JP3459818B2 - 乗用田植機 - Google Patents
乗用田植機Info
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- arm
- machine body
- traveling machine
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Description
る。
へ出し入れしたりトラックの荷台等へ積み降ろしする際
に、走行機体が前後に傾斜することがあるので、このよ
うな場合には作業者が地上に降りていることが望まし
い。このような要望に応える手段として、例えば特開平
7−96839号公報又は特開平7−96840号公報
に開示されているように、前輪を操向するピットマンア
ームに補助ハンドルレバーを取り付け、地上の作業者が
機体の前部において補助ハンドルレバーを揺動操作する
ことで、ピットマンアームを強制的に操作する手段が提
案されている。
推進車輪としているので、走行機体を前進で登坂走行さ
せる際、推進反力で走行機体の前部が浮き気味となり、
前輪の接地圧が低下して前輪による推進力が低下するこ
とがある。この場合、地上の作業者が走行機体の前部を
押し下げて、走行機体の前部の浮き上がりを押さえるの
であるが、従来の技術に記載の構造では、補助ハンドル
レバーがピットマンアームに取り付けられているので、
補助ハンドルレバーに加えた力で走行機体の前部を押し
下げるような操作を行うと、ピットマンアームを変形さ
せたり損傷させたりするおそれがあった。本発明は、地
上からの走行機体の操作が容易に行うことができる乗用
田植機を提供することを目的としている。
及び発明の効果] [構成]請求項1の特徴は乗用田植機において、次のよ
うに構成することにある。地上操作用の操作アームを、
起立姿勢及び前方への倒伏姿勢に姿勢変更自在に走行機
体の前部に備えると共に、走行機体の前部に主クラッチ
レバーを備え、主クラッチレバーにより主クラッチを切
り操作可能及びブレーキを制動側に操作可能に構成し、
主クラッチレバーを主クラッチが切り操作され且つブレ
ーキが制動側に操作された作動位置に保持可能に構成し
てある。
乗して運転する通常の走行時には、操作アームを起立姿
勢に設定しておく。走行機体の圃場への出し入れやトラ
ックの荷台等への積み降ろしを行う場合には、操作アー
ムを倒伏姿勢に設定することにより、倒伏姿勢の操作ア
ームに上方から力を加えることで、走行機体の前部の押
さえ込みを行うことができる。
作業者が自走する走行機体を操作アームにより操作して
いる場合、主クラッチペダルに手を伸ばさなくても、走
行機体の前部の主クラッチレバーを操作することによ
り、主クラッチを切り操作しブレーキを制動側に操作し
て、容易に走行機体を停止させることができる。
地上の作業者が倒伏姿勢の操作アームにより、走行機体
の前部の押さえ込みを行うことができて、地上からの走
行機体の操作が容易に行えるようになった。請求項1の
特徴によると、地上の作業者が自走する走行機体を倒伏
姿勢の操作アームにより操作している場合、主クラッチ
レバーにより容易に走行機体を停止させることができ、
前後に傾斜している状態でも走行機体が自重で移動する
ことがなく、取扱性の優れたものとなった。
が示されている。この乗用田植機は、前輪1及び後輪2
を備えた四輪駆動型の走行機体3の後部に、油圧駆動さ
れるリンク機構4を介して、4条植の苗植付装置5が昇
降可能に連結されて構成されている。図1及び図7に示
すように、走行機体3の前部に搭載されたエンジン6の
出力軸7と、前輪1を支持したミッションケース8の入
力軸9とがベルト伝動装置10を介して連動連結され、
ミッションケース8でギヤ変速されて前輪1が駆動され
る。ミッションケース8から取り出された変速動力が、
後輪2を支持した後部伝動ケース11に軸伝達され、ミ
ッションケース8から取り出された作業用動力が苗植付
装置5に伝達される。
前部下部にバッテリ12を支持したバッテリ台13が備
えられ、バッテリ台13の下部を囲むように配置された
ガードフレーム14の左右外側面に、地上操作用の操作
アーム15が前後に揺動自在に取り付けられている。操
作アーム15は丸パイプ材を下拡がりに屈曲形成したも
のであり、操作アーム15の左右の基部がガードフレー
ム14の左右の側部に支点aを中心に前後に起伏揺動可
能にボルト16で連結されている。ボルト16を適度に
締め付けることで、操作アーム15が勝手に揺動しない
適度な摩擦抵抗が付与されて、手動で操作アーム15を
任意に揺動操作でき、操作アーム15を起立姿勢に摩擦
保持することができる。
ム14の左右の側部にストッパ17が溶接固定されてお
り、図4の実線で示すように操作アーム15の左右の基
部がストッパ17の前端に接当することで、操作アーム
15が起立姿勢を越えて後方に揺動する状態が阻止され
る。図4の二点鎖線に示すように、操作アーム15の左
右の基部がストッパ17の下面に接当することで、操作
アーム15が前方への倒伏姿勢を越えて前方に揺動する
状態が阻止される。図1及び図2に示すように起立姿勢
において、操作アーム15は略鉛直に起立した姿勢とな
り、図6に示すように前方への倒伏姿勢において、操作
アーム15は数十度の角度で前上がり状に傾斜した姿勢
となる。
作アーム15を押し下げ操作したり前方に引っ張り操作
し易いように、操作アーム15の先端部が横握りできる
に足る適当な幅の横向き握り部15aに構成されてい
る。図1,2,3に示すように操作アーム15の先端部
の近くに、走行機体3の左右中心を示す照準具としての
センターマスコット18が、支点bを中心に起伏揺動自
在に備えられている。
は、出力軸7と入力軸9に取り付けられた伝動比の異な
る2組のプーリ22a,22bにベルト23a,23b
を巻回し、ベルト23a,23bに作用するテンション
ローラ24a,24bのいずれかを選択し作用させるこ
とで、高低2段の変速を行うように構成されたダブルテ
ンション式の変速機能を備えている。テンションローラ
24a,24bのアーム25a,25bが、運転座席2
6(図1及び図3参照)の左横側に配置された副変速レ
バー27に、2組のリンク機構28a,28bを介して
連係されている。図1に示すように、ミッションケース
8のギヤ変速装置(図示せず)を操作する主変速レバー
29が、運転ステップ30の中央前部に備えられてい
る。
テンションローラ24a,24bが主クラッチ31とし
て機能するように構成されている。図3及び図7に示す
ように、運転ステップ30の左側前部に配置された主ク
ラッチペダル32のペダルアーム32aに接当部33が
備えられ、テンションローラ24a,24bのアーム2
5a,25bの基端部が接当部33に対向するように配
置されており、主クラッチペダル32を踏み込み操作す
ることで、テンションローラ24a,24bがクラッチ
切り側に操作されて、エンジン6からミッションケース
8への伝動を遮断するテンションクラッチ式の主クラッ
チ31が構成されている。
32aの支点軸34に、走行機体3の前方に向かう主ク
ラッチレバー35及びブレーキアーム36が遊嵌支持さ
れており、ペダルアーム32a及び主クラッチレバー3
5が、ねじりバネ37,38により上方の復帰位置に付
勢されている。主クラッチレバー35はペダルアーム3
2aに上方から交差するように配置されており、主クラ
ッチレバー35を押し下げ操作すると、ペダルアーム3
2aが上方からの片当たりによって押し下げ操作されて
主クラッチ31が切り操作され、主クラッチペダル32
を踏み込み操作すると、主クラッチレバー35は復帰位
置に残される。
キアーム36の先端部に、ベルト伝動装置10における
従動側の一方のプーリ22aのベルト巻掛け溝に押圧作
用するブレーキ片42が備えられており、主クラッチレ
バー35及びブレーキアーム36が、圧縮バネ43を外
嵌したロッド44を介して弾性的融通をもって連動連結
されている。これにより、主クラッチレバー35を押し
下げ操作して主クラッチ31を切り操作するのに伴っ
て、ブレーキ片42がプーリ22aに弾性的に押圧され
て、切り操作された主クラッチ31の下手側の伝動系に
制動を掛けるブレーキ41が構成されている。
30の左側前部に、踏み込み操作された主クラッチペダ
ル32の掛け金具32bに係合する係止レバー45が、
支点c周りに前後揺動自在且つ前方に復帰付勢されて配
置されており、踏み込み操作された主クラッチペダル3
2を係止レバー45で係止保持することができる。主ク
ラッチレバー35の係止ピン35aを係止レバー45で
係止して、主クラッチレバー35を主クラッチ31が切
り操作されブレーキ41が制動側に操作された作動位置
に保持することができる。
前部の左右横側部に、エンジンボンネット50の横側に
乗降用通路51を空けた状態で、予備苗のせ台52が配
置されている。予備苗のせ台52は、アーチ形に形成さ
れた支柱54を走行機体3の支持台55に備え、支柱5
4に複数段の苗のせ板56を外向き片持ち状に備えて構
成されており、予備苗のせ台52の全体を支柱54の後
部支柱54bを中心にして後方に回動させることができ
る。
4bが支持台55に備えられた後部支軸57の縦軸芯d
周りに回動自在に外嵌され、セットボルト58によって
抜け止め支持されており、前部支柱54aの下部が、支
持台55に備えられた前部支軸59の上端に突き合わせ
対向された状態で連結されている。図11及び図12に
示すように、前部支柱54aの下部に、走行機体3の内
側に向けて開放された横断面形状U形の位置決め金具6
0が下方に突出して備えられ、位置決め金具60を前部
支軸59に横外側方から嵌合させることで、前部支軸5
9と前部支柱54aとが同芯状に位置決めされて上下に
突き合わされる。
金具60に、支軸61を介して回動可能且つレバー62
により回動操作可能な掛け金具63が備えられており、
前部支軸59と前部支柱54aとが同芯状に位置決めさ
れて上下に突き合わされた状態で、掛け金具63を前部
支軸59の背部に係止させることにより、前部支柱54
aが前部支軸59から横外方に離脱するのを阻止するよ
うに構成されている。レバー62を逆に操作して掛け金
具63を前部支軸59から外すことにより、図6及び図
3の二点鎖線に示すように、予備苗のせ台52の全体を
後部の縦軸芯d周りに後方に約180°回動させること
ができ、これにより走行機体3の前部の左側、つまり主
クラッチレバー35の周りを大きく空けて操作しやすい
状態を得ることができる。
4bの下部に、先に植え付けられた苗の列に沿って走行
機体3を走行させる場合に使用する苗マーカー64の支
持アーム65を支持したブラケット66が備えられてい
る。後部支軸57にストッパ67が備えられており、前
述のように予備苗のせ台52の全体を後方に約180°
回動させると、ブラケット66がストッパ67に接当し
て、これ以上の予備苗のせ台52の回動が阻止される。
59の横外側面に係止孔68が備えられ、位置決め金具
60の内面に係止孔68に挿入される位置決めピン69
が備えられており、前部支柱54aが前部支軸59に突
き合わせ連結された状態において、前部支柱54aが前
部支軸59に対して上下方向に外れないようになってい
る。
れており、作業者が運転座席26に搭乗して運転する通
常の作業走行時では、図1,2,3の実線に示すよう
に、操作アーム15を起立姿勢に設定し、センターマス
コット18を起立させておく。この場合、主クラッチペ
ダル32を踏み込み操作して主クラッチ31を切り操作
しても、主クラッチレバー35が残ったままであるの
で、ブレーキ41は制動側に操作されない。
クの荷台等へ積み降ろしする場合、走行機体3が前後に
傾斜して、作業者が運転座席26に搭乗しての運転が困
難な場合には、走行機体3を微速で自走させながら作業
者が地上に降りて操作することになるのであり、図6に
示すように操作アーム15を倒伏姿勢に設定し、操作ア
ーム15を左右に操作して走行機体3の向きの修正を行
う。この場合、例えば図13に示すように、前上がり傾
斜で前進する際に推進反力で走行機体3の前部が浮き気
味になることがあるが、このような状態において操作ア
ーム15を押し下げ操作することにより、走行機体3の
前部の浮き上がりを押さえることができる。足場が悪く
て走行機体3が登り難い場合には、操作アーム15を前
方に引いて、走行機体3の登坂を補助することができ
る。
3を停止させる場合、主クラッチレバー35を押し下げ
操作すると、主クラッチ31が切り操作され、ブレーキ
41が制動側に操作されて、走行機体3は直ちに停止す
る。走行機体3の停止状態を維持したい場合には、係止
レバー45を用いて主クラッチレバー32を押し下げ操
作した作動位置に保持すればよい。
クの荷台70に積み込む際、主クラッチ31の切り操作
の遅れにより、倒伏姿勢の操作アーム15をトラックの
運転室の後枠71に当ててしまうようなことがあって
も、操作アーム15は前上がり状に傾斜した姿勢で上方
への揺動が許されているので、後枠71からの反力で操
作アーム15が無理なく上方に揺動する。
ような形態で実施することもできる。 図15に示すように、操作アーム15を支持するガ
ードフレーム14の支点a周りに複数の係止孔73を備
え、操作アーム15の基端部15bに挿抜可能に取り付
けられた連結ピン74を、係止孔73のいずれかに選択
的に挿入することにより、操作アーム15を起立姿勢及
び倒伏姿勢の間の複数の姿勢で固定できるように構成し
て実施することもできる。
を先端部にループ状の横向き握り部15aを備えた棒状
のアームで構成し、支点a周りの揺動により起立姿勢及
び倒伏姿勢の範囲で姿勢変更可能に構成する。縦向きの
支点e周りに横方向に、操作アーム15を姿勢変更可能
に構成し、走行機体3の前部の横方向から操作アーム1
5を操作するように構成してもよい。これにより、トラ
ックの荷台70の狭い場所等において、走行機体3の向
きの修正を行う場合に便利となる。
2aに直接に主クラッチレバー35を連結し、主クラッ
チペダル32aとブレーキアーム36とを、圧縮バネ4
3及びロッド44を介して連係してもよい。この場合、
主クラッチペダル32の踏み込み操作によって、ブレー
キ41が制動側に操作される。
左右のサイドブレーキペダルによって操作される左右の
後輪2に対するサイドブレーキ(図示せず)を、主クラ
ッチレバー35によって制動側に操作されるブレーキと
して利用することもできる。
をの全体を後方に約180°回動させた状態での走行機
体の前部を示す側面図
す縦断側面図
断平面図
付部の付近の側面図
の平面図
ー及びブレーキの付近の側面図
Claims (2)
- 【請求項1】 地上操作用の操作アームを、起立姿勢及
び前方への倒伏姿勢に姿勢変更自在に走行機体の前部に
備えると共に、 走行機体の前部に主クラッチレバーを備え、前記主クラ
ッチレバーにより主クラッチを切り操作可能及びブレー
キを制動側に操作可能に構成し、前記主クラッチレバー
を前記主クラッチが切り操作され且つ前記ブレーキが制
動側に操作された作動位置に保持可能に構成してある乗
用田植機。 - 【請求項2】 前記操作アームの倒伏姿勢において、前
記主クラッチレバーの上端部よりも下側に前記操作アー
ムが位置するように構成してある請求項1に記載の乗用
田植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001092081A JP3459818B2 (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 乗用田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001092081A JP3459818B2 (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 乗用田植機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10207746A Division JP2000037119A (ja) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | 乗用田植機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001322569A JP2001322569A (ja) | 2001-11-20 |
JP3459818B2 true JP3459818B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=18946604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001092081A Expired - Lifetime JP3459818B2 (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 乗用田植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3459818B2 (ja) |
-
2001
- 2001-03-28 JP JP2001092081A patent/JP3459818B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001322569A (ja) | 2001-11-20 |
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