JP4270186B2

JP4270186B2 - 農業作業車

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Publication number: JP4270186B2
Application number: JP2005272087A
Authority: JP
Inventors: 弘和仲; 真一郎矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2005-09-20
Filing date: 2005-09-20
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2020-09-19
Also published as: JP2006068017A

Description

この発明は、降車状態で安全に走行させる農業作業車に関するものである。

従来技術として、搭乗位置から操作可能なステアリングハンドルと操向車輪とを連動するステアリングハンドル機構に、このステアリングハンドル機構を車外から操作するためのハンドルレバーを着脱自在に連結する取付部を設け、補助ハンドルレバーを走行車体の走行停止機構に連係可能な停止操作具を備え、走行車体から降りて操向操作している場合における走行車体の停止操作を容易にするものがある。
特開平７−９６８５２号公報

この発明は、従来技術を改良して、農業作業車のトラックへの積み込みや、圃場での畦越え時に、走行車体から降りた状態で更に安全な走行操作をしようとするものである。

請求項１記載の発明は、操縦席６の前方にステアリングハンドル２５を設けた走行車体２の後部に農作業装置４を連結し、走行車体２のボンネット３１の左右両側に補助苗載せ台６６を設けた農業作業車において、左側の補助苗載せ台６６を支持棒６７を介して縦軸回りに回動自在に支持し、左側の補助苗載せ台６６を車体の前方に位置した状態から後方のステアリングハンドル２５の側方に位置した状態に移動できる構成とし、該支持棒６７の基部と左右の前輪１２をデフロックするデフロックアーム６８との間を連係装置６９を介して連結し、左側の補助苗載せ台６６を後方に移動させると、左右の前輪１２をデフロックする構成にすると共に、走行車体２に乗車した状態で走行クラッチ装置４３及び走行ブレーキ装置４６を操作することのできる乗車走行操作具４１を設け、前記走行車体２から降車した状態で前記走行クラッチ装置４３を操作することのできる降車走行操作具６０を設け、前記乗車走行操作具４１により走行ブレーキ装置４６を操作した状態で前記降車走行操作具６０により走行車体２を走行操作自在に構成し、走行車体２の前部には降車操作レバー５９を収納状態と直線状態で前方に突出した操作状態とに変更自在に設け、該降車操作レバー５９に前記降車走行操作具６０を設けた農業作業車としたものである。

請求項１の発明は、操縦席６の前方にステアリングハンドル２５を設けた走行車体２の後部に農作業装置４を連結し、走行車体２のボンネット３１の左右両側に補助苗載せ台６６を設けた農業作業車において、左側の補助苗載せ台６６を支持棒６７を介して縦軸回りに回動自在に支持し、左側の補助苗載せ台６６を車体の前方に位置した状態から後方に移動できる構成とし、該支持棒６７の基部と左右の前輪１２をデフロックするデフロックアーム６８との間を連係装置６９を介して連結し、左側の補助苗載せ台６６を後方に移動させると、左右の前輪１２をデフロックする構成にすると共に、走行車体２に乗車した状態で走行クラッチ装置４３及び走行ブレーキ装置４６を操作することのできる乗車走行操作具４１を設け、前記走行車体２から降車した状態で前記走行クラッチ装置４３を操作することのできる降車走行操作具６０を設け、前記乗車走行操作具４１により走行ブレーキ装置４６を操作した状態で前記降車走行操作具６０により走行車体２を走行操作自在に構成したものであるから、左側の補助苗載せ台６６を後方に移動して走行車体２の前部が開放された状態とすることにより、降車走行操作具６０の前方からの操作が容易になり、また、左右の前輪１２がデフロックされ、トラックへの積み込み時や畦越え時に、降車走行操作具６０を操作すると走行車体２はブレーキ制動状態で低速で直進走行し、走行・停止操作を安全に行なうことができる。

また、走行車体２の前部には降車操作レバー５９を収納状態と直線状態で前方に突出した操作状態とに変更自在に設け、該降車操作レバー５９に前記降車走行操作具６０を設けたので、降車操作レバー５９を直線状態で前方に突出した操作状態にすると、走行車体２から離れた位置で降車走行操作具６０を楽に操作でき、安全に走行させることができる。

この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は乗用田植機１の全体を示したもので、乗用田植機１は、走行車体２と、この走行車体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結した４条植えの苗植付部４とで構成されていて、走行車体２で走行しながら苗植付部４を駆動し圃場に一行程で４条の苗を植え付けていくものである。

走行車体２の前後中間部にエンジン５を搭載し、このエンジン５の上方に操縦席６を設けている。このエンジン５の駆動力は、図３に示すように、ベルト伝動装置７及びベルト伝動第２装置８を経由して主ミッションケース９に伝動される。そして、主ミッションケース９の左右両側部に固着した左右方向に延びる前輪ケース１０，１０を介して前輪ファイナルケース１１，１１に伝動し、前輪ファイナルケース１１，１１の下部から横側方に突出する前車輪軸を駆動し、左・右前輪１２，１２を駆動する構成である。また、前記主ミッションケース９の後部から後方に突出する後輪伝動軸１３を介して左右の後輪ギヤケース１４，１４に伝動し、この後輪ギヤケース１４，１４から左右両側に突出する後車軸を経由して左・右後輪１５，１５を駆動する構成である。

苗植付部４は、昇降シリンダ１６の伸縮により昇降リンク機構３を上下方向に回動することにより、昇降するように構成されている。また、前記主ミッションケース９から取り出された動力は後方に延びる中途部で屈曲可能な植付伝動軸１７により苗植付部４に伝動される。

苗植付部４は、主として苗載せ台１８，植付伝動部１９及び４条の苗植付装置２０から構成されていて、前記植付伝動軸１７の動力が入力される苗植付伝動部１９を介して伝動される構成である。また、苗植付部４の下方中央部にはセンターフロート２１ａを、下部左右両側部には左右のサイドフロート２１ｂ，２１ｂを夫れ夫れ設け、これらのフロートが圃場面を滑走整地する。また、前記苗植付装置２０が作動すると共に、植付伝動部１９からの動力により左右移動棒が左右方向に移動して苗載せ台１８を左右に移動させ、マット苗を苗植付装置２０により一株ずつ掻き取って圃場に植え付ける構成である。

苗載せ台１８には、各条に苗送りベルト２２，２２，…が設けられている。各条の苗送りベルト２２，２２，…は下側の駆動ローラー２３と上側の従動ローラー２４とに巻き掻けられていて、駆動ローラー２３が植付伝動部１９からの動力により回転し、苗載せ台１８の左右移動終端部において苗送りベルト２２，２２，…が所定量づつ回転し苗を繰り出す構成である。

走行車体２の前部となる操縦席６の前方にはステアリングハンドル２５を設け、このステアリングハンドル２５の操作によりステアリング軸、ピットマンアーム等を介して左・右前輪１２，１２を操向操舵する構成である。前記ステアリングハンドル２５の左側には主ミッションケース９内の主変速装置を切り替え変速する主変速レバー２６を設けている。この主変速レバー２６の前後方向に操作により、主変速アーム２７、主変速ロッド２８を介して主変速シフタ２９を回動し主変速する構成である。前記ステアリングハンドル２５の右側にはエンジン５の回転数を変更させるためのスロットルレバー３０を設けており、このスロットルレバー３０に連結されたスロットルワイヤを操作する構成である。そして、前記主変速レバー２６及びスロットルレバー３０は、走行車体２前部におけるボンネット３１の左右側面部に接近して上側に延びるように構成されている。

走行車体２前部のボンネット３１の左右両側方には、夫れ夫れ前記ボンネット３１より低くステップフロア３２より高く傍出している傍出部３３を設けている。左側の傍出部３３には、機体の走行及び苗植付部４の駆動の停止操作をすることのできる停止レバー３４を設けている。また、右側の前記傍出部３３には、油圧昇降シリンダ１６及び植付クラッチ（図示省略）を作動することにより、苗植付部４の昇降及び苗植付部４の駆動の入／切をすることのできる植付部昇降レバー３５を設けている。なお、この停止レバー３４及び植付部昇降レバー３５の回動軸３６は、左右方向の同一軸上に設けられている。

また、停止レバー３４の握持部３４ａは、ステアリング軸３７よりも後側に配置しており、操縦席６に座ったままの状態でオペレータが操作できると共に、車体に搭乗していない作業者が車体の前端部からも操作することができる。しかして、通常の植付作業時に操作できるばかりでなく、トラックへの乗用田植機１の積込時や圃場の畔越え時等の車体から降りた状態でも車体の走行及び停止操作をすることができる。

前記ボンネット３１の後面部には、主ミッションケース９内の副変速装置を変速するための副変速レバー３８を設けている。この副変速レバー３８の上下方向の操作により、副変速シフタを回動し、通常速と超低速との２段階に切り替える構成で、トラックへの乗用田植機１の積込時や圃場の畔越え時に、副変速装置を超低速に切り替えて安全に車体を走行させることができる。

また、前記ボンネット３１の後面部の右より位置には、エンジン５を始動させるためのリコイルノブ３９を設けている。このリコイルノブ３９を引くとエンジン５が始動する構成である。なお、リコイルノブ３９は操縦席６に座ったオペレータが操作できると共に、車体に搭乗していない作業者が車体の右端部からでも操作することができ、トラックへの車体の積込時や、圃場の畔越え時等の車体から降りた状態でもエンジン５の始動操作をすることができる。

走行車体２の前部右寄り位置には左右のブレーキペダル４０，４０を夫れ夫れ設け、このブレーキペダル４０，４０の踏み込み操作により、主ミッションケース９内に設けた左右のサイドクラッチブレーキ装置を作動させて、左右の後輪１６，１６への伝動を遮断すると共に後輪１６，１６に制動する構成としている。

また、走行車体２の前部左寄り位置には、主クラッチペダル４１を設けている。この主クラッチペダル４１は、車体側面視において左右のブレーキペダル４０，４０と同位置に配置されていて、車体の走行及び苗植付部４の駆動の停止をするものである。従って、停止レバー３４の後方への操作又は前記主クラッチペダル４１の踏み込み操作によって、車体の走行及び苗植付部４の駆動を停止するようになっており、テンションアーム４２を上方に回動させてテンションプーリ４３を伝動ベルトから退避させて、前記ベルト伝動第２装置８の伝動ベルトを非伝動状態に切り替える構成である。

また、テンションアーム４２の上方への回動と一体的に四輪ブレーキ操作アーム４４が前側に回動することにより、四輪ブレーキ操作ロッド４５を介して四輪ブレーキ制動アーム４８を回動し、主ミッションケース９内のシュー式の四輪ブレーキ装置４６，４６を作動させて左右の前輪１２，１２及び後輪１６，１６を制動する構成である。

なお、前記テンションアーム４２と四輪ブレーキ操作ロッド４５，前記四輪ブレーキ操作アーム４４とは、前後方向に互いに逆方向に付勢する圧縮スプリング４７，４７を介して前後に所定範囲摺動自在に連結されている。しかして、四輪ブレーキ操作アーム４４が制動方向である図４の反時計方向に操作されると、四輪ブレーキ操作アーム４４のストローク端部が前側の圧縮スプリング４７に当接し、更に回動すると前側の圧縮スプリング４７が圧縮され、前側の圧縮スプリング４７の圧縮荷重が四輪ブレーキ制動アーム４８に作用し、四輪ブレーキ装置４６を安定的に制動する。また、四輪ブレーキ制動アーム４８を非制動方向に戻すとき、後側の圧縮スプリング４７により四輪ブレーキ制動アーム４８を非制動方向へ回動付勢して四輪ブレーキ装置４６を確実に解除する。

次に、主クラッチペダル４１と停止レバー３４との連係関係について説明する。主クラッチペダル４１の踏み込み操作により、主クラッチぺダルアーム４９が主ミッションケース９に設けた左右方向のぺダル回動軸５０回りに回動すると、主クラッチぺダルアーム４９に連結されている主クラッチ操作リンク５１を介して主クラッチ操作アーム５２が回動支点回りに後側に回動する。すると、主クラッチ操作アーム５２と一体的に回動する前記テンションアーム４２が回動し、テンションプーリ４３が前記ベルト伝動第２装置８の伝動ベルトから退避する。また、主クラッチ操作リンク５１と主クラッチ操作アーム５２とは、長孔５３を介して連結されており、停止レバー３４の操作によりテンションアーム４２が回動しても、主クラッチペダル４１はさほど操作されない構成とし、停止レバー３４の操作荷重の低減を図り、遊びを持たせて連係している。

また、停止レバー３４と一体的に回動する操作アーム５４には停止レバーロッド５５の中途部が連結されていて、その停止レバーロッド５５の下端がテンションアーム４２の中途部に連結されている。しかして、停止レバー３４の後方への回動操作により、停止レバーロッド５５を上方へ引っ張りテンションアーム４２を上方に回動させることができ、停止レバー３４でも主クラッチペダル４１と同様の操作を行なうことができる。

なお、前記停止レバーロッド５５と前記操作アーム５４とは停止レバーロッド５５の上端部に設けた圧縮スプリング５６を介して上下方向に摺動可能に連結されている。従って、主クラッチペダル４１の操作により、テンションアーム４２が回動しても、停止レバー３４が操作されないようにし、主クラッチペダル４１の操作荷重の軽減を図り遊びを持たせて連係している。

次に、図６に示す実施例について説明する。
前記主クラッチペダル４１の近傍にクラッチ切り位置で主クラッチペダル４１をロックするクラッチロック装置５７を軸支し、主クラッチペダル４１を下方に踏み込んだクラッチ切り状態でクラッチロック装置５７の係止溝５７ａに主クラッチペダル４１側のピンを係止してロックし、クラッチ切り状態及びブレーキ制動状態でロックできる構成としている。なお、クラッチロック装置５７の係止溝５７ａは所定間隔置きに複数個構成されていて、主クラッチペダル４１を複数の踏み込み位置でロックできて、クラッチ切り状態でブレーキの制動力を複数の強さとしてロックできる構成である。

また、走行車体２の前部には、門形の浮上防止ハンドル５８を上方に向けて突出するように設け、その上部に握持部５８ａを設けている。この浮上防止ハンドル５８の基端部に降車操作レバー５９を上下回動自在に軸支している。この降車操作レバー５９は、降車操作レバー（下）５９ａの上端部に降車操作レバー（上）５９ｂの下端部を前後方向に回動自在に軸支している。しかして、降車操作レバー（下）５９ａと降車操作レバー（上）５９ｂとを折り畳んで浮上防止ハンドル５８に添わせた収納状態、及び、降車操作レバー（上）５９ｂだけを前方に回動して突出させたり、直線状態で降車操作レバー（下）５９ａと降車操作レバー（上）５９ｂを前方に突出した操作状態に変更できる構成としている。この降車操作レバー５９に降車クラッチレバー６０を取り付けて、クラッチワイヤ６１を介して、テンション第２アーム４２ａに連係し、テンション第２プーリ４３ａを作動させる構成としている。なお、クラッチワイヤ６１をバネを介してテンションアーム４２に連係してもよい。

しかして、一定の傾斜地を走行する場合には、主クラッチペダル４１を踏み込んでクラッチロック装置５７で係止しブレーキ制動状態とし、走行車体２を傾斜地で制動し停止状態とし、次いで、降車クラッチレバー６０をクラッチ入り位置あるいは切り位置に操作する。すると、クラッチ入り状態では、走行車体２はブレーキ制動状態で低速で走行し、また、クラッチ切り状態では停止しながら、坂道を安全に低速走行することができる。

なお、前記実施例に次の構成を付加してもよい。即ち、例えば、図７に示すように、前記副変速レバー３８のアーム部に牽制ケーブル６２を連結して、牽制ケーブル６２により牽制部材（図示省略）を作動可能に構成し、降車操作レバー５９を牽制可能に構成する。しかして、副変速レバー３８を低速側に切り替えられている状態では前記牽制部材の牽制が解除されて、降車操作レバー５９を前方に回動させることができて、降車クラッチレバー６０を操作可能になる。従って、副変速装置が低速側に切り替えられて走行車体２が低速走行する時にだけ、降車クラッチレバー６０を操作できて傾斜地を安全に走行することができである。

また、図８に示すように、前記降車操作レバー（下）５９ａの基部、あるいは、浮上防止ハンドル５８の基部に補助ステップ６３を回動可能に設け、補助ステップ６３を上方に回動した収納状態、及び、下方に回動した搭乗可能状態に切り替えできる構成としている。このように構成しておくと、畦越えをする場合には、オペレータが補助ステップ６３に乗って走行車体２の前部の浮き上がりを防止しながら、降車クラッチレバー６０を操作することができ、急な畦越えを安全に行なうことができる。

なお、図９に示すように、降車操作レバー（下）５９ａに対して降車操作レバー（上）５９ｂを前後方向に回動自在に軸支しているので、図１０（１）に示すように、歩み枠６４を利用して走行車体２を圃場から道路６５に移動させる場合には、降車操作レバー（下）５９ａ及び降車操作レバー（上）５９ｂを伸長させて長くすると、オペレータは走行車体２から離れた道路６５上に居ながら降車クラッチレバー６０を楽に操作でき、安全に走行させることができる。

また、図１０（２）に示すように、圃場から道路６５に走行車体２を直接移動させる場合には、上下方向に沿わせた降車操作レバー（下）５９ａに対して降車操作レバー（上）５９ｂを折り曲げる。すると、オペレータは道路６５に居ながら走行車体２に接近した位置で適正高さの降車クラッチレバー６０を操作できて、安全に走行させることができる。

なお、降車操作レバー（下）５９ａに対して降車操作レバー（上）５９ｂを左右方向に折り曲げる構成としたり、また、降車操作レバー（下）５９ａに対して降車操作レバー（上）５９ｂをスライドさせて伸縮する構成としてもよい。

次に、図１１について説明する。
走行車体２のボンネット３１の左右両側に補助苗載せ台６６を設けるにあたり、左側の補助苗載せ台６６を支持棒６７を介して縦軸回りに回動自在に支持し、補助苗載せ台６６を車体の前方に位置した状態と、後方のステアリングハンドル２５の側方に位置した状態とに変更できる構成としている。

前記支持棒６７の基部とデフロックアーム６８との間を、アーム，ロッドからなる連係装置６９を介して連動連結し、前記補助苗載せ台６６を後方に移動させると、連係装置６９を介してデフロックアーム６８を回動し、左右の前輪１２，１２をデフロックする構成としている。

しかして、補助苗載せ台６６が後方に移動し走行車体２の前部が開放されて降車状態で前記停止レバー３４や降車クラッチレバー６０の前方からの操作が容易となると、左右の前輪１２，１２がデフロックされるので、畦越えや歩み枠６４を利用してのトラックの積み降ろしの際に、走行車体２を低速で直進させて安全な走行をすることができる。

なお、図１２に示すように、前記停止レバー３４を前後及び左右に回動操作できる構成とし、前後方向の操作により、クラッチを入／切して車体をブレーキ作動状態で低速走行と停止との切り替えをしながら走行し、左右方向の回動操作によりデフロックワイヤ７０を介してデフロックアーム６８を回動し、左右前輪１２，１２をデフロックしたり、あるいは、解除したりする構成としている。

しかして、オペレータは降車状態で操作できる停止レバー３４を握ったままで前輪デフロックの入／切をすることができ、簡単な操作で安全な低速走行をすることができる。
次に、図１３、図１４について説明する。

この実施例は、走行車体２から離れた位置で操作できる遠隔操作クラッチを設けた田植機に関するもので、主クラッチペダル４１を踏むと、前記実施例と同様に、クラッチが切れて前輪１２，１２及び後輪１５，１５にブレーキがかかる構成である。リモコン操作パネル７１のクラッチ切りスイッチ７２ａをＯＮすると、制御部からの指令によりモータ７３のアーム７４は時計方向へ回転してＢ位置で停止する。すると、ロッド７５，バネ７６を介して主クラッチペダルアーム４９が切り位置に動かされ、クラッチを切り状態とし、ブレーキを制動状態とする。

また、リモコン操作パネル７１のクラッチ入りスイッチ７２ｂをＯＮすると、制御部からの指令によりモータ７３のアーム７４は反時計方向へ回転しＡ位置で停止する。すると、ロッド７５，バネ７６を介して主クラッチペダルアーム４９は入り位置に動かされ、クラッチが入りとなりブレーキが解除されて走行する。なお、モータ７３のアーム７４は前記Ａ位置及びＢ位置へ回動し、主クラッチペダル４１の切り位置あるいは入り位置への移動を検出器（図示省略）が検出すると、制御部からの指令にモータ７３の回転は停止する構成である。

前記構成であるので、オペレータは走行車体２を降りた状態で離れた自由な位置で主クラッチペダル４１等の操作具を操作できるので、例えトラックへの積み込み時や、畦越え時に走行車体２の前方が浮き上がるような場合でも安全であり、走行・停止操作を安全に行なうことができる。

尚、このリモコン操作パネル７１は、ボンネット３１内に格納するようになっている。従って、ボンネット３１内に格納された状態のリモコン操作パネル７１をオペレ−タが走行車体２を降りた状態で機体の前方から操作することもできる。

乗用田植機の全体側面図である。乗用田植機の全体平面図である。要部の側面図である。要部の側面図である。要部の正面図である。要部の側面図、正面図である。要部の側面図である。要部の側面図、正面図である。要部の側面図、正面図である。作業状態を示す側面図である。要部の斜視図である。要部の斜視図である。要部の側面図である。要部の側面図である。

符号の説明

２走行車体
３昇降リンク機構
４農作業装置（苗植付部）
５エンジン
６操縦席
９主ミッションケース
１２左右の前輪
２５ステアリングハンドル
３１ボンネット
４１乗車走行操作具
４３走行クラッチ装置
４６走行ブレーキ装置
５９降車操作レバー
６０降車走行操作具
６６補助苗載せ台
６７支持棒
６８デフロックアーム
６９連係装置

Claims

操縦席（６）の前方にステアリングハンドル（２５）を設けた走行車体（２）の後部に農作業装置（４）を連結し、走行車体（２）のボンネット（３１）の左右両側に補助苗載せ台（６６）を設けた農業作業車において、左側の補助苗載せ台（６６）を支持棒（６７）を介して縦軸回りに回動自在に支持し、左側の補助苗載せ台（６６）を車体の前方に位置した状態から後方のステアリングハンドル（２５）の側方に位置した状態に移動できる構成とし、該支持棒（６７）の基部と左右の前輪（１２）をデフロックするデフロックアーム（６８）との間を連係装置（６９）を介して連結し、左側の補助苗載せ台（６６）を後方に移動させると、左右の前輪（１２）をデフロックする構成にすると共に、走行車体（２）に乗車した状態で走行クラッチ装置（４３）及び走行ブレーキ装置（４６）を操作することのできる乗車走行操作具（４１）を設け、前記走行車体（２）から降車した状態で前記走行クラッチ装置（４３）を操作することのできる降車走行操作具（６０）を設け、前記乗車走行操作具（４１）により走行ブレーキ装置（４６）を操作した状態で前記降車走行操作具（６０）により走行車体（２）を走行操作自在に構成し、走行車体（２）の前部には降車操作レバー（５９）を収納状態と直線状態で前方に突出した操作状態とに変更自在に設け、該降車操作レバー（５９）に前記降車走行操作具（６０）を設けたことを特徴とする農業作業車。