JP3208911B2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サイドクラッチの入切
操作に連動して機体が昇降する状態と、サイドクラッチ
の入切操作に機体の昇降が連動しない状態とに任意に選
択切替することができる歩行型田植機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】左右のサイドクラッチレバーに機体昇降
用油圧装置の操作ワイヤをそれぞれ連動させ、圃場の端
部等で機体を旋回させる際に左右いずれかのサイドクラ
ッチレバーを引くと機体が自動的に上昇するように構成
した歩行型田植機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の歩行型田植
機は、圃場を一方向に往復しながら植付を行うときには
旋回時操作が簡単で操縦しやすいという利点があるが、
機体を旋回させながら植付を行う必要がある時にはこれ
に対応できないという問題がある。また、ユーザーによ
っては、サイドクラッチレバー操作に機体の昇降が連動
することを好まないこともある。したがって、サイドク
ラッチの入切操作に連動して機体が昇降する状態と、サ
イドクラッチの入切操作に機体の昇降が連動しない状態
とに適宜容易に切り替えられることが好ましく、本発明
はこれを可能にすることを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる歩行型田植機は、サイドクラッチを入切操作す
るサイドクラッチレバーに機体昇降用油圧装置の操作ワ
イヤを係脱自在に連結するとともに、サイドクラッチレ
バーと連結する側の操作ワイヤ端部に手で握ることので
きる握り部を設けたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】機体昇降用油圧装置の操作ワイヤがサイドクラ
ッチレバーに係脱自在に連結されているので、サイドク
ラッチの入切操作に連動して機体が昇降する状態と、サ
イドクラッチの入切操作に機体の昇降が連動しない状態
とを任意に選択することができる。また、サイドクラッ
チレバーと連結する側の操作ワイヤ端部に手で握ること
のできる握り部が設けられているので、上記切替操作が
容易である。

【０００６】

【実施例１】図１乃至図１６は本発明の１実施例である
４条植の歩行型田植機をあらわしている。

【０００７】この歩行型田植機１は、機体の前部にミッ
ションケース２、エンジン３、油圧ユニット４、油圧ポ
ンプ５等を配し、前記ミッションケースの側面部より側
方に突設した筒部２ａ，２ａの端部に伝動ケース６，６
が上下に回動可能に後向きに設けられ、該伝動ケースの
後端部に水田用車輪７，７が軸支されている。ミッショ
ンケース２の後部にはメインフレーム９がその基部側で
固着連結されている。このメインフレーム９は、機体の
下部を通って後方に延び、その中間部で上に湾曲し、後
部が斜め上方に跳ね上がった形状となっている。そし
て、上記湾曲部よりも若干前側の位置に内部に伝動機構
を有する植付部フレーム１２が固着して設けられ、これ
に苗載台１３と植付装置１４，…が装着されている。ま
た、メインフレーム９の後端部にはハンドル１７とコン
トロールボックス１８が取り付けられている。

【０００８】植付部フレーム１２は、左右中央部に位置
する中央ケース２０と、該中央ケースの左右両側に位置
するチエンケース２１（Ｌ，Ｒ）と、中央ケース２０の
上部とチエンケース２１（Ｌ，Ｒ）の上部を連結する伝
動パイプ２２（Ｌ，Ｒ）とで構成され、中央ケース２０
の下部左右外側部とチエンケース２１（Ｌ，Ｒ）の下部
内側部に１組づつ、計４組の植付装置１４，…が設けら
れている。

【０００９】苗載台１３は、側面視においてメインフレ
ーム９の後部とほぼ平行に設けられ、前部が低位となる
よう傾斜させられている。そして、その前面側が苗を載
せる苗載面となり、該苗載面は等分な４面の苗載部１３
ａ，…に仕切られている。各苗載部１３ａ，…には台上
の苗を間欠的に下方へ送る苗送り装置２４，…が設けら
れている。この苗載台１３は、左右方向に横架した支持
枠２６によって下端裏面部が摺動自在に支持されている
とともに、上部裏面部に固定して設けたレール２７にメ
インフレーム９に取り付けたローラ２８が係合してお
り、左右に往復動可能となっている。前記支持枠２６に
は側面視でＬ形の苗受板２９が一体成形されており、該
苗受板によって苗載台１３の最下段の苗を受け止めるよ
うになっている。この苗受板２９の適所に、凹状に切り
欠かれた苗取出口３０，…が形成されている。

【００１０】植付部フレーム１２の中央ケース２０に
は、軸方向に摺動自在に支持された横移動棒３２と、該
横移動棒に取り付けたリードメタル３３の爪３３ａが係
合する螺旋状の溝３４ａが外周面に形成されたリードカ
ム軸３４とが設けられている（図３参照）。横移動棒３
２のケース外に突出する左右両端部に苗載台支持アーム
３５，３５が固着され、その先端部が苗載台１３の下端
側面部に連結されている。リードカム軸３４が回転する
と、リードメタル３３の爪３３ａがリードカム軸３４の
溝３４ａに沿って移動し、それによって横移動棒３２が
左右に往復動する。横移動棒３２と一体に苗載台１３も
左右に往復動し、苗載台１３の最下段の苗を苗取出口３
０，…に順次供給する。

【００１１】また、リードカム軸３４と平行に苗送りア
ーム軸３７が周方向に回転自在かつ軸方向に移動自在に
設けられ、リードカム軸の駆動カム３８と苗送りアーム
軸の一対の従動カム３９，４０とがそれぞれ個別に係合
可能となっている。従動カム３９，４０は、苗送りアー
ム軸３７に沿って移動可能であるが、ロールピン４１，
４２によってその移動範囲が規制され、さらに両者の間
に介装したスプリング４３によって互いに離間させられ
ている。ケース外に突出する苗送りアーム軸３７の端部
には苗送り装置２４，…を作動させるための苗送りアー
ム４５が固着され、これに対応させ横移動棒３２の適所
に固定メタル４６が取り付けられている。苗載台１３が
左右行程の右端に到達すると、固定メタル４６が苗送り
アーム軸３７を右に押すことにより駆動カム３８と従動
カム３９が係合して苗送りアーム軸３７が１回転し、苗
送り装置２４，…を所定量だけ作動させる。また、苗載
台１３が左右行程の左端に到達すると、リードメタル３
３が苗送りアーム軸３７を左に押すことにより駆動カム
３８と従動カム４０が係合して苗送りアーム軸３７が同
方向に１回転し、苗送り装置２４，…を所定量だけ作動
させる。

【００１２】植付装置１４は、クランク５０とリンク５
１によって支持された植込杆５２を備え、クランク５０
が回転することにより、植込杆５２の先端部に設けた植
込爪５２ａが所定の軌跡を描いて上下運動を行い、前記
苗取出口３０に供給された苗載台１３の苗を圃場面に植
え付けてゆくようになっている（図４参照）。

【００１３】機体の下部には、前後に長く大きいセンタ
ーフロート５４と比較的小さな左右一対のサイドフロー
ト５５，５５が設けられている。植付部フレーム１２に
回動自在に支承されたフロート支持棒５６にアーム５
７，…を一体に取り付け、該アームの前端部と各フロー
ト５４，５５，５５の後部に固着した取付部材５８，…
とが回動自在に枢着されている。したがって、植付深さ
調節レバー６０によってフロート支持棒５６を回動させ
ることによりフロートの支持高さを調節できるようにな
っている。センタフロート５４の前部は拡縮リンク６１
に上下動可能に吊られ、またサイドフロート５５，…の
先端部は揺動リンク６２，…に吊られている。

【００１４】また、機体の上部には、予備の苗を載せて
おく予備苗載台６５が、メインフレーム９に固定した支
柱６６，６７によってほぼ水平に支持されている。

【００１５】次に、この歩行型田植機１の伝動構成につ
いて説明する（図４参照）。

【００１６】エンジン出力軸７０に取り出されたエンジ
ン出力は、該出力軸のギヤ７１より２連ギヤ７２を介し
てクラッチ軸７３のギヤ７４に伝えられる。ギヤ７４は
クラッチ軸７３に回転自在に取り付けられており、主ク
ラッチ７５によってギヤ７４からクラッチ軸７３への伝
動を入切できるようになっている。主クラッチ７５を切
り替える切替アーム７６は、ワイヤ７７を介して後記主
クラッチレバー１５７に結ばれている。

【００１７】クラッチ軸７３には２枚の走行変速ギヤ８
０，８１とバックギヤ８２が取り付けられている。走行
変速ギヤ８０，８１は走行ギヤ軸８４のギヤ８５，８６
と選択的に噛み合うようになっており、高速および低速
の前進２段の変速比が得られる。植付ギヤ軸８８のカウ
ンタギヤ８９を経由させてバックギヤ８２とギヤ８５を
間接的に噛み合わせると後進速となる。走行ギヤ軸８４
の回転はギヤ９１，９２によって車輪駆動軸９３に伝え
られる。伝動ケース６，６内に突出する車輪駆動軸９３
の左右両端部にはサイドクラッチ９５，９５が設けら
れ、左右車輪７，７の駆動を個別に入切できるようにな
っている。サイドクラッチ９５，９５を切り替える切替
アーム９６，９６はサイドクラッチワイヤ９７，９７を
介して後記サイドクラッチレバー１４２，１４２によっ
て操作する。伝動ケース６内には、伝動用チエン９８，
９９が設けられている。

【００１８】また、クラッチ軸７３には、前記ギヤ８
０，８１，８２とは別に、２枚の株間変速ギヤ１０２，
１０３が取り付けられている。株間変速ギヤ１０２，１
０３に植付ギヤ軸８８の２連ギヤ１０４を選択的に噛み
合わせることにより、苗植付の株間が２段階に切り替え
られるようになっている。植付出力は、ユニバーサルジ
ョイント１０５，１０５によって連結された第１、第
２、第３植付伝動軸１０６，１０７，１０８を介して植
付部フレーム１２内の伝動機構へ伝動される。

【００１９】植付部フレーム１２内に入力された植付出
力は、まず植付駆動軸１１０に伝えられる。この伝動部
には植付クラッチ１１１が設けられている。植付クラッ
チ１１１は定位置停止クラッチであり、植付部伝動軸１
０６，１０７，１０８の回転が停止すると、植付駆動軸
１１０が所定の回転位置で停止させられる。植付クラッ
チ１１１のクラッチピン１１２はワイヤ１１３を介して
後記植付クラッチレバー１４７によって操作する。植付
駆動軸１１０の回転は、中央ケース２０の後部およびチ
エンケース２１（Ｌ，Ｒ）内に張架したチエン１１５，
…によって、前記クランク５０，…が取り付けられてい
るクランク軸１１６，…に伝えられる。

【００２０】植付駆動軸１１０からリードカム軸３４へ
は、ギヤ１１７，１１８とギヤ１１９ａ，１１９ｂの組
み合わせからなるギヤ列式の苗取り量調節装置を介して
伝動されており、これらギヤの組み合わせを変えること
により苗取り量を２段階に切り替えられるようになって
いる。

【００２１】この田植機１は油圧によって機体の昇降制
御およびローリング制御を行う。その機体制御装置の構
成は以下のようになっている（図５参照）。

【００２２】油圧ユニット４の後部から機体昇降用のピ
ッチングシリンダ１２０が後方に延出させて設けられ、
そのピストンロッド先端部に、スプリング１２１によっ
て後向きに付勢されたリンク板１２２が左右水平に取り
付けられている。リンク板１２２の左右端部は、伝動ケ
ース６，６の筒部６ａ，６ａから上向きに突設したスイ
ングアーム１２４，１２４の上端部に連結杆１２５
（Ｌ，Ｒ）を介して連結されている。左側の連結杆１２
５（Ｌ）には、該連結杆を伸縮させるローリングシリン
ダ１２６が介装されている。

【００２３】油圧ユニット４には制御バルブとして、ピ
ッチングシリンダ１２０の切替弁１３０、ローリングシ
リンダ１２６の切替弁１３１、ポンプ５から送られてく
る油をこれら切替弁１３０，１３１に分配して供給する
分流弁１３２等が設けられている。ピッチング切替弁１
３０はセンタフロート５４に取り付けた上下動検出ロッ
ド１３５の動作に連動して作動し、ローリング切替弁１
３１は揺動リンク６２，６２の回動中心軸１３７，１３
７の回動に連動して作動する。

【００２４】検出ロッド１３５によって圃場面の高さが
検出され、それに応じてピッチング切替弁１３０が切り
替わり、ピッチングシリンダ１２０が伸縮動作を行う。
すると、連結杆１２５（Ｌ，Ｒ）を介してスイングアー
ム１２４，１２４が前後に回動させられ、左右の車輪
７，７が同時に同量だけ機体に対し上下動するので、そ
の結果機体が昇降して苗の植付深さを一定に維持するよ
うになっている。

【００２５】また、左右回動中心軸１３７，１３７によ
って機体の左右傾斜が検出され、それに応じてローリン
グ切替弁１３１が切り替わり、ローリングシリンダ１２
６が伸縮作動を行う。すると、左側のスイングアーム１
２４が回動させられ、左側の車輪７（Ｌ）のみが機体に
対し上下動して、機体の左右傾斜を修正するようになっ
ている。

【００２６】ピッチング切替弁１３０の操作部は図６に
示す如く構成されている。すなわち、ピッチング切替弁
１３０の弁軸１７０は角軸部１７０ａと丸軸部１７０ｂ
とからなり、角軸部１７０ａには操作プレート１７１が
回動不能に取り付けられ、丸軸部１７０ｂには昇降制御
用アーム１７２が回動自在に取り付けられている。操作
プレート１７１の円弧状長穴１７４に、操作ワイヤ１７
５のバルブ側の端部に取り付けたフック部１７５ａが遊
嵌している。昇降制御用アーム１７２の一端部には前記
上下動検出ロッド１３５の上端部が連結されている。操
作プレート１７１の係合部１７１ａが昇降制御用アーム
１７２の屈曲端部１７２ａの上面に係合するようになっ
ている。図中の１８１は操作プレート１７１の戻しスプ
リング、１８２は昇降制御用アーム１７２の戻しスプリ
ングである。

【００２７】前記操作ワイヤ１７５は後述する油圧レバ
ー１６６および左右のサイドクラッチレバー１４２，１
４２によって操作される。図７に示すように、共通の軸
１８５に３個のアーム１８６，１８７（Ｌ，Ｒ）が回動
自在に支持されており、その中央のアーム１８６の先端
部に設けたピン１８６ａに操作ワイヤ１７５のレバー側
の端部が連結されている。上記ピン１８６ａは、一端が
油圧レバー１６６に結ばれた油圧ワイヤ１８８の他端部
に取り付けたロッド１８９の長穴１８９ａに遊嵌してい
る。また、左右のアーム１８７（Ｌ，Ｒ）の先端部に設
けたピン１８７ａ，１８７ａには、一端が左右のサイド
クラッチレバー１４２（Ｌ，Ｒ）に結ばれたリフティン
グワイヤ１９０（Ｌ，Ｒ）の他端がそれぞれ繋着されて
いる。中央のアーム１８６には両端が左右に突出する棒
状の連動部材１９２が固着されており、左右のアーム１
８７（Ｌ，Ｒ）が図における上向きに回動する際に、こ
れらアームが上記連動部材１９２の左右端部に係合する
ようになっている。図中１９１は各アームの戻しスプリ
ングである。

【００２８】常時は、戻しスプリング１９１に引っ張ら
れて各アーム１８６，１８７（Ｌ，Ｒ）が下向きになっ
ており、操作ワイヤ１７５のフック部１７５ａが長穴１
７４の中央部に位置している（図８参照）。このとき、
圃場面が高くなって上下動検出ロッド１３５が上動する
と、昇降制御用アーム１７２の屈曲端部１７２ａが係合
部１７１ａを押し下げることにより操作プレート１７１
がＵ方向に回動し、ピッチング切替弁１３０が機体上げ
方向に作動する。圃場面が低くなって上下動検出ロッド
１３５が下動すると、スプリング１８１の作用で昇降制
御用アーム１７２に追随して操作プレート１７１がＤ方
向に回動し、ピッチング切替弁１３０が機体下げ方向に
作動する。これら操作プレート１７１の回動はフック１
７５が長穴１７４の中間部で遊嵌する範囲内で行われ
る。

【００２９】油圧レバー１６６を引くと、中央のアーム
１８６が上に回動させられ、操作ワイヤ１７５が引かれ
る。それによって、フック部１７５ａが長穴１７４の端
部壁面に係合し、操作プレート１７１をＵ方向に大きく
回動させるので、機体が非作業位置まで上昇する（図９
参照）。また、左右いずれか、もしくは左右両方のリフ
ティングワイヤ１９０を引くと、左右のアーム１８７が
連動部材１９２を押し上げることにより中央のアーム１
８６も上に回動させられ、上記と同様に機体が非作業位
置まで上昇する。このとき、中央のアームのピン１８６
ａは長穴１８９ａ内を移動するので、油圧ワイヤ１８８
は弛まない。

【００３０】ハンドル１７は、メインフレーム９の後端
部に基部が固定され、該基部から左右後方に延ばしたハ
ンドル杆１７ａ，１７ａの後端部にグリップ１４０，１
４０が嵌着されている。グリップ１４０，１４０の前側
位置に取付部材１４１，１４１が固着して設けられ、そ
れにサイドクラッチレバー１４２，１４２が支持軸１４
３，１４３によって上下に回動自在に取り付けられてい
る。サイドクラッチレバー１４２のアーム部１４２ａに
は、前記サイドクラッチワイヤ９７とリフティングワイ
ヤ１９０の端部がそれぞれ連結されている。サイドクラ
ッチワイヤ９７の連結部材９７ａはピン９７ｂによって
アーム部１４２ａに止着されており、サイドクラッチワ
イヤ９７がアーム部１４２ａから取り外せないようにな
っている。これに対し、リフティングワイヤ１９０の連
結部材１９０ａはアーム部１４２ａの凹部１４２ｂに引
っ掛けられており、リフティングワイヤ１９０はアーム
部１４２ａに係脱可能となっている。この連結部材１９
０ａの後部には、手で握るのに適した握り部１９０ｂが
一体成形されている。

【００３１】図１１において実線で示すようにリフティ
ングワイヤ１９０をアーム部１４２ａに連結した状態
で、右側のサイドクラッチレバー１４２（Ｒ）をグリッ
プ側に引くと、右側のサイドクラッチ９５（Ｒ）が切に
なるとともに、機体が上げ位置になり、左側のサイドク
ラッチレバー１４２（Ｌ）をグリップ側に引くと、右側
のサイドクラッチ９５（Ｌ）が切になるとともに、機体
が上げ位置になる。レバーから手を離すと、ワイヤ９
７，１９０の復元力によって、サイドクラッチレバー１
４２は元に戻る。その戻り位置は、ストッパ部１４２ｄ
によって規制される。また、図１１において鎖線で示す
ようにリフティングワイヤ１９０をアーム部１４２ａの
凹部１４２ｂから外した状態では、サイドクラッチレバ
ー１４２の操作に連動して機体が昇降しないようにな
る。

【００３２】さらに、右側のハンドル杆１７ａ（Ｒ）の
内側には植付クラッチレバー１４７が、左側のハンドル
杆１７ａ（Ｌ）の内側には主クラッチレバー１５７がそ
れぞれ設けられている。両レバー１４７，１５７の取付
部の構造は同じであるので、以下に植付クラッチレバー
１４７の取付部の構造についてのみ説明する。

【００３３】植付クラッチレバー１４７はハンドル杆１
７ａ（Ｒ）の内面部から内向きに突出する支持軸１４８
に後向きに取り付けられており、グリップ１４０を握っ
た状態で親指により上下回動操作可能となっている。先
端部にピン１４９が一体形成されたアーム１５０が前記
取付部材１４１に回動自在に支持され、ピン１４９に嵌
合する筒部材１５２が植付クラッチレバーの中間部下面
に固着されているプレート１５３の長穴１５３ａに遊嵌
しているとともに、ピン１４９に前記植付クラッチ操作
用ワイヤ１１３の端部が繋着されている。植付クラッチ
レバー１４７が回動すると、それに応じてピン１４９が
長穴１５３に沿って移動し、ワイヤ１１３が引かれたり
戻されたし、レバー上げ位置でクラッチ入となり、レバ
ー下げ位置でクラッチ切となる。植付クラッチレバー１
４７のストロークは、アーム１５０の折曲げ部分１５０
ａが係合するよう設けた取付部材１４１のストッパ部分
１４１ａ，１４１ｂによって規制され、植付クラッチ入
の時は植付クラッチレバー１４７がグリップ１４０より
も上位に位置し、切の時は植付クラッチレバー１４７が
グリップ１４０よりも下位かつサイドクラッチレバー１
４２よりも上位に位置するよう設定されている。

【００３４】コントロールボックス１８には、エンジン
を起動および停止させるメインスイッチ１６５と、機体
を昇降作動させる油圧レバー１６６と、昇降制御および
ローリング制御の感度を調節する感度調節レバー１６
８，１６９とが設けられている。油圧レバー１６６はガ
イド溝１６６ａに沿って操作する。Ｐ₁ は機体を下降さ
せる植付位置、Ｐ₂ は機体を上昇させる上げ位置、Ｐ₃
は路上走行時等に機体を上昇させた状態に固定する固定
位置である。

【００３５】この歩行型田植機１の使用に際し、メイン
スイッチ１６５をオンにしてエンジン３を起動する。植
付作業時は、油圧レバー１６６を植付位置Ｐ₁ にすると
ともに、植付クラッチレバー１４７を入にする。そし
て、主クラッチレバー１５７を入にすると、車輪７，７
が駆動されて走行を開始するとともに、植付部が駆動さ
れて植付を開始する。操縦者はハンドル１７のグリップ
１４０，１４０を両手で握って機体を操縦する。

【００３６】往復植付時に圃場の端部等で機体を旋回さ
せるに際しては、植付クラッチレバー１４７を切にして
植付部の駆動を停止させると同時に、旋回内側のサイド
クラッチレバー１４２を引いて内側の車輪７の駆動を停
止させるとともに機体を上昇させる。機体を右に旋回さ
せる場合は、右手で植付クラッチレバー１４７とサイド
クラッチレバー１４２の両方を操作するのであるが、こ
の操作は図１４に示すように、親指で植付クラッチレバ
ー１４７を押し下げ、かつ他の４本の指でサイドクラッ
チレバー１４２を引き上げる操作であり、掌でグリップ
１４０を握ったまま操作することができる。植付クラッ
チレバー１４７はグリップ１４０の内側近傍に設けら
れ、その操作位置は入のときグリップ１４０より上位に
位置し、切のときグリップ１４０より下位に位置するよ
うになっているので、親指による植付クラッチレバー１
４７の操作は極めて容易である。このため、機体の操縦
に狂いが生じず、植付が乱れない。

【００３７】また、例えば機体を旋回させながら植付を
行うときのように、サイドクラッチレバー１４２の操作
と機体の昇降を連動させたくない場合は、図１６に示す
ように、握り部１９０ｂを握ってリフティングワイヤ１
９０の連動部材１９０ａを後方に引き出し、リフティン
グワイヤ１９０とサイドクラッチレバー１４２の係合を
解除させればよい。このリフティングワイヤ１９０の係
脱作業は、握り部１９０ｂを手で握って行うことができ
るので非常に簡単である。

【００３８】旋回が終了したならば、サイドクラッチ９
５および植付クラッチ１１１を入にして植付を再開す
る。サイドクラッチレバー１４２から指を離すとワイヤ
９７の復元力によってサイドクラッチレバー１４２は元
に戻り、サイドクラッチ９５が入りになる。このとき、
サイドクラッチレバー１４２を引いていた４本の指は解
放されているので、図１５に示すように、その中の適当
な指（例えば人差し指と中指と薬指）をグリップ１４０
とサイドクラッチレバー１４２の間に差し入れ、これら
の指で植付けクラッチレバー１４７を押し上げることに
より植付クラッチ１１０が入りになる。

【００３９】また、路上走行時は、油圧レバー１６６を
固定位置にして機体を上げ位置に固定するとともに、植
付クラッチレバー１４７を切に植付部の駆動を停止させ
ておく。

【００４０】

【実施例２】なお、サイドクラッチレバー操作に機体の
昇降が連動する状態と連動しない状態に任意に切り替え
られる構成としては、図１７および図１８に示す構成も
考えられる。このサイドクラッチレバーの取付部は、ハ
ンドル１７に固定された取付部材１４１にサイドクラッ
チレバー１４２と係脱部材２００が支持軸１４３によっ
て回動自在に取り付けられており、取付部材１４１と係
脱部材２００は固定ピン２０１によって係脱可能に連結
するとともに、サイドクラッチレバー１４２と係脱部材
２００がピン２０２によって一体化している。サイドク
ラッチワイヤ９７は取付部材１４１を中継してサイドク
ラッチレバー１４２に取り付けられ、リフティングワイ
ヤ１９０は係脱部材２００を中継してサイドクラッチレ
バー１４２に取り付けられている。

【００４１】図１７のように、取付部材１４１と係脱部
材２００をピン２０１によって固定した状態では、サイ
ドクラッチレバー１４２をグリップ１４０側に引き寄せ
ると、サイドクラッチワイヤ９７およびリフティングワ
イヤ１９０が共に引かれるので、サイドクラッチ９５が
切になり、かつ機体が上昇となる。また、図１８のよう
に、固定ピン２０１を抜いて取付部材１４１と係脱部材
２００を分離した状態では、サイドクラッチレバー１４
２をグリップ１４０側に引き寄せても、サイドクラッチ
ワイヤ９７は引かれるが、リフティングワイヤ１９０は
引かれないので、サイドクラッチ９５が切になっても機
体は上昇しない。

【００４２】

【実施例３】また、図１９は異なる実施例のピッチング
切替弁操作部の構造をあらわしている。図６のピッチン
グ切替弁操作部と同様に、１３０はピッチング切替弁、
１７０は弁軸、１７１は操作プレート、１７２は昇降制
御用アーム、１３５は上下動検出ロッドである。この操
作プレート１７１は２個の円弧状長穴１７４ａ，１７４
ｂを有し、一方の長穴１７４ａには油圧ワイヤ１８８の
フック部２１０が遊嵌し、他方の長穴１７４ｂにはリフ
ティングワイヤ１９０のフック部２１１が遊嵌してい
る。さらに、図２０に示すように、サイドクラッチレバ
ーのアーム部１４２ａには上下２個のリフティングワイ
ヤ連結用凹部１４２ｂ，１４２ｃが形成されており、両
凹部にリフティングワイヤ１９０を選択的に連結できる
ようになっている。

【００４３】リフティングワイヤ１９０がサイドクラッ
チレバーのいずれの凹部１４２ｂ，１４２ｃに連結され
ている場合についても、油圧レバー１６６が植付位置に
操作され、かつサイドクラッチレバー１４２が引かれて
いない時は、油圧ワイヤ１８８のフック部２１０および
リフティングワイヤ１９０のフック部２１１がいずれも
長穴１７４ａ，１７４ｂの中央部に位置し（図２１参
照）、前記と同様に、上下動検出ロッド１３５の上下動
に応じて機体が昇降させられる。また、油圧レバー１６
６を引くと、油圧ワイヤ１８８のフック部２１０が長穴
１７４ａの端部壁面に係合し（図２２参照）、操作プレ
ート１７１をＵ方向に大きく回動させるので、機体が非
作業位置まで上昇することも前記と同様である。

【００４４】リフティングワイヤ１９０をサイドクラッ
チレバーの上側の凹部１４２ｂに連結させた状態で、左
右いずれか、もしくは左右両方のサイドクラッチレバー
１４２を引くと、リフティングワイヤ１９０のフック部
２１１が長穴１７４ｂの端部で静止することとなる（図
２３参照）。このため、操作プレート１７１はＵ方向に
は回動可能であるが、Ｄ方向には回動不可能となる。す
なわち、上げ方向の昇降制御は行うが、下げ方向の昇降
制御は行わない機体下げ規制が機能するようになる。

【００４５】リフティングワイヤ１９０をサイドクラッ
チレバーの下側の凹部１４２ｃに連結させた状態で、左
右いずれか、もしくは左右両方のサイドクラッチレバー
１４２を引くと、上記よりもリフティングワイヤ１９０
のストロークが大きいので、フック部２１１が長穴１７
４ｂの端部に係合したまま操作プレート１７１をＵ方向
に回動させ（図２４参照）、機体が上昇する。

【００４６】この歩行型田植機の操作方法は、リフティ
ングワイヤ１９０をサイドクラッチレバーの下側の凹部
１４２ｃに連結させた場合は実施例１で説明したのと同
じであるが、リフティングワイヤ１９０をサイドクラッ
チレバーの上側の凹部１４２ｂに連結させた場合は以下
に説明する方向で操縦する。すなわち、機体を旋回させ
るに際しては、まず、植付クラッチレバー１４７を切に
して植付部の駆動を停止させるとともに、旋回内側のサ
イドクラッチレバー１４２を引いて内側の車輪７の駆動
を停止させる。そして、ハンドル１７を引き上げて機体
を若干前傾させる。すると、センターフロート５４の前
部が押し上げられるので、昇降制御の上げ制御が働き機
体が上昇する。機体が上昇したならば機体を水平に戻し
て旋回を行う。旋回中はサイドクラッチレバー１４２を
引いているので、機体下げ規制が機能した状態に維持さ
れ、機体が圃場面から浮上したままである。旋回が終了
したならば、サイドクラッチレバー１４２を戻して左右
両輪７，７を駆動させるとともに、植付クラッチ１１１
を入にして植付を再開する。サイドクラッチレバー１４
２を戻すことにより、機体下げ規制が解除される。

【００４７】このように、サイドクラッチレバー１４２
の操作に一律に連動して機体が昇降するのではなく、サ
イドクラッチレバー１４２を引くと昇降制御の機体下げ
規制が機能するように構成しておくと、機体を下げたま
ま旋回することも、機体を上げた状態で旋回することも
できるようになり、植付条件に適した操作方法を選択す
る。

【００４８】

【実施例４】実施例１においては、植付クラッチレバー
１４７が右側のグリップ１４０（Ｒ）の内側近傍、主ク
ラッチレバー１５７が左側のグリップ１４０（Ｌ）の内
側近傍のそれぞれ固定位置に設けられているが、これら
両クラッチレバー１４７，１５７を左右いずれにも付け
替え可能に設けておくと、オペレータに合わせて、操作
頻度の高い主クラッチレバー１５７を利き腕側に設ける
ことができるので好都合である。

【００４９】図２５は植付クラッチレバー１４７および
主クラッチレバー１５７を付け替え可能に構成したレバ
ー取付部の１例である。図中の１７はハンドル、２２０
はハンドル１７に固着した取付部材、２２１は取付部材
２２０から側方に突設したレバー取付棒で、このレバー
取付棒２２１に筒体２２２を回転自在に嵌合させ、該筒
体にレバー１４７（１５７）が一体に取り付けられてい
る。そして、レバー取付棒２２１の端部に、筒体２２２
の抜止め用ピン２２３が挿入されている。また、レバー
のガイドカバー２２４を取り付ける場合は、図示のよう
に筒体２２２の外側に設け、レバー取付棒２２１の回り
に回転しないよう少なくとももう一箇所で取付部材２２
０に固定しておくとよい。

【００５０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
歩行型田植機は、機体昇降用油圧装置の操作ワイヤがサ
イドクラッチレバーに係脱自在に連結され、しかもサイ
ドクラッチレバーと連結する側の操作ワイヤ端部に手で
握ることのできる握り部が設けられているので、サイド
クラッチの入切操作に連動して機体が昇降する状態と、
サイドクラッチの入切操作に機体の昇降が連動しない状
態に容易に切り替えられるようになり、植付条件に合わ
せた操縦方法が選択可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１である歩行型田植機の側面図である。

【図２】図１に示す歩行型田植機の平面図である。

【図３】植付部フレームの要部の断面図である。

【図４】伝動系統図である。

【図５】油圧回路図である。

【図６】ピッチング切替弁操作部の分解斜視図である。

【図７】操作ワイヤと油圧ワイヤおよびリフティングワ
イヤの結合部の斜視図である。

【図８】ピッチング切替弁操作部の動作説明図その１で
ある。

【図９】ピッチング切替弁操作部の動作説明図その２で
ある。

【図１０】機体後部の斜視図である。

【図１１】植付クラッチレバーの取付部の側面図であ
る。

【図１２】植付クラッチレバーの取付部の底面図であ
る。

【図１３】植付クラッチレバーの取付部の一部断面底面
図である。

【図１４】植付クラッチレバーの操作説明図その１であ
る。

【図１５】植付クラッチレバーの操作説明図その２であ
る。

【図１６】リフティングワイヤの係脱方法の説明図であ
る。

【図１７】実施例２のサイドクラッチレバーの取付部の
側面図である。

【図１８】図１７とは異なる状態をあらわす実施例２の
サイドクラッチレバーの取付部の側面図である。

【図１９】実施例３のピッチング切替弁操作部の分解斜
視図である。

【図２０】実施例３のサイドクラッチレバーの取付部の
側面図である。

【図２１】図１９に示すピッチング切替弁操作部の動作
説明図その１である。

【図２２】図１９に示すピッチング切替弁操作部の動作
説明図その２である。

【図２３】図１９に示すピッチング切替弁操作部の動作
説明図その３である。

【図２４】図１９に示すピッチング切替弁操作部の動作
説明図その４である。

【図２５】実施例４のレバー取付部の断面図である。

【符号の説明】

１ 歩行型田植機 ２ ミッションケース ３ エンジン ４ 油圧ユニット ７ 車輪 １３ 苗載台 １４ 植付装置 １７ ハンドル １８ コントロールボックス ７５ 主クラッチ ９５ サイドクラッチ １１１ 植付クラッチ １４０ グリップ １４２ サイドクラッチレバー １４７ 植付クラッチレバー １５７ 主クラッチレバー １９０ リフティングワイヤ １９０ｂ 握り部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 実開 昭63−33721（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 313 - 332

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サイドクラッチを入切操作するサイドク
   ラッチレバーに機体昇降用油圧装置の操作ワイヤを係脱
   自在に連結するとともに、サイドクラッチレバーと連結
   する側の操作ワイヤ端部に手で握ることのできる握り部
   を設けたことを特徴とする歩行型田植機。