JPH06339311A - 歩行型田植機の操作レバ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な操作で楽に旋回できるようにする。 【構成】 左右一対の車輪を機体底部に設けたフロ−ト
の上下動により昇降作動可能に設けた歩行型田植機にお
いて、前記フロ−トの上下動による車輪の昇降作動を可
能とする状態とフロ−トの下動による車輪の下降作動を
規制する状態とに切り換え操作可能な操作レバ−をハン
ドルの把持部の左右内側近傍に設けたことを特徴とする
歩行型田植機の操作レバ−装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、左右一対の車輪を機
体底部に設けたフロ−トの上下動により昇降作動可能に
設けた歩行型田植機の操作レバ−装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−３０４８１１号公報に、車輪
を下降作動を可能とする状態と車輪を上昇作動させる状
態とに切り換え操作可能な操作レバ−をハンドルの把持
部の左右内側近傍に設けた歩行型田植機の操作レバ−装
置が開示されている。この操作レバ−は、圃場内枕地に
おいて旋回するとき、ハンドルの把持部を握った手の指
で操作レバ−を操作して機体を上昇させ、旋回が終わっ
たら操作レバ−を操作して機体を下降させる、というよ
うに使用されるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のものは、機体を
必要以上に上昇作動させてしまうことが起り、そのため
にハンドルの把持位置が高くなり過ぎて操縦しにくくな
ったり、また、そうならないようにするには操縦者がハ
ンドルを押し下げなければならず旋回時のハンドル保持
に力を必要とする問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、左右一対の車輪を機体底部に設けた
フロ−トの上下動により昇降作動可能に設けた歩行型田
植機において、前記フロ−トの上下動による車輪の昇降
作動を可能とする状態とフロ−トの下動による車輪の下
降作動を規制する状態とに切り換え操作可能な操作レバ
−をハンドルの把持部の左右内側近傍に設けたことを特
徴とする歩行型田植機の操作レバ−装置とした。

【０００５】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１〜図１５には、本発明の一実施例と
しての４条植え歩行型田植機の各部の構成が示されてい
る。まず、この田植機の全体構成は、以下のようになっ
ている。

【０００６】走行ミッションケース１の前部にはエンジ
ンＥが固着連結され、後側面には後方に向けて延出する
円筒状のフレーム２の前端が固着されている。そのフレ
ーム２の後端には植付伝動ケース３の前側面が固着さ
れ、更に植付伝動ケース３の後側面には後方斜上方に湾
曲して延びるハンドル支持フレーム４の前端が固着され
ている。そして、ハンドル支持フレーム４の上端部に操
縦ハンドル５の基部が取り付けられている。

【０００７】植付伝動ケース２には、４条分の苗植付具
６…が駆動回転される回転ア−ムと遊転自在の揺動アー
ムとで装着され、苗載台７から苗を一株づつ分離保持し
て圃場に植え付けるように作動する。また、植付伝動ケ
ース２から両端部が左右に突出し左右往復移動する往復
移動棒８の両端部に連結部材９・９で苗載台７が連結さ
れ、前記苗植付具６…の植付作動に合わせて苗載台７が
左右に往復作動する。尚、苗載台７は、ハンドル支持フ
レーム４の上部に固着の上部支持具７ａと、苗載台５０
に載置された苗の下側を受ける側面視Ｌ字状の苗受支枠
７ｃが一体に形成された下部支持具７ｂにより左右摺動
自在に支持されている。苗受支枠７ｃには苗植付具６…
の苗分離体が通過する苗分割口７ｃ’…が設けられてい
る。

【０００８】車輪１０・１０は、走行ミッションケース
１の左右両側に突出するボス部１ａ・１ａに伝動チェン
ケース１２・１２に一体のボス１２ａ・１２ａが回動自
在に外嵌し、その伝動チェンケース１２・１２の後端側
外側に突出する車軸１１・１１に軸支されている。ま
た、車輪１０・１０は油圧シリンダー１４の作動により
伝動チェンケース１２・１２が上下動されるように設け
られている。その油圧シリンダー１４の基部は走行ミッ
ションケース１上に固着された油圧ケース１５に固着さ
れ、油圧シリンダー１４のピストン１４ａの後端部はス
プリングＳＰを介して天秤装置１６の天秤体１８の左右
中央部に連結されている。その天秤装置１６の天秤体１
８は、ピストン１４ａに対してスプリングＳＰの伸縮範
囲で摺動可能に連結され、且つ縦軸１７回りに回動自在
に連結されている。また、天秤体１８の左右両端部は、
前端部が前記ボス１２ａ・１２ａに一体のアーム１３・
１３の上端部に枢着された連結ロッド２０・２０の後端
部が縦軸１９・１９にて枢着されている。よって、油圧
シリンダー１４のピストン１４ａが突出作動すると左右
の車輪１０・１０は下動し、引っ込み作動すると左右の
車輪１０・１０は上動する。また、天秤体１８がその左
右中央部の縦軸１７回りに回動すると、左右の車輪１０
・１０が背反的に上下動するようになっている。更に、
右側の連結ロッド２０は直接右側のアーム１３と回動自
在に枢着され、左側の連結ロッド２０はその中途部にロ
ーリング作動用油圧シリンダー２１が設けられていて、
その油圧シリンダー２１のピストン２１ａが突出・引込
み作動すると天秤体１８とアーム１３との連結長が変更
でき、右側の車輪１０に対して左側の車輪１０を強制的
に上下動できるようにもなっている。

【０００９】中央整地フロート２２は、機体底部側で左
右の車輪１０・１０の内側に取付けられていて、その左
右両側で左右の車輪１０・１０の外側に左右整地フロー
ト２３ａ・２３ｂが取り付けられている。各フロ−ト後
部は機体に支軸２４…で回動自在に支持され、前部は長
孔２５ａ・２５’ａ・２５”ａを有する遊動連結部材２
５・２５’・２５”で連結され上下揺動自在に支持され
ている。

【００１０】ところで、油圧シリンダー１４の作動は、
ロ−タリ−バルブ型の油圧バルブ２６で切り換えられ
る。その油圧バルブ２６のスプール２６ａには、第１油
圧操作レバ−Ｌ１と連結する第１バルブ操作ア−ムＡ１
が一体回転するように取り付けられ、その外側に第２油
圧操作レバ−Ｌ２と連結する第２バルブ操作ア−ムＡ２
が遊転自在に取り付けられ、更にその外側に中央整地フ
ロート２２の前部とロッド２７で連結する第３バルブ操
作ア−ムＡ３が遊転自在に取り付けられている。よっ
て、油圧バルブ２６は、第１油圧操作レバ−Ｌ１或は第
２油圧操作レバ−Ｌ２を操縦者が操作することによって
切り換え作動し、また、表土面を滑走する中央整地フロ
ート２２の前部の機体に対する上下動によって切り替え
作動して、油圧シリンダー１４が作動し、車輪１０・１
０が上下動するように構成されている。尚、ロッド２７
は、上部ロッド２７ａと下部ロッド２７ｂに分割され、
その間にロッドを収縮可能とするためのスプリング収縮
部２７ｃを介装させている。

【００１１】この田植機の機体姿勢制御は、以下のよう
になっている。（図３参照） まず、機体の上下制御は、中央整地フロート２２をセン
サフロ−トとして、左右一対の車輪１０・１０を昇降作
動させて表土面に対する機体の高さを所定の高さに維持
するよう作動する。即ち、表土面を滑走する中央整地フ
ロート２２の前部と機体との相対的な上下間隔が変化す
ると、ロッド２７を介して昇降制御用油圧バルブ２６の
スプールが切り替え操作されるようになっている。例え
ば、中央整地フロート２２の前部が所定範囲を超えて機
体に対して相対的に上動すると、前記油圧バルブ２６は
油圧ポンプＰからの圧油を油圧シリンダー１４内へ送り
込むように切り替わる。これにより、ピストン１４ａが
シリンダ内から押し出されると、天秤体１８、連結ロッ
ド２０・２０を介して左右のアーム１３・１３が後方に
引っ張られて伝動チェンケース１２・１２が回動し、そ
して、左右の車輪１０・１０が下降しようとし、相対的
に機体がその分上昇する。機体が上昇するとともに中央
整地フロート２２の前部が機体に対して相対的に下動
し、所定範囲内に戻れば油圧バルブ２６のスプ−ルは中
立に戻って、表土面に対する機体の高さを所定の高さに
復帰する。反対に、中央整地フロート２２の前部が所定
範囲を超えて機体に対して相対的に下動すると、前記油
圧バルブ２６は油圧シリンダー１４内の圧油がタンク
（ミッションケ−ス１内）に戻れるように切り替わる。
これにより、ピストン１４ａは車輪１０・１０が地面か
ら反作用として受ける接地荷重を受けてシリンダ内に押
し込まれる。よって、伝動チェンケース１２・１２が回
動して機体に対して左右の車輪１０・１０が上昇しよう
とし、相対的に機体がその分下降する。機体が下降する
とともに中央整地フロート２２の前部が機体に対して相
対的に上動し、所定範囲内に戻れば油圧バルブ２６のス
プ−ルは中立に戻って、表土面に対する機体の高さを所
定の高さに復帰する。

【００１２】次に、機体の左右水平制御は、水平面に対
する機体の左右傾斜を検出する水平センサ２９と左右整
地フロート２３ａ・２３ｂにより、機体に対して車輪１
０・１０の上下位置を左右異ならしめて機体の左右方向
が表土面に対して平行を維持するよう作動する。具体的
に、まず、水平センサ２９は、下端に錘２９ａを固着し
た揺動アーム２９ｂの上端部が前後方向の枢支軸により
揺動可能に吊下げられ、その揺動アーム２９ｂが機体の
左右傾斜に伴って左右に揺動できるように構成した振子
形態となっている。この水平センサ２９の揺動ア−ム２
９ｂの中途部とローリング制御用油圧バルブ３０のスプ
ール３０ａの先端とを枢支ピンにて連結し、揺動アーム
２９ｂの左右揺動によりローリング制御用油圧バルブ３
０のスプール３０ａが切換えられるようになっている。
表土面が水平な場合、水平面に対して機体の左側が右側
に対し低くなるよう傾むくと、揺動アーム２９ｂにより
スプール３０ａが押され、油圧バルブ３０がローリング
用油圧シリンダー２１のピストン２１ａが引き込むよう
に切り替わる。すると、左側の天秤体１８とアーム１３
との連結長が短くなって左側の車輪１０が下動し、低く
なった左側が上昇する。そして、機体が左右水平状態に
なるまで上昇すると、油圧バルブ３０のスプール３０ａ
は揺動アーム２９ｂにより中立状態に引き戻され、ロー
リング用油圧シリンダー２１の作動が停止し、機体が左
右水平状態に復帰する。反対に、水平面に対して機体の
右側が左側に対し低くなるよう傾むくと、揺動アーム２
９ｂによりスプール３０ａが引き出され、油圧バルブ３
０がローリング用油圧シリンダー２１のピストン２１ａ
が突出するように切り替わる。すると、左側の天秤体１
８とアーム１３との連結長が長くなって左側の車輪１０
が上動し、高くなった左側が下降する。そして、機体が
左右水平状態になるまで上昇すると、油圧バルブ３０の
スプールは揺動アーム２９ｂにより中立状態に押し戻さ
れ、ローリング用油圧シリンダー２１の作動が停止し、
機体が左右水平状態に復帰する。よって、水平な表土面
に対して機体は平行状態になるよう制御される。また、
表土面が傾斜している場合は、水平センサ２９により水
平制御されると表土面に対して平行状態とならないが、
このときは左右整地フロート２３ａ・２３ｂにより機体
の左右方向が表土面に対して平行となるように修正され
る。即ち、表土面に対して機体が所定範囲以上傾いて、
左右整地フロート２３ａ・２３ｂの一方の前部が所定範
囲以上上動すると、上動した側に水平センサ２９の揺動
ア−ム２９ｂを揺動するように連動して、機体の左右方
向が表土面に対して平行となるようになっている。

【００１３】また、この田植機の伝動機構は、以下のよ
うになっている（図４参照）。まず、エンジンＥの出力
軸３１が走行部ミッションケース１内の入力ギヤ３２に
嵌合して動力入力される。入力ギヤ３２の回転は、減速
ギヤ３３を介し、伝動軸３４に遊転自在に組まれた伝動
ギヤ３５に伝動され、そして爪式の主クラッチ３６を経
て伝動軸３４に伝動される。３６ａは主クラッチ３６を
入り切りするシフタで、主クラッチワイヤＷ３を介し
て、主クラッチレバ−Ｌ３に連結し、操作されるように
なっている。伝動軸３４に伝動された動力は、そこから
走行部系と植付部系に分かれて伝動していく。

【００１４】走行部系への伝動は、伝動軸３４と一体回
転する走行速ギヤ（前進２速）３４ａ・３４ｂ或は株間
切換軸３８に遊転自在に組まれて伝動軸３４に一体の伝
動ギヤ３４ｃと噛み合って伝動回転している伝動ギヤ３
９と一体のバックギヤ３９ａ（後進１速）とに、変速軸
４０上の変速ギヤ４１が択一的に噛み合って変速され、
伝動ギヤ４２を介して走行駆動軸４３と一体回転するよ
うに組まれている走行ギヤ４３ａに伝動される。そし
て、走行駆動軸４３の左右両端部に組付けられた摩擦式
クラッチ構成のサイドクラッチ４４・４４を経て、チェ
ンケ−ス１２・１２内のチェン伝動機構を経て車輪１０
・１０に伝動される。尚、変速ギヤ４１のシフト操作
は、主変速レバ−Ｌ４により操作されるようになってい
る。また、左右のサイドクラッチ４４・４４は、サイド
クラッチシフタ４５・４５とサイドクラッチワイヤＷ５
Ｒ・Ｗ５Ｌを介してそれぞれ連結するサイドクラッチレ
バーＬ５Ｒ・Ｌ５Ｌで操作される。

【００１５】植付部系への伝動は、株間切換軸３８のス
プライン溝に嵌合して一体回転且つ摺動可能に組付けら
れた株間切換ギヤ４７が、伝動軸３４と一体回転する株
間切換ギヤ４８、又は４９に噛み合うか、或は、株間切
換軸３８に遊動回転する伝動ギヤ３９の爪に噛み合って
変速され出力軸５０に伝動し、前記伝動軸５１を介して
植付部入力軸５２に動力入力され、定位置停止クラッチ
構成の植付クラッチ５３を介して植付駆動軸５３に伝動
される。そして、植付駆動軸５４から各条の苗植付具６
…の回転クランクを駆動するクランク軸５５…にチェン
を介して伝動し、苗植付具６…が作動する。また、植付
駆動軸５４と一体回転する苗横送りギヤ５６・５７に横
送り量切換ギヤ５８が択一的に噛合い、横送りカム軸５
９が伝動回転し、そのカム軸５９にリ−ドされて往復移
動棒８が左右に往復移動して苗載台７が左右往復動す
る。尚、植付クラッチ５３は、植付クラッチ作動ピン５
３ａと植付クラッチワイヤＷ６を介して連結する植付ク
ラッチレバ−Ｌ６で操作される。 尚、６１はエンジン
始動用のリコイルノブ、６２は機体の上部を覆うボンネ
ット、６３は予備苗載台、６４はスタンド兼用バンパ−
である。

【００１６】ところで、前記の各種操作レバ−Ｌ１〜Ｌ
６は、ハンドル５を握る操縦者が操作しやすいような位
置に設けられている（図５参照）。まず、第１油圧操作
レバ−Ｌ１と主クラッチレバ−Ｌ３は、ハンドル５の基
部後側に固着されたレバ−支軸７０に回動自在に取り付
けられ、レバ−ボックス７１のガイド溝内でレバ−操作
されるようになっている。各レバ−Ｌ１・Ｌ３の基部の
レバ−支軸７０に外嵌するボス部にはワイヤ−取付け片
７２ａ・７２ｂが固着されていてレバ−と一体回動する
ようになっている。そして、第１油圧操作レバ−Ｌ１の
ワイヤ−取付け片７２ａにはワイヤ−Ｗ１の一端が連結
され、そのワイヤ−Ｗ１の他端にはロッドＲが連結し、
そのロッドＲの末端部Ｒａは「字状に折れ曲がって油圧
バルブ２６のスプ−ル２６ａに取り付けられた第１油圧
操作ア−ムＡ１の長孔Ａ１ａに係合している（図６）。
また、主クラッチレバ−Ｌ３のワイヤ−取付け片７２ｂ
下端部にはワイヤ−Ｗ３の一端が連結され、そのワイヤ
−Ｗ３の他端は主クラッチシフタ３６ａに取り付けられ
ている。

【００１７】よって、第１油圧操作レバ−Ｌ１をガイド
溝ＬＧ１の上端位置（Ｄ）に位置させたときは、ワイヤ
−Ｗ１が緩み、スプリングＲＳによりロッドＲの末端部
Ｒ’が第１油圧操作ア−ムＡ１の長孔Ａ１ａの前端位置
（Ｄ）まで移動し、更に第１油圧操作ア−ムＡ１をスプ
リングＡＳ１の引っ張り方向に回動可能とし中央整地フ
ロ−ト２２による昇降作動可能な状態となる（図７
（ａ））。即ち、中央整地フロ−ト２２が昇降制御の標
準位置より下側に位置して、ロッド２７を介して第３油
圧操作ア−ムＡ３の一端側の係合部Ａ３ａが第１油圧操
作ア−ムＡ１の折れ曲がった係合部Ａ１ｂから上側に離
れた状態となっているならば、且つ、第２油圧操作レバ
−Ｌ２がフロ−ト２２による昇降作動可能な状態に操作
されて、第２油圧操作ア−ムＡ２の一端側の係合部Ａ２
ａが第１油圧操作ア−ムＡ１の係合部Ａ１ｂから上側に
離れた状態となっているならば、第１油圧操作ア−ムＡ
１がスプリングＡＳ１の引っ張りにより回動し、それと
一体的に油圧バルブ２６のスプ−ル２６ａが回動し、油
圧シリンダ１４のピストン１４ａが引っ込んで車輪１０
・１０が上昇し機体が下降する（図７（ｂ））。そし
て、中央整地フロ−ト２２が接地して昇降制御の標準位
置になれば、第３油圧操作ア−ムＡ３の係合部Ａ３ａが
第１油圧操作ア−ムＡ１の係合部Ａ１ｂに係合して回動
し、それと一体的に油圧バルブ２６のスプ−ル２６ａが
中立状態に戻り機体の昇降作動は停止する（図７
（ａ））。また、中央整地フロ−ト２２が昇降制御の標
準位置より上側に上動すれば、第３油圧操作ア−ムＡ３
の係合部Ａ３ａが第１油圧操作ア−ムＡ１の係合部Ａ１
ｂに係合した状態で回動し、それと一体的に油圧バルブ
２６のスプ−ル２６ａが回動し油圧シリンダ１４のピス
トン１４ａが突出して車輪１０・１０が下降し機体が上
昇する（図７（ｃ））。次に、第１油圧操作レバ−Ｌ１
をガイド溝ＬＧ１の上端位置（Ｕ）に位置させたとき
は、ワイヤ−Ｗ１がレバ−側に引っ張られ、それに伴い
ロッドＲの末端部Ｒ’が第１油圧操作ア−ムＡ１の長孔
Ａ１ａの前端位置（Ｆ）まで移動し、更に第１油圧操作
ア−ムＡ１をスプリングＡＳ１の引っ張り方向とは逆に
回動させる。その第１油圧操作ア−ムＡ１の回動と一体
的に油圧バルブ２６のスプ−ル２６ａが回動し、油圧シ
リンダ１４のピストン１４ａが突出して車輪１０・１０
が下降し機体が上昇する（図７（ｄ））。そして、第１
油圧操作レバ−Ｌ１をガイド溝ＬＧ１中間の係止部
（Ｆ）に係合させたときは、ロッドＲの末端部Ｒ’が第
１油圧操作ア−ムＡ１の長孔Ａ１ａの前端位置（Ｆ）に
位置し、その状態から第１油圧操作ア−ムＡ１をスプリ
ングＡＳ１の引っ張り方向に回動させない状態、即ち機
体を下降可能とする側へ油圧バルブ２６のスプ−ル２６
ａを回動させない機体下降規制状態となる。（図７
（ｅ））。

【００１８】また、主クラッチレバ−Ｌ３をガイド溝Ｌ
Ｇ２の上端位置（ＯＮ）に位置させたときは、ワイヤ−
Ｗ３が緩んで主クラッチが伝動状態となる方向に主クラ
ッチチフタ３６ａを作動させ主クラッチ入りとする。主
クラッチレバ−Ｌ３をガイド溝ＬＧ２の下端位置（ＯＦ
Ｆ）に位置させたときは、ワイヤ−Ｗ３がレバ−側に引
っ張られ主クラッチが非伝動状態となる方向に主クラッ
チチフタ３６ａを作動させ主クラッチ切りとする。

【００１９】主変速レバ−Ｌ４は、ミッションケース１
の後部から後方に延出させて、その後端部の把持部が苗
載台７の上側に位置するように設けられている。この主
変速レバ−Ｌ４を操作することで、ミッションケース１
内の変速ギヤ４１が変速軸４０上でシフト操作されて、
走行速が前進２段（高速／低速）・後進１段・前後進中
立に変速される。

【００２０】次に、第２油圧操作レバ−Ｌ２、及びサイ
ドクラッチレバ−Ｌ５Ｒ・Ｌ５Ｌ、植付クラッチレバ−
Ｌ６はハンドル５の把持部５ａ・５ａの近傍に設けられ
ている。第２油圧操作レバ−Ｌ２は、ハンドル５の左側
の把持部５ａの左右内側近傍に設けられている。具体的
な構成は、図８・図９に示されるように、ハンドル５の
把持部５ａ付近下側にサイドクラッチレバ−Ｌ５Ｌの取
付け部材７３Ｌが固着されていて、この取付け部材７３
Ｌに左右に貫通した状態でレバ−支持筒７３Ｌａが固着
され、そのレバ−支持筒７３Ｌａに第２油圧操作レバ−
Ｌ２の回動軸７４ａが挿通されて回動可能に支持されて
いる。第２油圧操作レバ−Ｌ２の回動軸７４ａの一端部
にはワイヤ−取付けア−ム７４ｂが固着し、そのア−ム
７４ｂの左右内側にコ字状の支持部材７４ｃが固着して
いて、その支持部材７４ｃ内でレバ−Ｌ２のレバ−体７
５の基部が揺動軸７６で連結されてレバ−Ｌ２が左右に
揺動可能に支持され、更に、コイルスプリング７７が設
けられてレバ−Ｌ２が前記取付け部材７３Ｌ側に揺動す
るよう付勢する。また、レバ−体７５の前記取付け部材
７３Ｌ側には係合ピン７５ａが固着されていて、取付け
部材７３Ｌの設けられた長孔７３Ｌｂに係合できるよう
になっている。レバ−体７５の後端部には指操作用グリ
ップ７８が外嵌されて取り付けられている。尚、レバ−
Ｌ２の上動範囲を規制するストッパ−ピン７３Ｌｃが取
付け部材７３Ｌに固着されていて、レバ−Ｌ２が上限位
置まで上動すると、ワイヤ−取付けア−ム７４ｂのワイ
ヤ取付け部７４ｂ’側とは反対側の端部７４ｂ”が当た
ってそれ以上の上動が阻止される。ワイヤ−取付けア−
ム７４ｂのワイヤ取付け部７４ｂ’には、第２油圧操作
ワイヤ−Ｗ２のインナ−Ｗ２ａの先端部が連結され、ア
ウタ−Ｗ２ｂはハンドル５に固着のアウタ−取付け片７
９に取付け固定されている。そして、第２油圧操作ワイ
ヤ−Ｗ２の他端側のインナ−Ｗ２ａは、油圧バルブ２６
のスプ−ル２６ａに取り付けられた第２油圧操作ア−ム
Ａ２に連結され、アウタ−Ｗ２ｂは機体側に取付け固定
されている。また、第２油圧操作ア−ムＡ２にはスプリ
ングＡＳ２が取り付けられていて、そのスプリングＡＳ
２により第２油圧操作ワイヤ−Ｗ２のインナ−Ｗ２ａが
油圧バルブ側に引かれ、第２油圧操作レバ−Ｌ２の末端
部（指操作用グリップ７８部）が上方に回動する方向に
引っ張られるようになっている。

【００２１】よって、第２油圧操作レバ−Ｌ２は、レバ
−体７５の係合ピン７５ａを長孔７３Ｌｂに係合せずス
プリングＡＳ２によりワイヤ−取付けア−ム７４ｂの端
部７４ｂ”がストッパ−ピン７３Ｌｃに当たるまでレバ
−体７５が上方に回動した姿勢Ａと、スプリングＡＳ２
の引っ張りに抗して押し下げてレバ−体７５の係合ピン
７５ａを長孔７３Ｌｂの上端部に係合させた姿勢Ｂに切
替ることができる。更に、レバ−体７５の係合ピン７５
ａを長孔７３Ｌｂに係合させた状態のまま係合ピン７５
ａが長孔７３Ｌｂの下端部まで移動した姿勢Ｃまでレバ
−体７５を押し下げることができるようになっている。
第２油圧操作レバ−Ｌ２の姿勢Ａと姿勢Ｂは指を離して
もその姿勢は保持される。姿勢Ａから姿勢Ｂへの切替
は、ハンドル５の把持部５ａを握っていた手の親指を指
操作用グリップ７８の上側に延ばしその親指でグリップ
７８を押し下げ操作する。その押し下げ操作により、レ
バ−体７５の係合ピン７５ａが長孔７３Ｌｂ位置まで押
し下げられれば、レバ−体７５がコイルスプリング７７
の付勢により揺動軸７６回り長孔７３Ｌｂ側に揺動して
係合ピン７５ａが長孔７３Ｌｂに係合しレバ−体７５が
姿勢Ｂに係止される。姿勢Ｂから姿勢Ａへの切替は、ハ
ンドル把持部５ａと先細り形状になった指操作用グリッ
プ７８の後端部７８ａとの間に形成されたＶ字状の隙間
Ｓにクサビを打ち込むように親指を突っ込ませてレバ−
体７５が把持部５ａから離れる方向に揺動するよう操作
する。その操作により、係合ピン７５ａの長孔７３Ｌｂ
への係合が外れればスプリングＡＳ２の引っ張りにより
レバ−体７５は姿勢Ａまで引き戻される（図１０）。ま
た、姿勢Ｂから姿勢Ｃへの操作は、姿勢Ｂにある指操作
用グリップ７８の上側に親指を延ばしその親指でグリッ
プ７８を押し下げ操作する。この押し下げ操作は、係合
ピン７５ａが長孔７３Ｌｂに係合した状態のままで操作
されるので、係合ピン７５ａが長孔７３Ｌｂの下端部ま
で移動するとレバ−体７５のそれ以上の下動は規制され
る。姿勢Ｃでレバ−体７５は係止されないのでその姿勢
を保持するにはグリップ７８の押し下げ作用を継続す
る。押し下げ作用している親指をグリップ７８から外せ
ば、スプリングＡＳ２の引っ張りによりレバ−体７５は
姿勢Ｂに戻る。

【００２２】第２油圧操作レバ−Ｌ２を姿勢Ａに位置さ
せているときは、第２油圧操作ワイヤ−Ｗ２のインナ−
Ｗ２ａがスプリングＡＳ２により油圧バルブ側に引か
れ、第２油圧操作ア−ムＡ２の一端側の係合部Ａ２ａが
第１油圧操作ア−ムＡ１の係合部Ａ１ｂから上側に離れ
た状態となっている。よって、このときは、第１油圧操
作レバ−Ｌ１のレバ−位置により、車輪１０・１０の下
降作動させて機体を上昇作動させる状態（図７（ｄ））
や、中央整地フロ−ト２２の上下動によって車輪１０・
１０の昇降作動を可能とする状態（図７（ａ）〜
（ｃ））、また、機体を下降可能とする側へ油圧バルブ
２６のスプ−ル２６ａを回動させない機体下降規制状態
（図７（ｅ））の、いずれかの状態に切り替えることが
できる。次に、第２油圧操作レバ−Ｌ２を姿勢Ｂに位置
させると、第２油圧操作ワイヤ−Ｗ２のインナ−Ｗ２ａ
がレバ−側に引かれて第２油圧操作ア−ムＡ２が回動
し、第２油圧操作ア−ムＡ２の一端側の係合部Ａ２ａが
第１油圧操作ア−ムＡ１の係合部Ａ１ｂに係合した状態
となる。この状態は、第１油圧操作ア−ムＡ１がスプリ
ングＡＳ１の引っ張り方向に回動しようとするのを規制
する状態、即ち、車輪１０・１０を上昇作動させて機体
を下降させる側へ油圧バルブ２６のスプ−ル２６ａを回
動させない機体下降規制状態となる（図８（ｆ））。更
に、第２油圧操作レバ−Ｌ２を姿勢Ｃに位置させると、
第２油圧操作ワイヤ−Ｗ２のインナ−Ｗ２ａがレバ−側
に更に引かれて第２油圧操作ア−ムＡ２が回動し、それ
とともに第２油圧操作ア−ムＡ２の係合部Ａ２ａに係合
部Ａ１ｂが係合状態にある第１油圧操作ア−ムＡ１が一
体的に回動し、油圧バルブ２６のスプ−ル２６ａが車輪
１０・１０を下降作動させて機体を上昇作動させる状態
に切り替わる（図８（ｇ））。

【００２３】この第２油圧操作レバ−Ｌ２は、圃場内で
の作業中において以下のように使用される。即ち、圃場
内を植付走行するときは、レバ−Ｌ２を姿勢Ａの状態に
しておく。そして、枕地に至って旋回するときは、その
旋回に入る前に右側の把持部５ａ近傍に設けた植付クラ
ッチレバ−Ｌ６を右手の指で押し下げて植付クラッチ５
３を切り状態に切替ると共に、左側に設けた第２油圧操
作レバ−Ｌ２を左手の指で押し下げて姿勢Ｂに操作し機
体下降規制状態に切替る。そして、ハンドル５を若干持
ち上げて中央整地フロ−ト２２の前部を上動させてその
フロ−トの上動によって機体を若干上昇作動させる。適
当な高さに上昇させたら素早くハンドル５を通常操作す
る高さまで下げて、サドクラッチレバ−Ｌ５Ｒ（或はＬ
５Ｌ）を操作して旋回操作する。旋回が終われば、レバ
−Ｌ２を姿勢Ａの状態に戻し、植付クラッチレバ−Ｌ６
を入り操作して次行程の植付走行を開始する。尚、この
間、第１油圧操作レバ−Ｌ１をガイド溝ＬＧ１の上端位
置（Ｄ）にしている。よって、旋回時における上記油圧
操作がハンドルの把持部５ａから手を離すことなく素早
く且つ容易に行えるので旋回時のレバ−操作が容易とな
り、また、その操作によってハンドル５の高さが大きく
変動することないのでハンドル５の旋回操作が容易にで
き、更に、整地フロ−ト２２・２３ａ・２３ｂが泥土面
から上方へ若干離れた状態にして旋回できるので、フロ
−トを泥土中に突っ込んで旋回しにくくなったり整地フ
ロ−トの上に泥を載せてしまうことがない。

【００２４】尚、この第２油圧操作レバ−Ｌ２は、次の
ようにも使用できる。即ち、圃場内を植付走行するとき
は、レバ−Ｌ２を姿勢Ａの状態にしておく。そして、枕
地に至って旋回するときは、その旋回に入る前に右側の
把持部５ａ近傍に設けた植付クラッチレバ−Ｌ６を右手
の指で押し下げて植付クラッチ５３を切り状態に切替る
と共に、左側に設けた第２油圧操作レバ−Ｌ２を左手の
指で押し下げて姿勢Ｃまで操作し機体を若干上昇作動さ
せる。適当な高さに上昇したらレバ−Ｌ２を押し下げて
いた指を離してレバ−Ｌ２を姿勢Ｂに戻し機体下降規制
状態にする。そして、サドクラッチレバ−Ｌ５Ｒ（或は
Ｌ５Ｌ）を操作して旋回操作する。旋回が終われば、レ
バ−Ｌ２を姿勢Ａの状態に戻し、植付クラッチレバ−Ｌ
６を入り操作して次行程の植付走行を開始する。尚、こ
の間、第１油圧操作レバ−Ｌ１をガイド溝ＬＧ１の上端
位置（Ｄ）にしている。よって、旋回時における上記油
圧操作がハンドルの把持部５ａから手を離すことなく素
早く且つ容易に行えるので旋回時のレバ−操作が容易と
なり、また、その操作によってハンドル５の高さが大き
く変動することないのでハンドル５の旋回操作が容易に
でき、更に、整地フロ−ト２２・２３ａ・２３ｂが泥土
面から上方へ若干離れた状態にして旋回できるので、フ
ロ−トを泥土中に突っ込んで旋回しにくくなったり整地
フロ−トの上に泥を載せてしまうことがない。また、旋
回時の機体上昇操作をハンドル５を持ち上げる操作なし
に行なえるから更に旋回時の操作が容易となる。

【００２５】よって、この第２油圧操作レバ−Ｌ２を、
ハンドル５の把持部５ａの左右内側近傍位置に設け、そ
のレバ−Ｌ２で、中央整地フロ−ト２２の上下動による
車輪１０・１０の昇降作動を可能とする状態と、中央整
地フロ−ト２２の下動による車輪１０・１０の上昇作動
を規制する状態とに、切り換え操作できる構成としたの
で、旋回時の油圧切替操作がハンドルの把持部５ａから
手を離すことなく素早く且つ容易に行え、また、その操
作によってハンドル５の高さが大きく変動することない
のでハンドル５の旋回操作が容易にでき、更に、整地フ
ロ−ト２２・２３ａ・２３ｂが泥土面から上方へ若干離
れた状態にして旋回できるので、フロ−トを泥土中に突
っ込んで旋回しにくくなったり整地フロ−トの上に泥を
載せてしまうことがない。

【００２６】左右のサイドクラッチレバ−Ｌ５Ｒ・Ｌ５
Ｌは、ハンドル５の左右の把持部５ａ・５ａ付近下側に
設けられている。即ち、サイドクラッチレバ−Ｌ５Ｒ・
Ｌ５Ｌのレバ−体９０Ｒ・９０Ｌがハンドル５の左右把
持部５ａ・５ａ近傍下側に固着された取付け部材７３Ｒ
・７３Ｌにレバ−回動ピン９１・９１で回動可能に取り
付けられ、そのレバ−体９０Ｒ・９０Ｌにサイドクラッ
チワイヤ−Ｗ５Ｒ・Ｗ５ＬのインナーＷ５Ｒａ・Ｗ５Ｌ
ａ先端部が連結している。ワイヤ−のアウターは、右側
（Ｗ５Ｌａ）では植付クラッチレバ−Ｌ６のレバ−取付
け部材９２のアウタ−取付け部９２ｃに取り付け固定さ
れ、左側（Ｗ５Ｌｂ）ではサイドクラッチレバ−Ｌ５Ｌ
の取付け部材７３Ｌに固定されている。そして、サイド
クラッチワイヤ−Ｗ５Ｒ・Ｗ５Ｌの他端側は、左右のサ
イドクラッチシフタ４５・４５に連結され、レバ−体９
０Ｒ・９０Ｌが把持部５ａ・５ａ側に回動操作される
と、サイドクラッチシフタ４５・４５がサイドクラッチ
４４・４４を非伝動状態にするように作動して車輪１０
・１０の駆動が解除される。また、レバ−体９０Ｒ・９
０Ｌが把持部５ａ・５ａ側から離れて非操作状態になる
と、サイドクラッチ４４・４４が伝動状態（車輪１０・
１０は駆動状態）に復帰してサイドクラッチシフタ４５
・４５が押し戻され、ワイヤ−Ｗ５Ｒ・Ｗ５Ｌのインナ
ーＷ５Ｒａ・Ｗ５Ｌａがシフタ−側に引き戻される。
尚、このサイドクラッチレバーＬ５Ｒ・Ｌ５Ｌは、例え
ば、圃場内において旋回走行する場合に操作される。そ
のレバ−操作は、旋回する方向にある左右一方のレバ−
体９０Ｒ（或は９０Ｌ）を把持部５ａ側に引き寄せるよ
うに手で回動させる操作となる。そうすると、旋回内側
の車輪が非駆動状態となり、一方、旋回外側の車輪は駆
動状態のままだから、小回りで旋回することが可能とな
る。

【００２７】植付クラッチレバ−Ｌ６は、ハンドル５の
右側の把持部５ａの左右内側近傍に設けられている。具
体的な構成は、図１１・図１２に示されるように、ハン
ドル５の下側にレバ−取付け部材９２が固着されてい
て、この取付け部材９２には左右内側に突出した状態で
レバ−支持軸９２ａが固着され、そのレバ−支持軸９２
ａにレバ−体９３の基部に固着のボス９３ａが外嵌され
て植付クラッチレバ−Ｌ６が回動可能に支持されてい
る。そして、右側のサイドクラッチレバ−Ｌ５Ｒの取付
け部材７３Ｒにピン７３Ｒａが固着されていて、そのピ
ン７３Ｒａにボス部９４ａが外嵌してクランクア−ム９
４が回動自在に取り付けられ、そのクランクア−ム９４
の先端部に固着のピン９４ｂに植付クラッチワイヤ−Ｗ
６のインナ−Ｗ６ａの先端部が係合し、更に、ピン９４
ｂの端部にブッシュ９５を回転自在に外嵌させ、そのブ
ッシュ９５をレバ−体９３の下側に固着のプレ−ト９３
ｂの長孔部９３ｂ’に係合させている。また、クランク
ア−ム９４のボス部９４ａには、レバ−取付け部材９２
側に折れ曲がったストッパ−片９４ｃが固着されてい
て、レバ−体９３をレバ−支持軸９２ａ回りに上側に回
動させたとき、それに連動してストッパ−片９４ｃが回
動し、レバ−取付け部材９２の上動時レバ−係止部７３
Ｒａにストッパ−片９４ｃが当たるとレバ−体９３のそ
れ以上の上動を止める。反対に、レバ−体９３をレバ−
支持軸９２ａ回りに下側に回動させたとき、それに連動
してストッパ−片９４ｃが回動し、レバ−取付け部材９
２の下動時レバ−係止部９２ｃにストッパ−片９４ｃが
当たるとレバ−体９３のそれ以上の下動を止める。よっ
て、これによりレバ−体９３の回動範囲が設定されてい
る。尚、植付クラッチワイヤ−Ｗ６のアウタ−Ｗ６ｂ
は、レバ−取付け部材９２のアウタ−取付け部７３Ｒｂ
に取り付け固定されている。また、植付クラッチワイヤ
−Ｗ６の他端側は、そのインナ−Ｗ６ａが植付クラッチ
５３を入り切り操作する植付クラッチ作動ピン５３ａと
連結していて、植付クラッチレバ−Ｌ６のレバ−体９３
が上側に位置させているときは、植付クラッチワイヤ−
のインナ−Ｗ６ａはレバ−側に引かれて植付クラッチ作
動ピン５３ａが植付クラッチ５３のクラッチ体から離れ
植付クラッチ５３が入り状態（伝動状態）となる。反対
に、植付クラッチレバ−Ｌ６のレバ−体９３が下側に位
置させているときは、植付クラッチワイヤ−のインナ−
Ｗ６ａはスプリング５３ｂにより植付クラッチ側に引か
れて植付クラッチ作動ピン５３ａが植付クラッチ５３の
クラッチ体に作用し植付クラッチ５３が切り状態（非伝
動状態）となる。

【００２８】ところで、植付クラッチレバ−Ｌ６のレバ
−体９３を、上側位置と下側位置とに切替え操作すると
きは、ハンドル５の右側の把持部５ａを握る手で操作す
る。植付クラッチ５３を切り状態から入り状態に切替る
べくレバ−体９３を下側位置から上側位置に操作すると
きは、把持部５ａを握っていた手の指（把持部５ａ下側
に位置させていた人指指から小指）をレバ−体９３の末
端部に取り付けた指操作用グリップ９３ａの下側へ延ば
し、その指操作用グリップ９３ａを上方に向けて突き上
げる（図１３（ｂ））。レバ−体９３の上動とともにク
ランクア−ム９４が回動し植付クラッチワイヤ−のイン
ナ−Ｗ６ａがピン７３Ｒａの軸心位置を越えると、スプ
リング５３ｂによるインナ−Ｗ６ａの植付クラッチ側へ
の引っ張り作用がレバ−体９３を下側に回動付勢する状
態から上側に回動付勢する状態へと切り替わる。更に、
レバ−体９３が上動してストッパ−片９４ｃが上動時レ
バ−係止部７３Ｒａに当たると、レバ−体９３は操縦者
による保持操作なしにその位置を維持する状態となり、
植付クラッチ５３が切り状態から入り状態に切替る。反
対に、植付クラッチ５３を入り状態から切り状態に切替
るべくレバ−体９３を上側位置から下側位置に操作する
ときは、把持部５ａを握っていた手の親指をレバ−体９
３の指操作用グリップ９３ａの上側へ延ばし、その指操
作用グリップ９３ａを下方に向けて押し下げる（図１３
（ａ））。レバ−体９３の下動とともにクランクア−ム
９４が回動し植付クラッチワイヤ−のインナ−Ｗ６ａが
ピン７３Ｒａの軸心位置を越えると、スプリング５３ｂ
によるインナ−Ｗ６ａの植付クラッチ側への引っ張り作
用がレバ−体９３を上側に回動付勢する状態から下側に
回動付勢する状態へと切り替わる。更に、レバ−体９３
が下動してストッパ−片９４ｃが上動時レバ−係止部７
３Ｒｂに当たると、レバ−体９３は操縦者による保持操
作なしにその位置を維持する状態となり植付クラッチ５
３を入り状態から切り状態に切替る。

【００２９】尚、植付クラッチレバ−Ｌ６のレバ−体９
３は、その下動時にサイドクラッチレバ−Ｌ５Ｒのレバ
−体９０Ｒ側に接近するように設けられている（図１
３）。これにより、植付クラッチ５３を切り状態から入
り状態に切替るべくレバ−体９３を下側位置から上側位
置に操作するときに指がレバ−に届きやすく操作がより
やり易くなっている。更に、レバ−体９３に取り付けた
指操作用グリップ９３ａは、その上面位置が、レバ−を
上側に移動させたとき、ハンドル把持部５ａの上面位置
と略同高さとしているから、レバ−体９３を押し下げ操
作するときに親指を指操作用グリップ９３ａ上面に移動
させやすい。また、レバ−を下側に移動させたときは、
サイドクラッチレバ−Ｌ５Ｒのレバ−体９０Ｒ下面位置
より上側に位置させているので、レバ−体９３を押し上
げ操作するときに指を指操作用グリップ９３ａ下面に移
動させやすい。よって、このレバ−の指での操作が容易
に且つ素早くできる。

【００３０】この植付クラッチレバ−Ｌ６は圃場内の植
付作業において以下のように使用される。即ち、圃場内
を植付走行に入るときは、右側の把持部５ａ近傍に設け
た植付クラッチレバ−Ｌ６を右手の指で引き上げて、植
付クラッチ５３を切り状態から入り状態に切替る。そし
て、枕地に至って旋回するときは、その旋回に入る前に
植付クラッチレバ−Ｌ６を右手の指で押し下げて植付ク
ラッチ５３を切り状態に切替ると共に、左側に設けた第
２油圧操作レバ−Ｌ２を左手の指で押し下げて機体を若
干上昇作動させる。そして、サドクラッチレバ−Ｌ５Ｒ
（或はＬ５Ｌ）を把持部５ａ側に握り込んで旋回操作す
る。旋回が終われば、第２油圧操作レバ−Ｌ２を姿勢Ａ
の状態に戻し、植付クラッチレバ−Ｌ６を再び入り操作
して次行程の植付走行を開始する。尚、この間、第１油
圧操作レバ−Ｌ１をガイド溝ＬＧ１の上端位置（Ｄ）に
位置させている。

【００３１】よって、この植付クラッチ５３は、その入
り切り操作を操縦者がハンドルの把持部５ａから手を離
すことなく素早く且つ容易に行える。また、それによ
り、旋回に入る前の植付切り操作が素早く安定した姿勢
で行えるので旋回走行直前まで植付走行させられ枕時幅
を狭くできる。また、植付開始時において機体を直進状
態にしてハンドル５を両手で保持しながら植付入り操作
ができるから植付ラインを左右に乱すことがない。とこ
ろで、第２油圧操作レバ−Ｌ２は、旋回終了後、姿勢Ｂ
から姿勢Ａの状態に戻さなければならないが、この操作
を忘れると機体下降規制状態となったままで植付走行し
てしまい適正な植付深さで植付ができなくなってしま
う。この第２油圧操作レバ−Ｌ２の戻し忘れを防止する
ため、旋回終了後、再び植付開始すべく植付クラッチレ
バ−Ｌ６を入り操作するとそれに連動して第２油圧操作
レバ−Ｌ２が姿勢Ｂから姿勢Ａの状態に戻るように構成
するとよい。図１４・図１５にその構成を開示してい
る。即ち、植付クラッチレバ−Ｌ６の操作に連動する連
動ア−ム１００をハンドル５の下側に固着の回動軸１０
１に回動可能に取付け、その連動ア−ム１００の一端側
をサイドクラッチレバ−Ｌ５Ｌの取付け部材７３Ｌの内
側に入り込ませてその先端部１００ａを長孔７３Ｌｂに
臨ませる。一方、連動ア−ム１００の他端側１００ｂ
は、その先端部１００ｂに連動ワイヤ−１０２のインナ
−１０２ａの一端を連結する。そして、連動ア−ム１０
０の回動軸１０１への取付け部にはコイルスプリング１
０３を取り付けて、そのコイルスプリング１０３により
連動ア−ム１００は、その先端部１００ａが長孔７３Ｌ
ｂ内に入り込む方向に回動するよう付勢される。連動ワ
イヤ−１０２のインナ−１０２ａの他端部は、植付クラ
ッチレバ−Ｌ６のレバ−体９３基部のボス９３ａに上側
斜め前方に向けて固着されたア−ム９３ａ’に取り付け
られている。連動ワイヤ−１０２のアウタ−１０２ｂの
両端部はそれぞれハンドル５に固着のアウタ−取付け片
１０４ａ・１０４ｂに取り付けられている。これによ
り、レバ−体９３を上動させて植付クラッチレバ−Ｌ６
を入り操作すると、連動ワイヤ−１０２のインナ−１０
２ａは植付クラッチレバ−Ｌ６側に引っ張られているの
が緩んで、コイルスプリング１０３の付勢方向へ連動ア
−ム１００が回動し、連動ア−ム１００の先端部１００
ａが長孔７３Ｌｂ内に入り込む。もしこのとき、第２油
圧操作レバ−Ｌ２を姿勢Ｂから姿勢Ａの状態に戻し忘れ
ていて係合ピン７５ａが長孔７３Ｌｂに係合していれ
ば、連動ア−ム１００の先端部１００ａにより外側に突
き出されてその係合状態が外され、第２油圧操作レバ−
Ｌ２が姿勢Ｂから姿勢Ａの状態に戻るようになってい
る。

【００３２】また、枕地に至って旋回するときに、その
旋回に入る前に植付クラッチレバ−Ｌ６を右手の指で押
し下げて植付クラッチ５３を切り状態に切替ると共に、
左側に設けた第２油圧操作レバ−Ｌ２を左手の指で押し
下げるが、これを連動させると操作がより簡単になる。
その連動構成は、図１７に示されるように設ける。即
ち、植付クラッチレバ−Ｌ６のレバ−体９３基部のボス
９３ａに下側斜め後方に向かう連動ア−ム９３ａ”を固
着し、その先端に連動ワイヤ−１０５の一端側のインナ
−１０５ａ先端部を取付け、他端側のインナ−１０５ａ
先端部を第２油圧操作レバ−Ｌ２のワイヤ−取付けア−
ム７４ｂのワイヤ取付け部７４ｂ’に、第２油圧操作ワ
イヤ−Ｗ２とともに取付ける。よって、第２油圧操作レ
バ−Ｌ２を左手の指で押し下げて姿勢Ａから姿勢Ｂの状
態に操作すると、連動ワイヤ−１０５のインナ−１０５
ａが第２油圧操作レバ−Ｌ２側に引かれる。このとき、
植付クラッチレバ−Ｌ６が上側位置にあって植付クラッ
チ入り状態にあると、連動ア−ム１０４を前方に回動さ
せて植付クラッチレバ−Ｌ６を下側位置に下動させ植付
クラッチ切り状態に戻すようになっている。

【００３３】第２油圧操作レバ−Ｌ２のレバ−体７５と
植付クラッチレバ−Ｌ６のレバ−体９３には、指操作用
グリップ７８・９３ａが外嵌して取り付けられている。
これら指操作用グリップ７８・９３ａは、合成樹脂製で
あり、同じ型を用いて成形され色のみを異ならせたもの
である。そして、このグリップ７８・９３ａの上面と下
面には操作用の案内記号Ｓ１・Ｓ２を隆起させて表示し
てある。上面には第２油圧操作レバ−Ｌ２用の案内記号
Ｓ１を、下面には植付クラッチレバ−Ｌ６用の案内記号
Ｓ２を表示させていて、第２油圧操作レバ−Ｌ２のレバ
−体７５に取り付けるときは案内記号Ｓ１が上側になる
ように取付け、植付クラッチレバ−Ｌ６のレバ−体９３
に取り付けるときは案内記号Ｓ２が上側になるように取
付ける。これにより、これらグリップ成形用の型費を節
約することができる。

【００３４】ところで、４条植え歩行型田植機は、その
車輪１０・１０が２条またぎのトレッドに設けられ、２
条植え歩行型田植機の２条またぎのトレッドと同じであ
る。そのため旋回時において、前行程の隣接植付条に対
して所定の条間隔となる位置に合うよう旋回するとなる
と、４条植え歩行型田植機では旋回半径を大きく（条間
３０ｃｍ間隔にすると４条植えの場合旋回半径は略々１
２５ｃｍ）とり、２条植え歩行型田植機では旋回半径を
小さく（条間３０ｃｍ間隔にすると２条植えの場合旋回
半径は略々６０ｃｍ）とることになる。即ち、４条植え
歩行型田植機では、前行程で次行程側の車輪が通過した
条間に対して１条間開けて（車輪通過位置の間隔として
は２条間分の間隔を開けて）次行程を走行することにな
るので、４条植え歩行型田植機の旋回時サイドクラッチ
操作は、旋回内側になる車輪側のサイドクラッチ４１の
レバ−Ｌ５Ｒ（或はＬ５Ｌ）を旋回開始時に切り操作
し、機体が９０度方向転換できたら一端入り状態に戻
し、約２条間分の間隔を直進走行し、そして、再び旋回
内側になる車輪側のサイドクラッチ４１のレバ−Ｌ５Ｒ
（或はＬ５Ｌ）を切り操作して次行程植付開始位置まで
旋回走行する。一方、２条植え歩行型田植機では、前行
程で次行程側の車輪が通過した条間を次行程で再び通過
することになるので、２条植え歩行型田植機の旋回時サ
イドクラッチ操作は、旋回内側になる車輪側のサイドク
ラッチ４１のレバ−Ｌ５Ｒ（或はＬ５Ｌ）を旋回中ずっ
と切り状態にして旋回する。よって、２条植え歩行型田
植機においては、サイドクラッチレバ−Ｌ５Ｒ・Ｌ５Ｌ
の切り操作に連動させて油圧バルブ２６を切替し機体を
上昇させるように構成すると、簡単な構成で機体を上昇
させた状態での旋回ができる。この２条植え歩行型田植
機におけるサイドクラッチ操作と油圧操作の連動構成
は、図２１・図２２に示される構成となっている。

【００３５】即ち、左右のサイドクラッチレバ−Ｌ５’
Ｒ・Ｌ５’Ｌは、ハンドル５の左右の把持部５ａ・５ａ
付近下側に設けられている。サイドクラッチレバ−Ｌ
５’Ｒ・Ｌ５’Ｌのレバ−体９０’Ｒ・９０’Ｌがハン
ドル５の左右把持部５ａ・５ａ近傍下側に固着された取
付け部材７３’Ｒ・７３’Ｌにレバ−回動ピン９１’・
９１’で回動可能に取り付けられ、そのレバ−体９０’
Ｒ・９０’Ｌにサイドクラッチワイヤ−Ｗ５Ｒ・Ｗ５Ｌ
のインナーＷ５Ｒａ・Ｗ５Ｌａ先端部が連結している。
ワイヤ−のアウターは、右側（Ｗ５Ｌａ）では植付クラ
ッチレバ−Ｌ６’のレバ−取付け部材９２’のアウタ−
取付け部９２’ｂに取り付け固定され、左側（Ｗ５Ｌ
ｂ）ではハンドル５の固着のアウタ−取付け部材９２’
ｃに固定されている。そして、サイドクラッチワイヤ−
Ｗ５Ｒ・Ｗ５Ｌの他端側は、左右のサイドクラッチシフ
タ４５・４５に連結されている。

【００３６】そして、サイドクラッチレバ−Ｌ５’Ｒ・
Ｌ５’Ｌのレバ−体９０’Ｒ・９０’Ｌのサイドクラッ
チワイヤ−取付け部９０’Ｒａ・９０’Ｌａ下側の油圧
ワイヤ−取付け部９０’Ｒｂ・９０’Ｌｂには、第２バ
ルブ操作ア−ムＡ２に連結する第２油圧操作ワイヤ−Ｗ
２’のインナ−Ｗ２’ａの一端部が係脱可能に連結され
ている。そのインナ−Ｗ２’ａの端部には、図２２に示
されるように、油圧ワイヤ−取付け部９０’Ｒａ・９
０’Ｌａに係合させる係合部材１１０・１１０が取り付
けられ、更に、それを覆うようにゴム等の弾性部材から
なるキャップ１１１・１１１が取付けられている。係合
部材１１０・１１０を油圧ワイヤ−取付け部９０’Ｒｂ
・９０’Ｌｂに係合させたら、キャップ１１１・１１１
の先端部と係合部材１１０・１１０の係合ピン部１１０
ａ・１１０ａとで油圧ワイヤ−取付け部９０’Ｒａ・９
０’Ｌａをはさみ込むようにキャップ１１１・１１１を
油圧ワイヤ−取付け部９０’Ｒａ・９０’Ｌａ側に寄
せ、係合部材１１０・１１０の係合が外れにくくする
（図２２（ａ））。尚、サイドクラッチレバ−Ｌ５Ｒ・
Ｌ５Ｌの切り操作に機体を上昇させる油圧操作を連動さ
せない状態に切替るときは、係合部材１１０・１１０を
引っ張って油圧ワイヤ−取付け部９０’Ｒａ・９０’Ｌ
ａへの係合を外し（図２２（ｂ））、外した後はキャッ
プ１１１・１１１を第２油圧操作ワイヤ−Ｗ２’のアウ
タ−Ｗ２’ｂを固定している６角軸状のナット１１２・
１１２にかぶせて、外した第２油圧操作ワイヤ−Ｗ２’
のインナ−Ｗ２’ａの先端側のブラつきを防止する（図
２２（ｃ））。尚、ワイヤ−のアウターの取付け固定部
は、外周がネジ加工されていてそれにネジ込ませたナッ
ト１１４・１１４と６角軸状のナット１１２・１１２と
でアウタ−取付け部９２’ｂ・９２’ｃへはさみ込んで
締め付け固定する。サイドクラッチワイヤ−Ｗ５側の取
付け固定部の固定も同様である。また、アウタ−末端部
となるナット１１２・１１２の先端部にはアウタ−内へ
の泥水の侵入を防ぐゴムキャップ１１３が取り付けられ
ている。サイドクラッチワイヤ−Ｗ５側のアウタ−末端
部も同様にゴムキャップ１１３が取り付けられている。

【００３７】よって、このサイドクラッチレバ−Ｌ５’
Ｒ・Ｌ５’Ｌは、旋回時においてレバ−体９０’Ｒ（９
０’Ｌ）が把持部５ａ側に回動操作されると、サイドク
ラッチシフタ４５がサイドクラッチ４４を非伝動状態に
するように作動して車輪１０の駆動が解除されるととも
に、第２油圧操作ワイヤ−Ｗ２のインナ−Ｗ２ａがレバ
−側に更に引かれて第２油圧操作ア−ムＡ２が回動し、
それとともに第２油圧操作ア−ムＡ２の係合部Ａ２ａに
係合部Ａ１ｂが係合状態にある第１油圧操作ア−ムＡ１
が一体的に回動し、油圧バルブ２６のスプ−ル２６ａが
車輪１０・１０を下降作動させて機体を上昇作動させる
状態に切り替わる（図８（ｃ））。機体が上昇上限位置
まで上昇作動した後は、リリ−フバルブＲＶにより圧油
がタンク側に逃げる状態となる。そして、旋回が終わっ
て、レバ−体９０’Ｒ（９０Ｌ）が把持部５ａ側から離
れた非操作状態に戻すと、サイドクラッチ４４が伝動状
態（車輪１０は駆動状態）に復帰してサイドクラッチシ
フタ４５が押し戻され、ワイヤ−Ｗ５Ｒ（Ｗ５Ｌ）のイ
ンナーＷ５Ｒａ（Ｗ５Ｌａ）がシフタ−側に引き戻され
るとともに、第２油圧操作ワイヤ−Ｗ２のインナ−Ｗ２
ａがスプリングＳＰ２により油圧バルブ側に引かれ、第
２油圧操作ア−ムＡ２の一端側の係合部Ａ２ａが第１油
圧操作ア−ムＡ１の係合部Ａ１ｂから上側に離れ、中央
整地フロ−ト２２の上下動によって車輪１０・１０の昇
降作動を可能とする状態となる。（図８（ａ）） 尚、この２条植え歩行型田植機には、前記４条植え歩行
型田植機に設けられていていた第１油圧操作レバ−Ｌ
１、主クラッチレバ−Ｌ３、主変速レバ−Ｌ４、植付ク
ラッチレバ−Ｌ６が同様な構成で設けられている。

【００３８】また、２条植え歩行型田植機の全体構成は
図１８〜図２０の通りである。即ち、走行ミッションケ
ース１の前部にはエンジンＥが固着連結され、後側面に
は後端部が斜め後方上方に湾曲した円筒状のフレーム２
の前端が固着されている。そのフレーム２の略水平部位
後側の上側には植付伝動ケース３が馬乗り状にまたがっ
て取り付けられ、湾曲して斜上する部位の上端部には操
縦ハンドル５の基部が取り付けられている。

【００３９】植付伝動ケース２には、２条分の苗植付具
６…が駆動回転される回転ア−ムと遊転自在の揺動アー
ムとで装着され、苗載台７から苗を一株づつ分離保持し
て圃場に植え付けるように作動する。また、植付伝動ケ
ース２から両端部が左右に突出し左右往復移動する往復
移動棒８の両端部に連結部材９・９で苗載台７が連結さ
れ、前記苗植付具６…の植付作動に合わせて苗載台７が
左右に往復作動する。尚、苗載台７は、ハンドル支持フ
レーム４の上部に固着の上部支持具７ａと、苗載台５０
に載置された苗の下側を受ける側面視Ｌ字状の苗受支枠
７ｃが一体に形成された下部支持具７ｂにより左右摺動
自在に支持されている。苗受支枠７ｃには苗植付具６…
の苗分離体が通過する苗分割口７ｃ’…が設けられてい
る。

【００４０】車輪１０・１０は、走行ミッションケース
１の左右両側に突出するボス部１ａ・１ａに伝動チェン
ケース１２・１２に一体のボス１２ａ・１２ａが回動自
在に外嵌し、その伝動チェンケース１２・１２の後端側
外側に突出する車軸１１・１１に軸支されている。ま
た、車輪１０・１０は油圧シリンダー１４の作動により
伝動チェンケース１２・１２が上下動されるように設け
られている。その油圧シリンダー１４の基部は走行ミッ
ションケース１上に固着された油圧ケース１５に固着さ
れ、油圧シリンダー１４のピストン１４ａの後端部はス
プリングＳＰを介して連結ア−ム１８’の左右中央部に
連結されている。その連結ア−ム１８’は、ピストン１
４ａに対してスプリングＳＰの伸縮範囲で摺動可能に連
結され、且つ上下軸心回りの回動は不能に連結されてい
る。また、連結ア−ム１８’の左右両端部は、前端部が
前記ボス１２ａ・１２ａに一体のアーム１３・１３の上
端部に枢着された連結ロッド２０・２０の後端部が連結
されている。よって、油圧シリンダー１４のピストン１
４ａが突出作動すると左右の車輪１０・１０は下動し、
引っ込み作動すると左右の車輪１０・１０は上動する。
尚、右側の連結ロッド２０は直接右側のアーム１３と回
動自在に枢着され、左側の連結ロッド２０はその中途部
にローリング作動用油圧シリンダー２１が設けられてい
て、その油圧シリンダー２１のピストン２１ａが突出・
引込み作動すると連結ア−ム１８’とアーム１３との連
結長が変更でき、右側の車輪１０に対して左側の車輪１
０を強制的に上下動できるようにもなっている。

【００４１】中央整地フロート２２は、機体底部側で左
右の車輪１０・１０の内側に取付けられている。フロ−
ト後部は機体に支軸２４で回動自在に支持され、前部は
長孔２５ａを有する遊動連結部材２５で連結され上下揺
動自在に支持されている。ところで、油圧シリンダー１
４の作動は、ロ−タリ−バルブ型の油圧バルブ２６で切
り換えられる。その油圧バルブ２６のスプールには、第
１油圧操作レバ−Ｌ１と連結する第１バルブ操作ア−ム
Ａ１が一体回転するように取り付けられ、その外側に第
２油圧操作レバ−Ｌ２と連結する第２バルブ操作ア−ム
Ａ２が遊転自在に取り付けられ、更にその外側に中央整
地フロート２２の前部とロッド２７で連結する第３バル
ブ操作ア−ムＡ３が遊転自在に取り付けられている。よ
って、油圧バルブ２６は、第１油圧操作レバ−Ｌ１或は
第２油圧操作レバ−Ｌ２を操縦者が操作することによっ
て切り換え作動し、また、表土面を滑走する中央整地フ
ロート２２の前部の機体に対する上下動によって切り替
え作動して、油圧シリンダー１４が作動し、車輪１０・
１０が上下動するように構成されている。

【００４２】この２条植え歩行型田植機の機体姿勢制御
は、以下のようになっている。（図２０参照） まず、機体の上下制御は、中央整地フロート２２をセン
サフロ−トとして、左右一対の車輪１０・１０を昇降作
動させて表土面に対する機体の高さを所定の高さに維持
するよう作動する。即ち、表土面を滑走する中央整地フ
ロート２２の前部と機体との相対的な上下間隔が変化す
ると、ロッド２７を介して昇降制御用油圧バルブ２６の
スプールが切り替え操作されるようになっている。例え
ば、中央整地フロート２２の前部が所定範囲を超えて機
体に対して相対的に上動すると、前記油圧バルブ２６は
油圧ポンプＰからの圧油を油圧シリンダー１４内へ送り
込むように切り替わる。これにより、ピストン１４ａが
シリンダ内から押し出されると、連結ア−ム１８’、連
結ロッド２０・２０を介して左右のアーム１３・１３が
後方に引っ張られて伝動チェンケース１２・１２が回動
し、そして、左右の車輪１０・１０が下降しようとし、
相対的に機体がその分上昇する。機体が上昇するととも
に中央整地フロート２２の前部が機体に対して相対的に
下動し、所定範囲内に戻れば油圧バルブ２６のスプ−ル
２６ａは中立に戻って、表土面に対する機体の高さを所
定の高さに復帰する。反対に、中央整地フロート２２の
前部が所定範囲を超えて機体に対して相対的に下動する
と、前記油圧バルブ２６は油圧シリンダー１４内の圧油
がタンク（ミッションケ−ス１内）に戻れるように切り
替わる。これにより、ピストン１４ａは車輪１０・１０
が地面から反作用として受ける接地荷重を受けてシリン
ダ内に押し込まれる。よって、伝動チェンケース１２・
１２が回動して機体に対して左右の車輪１０・１０が上
昇しようとし、相対的に機体がその分下降する。機体が
下降するとともに中央整地フロート２２の前部が機体に
対して相対的に上動し、所定範囲内に戻れば油圧バルブ
２６のスプ−ルは中立に戻って、表土面に対する機体の
高さを所定の高さに復帰する。

【００４３】次に、機体の左右水平制御は、水平面に対
する機体の左右傾斜を検出する水平センサ２９により、
機体に対して車輪１０・１０の上下位置を左右異ならし
めて機体の左右方向が水平を維持するよう作動する。具
体的に、まず、水平センサ２９は、下端に錘２９ａを固
着した揺動アーム２９ｂの上端部が前後方向の枢支軸に
より揺動可能に吊下げられ、その揺動アーム２９ｂが機
体の左右傾斜に伴って左右に揺動できるように構成した
振子形態となっている。この水平センサ２９の揺動ア−
ム２９ｂの中途部とローリング制御用油圧バルブ３０の
スプールの先端とを枢支ピンにて連結し、揺動アーム２
９ｂの左右揺動によりローリング制御用油圧バルブ３０
のスプールが切換えられるようになっている。水平面に
対して機体の左側が右側に対し低くなるよう傾むくと、
揺動アーム２９ｂによりスプールが押され、油圧バルブ
３０がローリング用油圧シリンダー２１のピストン２１
ａが引き込むように切り替わる。すると、左側の連結ア
−ム１８’とアーム１３との連結長が短くなって左側の
車輪１０が下動し、低くなった左側が上昇する。そし
て、機体が左右水平状態になるまで上昇すると、油圧バ
ルブ３０のスプールは揺動アーム２９ｂにより中立状態
に引き戻され、ローリング用油圧シリンダー２１の作動
が停止し、機体が左右水平状態に復帰する。反対に、水
平に対して機体の右側が左側に対し低くなるよう傾むく
と、揺動アーム２９ｂによりスプールが引き出され、油
圧バルブ３０がローリング用油圧シリンダー２１のピス
トン２１ａが突出するように切り替わる。すると、左側
の連結ア−ム１８’とアーム１３との連結長が長くなっ
て左側の車輪１０が上動し、高くなった左側が下降す
る。そして、機体が左右水平状態になるまで上昇する
と、油圧バルブ３０のスプールは揺動アーム２９ｂによ
り中立状態に押し戻され、ローリング用油圧シリンダー
２１の作動が停止し、機体が左右水平状態に復帰する。
よって、機体は水平状態になるよう制御される。

【００４４】また、２条植え歩行型田植機は、植付伝動
ケ−ス３が２条分の植付装置６・６を駆動する構成なっ
ている他は、図４に示される４条型歩行型田植機の伝動
機構と同様の構成である。

【００４５】

【発明の作用及び効果】フロ−トの上下動による車輪の
昇降作動を可能とする状態とフロ−トの下動による車輪
の下降作動を規制する状態とに切り換え操作可能な操作
レバ−をハンドルの把持部の左右内側近傍に設けたの
で、旋回時の油圧切替操作がハンドルから手を離すこと
なく素早く且つ容易に行え、また、その操作によってハ
ンドルの高さが大きく変動することないのでハンドルの
旋回操作が容易にでき、更に、フロ−トが泥土面から上
方へ若干離れた状態にして旋回できるので、フロ−トを
泥土中に突っ込んで旋回しにくくなったり整地フロ−ト
の上に泥を載せてしまうことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機の側面図。

【図２】歩行型田植機（ボンネット取外し状態）の平面
図。

【図３】歩行型田植機の機体姿勢制御機構を示す油圧回
路図。

【図４】歩行型田植機の伝動機構図。

【図５】ハンドル周辺の操作レバ−装置を示す斜視図。

【図６】油圧バルブ操作ア−ムの構成を示す（ａ）側面
図、（ｂ）断面平面図。

【図７】油圧バルブ操作ア−ムの各種状態（ａ）〜
（ｇ）を示す簡略側面図。

【図８】第２油圧操作レバ−の構成を示す側面図。

【図９】図８の一部断面底面図。

【図１０】第２油圧操作レバ−の一操作状態を示す平面
図。

【図１１】植付クラッチレバ−の構成を示す側面図。

【図１２】図１１の一部断面底面図。

【図１３】植付クラッチレバ−の操作状態を示す背面
図。

【図１４】第２油圧操作レバ−と植付クラッチレバ−の
一連動例を示す斜視図。

【図１５】図１４における第２油圧操作レバ−部の構成
を示す平面図。

【図１６】第２油圧操作レバ−と植付クラッチレバ−の
別連動例を示す斜視図。

【図１７】第２油圧操作レバ−と植付クラッチレバ−の
指操作用グリップを示す平面図。

【図１８】２条植え歩行型田植機の側面図。

【図１９】２条植え歩行型田植機（ボンネット取外し状
態）の平面図。

【図２０】２条植え歩行型田植機の機体姿勢制御機構を
示す油圧回路図。

【図２１】２条植え歩行型田植機におけるハンドル近傍
の操作レバ−装置を示す側面図。

【図２２】図２１における（ａ）第２油圧操作ワイヤ−
連結状態の部分断面側面図、（ｂ）同ワイヤ−取外し時
の部分断面側面図、（ｃ）同ワイヤ−取外し後の収容状
態を示す部分断面側面図。

【符号の説明】

５：ハンドル ５ａ・５ａ：把持部 １０・１０：車輪 ２２：中央整地フロート Ｌ１：第１油圧操作レバ− Ｌ２：第２油圧操作レバ− Ｌ３：主クラッチレバ− Ｌ４：主変速レバ− Ｌ５Ｒ・Ｌ５Ｌ：サイドクラッチレバ− Ｌ６：植付クラッチレバ−

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の車輪を機体底部に設けたフロ
   −トの上下動により昇降作動可能に設けた歩行型田植機
   において、前記フロ−トの上下動による車輪の昇降作動
   を可能とする状態とフロ−トの下動による車輪の下降作
   動を規制する状態とに切り換え操作可能な操作レバ−を
   ハンドルの把持部の左右内側近傍に設けたことを特徴と
   する歩行型田植機の操作レバ−装置。