が踏込み位置で固定された状態にして車体を停止させ
る。そして、主変速レバーを植付作業速とし副変速操作
レバー３１を低速位置側にし超低速変速レバー７２にて
走行ミッション装置１６内の歯車式変速機構を操作し
て、車体が超低速で前進する変速状態として、操向用ハ
ンドル９を操作し左右前輪１０・１０を直進状態にして
おく。その後、車体から降りて車体の前側に来て、主ク
ラッチ操作レバー５７のロック解除レバー６０をニ方向
へ握り操作して、ロックアーム５１を巻バネ５３に抗し
て反ハ方向に回動させて解除し、車体が超低速で前進す
るようにする。その直後に、左右把持アーム８３・８３
の先端を握って収納位置から車体前方に倒れて突出した
作用位置に切替える。すると、巻バネ９３を介してステ
アリングロック部材８８が後方に回動してロックピン９
１がピットマンアーム８０の凹み８０ａに係合するの
で、左右駆動前輪１０・１０は巻バネ９３の付勢力によ
り直進状態に保持される。そして、運転者は、左右把持
アーム８３・８３の先端を両手で握ったまま、車体をゆ
っくりと前進させて畦を乗り越えさせる。この時、左右
前輪１０・１０のみが畦に乗り上がって車体が大きく後
傾斜した場合には、運転者は左右把持アーム８３・８３
の先端に自分の体重をかけて車体が後方に転倒するのを
防止しながら車体を前進させて畦を乗り越えさせる。ま
た、車体の進行方向が畦によって変更されようとした時
には、運転者は左右把持アーム８３・８３の先端を操作
して進路を補正することができる。そして、畦を乗り越
えて圃場からの出入りが終えた時に、運転者が左右把持
アーム８３・８３から手を離すと、左右把持アーム８３
・８３は自動的に収納位置になる。その後、運転者は、
主クラッチ操作レバー５７の握り部５７ａを車体前方か
ら握って下方に押し下げて車体を停止させる。このよう
に、安全に且つ車体が転倒してしまうことを防止しなが
ら、車体の圃場への出入りが行なえる。その後、運転者
は、車体に搭乗して車体を運転する。

【００３７】尚、圃場に進入用の急勾配の傾斜道が有る
場合にも、上記と同様にして、車体を該傾斜道を走行さ
せて圃場への出入りを行なう。また、乗用型田植機１を
トラックへ積み込む時には、トラックの荷台に歩み板を
架け渡し、運転者は、操縦座席８に着座して車体を操縦
して車体を歩み板の近くまで移動させて直進すれば歩み
板に乗れる状態にして、主クラッチペダル４１を踏込ん
でロックアーム５１の下端係合部５１ａが固定係合部材
５６の後端部に係合して主クラッチペダル４１が踏込み
位置で固定された状態にして車体を停止させる。そし
て、主変速レバー・副変速操作レバー３１・超低速変速
レバー７２を操作して車体が超低速で前進する変速状態
として、操向用ハンドル９を操作し左右前輪１０・１０
を直進状態にしておく。その後、車体から降りて車体の
前側に来て、主クラッチ操作レバー５７のロック解除レ
バー６０をニ方向へ握り操作して、ロックアーム５１を
巻バネ５３に抗して反ハ方向に回動させて解除し、車体
が超低速で前進するようにする。その直後に、左右把持
アーム８３・８３の先端を握って収納位置から車体前方
に倒れて突出した作用位置に切替える。すると、巻バネ
９３を介してステアリングロック部材８８が後方に回動
してロックピン９１がピットマンアーム８０の凹み８０
ａに係合するので、左右駆動前輪１０・１０は巻バネ９
３の付勢力により直進状態に保持される。そして、運転
者は、左右把持アーム８３・８３の先端を両手で握った
まま、車体をゆっくりと前進させて歩み板上を走行させ
る。この時、歩み板上に乗って車体が大きく後傾斜した
場合、運転者は左右把持アーム８３・８３の先端に自分
の体重をかけて車体が後方に転倒するのを防止しながら
車体を前進させて歩み板上を走行させる。また、車体の
進行方向が変更した時には、運転者は左右把持アーム８
３・８３の先端を操作して進路を補正することができ
る。そして、歩み板上を走行してトラックの荷台に車体
が乗り終えた時に、運転者が左右把持アーム８３・８３
から手を離すと、左右把持アーム８３・８３は自動的に
収納位置になる。その後、運転者は、主クラッチ操作レ
バー５７の握り部５７ａを車体前方から握って下方に押
し下げて車体を停止させる。このように、安全に且つ歩
み板から脱輪して転倒するようなことを防止しながら、
トラックに積み込むことができる。

【００３８】尚、乗用型田植機１をトラックから降ろす
時は、主変速レバーを後進にして、上記と同様の作業行
程で後進によりトラックから降ろす。最後に、二人作業
で乗用型田植機１を畦越えさせたりトラックに積み込ん
だりする場合には、一人が操縦座席８に着座して車体を
操縦し、もう一人が車体の前側で左右把持アーム８３・
８３の先端を握って収納位置から車体前方に倒れて突出
した作用位置に切替えて、自分の体重をかけて車体が後
方に転倒するのを防止する。この時、左右把持アーム８
３・８３が作用位置なっているので、左右駆動前輪１０
・１０は直進状態に保持されているが、車体の進行方向
が何らかの理由で変化した場合には、操縦座席８に着座
した運転者が操向用ハンドル９を巻バネ９３の付勢力よ
りも大きな力でピットマンアーム８０が回動するように
操作すると巻バネ９３の付勢力に抗して車体の操向操作
を行うことができるので、歩み板からの脱輪が未然に操
向操作で防止でき、また、畦越え時の適切な操向操作も
行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図である。

【図２】乗用型走行車両の簡略平面図である。

【図３】主クラッチペダル及び主クラッチ操作レバーの
要部側面図である。

【図４】主クラッチペダル及び主クラッチ操作レバーの
要部平面図である。

【図５】左右把持アーム８３・８３及びステアリング機
構の要部側面図である。

【図６】左右把持アーム８３・８３及びステアリング機
構の要部平面図である。

【図７】作用説明用の全体側面図である。

【符号の説明】

２乗用型走行車両８操縦座席９操向用ハンドル１０左右前輪４１主クラッチペダル４２回動支点（枢支軸）４６連繋部（ロッド）５７主クラッチ操作レバー５７ａ握り部５８回動支点（支軸）６３連繋部（前輪ブレーキ作動部材）８０ａ被係合部（ピットマンアーム８０の凹み）８３把持アーム９１係合部（ロックピン）Ａステアリング機構Ｂ把持アームの空隙Ｓステップ面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木隆愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者山口信愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内Ｆターム(参考） 3D030 DB95 DH21 3D036 AA06 EA01 EB02 EB03 EC03 GH12 GH14 GH16 GJ13 3J070 AA03 AA32 BA41 CA43 CC04 CC07 DA03 EA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗用型走行車両２に設けた操縦座席８に
着座した運転者が足で操作する主クラッチペダル４１を
主クラッチ切り操作位置で固定保持される構成とした乗
用型作業車において、主クラッチペダル４１を車外から
操作する主クラッチ操作レバー５７を設けると共に、該
主クラッチ操作レバー５７に前記主クラッチ切り操作位
置で固定保持された主クラッチペダル４１の固定保持を
解除するロック解除レバー６０を設けたことを特徴とす
る乗用型作業車。
【請求項２】主クラッチペダル４１にて主クラッチ操
作とブレーキ操作が共に行なえる請求項１記載の乗用型
作業車。
【請求項３】主クラッチペダル４１から主クラッチへ
の連繋部４６とブレーキへの連繋部６３とを乗用型走行
車両２に設けたステップ面Ｓよりも下方において同一方
向又は略同じ方向に配設した請求項１乃至２記載の乗用
型作業車。
【請求項４】主クラッチペダル４１の主クラッチ切り
操作にて主クラッチへの連繋部４６とブレーキへの連繋
部６３とが同一方向又は略同じ方向に作動して主クラッ
チが切れブレーキが制動される請求項１乃至３記載の乗
用型作業車。
【請求項５】主クラッチ操作レバー５７を車体前方か
ら操作可能に主クラッチ操作レバー５７の握り部５７ａ
を車体前端に近い位置に設けた請求項１乃至２記載の乗
用型作業車。
【請求項６】操向用ハンドル９にて左右前輪１０・１
０を操向するステアリング機構Ａに設けた被係合部８０
ａに対して車体前部に収納位置から車体前方に突出した
作用位置への切替操作により係合する係合部９１を設け
た把持アーム８３を装備した請求項１乃至４記載の乗用
型作業車。