JP3678710B2 - 乗用作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機や乗用水田直播機等の乗用作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機においては、走行機体を圃場へ出し入れしたりトラックの荷台等へ積み降ろしする際に、走行機体が前後に傾斜することがあるので、このような場合には作業者が地上に降りていることが望ましい。
このような要望に応える手段として、例えば特開平７−９６８３９号公報又は特開平７−９６８４０号公報に開示されているように、前輪を操向するピットマンアームに補助ハンドルレバーを取り付け、地上の作業者が走行機体の前方において補助ハンドルレバーを揺動操作することにより、ピットマンアームを強制的に操作する手段が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術に記載の構造によると、圃場への走行機体の出し入れやトラックの荷台等への走行機体の積み降ろしを、作業者が地上から操縦して行うことができるのであるが、補助ハンドルレバーはピットマンアームと一体で左右に揺動するので、作業者が走行機体に搭乗して操縦する通常の走行時には、補助ハンドルレバーをピットマンアームから取り外すことができるように着脱可能に構成しておく必要があった。
しかし、水田作業を行う乗用田植機においては、走行機体の前部の下部に位置するピットマンアームに泥が付着し易いので、ピットマンアームに設けた補助ハンドルレバー連結部に泥が付着すると、補助ハンドルレバーの着脱が困難になるおそれがあり、実用面で問題があった。
【０００４】
乗用田植機は後輪を主推進車輪としているので、走行機体を前進で登坂走行させる際、推進反力で走行機体の前部が浮き気味となり、前輪の接地圧が低下して前輪による推進力が低下することがある。この場合、地上の作業者が走行機体の前部を押し下げて、走行機体の前部の浮き上がりを押さえるのであるが、従来の技術に記載の構造では、補助ハンドルレバーがピットマンアームに取り付けられているので、補助ハンドルレバーに加えた力で走行機体の前部を押し下げるような操作を行うと、ピットマンアームを変形させたり損傷させたりするおそれがあった。
【０００５】
本発明は、地上から走行機体の操縦を容易に行うことができる乗用作業機を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［構成］
請求項１の特徴はステアリングハンドルを備えた走行機体の後部にリンク機構を介して農作業機を昇降可能に連結された乗用作業機において、走行機体の前部の左右中央部に配設した操作アームを、その基部を横向きの支点周りに起伏揺動自在に枢支し、走行機体の前部の左右中央部位置において操作アームの左右動が規制された状態で走行機体側に後退した格納姿勢と、この格納姿勢から操作アームの先端部が前方下方に揺動操作された作用姿勢とに切換可能に備えると共に、
地上から前記操作アームを前記横向きの支点周りに前記格納姿勢から前記先端部が前方下方へ揺動操作された作用姿勢に姿勢変更した当該作用姿勢において当該操作アームを下方に向けて押圧することにより当該操作アームを介して走行機体の前部を押し下げるように構成した点にある。
【０００７】
［構成］
請求項２の特徴は、請求項１に係る発明において、変速レバーの操作により移動走行用の高速、作業走行用の低速または微速走行用の超低速の何れの変速状態にも変速可能な変速装置を備えた点にある。
【０００８】
［構成］
請求項３の特徴は、請求項１または２に係る発明において、前記操作アームと前輪の操向用のピットマンアームの動作を牽制する操向牽制機構とを連係させて、前記操作アームの作用姿勢への切り換えに連動して前記操向牽制機構を操作して前記ピットマンアームの動作を牽制することにより前輪が自由に操向作動するのを阻止するように構成した点にある。
【０００９】
［構成］
請求項４の特徴は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において、超低速変速位置から増速側への変速を阻止するストッパを設けるとともに、前記操作アームの作用姿勢への切り換えに連動して、前記ストッパを変速阻止位置に制御するように構成した点にある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に本発明に係る乗用作業機の一例としての乗用田植機が示されている。乗用田植機は、操向可能な前輪１及び主推進車輪としての後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧駆動されるリンク機構４を介して苗植付装置５を昇降可能に連結して構成されている。走行機体３の前部に搭載されたエンジン６と、前輪１を支持したミッションケース７とがベルト伝動装置８を介して連動連結され、ミッションケース７でギヤ変速及び正逆転に切り換えられた動力により前輪１が駆動される。ミッションケース７から取り出された走行用の動力が後部伝動ケース９に伝達されて、後輪２が前輪１と同調した速度で駆動され、ミッションケース７から取り出された作業用の動力が苗植付装置５に伝達される。
【００１１】
図２，３，４に示すように、走行機体３の前部に、エンジン６を収容したエンジンボンネット１０が備えられ、エンジンボンネット１０の左右横外側に、予備苗のせ台１１が立設されており、エンジンボンネット１０と予備苗のせ台１１との間に、走行機体３の前端と運転部との間の歩行移動を許容する乗降通路１２が形成されている。
【００１２】
図２，６（イ），７（イ），９に示すように、走行機体３の前端下部にバッテリ搭載用の前フレーム１３が備えられ、前フレーム１３の前部から左右横外側を囲むように設けられたガードフレーム１４の前部に、パイプ材をＵ形に屈曲した牽引フレーム１５が備えられている。ガードフレーム１４の左右横側部に、地上操縦用の操作アーム１６が横向きの支点ａ周りに起伏揺動可能に取り付けられている。操作アーム１６は、丸パイプ材を下拡がりのアーチ形に屈曲し中間部をステー１６ａで連結して、Ａ字形に構成されている。
【００１３】
図２に示すように、乗降通路１２での歩行移動を妨げないように、操作アーム１６がエンジンボンネット１０の横幅内に納まる幅に構成されており、図１及び図２に示すように、略鉛直に起立した格納姿勢の操作アーム１６の上端が、運転座席１７に着座した作業者がエンジンボンネット１０越しに目視確認できる高さに位置するように構成されている。図６（イ）及び図７（イ）に示すように、操作アーム１６の基部が、ガードフレーム１４の左右横側部に起伏揺動可能にボルト１８で連結されている。図９に示すように、一方のボルト１８の連結箇所に備えた皿バネ１９を締め付けることにより、操作アーム１６の起伏揺動に適度の摩擦抵抗が付与されており、操作アーム１６を手動で任意に揺動操作することができ、起立した格納姿勢で摩擦保持することができる。
【００１４】
図６（イ）及び図９に示すように、ガードフレーム１４の左右横側部にストッパ２０が固定されており、操作アーム１６の基部がストッパ２０の前端に接当することにより、操作アーム１６の起立限界が設定される。図６（ロ）で示すように、操作アーム１６の基部がストッパ２０の下面に接当することにより、操作アーム１６の前方へ倒伏限界が設定される。限界まで起立させた操作アーム１６は略鉛直の格納姿勢となり、限界まで倒伏させた作用姿勢の操作アーム１６は少し前上がりに傾斜した状態となる。
【００１５】
図４及び図５に示すように、作用姿勢の操作アーム１６を押し下げ操作したり前方に引っ張り操作し易いように、操作アーム１６の先端部は、横握りできるに足る適当な幅の横向き握り部１６ｂに構成されている。操作アーム１６のステー１６ａの後面に、走行機体３の左右中心を示す照準具としてのセンターマスコット２１が、支点ｂを中心に起伏回動自在に備えられている。図２に示すように、ステー１６ａの前面に、操作アーム１６の商用ニックネームや機種名等を表示した銘板２２が貼り付けられている。
【００１６】
操作アーム１６は手動で任意に揺動操作することができるのであるが、比較的重量の大きい操作アーム１６の揺動操作を補助する為に、以下のような起立付勢機構３０が備えられている。図６（イ）（ロ）及び図７（イ）（ロ）に示すように、操作アーム１６の左側の支点ａの近くに備えた連係金具１６ｃから後方に向けてロッド３１が延出され、ロッド３１がガードフレーム１４の左側に設けた固定ブラケット３２を挿通して後方に突出されている。ロッド３１の先端部に備えたバネ受け座金３３と固定ブラケット３２との間に、コイルバネ３４が備えられている。これにより、操作アーム１６を格納姿勢から前方に揺動操作するのに伴って、ロッド３１が前方に引き出されてコイルバネ３４が圧縮変形され、コイルバネ３４の弾性復元力によって操作アーム１６が起立方向に付勢される。
【００１７】
操作アーム１６を格納姿勢から少し前方に揺動操作した範囲では、コイルバネ３４による弾性復元力よりも、支点ａの摩擦抵抗の方が大きくなるように設定されており、前述の範囲では操作アーム１６を任意の角度で保持しておくことができる。これにより、センターマスコット２１の位置を、ある程度の範囲で前後に位置調節して保持することができ、センターマスコット２１を作業者の見易い位置に設定して使用することができる。操作アーム１６を大きく前方に揺動操作した状態では、コイルバネ３４による弾性付勢力が支点ａの摩擦抵抗よりも大きいので、操作アーム１６から手を放せばある程度起立した位置まで、操作アーム１６が自動的に揺動する。
【００１８】
ロッド３１とコイルバネ３４の組み付けは以下のように行われる。図６（ロ）及び図７（ロ）に示すように、組み付け前のロッド３１にバネ受け座金３３及びコイルバネ３４を取り付け、バネ受け座金３３に受け止めさせたコイルバネ３４を治具等を用いて圧縮し、ロッド３１の中間に予め形成したピン孔３５に仮止めピン３６を挿入し、圧縮したコイルバネ３４の復元を阻止した状態にする。コイルバネ３４を圧縮して取り付けたロッド３１を、固定ブラケット３２に横向きに切り欠き形成したロッド挿通孔３７に側方から挿入し、ロッド３１の前端を、予め支点ａに取り付けた操作アーム１６の連結金具１６ｃに連結する。操作アーム１６を大きく前方に揺動操作して、図６（ロ）に示す位置までロッド３１を前方に引き出す。
【００１９】
これにより、予め圧縮したコイルバネ３４の前端を受け止めていた仮止めピン３６が、ロッド挿通孔３７を前方に通過する。この時にコイルバネ３４は固定ブラケット３２に受け止められて更に圧縮変形されるのに対して、仮止めピン３６はコイルバネ３４から外れて固定ブラケット３２の前方に露出することになり、コイルバネ３４の反力を受けない自由状態になっている仮止めピン３６をロッド３１から簡単に抜き取ることができるので、これによってロッド３１とコイルバネ３４との組み付けが完了する。
【００２０】
操作アーム１６の基部の近くに、操作アーム１６が前方に揺動操作されると前輪１の操向を制限規制する操向牽制機構４０が、以下のように構成されている。図６（イ）（ロ），７（イ）（ロ），８に示すように、ミッションケース７の前端部に固定したブラケット４１に、操向牽制部材４２が支軸４３を介して横軸心ｃ周りに回動可能に取り付けられ、ミッションケース７に備えられた前輪１の操向用のピットマンアーム４４の上面に、操向牽制部材４２が係合作用する突起４５が設けられている。支軸４３に外嵌した捩じりバネ４６の上方延出端４６ａがロッド３１の後端部に巻き付けられてピン４７で外れ止め支持され、捩じりバネ４６の下方延出端４６ｂが操向牽制部材４２に連結されている。
【００２１】
これにより、ロッド３１の前方移動に伴って捩じりバネ４６の上方延出端４６ａが前方に押圧移動され、捩じりバネ４６の全体が支軸４３周りに回動して、捩じりバネ４６の下方延出端４６ｂが後方に移動し、操向牽制部材４２が軸心ｃ周りに図中反時計方向に回動する。操向牽制部材４２の下端部に設けた係合作用部４２ａがピットマンアーム４４の突起４５に前方から弾性的に係合作用し、ロッド３１の前方移動量が多くなるのに伴って、捩じりバネ４６の捩じり変形量が大きくなり、係合作用部４２ａの突起４５への係合作用が強くなる。
【００２２】
図７（イ）及び図８に示すように、突起４５は前方に向かう山形に形成され、係合作用部４２ａは後ろ向きに開放されたＶ形に形成されている。ピットマンアーム４４が直進位置から多少左右に操作されていても、Ｖ形の係合作用部４２ａが山形の突起４５に押圧され係合されることにより、ピットマンアーム４４が直進位置に修正されて直進位置に安定よく係合保持される。このように、操作アーム１６を前方に揺動操作すると、ピットマンアーム４４が直進位置に安定保持され、路面の凹凸等によって前輪１が勝手に操向操作されてしまうことが阻止される。
【００２３】
係合作用部４２ａは突起４５に弾性的に係合されているので、運転部のステアリングハンドル２３を無理に回動操作すれば、突起４５が操向牽制部材４２を捩じりバネ４６に抗して前方に押しやりながら係合作用部４２ａを乗り越えて移動するように、ピットマンアーム４４を操作することが可能である。操作アーム１６が前方に揺動操作されて操向牽制機構４０が作動状態にあると、前輪１が路面の凹凸等によって勝手に操向操作されないが、別の作業者が無理にステアリングハンドル２３を回動操作すれ前輪１を操向操作することができる。
【００２４】
図６（イ）（ロ）に示すように、操作アーム１６と操向牽制機構４０とを連係するロッド３１の先端に捩じりバネ４６の上方延出端４６ａを受け止めるように取り付けられたピン４７は、取付位置が変更可能となっており、ピン４７の取付位置の変更によって、操向牽制機構４０が作動を開始する時の操作アーム１６の揺動角度を調節することができる。
【００２５】
図１０に示すように、ベルト伝動装置８は、エンジン６の出力軸６ａ及びミッションケース７の入力軸７ａに、伝動比の異なる２組の出力プーリ５１ａ，５１ｂ及び入力プーリ５２ａ，５２ｂを取り付けて、出力プーリ５１ａ，５１ｂ及び入力プーリ５２ａ，５２ｂにベルト５３ａ，５３ｂを巻回し、ベルト５３ａ，５３ｂに対してテンションローラ５４ａ，５４ｂを選択的に作用させることによって、「高」「低」２段の変速を行うよう構成されたダブルテンション式の変速機能を備えている。テンションローラ５４ａ，５４ｂを備えたテンションアーム５５ａ，５５ｂが、運転座席１７の左横側に配置された副変速レバー２４に、２組のリンク機構５６ａ，５６ｂを介して連係されている。
【００２６】
図１及び図５に示すように、ミッションケース７の主ギヤ変速装置を３段に変速操作して、移動走行用の「高速」、植付走行用の「低速」及び畦越えや車両への積み降ろしの「超低速」の切換操作を行う主変速レバー２５が、運転部ステップ２６の中央前部に横移動操作可能に備えられている。図１及び図４に示すように、前後揺動操作によってミッションケース７のギヤシフトを行って前進と後進の選択を行うシャトルレバー２７が、ステアリングハンドル２３の左側に備えられている。
【００２７】
図１０に示すように、「高」「低」２段の変速を行う２組のテンションローラ５４ａ，５４ｂが主クラッチ５７としても機能するように構成されている。運転部ステップ２６の左側前部に備えられた主クラッチペダル５８のペダルアーム５８ａに接当部５９が備えられ、テンションアーム５５ａ，５５ｂの基端延長部が接当部５９に対向するように配置されており、主クラッチペダル５８を踏み込み操作することにより、テンションアーム５５ａ，５５ｂがクラッチ切り側に操作されて、エンジン６からミッションケース７への伝動を遮断するテンションクラッチ式の主クラッチ５７が構成されている。図１１（イ）（ロ）及び図１２に示すように、主クラッチ５７の伝動下手側に、ミッションケース７の入力軸７ａに制動を掛けて走行機体３の停止を行うブレーキ６０が備えられている。
【００２８】
図１１（イ）（ロ）及び図１２に示すように、ペダルアーム５８ａを支持した支点軸６１に、主クラッチ５７とブレーキ６０とを同時に操作する為の停止レバー６２及びブレーキアーム６３が支持されて前方に延出され、ペダルアーム５８ａ及び停止レバー６２が捩じりバネ６４，６５により上方に付勢されている。支点軸６１の先端に、ペダルアーム５８ａ、停止レバー６２及びブレーキアーム６３の抜け止めを図る座金６６がボルト６７を介して取り付けられており、図１４に示すように座金６６の延出端が、機体フレームを構成する横フレーム６８に回動不能に係合され、座金６６の一部がボルト６７の頭部偏平面に係合するように曲げられて、ボルト６７の回り止めが行われている。
【００２９】
図１１（イ）（ロ）及び図１２に示すように、停止レバー６２はペダルアーム５８ａに上方から交差するように配置されており、停止レバー６２を下方に操作すると、ペダルアーム５８ａが上方からの停止レバー６２の片当たりによって押し下げ操作されて、主クラッチ５７が切り操作される。主クラッチペダル５８が踏み込み操作された時には、停止レバー６２は復帰位置に残される。図２及び図４に示すように、停止レバー６２は、乗降通路１２での歩行移動の邪魔にならないように、エンジンボンネット１０の左横側面に接近して配置されている。エンジンボンネット１０の左右横側面は外方に三次元的に凸曲した湾曲面に形成されており、停止レバー６２がエンジンボンネット１０の左横側面の凸曲頂部よりも前方に延出されているので、停止レバー６２の本体をエンジンボンネット１０の左横側面に接近させて配置しても、停止レバー６２のレバー握り部６２ｂをエンジンボンネット１０の左横側面から離して握り操作し易い位置に配置することができる。
【００３０】
図１１（イ）（ロ），１２，１３に示すように、ブレーキアーム６３の先端に入力プーリ５２ａ，５２ｂのうちの外方の入力プーリ５２ａのベルト巻掛け溝に作用するブレーキパッド７０が備えられ、停止レバー６２とブレーキアーム６３とが、圧縮コイルバネ７１を外嵌したロッド７２を介して連結されている。停止レバー６２を下方に操作して主クラッチ５７を切り操作するのに伴って、ブレーキアーム６３も下方に操作されて入力プーリ５２ａに制動が掛かるように、ブレーキ６０が構成されている。停止レバー６２を下方に操作すると、主クラッチ５７が完全に切り操作される前にブレーキ６０が先行して作用し始めるように、主クラッチ５７とブレーキ６０との作動タイミングが設定されている。
【００３１】
図１３に示すように、ブレーキアーム６３が復帰したブレーキ解除位置において、ブレーキパッド７０は入力プーリ５２ａのベルト巻掛け溝に少し係入されており、ブレーキアーム６３が多少横移動しても、ブレーキ６０の作用時にブレーキパッド７０が正しく入力プーリ５２ａのベルト巻掛け溝に圧入される。ロッド７２の下端に備えたピン７３の取付位置を調節することにより、ブレーキ解除位置におけるブレーキアーム６３の基準位置を調節することができ、ブレーキ６０が作用し始めるタイミングを調整することができる。ロッド７２の上部に取り付けたバネ受けピン７４の位置を調節することにより、圧縮コイルバネ７１の初期圧縮状態を調節することができて、ブレーキ６０の作動時におけるブレーキパッド７０の入力プーリ５２ａへの押圧力を調整することができる。
【００３２】
図１１（イ）（ロ）及び図１２に示すように、左側の乗降通路１２に、踏み込み操作された主クラッチペダル５８の掛け金具５８ｂに係合する係止レバー７５が、支点ｄ周りに前後揺動可能且つ前方に付勢されて備えられており、踏み込み操作された主クラッチペダル５８を係止レバー７５で係止保持して、主クラッチ５７を切り操作された状態に保持することができる。
【００３３】
図１１（イ）（ロ）及び図１２に示すように、係止レバー７５の停止レバー６２側の側面に、頭付き係止ピン７６が備えられている。頭付き係止ピン７６は、停止レバー６２の揺動操作経路から外れているが、図１１（ロ）及び図１２の二点鎖線に示すように、片手で停止位置（主クラッチ５７の切り状態及びブレーキ６０の作動状態）に操作した停止レバー６２を、係止レバー７５側に弾性的に変位させて頭付き係止ピン７６に下方から係止させることにより、停止レバー５４を停止位置に保持しておくことができる。
【００３４】
図１１（イ）（ロ）及び図１２に示すように、停止レバー６２の上方部に、主クラッチペダル５８の右端部に後方から重複する踏み込み部６２ａが備えられている。運転座席１７に着座した状態で、前述のように頭付き係止ピン７６により停止位置に保持されている停止レバー６２の踏み込み部６２ａを踏み込み操作して、停止レバー６２を下方に操作すると、頭付き係止ピン７６から外れた停止レバー６２が元の横側の位置に復帰する。この状態で踏み込み部６２ａの踏み込み操作を止めると、停止レバー６２が頭付き係止ピン７６に干渉することなく初期位置（主クラッチ５７の入り状態及びブレーキ６０の解除状態）まで復帰し、これに伴って主クラッチペダル５８もクラッチ入り位置に復帰する。
【００３５】
図２，３，４に示すように、乗降通路１２の外側に備えられた予備苗のせ台１１は、アーチ形に形成された支柱８０を走行機体３に固定された支持台８１に立設し、支柱８０に複数段の苗のせ板８２を外向き片持ち状に支持して構成されている。図４の二点鎖線及び図５に示すように、予備苗のせ台１１の全体を支柱８０の後部支柱８０ｂの縦軸心ｅを中心にして約１８０度後方に回動させることにより、苗のせ板８２の横外方への張出しを回避した状態に予備苗のせ台１１を格納することができて、走行機体３を車両に積載する場合やガレージに格納する場合に便利なものとなっている。特に左側の予備苗のせ台１３を後方へ回動させると、停止レバー６２の周辺が広く空き、操作アーム１６を使用して地上操縦する場合に操作レバー１６の操作が容易に行える。
【００３６】
図２に示すように、縦軸心ｅが鉛直に設定されているのに対して、支柱８０は正規の使用姿勢で少しの角度（例えば数度）だけ走行機体３の内側に傾斜しており、予備苗のせ台１１の全体を縦軸心ｅを中心にして約１８０度後方に回動させると、支柱８０が走行機体３の外側に傾斜する。これにより、後方に回動した予備苗のせ台１３の苗のせ板８２が走行機体３の内側に大きく入り込んで、シャトルレバー２７等に干渉するのを回避している。
【００３７】
苗すくい板８３に載せ付けたマット状苗を苗のせ板８２に載置しており、マット状苗を苗植付装置５に補給して残った使用済みの苗すくい板８３を、最上部の苗のせ板８２に保管しておくように構成されている。図２，３，１９に示すように、支柱８０の上部に、アーチ形に屈曲形成された押さえ棒８４が前後に亘って支点ｆ周りに上下回動可能に架設されて、押さえ棒８４と後部支柱８０ｂとに亘ってトッグルバネ８５が取り付けられ、押さえ棒８４が上方に振り上げた非作用姿勢と苗のせ板８２に載りかかる作用姿勢とに、デッドポイントＤＰを越えて切換保持可能に構成されている。従って、マット状苗が満載されている時には、押さえ棒８４を上方に振り上げた非作用姿勢に切換保持しておき、マット状苗の補給が行われて最上段の苗のせ板８２が空くと、最上段の苗のせ板８２に使用済みの苗すくい板８３を置き、作用姿勢に切り換えた押さえ棒８４で苗すくい板８３を弾性的に押さえ込み挟持することにより、使用済みの苗すくい板８３が風等で吹き飛ばされないように保管しておく。
【００３８】
図１５に示すように、後部支柱８０ｂは、支持台８１に固定された後部支軸８６に縦軸心ｅ周りに回動自在に外嵌されて、セットボルト８７によって抜け止め支持され、前部支柱８０ａの下端が、支持台８１に固定された前部支軸８８の上端に突き合わせ対向された状態で連結されている。図１６及び図１７に示すように、前部支柱８０ａの下端に、走行機体３の内側に向けて開放された横断面形状がＵ形の位置決め金具８９が下方に突出して備えられ、位置決め金具８９を前部支軸８８に横外側から嵌合させることにより、前部支軸８８と前部支柱８０ａとが同芯状に位置決めされて上下に突き合わされる。
【００３９】
図１６及び図１７に示すように、前部支柱８０ａの下部に横向きの支軸９０が横スライド自在に貫通され、支軸９０の走行機体３の内側の突出端に掛け金具９１が備えられて、支軸９０に外嵌されたバネ９２によって掛け金具９１が支軸９０と一緒に前部支軸８８に付勢されている。掛け金具９１にレバー９３が備えられており、位置決め金具８９を前部支軸８８に横外側から嵌合させて、前部支軸８８と前部支柱８０ａとを同芯状に位置決めして上下に突き合わせた状態で、レバー９３を支軸９０周りに上方に回動させることにより、掛け金具９１を前部支軸８８の背部に係止して、前部支柱８０ａが前部支軸８８から横外方に離脱するのを阻止する。前部支軸８８の外周面に係止溝９４が環状に形成され、位置決め金具８９の内面に係止ピン９５が突設されて、前部支柱８０ａが前部支軸８８に連結された状態で係止溝９４に係止ピン９５が係合しており、前部支柱８０ａが前部支軸８８に対して上方にも外れないようになっている。レバー９３を逆に前方に操作して掛け金具９１を前部支軸８８から外すことにより、予備苗のせ台１１の全体を縦軸心ｅ周りに後方に回動させることができる。
【００４０】
図３に示すように、後部支軸８６に、先に植えた苗の列に沿って走行機体３を走行させる場合に使用する苗マーカー１００が備えられている。苗マーカー１００は、後部支軸８６に固定したブラケット１０１にマーカーアーム１０２を縦向きの支点ｇを中心に揺動可能に連結し、マーカーアーム１０２の先端に装着するマーカー棒１０３を、ゴム製キャップ１０４と一緒に上下に貫通させて構成されており、ゴム製キャップ１０４との貫通部分の摩擦抵抗によって、マーカー棒１０３を任意の高さにスライドさせて保持することができる。
【００４１】
図１８に示すように、ブラケット１０１にバネ板材からなる係止金具１０５が片持ち状に設けられ、予備苗のせ台１１を約１８０度後方に回動させると、後部支柱８０ｂの下端近くに固定した縦向きピン１０６が係止金具１０５に弾性的に係合して、予備苗のせ台１１が後方に回動した状態に保持される。
【００４２】
本発明の乗用田植機は以上のように構成されており、作業者が運転座席１７に搭乗して操縦する通常の走行時には、図１，２，３に示すように、操作アーム１６を格納姿勢に揺動操作し、センターマスコット２１を起立させておく。この場合に、主クラッチペダル５８を踏み込み操作して主クラッチ５７を切り操作しても、停止レバー６２は残ったままであるので、ブレーキ６０が制動側に操作されることはない。
【００４３】
乗用田植機を圃場へ出し入れする為の畦越え移動、又は乗用田植機をトラック等の荷台に積み降ろしする場合等、走行機体３が前後に傾斜して搭乗しての操縦が困難な場合には、主変速レバー２５を「超低速」に操作し、副変速レバー２４を「低速」に操作して、アクセル操作によりエンジン６の出力を適当に高く設定して、高トルクで微速走行できる状態で走行機体３を自走させながら、作業者が地上に降りて操縦する。この場合、前輪１を直進状態にして、操作アーム１６を大きく前方に突出した作用姿勢に揺動操作する。
【００４４】
例えば図２０に示すように、前上がり傾斜で前進する場合、推進反力で走行機体３の前部が浮き気味になることがあるが、このような場合は操作アーム１６を押し下げ操作して走行機体３の前部に下向きの荷重を掛けることにより、走行機体３の前部の浮き上がりを抑制することができる。路面が悪くて登り難い場合には、操作アーム１６を前方に引き操作して登坂を補助することができる。必要に応じて操作アーム１６を左右に押し引き操作することにより、強制的に走行機体３の方向修正を行うことができる。このような操作において、前輪１は走行牽制機構４０によって直進方向に安定保持され、路面の凹凸等によって前輪１が勝手に操向操作されて思わぬ方向に走行機体３が移動するようなことはない。
【００４５】
地上の作業者が走行機体３の操縦中に走行機体３の停止を行う場合、停止レバー６２を下方に操作すれば、主クラッチ５７が切り操作されブレーキ６０が制動側に操作されて、走行機体３は直ちに停止する。この場合、ブレーキ６０が先に作用するので、主クラッチ５７だけが先に切り操作されて、自由になった走行機体３が下方にずり落ちるようなことはない。
【００４６】
走行機体３の停止状態を維持したい場合には、停止位置の停止レバー６２をそのまま少し横に弾性的に変位させて、係止レバー７５の頭付き係止ピン７６に係止保持させればよい。停止レバー６２の停止位置からの解除は、手動で頭付き係止ピン７６から離脱させるか、運転座席１７から踏込み部６２ａを１回踏み込み操作して戻せばよい。
【００４７】
［発明の実施の別形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
（１）図２１に示すように、操作アーム１６と操向牽制機構４０とを連係するロッド３１の先端に、捩じりバネ４６の上方延出端４６ａを受ける座金付きのナット１０８を取り付けておくことにより、ナット１０８の位置調節によって、操向牽制機構４０が作動を開始する時の操作アーム１６の揺動角度を無段階に調節することができる。ナット１０８を大きく後方に移動させておくと、操作アーム１６を限界まで揺動操作しても操向牽制機構４０が作動しない状態とすることも可能になる。
【００４８】
（２）図２２に示すように、操向牽制部材４２が退避位置から牽制位置へ回動するのを接当阻止するストッパ１０９を、ソレノイド等のアクチュエータ１１０により紙面表裏方向に出退可能に備えて、アクチュエータ１１０を制御装置１１１に接続し、作業条件によってストッパ１０９を以下のように出退制御してもよい。制御装置１１１に、主変速レバー２５が「超低速」位置に在るか否かを検出する主変速センサＳ１、副変速レバー２４が「低速」位置に在るか否かを検出する副変速センサＳ２、運転座席１７の右側に配置されて苗植付装置５の昇降と苗植付装置５への動力の伝達を司る植付レバー１１２が「植付」位置に在るか否かを検出する植付センサＳ３、運転座席１７への着座を検知する座席センサＳ４、左側の予備苗のせ台１１が後方に回動されているか否かを検知する予備苗のせ台センサＳ５が接続されている。主変速レバー２５が「超低速」位置に在り、副変速レバー２４が「低速」位置に在り、植付レバー１１２が「植付」位置になく、運転座席１７に作業者が着座しておらず、予備苗のせ台１１が後方に回動されている状態、つまり、畦越えや車両への積み降ろしの移動に適した条件が満たされていることが認識されると、ストッパ１０９が後退制御されて操向牽制部材４２の回動が可能となり、操向牽制機構４０が作動する状態となる。
【００４９】
通常の植付作業状態や道路での移動走行状態では、前述の条件が満たされなくなるので、ストッパ１０９が突出制御されて、操作アーム１６を作用姿勢に切り換えても、捩じりバネ４６だけが捩じり変形して操向牽制部材４２の回動が接当阻止され、操向牽制機構４０が作動しない状態となる。
【００５０】
制御装置１１１に、ストッパ１０９を突出作動させて操向牽制機構４０の作動を解除する牽制解除用スイッチＳＷが接続されており、操作アーム１６が作用姿勢に切り換えられても、操向牽制機構４０を作動させない牽制解除状態を任意に設定することが可能である。
【００５１】
（３）図２３に示すように、操作アーム１６が格納姿勢から作用姿勢へ切り換えられるのを接当阻止するストッパ１１３を、ソレノイド等のアクチュエータ１１４によって出退可能に備え、アクチュエータ１１４を制御装置１１１に接続して、作業条件によってストッパ１１３を以下のように出退制御してもよい。
前述と同様に制御装置１１１に、主変速センサＳ１、副変速センサＳ２、植付センサＳ３、座席センサＳ４及び予備苗のせ台センサＳ５が接続されており、主変速レバー２５が「超低速」位置に在り、副変速レバー２４が「低速」位置に在り、植付レバー１１２が「植付」位置になく、運転座席１７に作業者が着座しておらず、予備苗のせ台１１が後方に回動されている状態、つまり、畦越えや車両への積み降ろしの移動に適した条件が満たされていることが認識されると、ストッパ１１３が退入制御されて、操作アーム１６の作用姿勢への切り換えが許容される状態となる。通常の植付作業状態や道路での移動走行状態では、前述の条件が満たされていないので、ストッパ１１３が突出制御されて、操作アーム１６を作用姿勢に切り換えることができない。
【００５２】
前述の条件が満たされた状態で操作アーム１６を作用姿勢に切り換えると、ポテンショメータからなる倒伏センサＳ６の検出により、主変速レバー２５の操作経路及び副変速レバー２４の操作経路に備えたストッパ１１５，１１６が、ソレノイド等のアクチュエータ１１７，１１８によって突出制御されて、主変速レバー２５の「超低速」位置から増速側への移動が阻止され（中立位置への移行は可能）、副変速レバー２４の「低速」位置から高速側への移行が阻止されるように構成して、操作アーム１６を作用姿勢に切り換えて地上からの操縦で畦越えや車両への積み降ろしを行っている途中で、不用意に走行変速が超低速状態から高速側に操作できないようにしてもよい。
【００５３】
（４）操向牽制機構４０の作動を解除する手段としては、前述のように操向牽制部材４２の回動を接当阻止する手段の他に、ピットマンアーム４４に備えた突起４５をアクチュエータで出退させることも可能である。
【００５４】
（５）操作アーム１６としては、走行機体３の前端部に起伏揺動可能に備えられたものに限られるものではなく、例えば図２４に示すように、左右の乗降通路１２の下側において、前後にスライド出退可能に備えられたＵ字形に構成して実施することもできる。この場合、後退した格納姿勢の操作アーム１６の前端部を走行機体３の前端部のプロテクタに利用することもできる。
【００５５】
（６）操作アーム１６を作用姿勢に切り換えた際に作動する操向牽制機構４０としては、前輪１を直進状態に安定保持するように構成する他に、操作アーム１６を作用姿勢に切り換えた時点の前輪１の姿勢に固定又は制動を掛けるようにしてもよい。
【００５６】
（７）操向牽制機構４０としては操作アーム１６を作用姿勢に切り換えた時の前輪１の姿勢を係合固定、弾性的に保持又は摩擦保持するように構成してもよい。
【００５７】
（８）操向牽制機構４０としてはピットマンアーム４４に作用させる他に、ステアリングハンドル軸を係合ロック又は摩擦ロックする構造に構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用田植機の全体側面図
【図２】 走行機体の前部の正面図
【図３】 走行機体の前部の斜視図
【図４】 走行機体の前部の平面図
【図５】 操作アームを作用姿勢に切り換えた状態の走行機体の前部の側面図
【図６】 格納姿勢及び作用姿勢の走行アームの基部の側面図
【図７】 操作アームの基部及びコイルバネの組み付け手順を示す平面図
【図８】 操向牽制機構の構成部材を示す斜視図
【図９】 操作アームの基部を示す正面図
【図１０】 ベルト伝動装置及びベルト伝動装置の操作構造を示す側面図
【図１１】 制動解除状態及び制動状態のブレーキを示す側面図
【図１２】 主クラッチ及びブレーキの操作構造を示す平面図
【図１３】 ブレーキの正面図
【図１４】 ブレーキアームの支点部の側面図
【図１５】 左側の予備苗のせ台の下部を走行機体の内側から見た側面図
【図１６】 図１５におけるＸ−Ｘ方向から見た断面図
【図１７】 予備苗のせ台の前部支柱の固定構造を示す横断平面図
【図１８】 予備苗のせ台の後部支柱の下部の横断平面図
【図１９】 予備苗のせ台の上部の縦断正面図
【図２０】 地上の作業者が走行機体を操縦する状態の一例を示す側面図
【図２１】 発明の実施の別形態の操向牽制機構を示す側面図
【図２２】 発明の実施の別形態の操向牽制機構を示す構成図
【図２３】 発明の実施の別形態の操向牽制機構を示す構成図
【図２４】 発明の実施の別形態の走行機体の前部の斜視図
【符号の説明】
１ 前輪
３ 走行機体
４ リンク機構
５ 農作業機
１６ 操作アーム
２３ ステアリングハンドル
２４ 副変速レバー
２５ 主変速レバー
４０ 操向牽制機構
４４ ピットマンアーム
１１５ ストッパ
１１６ ストッパ
ａ 軸心（支点）

Claims (4)

1. ステアリングハンドル（２３）を備えた走行機体（３）の後部にリンク機構（４）を介して農作業機（５）を昇降可能に連結された乗用作業機において、
   走行機体（３）の前部の左右中央部に配設した操作アーム（１６）を、その基部を横向きの支点（ａ）周りに起伏揺動自在に枢支し、走行機体（３）の前部の左右中央部位置において操作アーム（１６）の左右動が規制された状態で走行機体側に後退した格納姿勢と、この格納姿勢から操作アーム（１６）の先端部が前方下方に揺動操作された作用姿勢とに切換可能に備えると共に、
   地上から前記操作アーム（１６）を前記横向きの支点（ａ）周りに前記格納姿勢から前記先端部が前方下方へ揺動操作された作用姿勢に姿勢変更した当該作用姿勢において当該操作アーム（１６）を下方に向けて押圧することにより当該操作アーム（１６）を介して走行機体（３）の前部を押し下げるように構成してある乗用作業機。
2. 変速レバー（２４）（２５）の操作により移動走行用の高速、作業走行用の低速または微速走行用の超低速の何れの変速状態にも変速可能な変速装置を備えてある請求項１に記載の乗用作業機。
3. 前記操作アーム（１６）と前輪（１）の操向用のピットマンアーム（４４）の動作を牽制する操向牽制機構（４０）とを連係させて、前記操作アーム（１６）の作用姿勢への切り換えに連動して前記操向牽制機構（４０）を操作して前記ピットマンアーム（４４）の動作を牽制することにより前輪（１）が自由に操向作動するのを阻止するように構成してある請求項１または２に記載の乗用作業機。
4. 超低速変速位置から増速側への変速を阻止するストッパ（１１５）（１１６）を設けるとともに、前記操作アーム（１６）の作用姿勢への切り換えに連動して、前記ストッパ（１１５）（１１６）を変速阻止位置に制御するように構成してある請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗用作業機。

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