JP4463301B2 - 乗用作業機 - Google Patents
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Description
(構成) 請求項2に係る発明の乗用作業機は、請求項1に記載の発明において、前記握り操作具の作用姿勢で、前記走行機体の前部を下方に押し下げ操作可能に構成してあることを特徴とする。
(構成) 請求項3に係る発明の乗用作業機は、請求項1又は2に記載の発明において、前記走行機体の前部にエンジンを収容したエンジンボンネットを備え、前記握り操作具が前記エンジンボンネットの横幅内に納まるように構成してあることを特徴とする。
上記構成によると、操向牽制機構が機能しない状態をもたらすことができ、地上からの操縦を行っている際でも、ステアリングハンドルの操作で前輪を操向して機体の向きを自由に変える操作も可能となる。
必要に応じて前輪を操向できる状態を得ることが可能となり、地上からの操縦中でも前輪の操向が必要となった場合には、前輪の操向を行うことが可能となり、一層取扱い性を高めることができる。
〔比較例〕
図1に、比較例における乗用作業機の一例としての乗用田植機が示されている。この乗用田植機は、操向可能な前輪1と主推進車輪としての後輪2を備えた四輪駆動型の走行機体3の後部に、油圧駆動されるリンク機構4を介して苗植付け装置5を昇降可能に連結して構成されている。走行機体3の前部に搭載されたエンジン6と、前輪1を支持したミッションケース7とがベルト伝動装置8を介して連動連結され、ミッションケース7内でギヤ変速および正逆転切換えされた動力で前輪1が駆動されるとともに、ミッションケース7から取り出された走行用変速動力が後部伝動ケース9に軸伝達されて、後輪2が前輪1と同調した速度で駆動され、かつ、ミッションケース7の後部から取り出された作業用動力が前記苗植付け装置5に軸伝達されるようになっている。
以下、本発明の第1実施形態について説明する。
第1実施形態における乗用作業機は、操向牽制機構40の構成が異なる他は比較例の構成と同じであるから、以下、上記の比較例と異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明を省略する。
以下、本発明の第2実施形態について説明する。
第2実施形態における乗用作業機は、操向牽制機構40の構成が異なる他は比較例の構成と同じであるから、以下、上記の比較例と異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明を省略する。
図22に示すように、操向牽制部材42が退避位置から牽制作用位置へ揺動するのを接当阻止するストッパ109を、ソレノイドなどのアクチュエータ110によって紙面表裏方向に出退可能に配備するとともに、このアクチュエータ110を制御装置111に接続し、作業条件によって前記ストッパ109を以下のように出退制御する。つまり、前記制御装置111には、主変速レバー25が「超低速」位置に在るか否かを検出する主変速センサS1と、副変速レバー24が「低速」位置に在るか否かを検出する副変速センサS2と、運転座席17の右側に配備されて、苗植付け装置5の昇降と苗植付け装置5への動力伝達を司る植付けレバー112が「植付け」位置に在るか否かを検出する植付けセンサS3と、運転座席17への着座を検知する座席センサS4と、左側の予備苗のせ台11が後方に回動されているか否かを検知する予備苗のせ台センサS5が接続されており、主変速レバー25が「超低速」位置に在り、副変速レバー24が「低速」位置に在り、植付けレバー112が「植付け」位置になく、運転座席17に作業者が着座しておらず、かつ、予備苗のせ台11が後方に回動されている状態、つまり、畦越えや車両積み降ろし移動に適した条件が満たされていることが認識されると、ストッパ109が後退制御されて操向牽制部材42の揺動が可能となり、前記操向牽制機構40が機能する状態がもたらされる。
(1) 図23に示すように、前記操作アーム16が起立姿勢から作用姿勢へ揺動するのを接当阻止するストッパ113をソレノイドなどのアクチュエータ114によって出退可能に配備するとともに、このアクチュエータ114を制御装置111に接続し、作業条件によって前記ストッパ113を以下のように出退制御するもよい。つまり、前例と同様に、前記制御装置111には、主変速センサS1、副変速センサS2、植付けセンサS4、座席センサS4、予備苗のせ台センサS5が接続されており、主変速レバー25が「超低速」位置に在り、副変速レバー24が「低速」位置に在り、植付けレバー112が「植付け」位置になく、運転座席17に作業者が着座しておらず、かつ、予備苗のせ台11が後方に回動されている状態、つまり、畦越えや車両積み降ろし移動に適した条件が満たされていることが認識されると、ストッパ113が退入制御されて、操作アーム16の作用姿勢への切り換え揺動が許容される状態がもたらされる。また、通常の植付け作業状態や道路での移動走行状態では上記条件が満たされていないので、前記ストッパ113が突出制御されて、操作アーム16を作用姿勢に倒伏させることが不能となる。
3 走行機体
6 エンジン
10 エンジンボンネット
16 握り操作具
40 操向牽制機構
Claims (3)
- 走行機体の前方に突出した作用姿勢と走行機体側に後退した非作用姿勢とに切り換え操作可能な握り操作具を、前記走行機体の前部に備え、
前輪の操向作動を牽制阻止可能な操向牽制機構を備えて、前記操向牽制機構を作動する状態と作動しない状態とに操作可能に構成し、
前記握り操作具の作用姿勢において、前記握り操作具の切り換え操作とは別の操作で、前記操向牽制機構を作動する状態と作動しない状態とに操作可能に構成してある乗用作業機。 - 前記握り操作具の作用姿勢で、前記走行機体の前部を下方に押し下げ操作可能に構成してある請求項1に記載の乗用作業機。
- 前記走行機体の前部にエンジンを収容したエンジンボンネットを備え、前記握り操作具が前記エンジンボンネットの横幅内に納まるように構成してある請求項1又は2に記載の乗用作業機。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007305029A JP4463301B2 (ja) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | 乗用作業機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP31043198A Division JP4141026B2 (ja) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | 乗用作業機 |
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JP2008105675A JP2008105675A (ja) | 2008-05-08 |
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JP4463301B2 true JP4463301B2 (ja) | 2010-05-19 |
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JP (1) | JP4463301B2 (ja) |
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2007
- 2007-11-26 JP JP2007305029A patent/JP4463301B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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