JP2549157Y2 - 移植機における縦送り調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、歩行型田植機、乗用田
植機等の移植機に係り、詳しくは移植機の苗縦送り調整
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の田植機は、苗のせ台の下側に配設
されたエプロンを昇降させるアームを設け、このアーム
の動きをボーデンワイヤを介して、苗縦送り手段のラチ
ェットホイールに係合するラチェットをシフトするレバ
ーに連結し、このレバーの位置をシフトすることによ
り、プランタに連動する軸に取付けた爪により前記レバ
ーを回動させ、シフト量が多いときには、レバーによる
ラチェットのラチェットホイール送り量が少なく、従っ
て苗の縦送り量が少なくなるようになっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の田植機では、機体側に配設されているエプロン調節
装置と、苗のせ台側に配設された縦送り量調節装置と、
をボーデンワイヤで連結しているため、苗のせ台の左右
動によりボーデンワイヤが踊り、障害物に引っ掛かって
破損する虞れがある。

【０００４】また、ボーデンワイヤが長く引き通される
場合、ラチェットホイールを回動させるレバーの揺動ス
トロークを調節する精度が悪くなるという欠点があっ
た。

【０００５】そこで、本考案は、上述の問題点を解消
し、マット苗を正確かつ確実に縦送りする移植機におけ
る縦送り調節装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、上述の事情に
鑑みてなされたものであって、例えば図１を参照して示
すと、機体（３）に、横方向摺動自在に苗のせ台（１
０）を支持すると共に該苗のせ台（１０）の下端に位置
して上下方向調整自在にエプロン（６２）を支持し、か
つ前記苗のせ台（１０）を横方向に移動する横方向移動
手段（３２）及び該苗のせ台（１０）上の苗を縦方向に
搬送する縦送り手段（６０）とを備えてなる、移植機
（１）において、前記機体（３）に枢支されている掻取
り量調節レバー（６１）と、前記機体（３）に枢支され
かつ先端が前記縦送り手段（６０）に当接する縦送りレ
バー（５７）と、前記横方向移動手段（３２）に連動し
て駆動される縦送り駆動部材（５５）と、一端が該縦送
り駆動部材（５５）に連結され、他端が前記縦送りレバ
ー（５７）に連繋されると共に前記掻取り量調節レバー
（６１）に摺動のみ自在に支持されている連結棒（６
３）と、を備え、前記掻取り量調節レバー（６１）を作
動させると、前記連結棒（６３）と縦送りレバー（５
７）との連繋位置を変更すべく構成したことを特徴とす
る。

【０００７】また、前記縦送りレバー（５７）に長孔
（５７ｂ）を設けると共に、該長孔（５７ｂ）に前記連
結棒（６３）の他端を嵌挿したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】以上の構成に基づき、移植機（１）は苗のせ台
（１０）に苗を積載し、苗のせ台（１０）を横方向移動
手段（３２）により横方向に移動し、前記苗を縦送り手
段（６０）により縦送りしながら、該苗を圃場に植付け
る。この際、縦送り駆動部材（５５）が横方向移動手段
（３２）に駆動され、該縦送り駆動部材（５５）が連結
棒（６３）を介して、縦送りレバー（５７）に連繋して
該縦送りレバー（５７）を引っ張り、縦送りレバー（５
７）の先端が縦送り手段（６０）を駆動して苗を下方に
縦送りする。そして、掻取り量調節レバー（６１）を上
昇すると、エプロン（６２）が下降すると共に、該掻取
り量調節レバー（６１）に摺動のみ自在に支持されてい
る前記連結棒（６３）の該支持点が、掻取り量調節レバ
ー（６１）の上昇に伴い上方に移動されることにより、
連結棒（６３）の他端が長孔（５７ｂ）内を移動して、
縦送りレバー（５７）のレバー比を大きくし、苗の縦送
り量を増大する。掻取り量調節レバー（６１）を下降す
ると、前記と逆に作動する。

【０００９】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
前記連結棒（６３）の中間が掻取り量調節レバー（６
１）に摺動のみ自在に支持されているので、縦送りレバ
ー（５７）のレバー比を簡単な構造で、かつ確実に変え
ることができ、苗縦送り量の調節を確実にできると共
に、構造を簡易化できる。

【００１０】なお、前記カッコ内の符号は例示であっ
て、何等本考案の構成を限定するものではない。

【００１１】

【実施例】以下、図面に沿って、本考案の実施例につい
て説明する。

【００１２】歩行型田植機１は、図１に示すように、車
輪２に支持されている機体フレーム３を有しており、こ
の機体フレーム３の前方にはバンパ４が固設され、機体
フレーム３の下方には、その前後方向に沿うフロート５
が配設されている。前記機体フレーム３の前方部には、
エンジン６及びミッションケース７が配置されていると
共に、該エンジン６の上方に、これらを覆うボンネット
９が配設されている。更に、前記機体フレーム３の後方
部には、マット苗が載置された苗のせ台１０が機体幅方
向に移動自在に支持されており、該苗のせ台１０の前方
には、植付爪１１が配設されている。そして、前記苗の
せ台１０の後方には、操作ハンドル１２が配設されてい
る。

【００１３】また、図２及び図３に示すように、エンジ
ン６の下方にはミッションケース７が配設されており、
エンジン６からの動力がＰＴＯ軸８からギヤ１４ａ、軸
１８に固定したギヤ１４ｂ、ギヤ１４ｂと一体のギヤ１
４ｃ、変速軸１５に固定したギヤ１４ｄを介して、ミッ
ションケース７内の走行変速主軸１５に伝達されてい
る。そして、該変速軸１５に隣接してプランタ駆動軸１
６が回転自在に支持されており、また走行変速軸１５の
他方に隣接してカウンタ軸１７が回転自在に支持されて
いる。更に、ミッションケース７の前端部にはアクスル
ケース１９，１９が固定されており、該アクスルケース
１９，１９には伝動ケース２０，２０の筒部２０ａ，２
０ａが揺動自在に挿入・嵌合されている。そして、前記
アクスルケース１９，１９には左右の駆動軸２１，２１
が軸支されていて、該駆動軸２１の先端に固設されたス
プロケットからチェンを介して伝動ケース２０に車軸２
ａによって支持される車輪２に動力伝達されている。そ
して、ミッションケース７には、前記カウンタ軸１７と
並んでプランタ軸２２が回転自在に支持されている。ま
た、前記プランタ駆動軸１６には転位ギヤからなる株間
変速ギヤＡ，Ｂが固定されており、該株間変速ギヤＡ，
Ｂと選択噛合可能に変速ギヤ体２３が摺動のみ自在に支
持され、かつこのギヤ体２３には幅狭ギヤＣ及び幅広ギ
ヤＤが形成されている。また、カウンタ軸１７には、小
ギヤ２５と中ギヤ２６が固設されており、駆動軸２１，
２１にはサイドクラッチ２７，２７が設けられていて、
これらサイドクラッチ２７，２７は、駆動軸２１，２１
に軸支されたファイナルギヤ２９が左右の駆動軸２１，
２１のいずれか一方、または両方とも噛合し得るように
構成されている。そして、プランタ軸２２には逆転ギヤ
３０が摺動及び回転自在に取付けられていると共に、プ
ランタクラッチ２８が摺動可能に取付けられており、こ
のプランタクラッチ２８が係合可能かつプランタ軸２２
を軸支し、ミッションケース７に軸支される中空軸４４
のケース７の外側端にスプロケット４１が固定されてい
る。そして、このスプロケット４１とプランタ駆動軸１
６端に設けられたスプロケット４１とがチェン４２を介
して連結されている（図３参照）。そして、プランタ軸
２２の左端にプランタヘ動力を伝達するスプロケット２
２ａが取付けられている。

【００１４】また、図２及び図４に示すように、ミッシ
ョンケース７には、スクリューシャフト３２が左右幅方
向に延びて回転自在に支持されており、該スクリューシ
ャフト３２は車軸２ａよりも機体前方側に配置され、か
つ前記スクリューシャフト３２にはスライドブロック３
３が摺動のみ自在に螺合されている。そして、スクリュ
ーシャフト３２はプランタ軸２２からスプロケット３
５、チェン３６及びスプロケット３７を介して動力伝達
されており、スクリューシャフト３２の回転に基づき前
記スライドブロック３３が所定ストローク内で往復移動
し、該スライドブロック３３は回転軸３９の前端部に固
定されている第１の揺動アーム３８ａに連結している。
回転軸３９は機体フレーム３の側部に沿って機体前後に
延びていると共に回転自在に支持されており、かつこの
回転軸３９の後端には第２の揺動アーム３８ｂ（図１参
照）が固定され、このアーム３８ｂの先端に苗のせ台１
０が連結されている。従って、スクリューシャフト３２
の回転に基づくスライドブロック３３の往復動により、
第１の揺動アーム３８ａ、回転軸３９及び第２の揺動ア
ーム３８ｂを介して苗のせ台１０を左右往復動するよう
構成されている。

【００１５】次に、走行変速機構と株間変速機構とにつ
いて説明する。

【００１６】図３及び図５(a) に示すように、走行変速
軸１５上を摺動かつ回転自在の変速ギヤ体２３と、プラ
ンタ軸２２上を摺動かつ回転自在の逆転ギヤ３０と、が
１個のシフタ４３によりシフト溝２３ａ及び３０ａを介
して一体となって摺動するようになっていると共に、変
速ギヤ体２３のギヤＣと逆転ギヤ３０とは常時噛み合う
ようになっている。そして、シフタ４３は図示しない位
置決め棒により６個の位置に位置決めされるようになっ
ており、図５(a) に示すように、シフタ４３は、ミッシ
ョンケース７内または側方で変速操作棒４９のアーム４
９ａにより抜き差しされるようになっている。そして、
変速操作棒４９が変速位置表示板５０の円形孔に沿って
揺動されると、アーム４９ａは横方向に揺動し、変速ギ
ヤ体２３と逆転ギヤ３０とが所定の位置に移動され、位
置決めされて、所定の変速をするようになっている。

【００１７】次に、変速位置について、図３を参照して
説明する。

【００１８】路面走行速度段Ｆ２ 変速操作棒４９の上部に設けられた変速位置表示板５０
（図５参照）の上端のＦ２位置に操作棒４９をセットす
ると、シフタ４３に保持された変速ギヤ体２３のギヤＣ
と逆転ギヤ３０とは常時噛み合っており、逆転ギヤ３０
とファイナルギヤ２９とが噛み合っている。従って、サ
イドクラッチ２７が駆動軸２１に接続すると、ＰＴＯ軸
から走行変速軸１５に伝達された回転力は、ギヤＣ、逆
転ギヤ３０、ファイナルギヤ２９、サイドクラッチ２７
を介して、駆動軸２１に伝達されるようになっている。
なお、プランタ軸２２に逆転ギヤ３０が回転自在のた
め、プランタ軸２２は回転しない。また、カウンタ軸１
７はファイナルギヤ２９、小ギヤ２５により回転する
が、中ギヤ２６とギヤＤとが噛み合っていないため、支
障ない。

【００１９】植付走行速度段Ｆ１ 変速操作棒４９が変速位置表示板５０のＦ１領域にある
場合には、ギヤＤが広幅に形成されているために、ギヤ
２６にギヤＤが噛み合わされており、ＰＴＯ軸８から走
行軸１５に伝達された回転力は、ギヤＤ、ギヤ２６、カ
ウンタ軸１７、ギヤ２５、フィナルギヤ２９、サイドク
ラッチ２７を介して駆動軸２１に植付走行速度が伝達さ
れるようになっている。

【００２０】一方、変速操作棒４９を位置小にセットす
ると、ギヤＤ、ギヤＢを介して走行変速軸１５の回転力
がプランタ駆動軸１６に伝達され、小回転速度でプラン
タ駆動軸１６が回転するようになっている。

【００２１】また、変速操作棒４９を位置大にセットす
ると、ギヤＣ、ギヤＡを介して、回転力がプランタ駆動
軸１６に伝達され大回転速度でプランタ駆動軸１６が回
転するようになっている。

【００２２】また、変速操作棒４９を位置中にセットす
ると、ギヤＣ、ギヤＢを介して回転力がプランタ駆動軸
１６に伝達され、中回転速度でプランタ駆動軸１６が回
転するようになっている。

【００２３】即ち、植付走行速度は一つの速度段で形成
されるが、プラン他駆動軸１６、チェン４２、プランタ
クラッチ２８、プランタ軸２２を介して、スプロケット
２２ａからプリントが小、中、大回転速度で回転され、
株間隔が大中小に調整されるようになっている。

【００２４】ニュートラル速度段Ｎ 変速操作棒４９を位置Ｎにセットすると、ギヤＤとギヤ
２６との噛合が断たれて駆動軸２１への回転力が伝わら
ないようになっている。

【００２５】後進速度段Ｒ 変速操作棒４９を位置ＲにセットするとギヤＣ、Ｄから
ギヤ２６への回転力伝達が断たれ、走行変速軸１５の回
転がギヤＣ、逆転ギヤ３０、この逆転ギヤ３０の右側に
同心一体に形成されたギヤ３０ｂ、ギヤ２６、軸１６、
ギヤ２５、ファイナルギヤ２９、サイドクラッチ２７を
介して駆動軸２１に低速の逆回転が伝達される。即ち、
低減の後進回転が伝達されるようになっている。

【００２６】次に、苗のせ台横送り装置を図１、図２及
び図４を参照して説明する。

【００２７】前記したように、第１の揺動アーム３８ａ
の下端に固定された回転軸３９がミッションケース７を
貫通して、機体フレーム３の右側部に沿って、機体フレ
ーム３の後部に至り、この回転軸３９の後端に第２の揺
動アーム３８ｂが上方に向いて固定され、このアーム３
８ｂの上端部が、苗のせ台１０の前側に取付けられた苗
ホルダ１０ａから前方に突出したピン１０ｂに係合され
ており、第２の揺動アーム３８ｂの揺動により苗のせ台
１０を左右動させるようになっている。なお、３９ａは
回転軸３９を機体フレーム３の側部に軸支するブラケッ
トである。

【００２８】次に、縦送り調整装置について図１を参照
して説明する。

【００２９】スクリューシャフト３２の一端部にカム５
１が取付けられており、このカム５１に対向するフォロ
ワー５２を内側端に有する揺動軸５３がミッションケー
ス７の側壁に軸支されていて、この揺動軸５３の外側端
に揺動アーム５５が取付けられている。

【００３０】一方、ハンドル支持杆５６に軸５７ａによ
り支持された縦送り駆動アーム５７が、その先端が苗縦
送り手段６０の縦送りカム５９を回動させるように対向
し、この縦送り駆動アーム５７の基部にレバー比調整用
の長孔５７ｂが設けられている。そして、掻取り量調節
レバー６１が機体３に支点６１ａにより軸支されてお
り、その先端がエプロン６２を昇降させるようになって
いる。

【００３１】そして、前記揺動アーム５５の端部と縦送
り駆動アーム５７の長孔５７ｂとが連結棒６３により連
結されており、この連結棒６３が掻取り量調節レバー６
１の支点６１ａよりも後部に設けられたガイド６５によ
り摺動のみ自在に支持されている。すなわち、前記ガイ
ド６５はフック状をなし、このガイド６５のフック部
に、前記連結棒６３が長手方向に沿い摺動のみ自在に支
持されていて、掻取り量調節レバー６１を上昇操作する
と、これに伴い前記フック部に支持された連結棒６３も
上方に移動し、また、掻取り量調節レバー６１を下降操
作すると連結棒６３も下方に移動する。このとき、縦送
りレバー５７に連繋されている側の連結棒６３の他端
は、長孔５７ｂ内を上方又は下方に摺動する。

【００３２】本実施例は、以上のように構成しているの
で、歩行型田植機１では、エンジン６のＰＴＯ軸８から
の回転力をギヤ１４ａ、ギヤ１４ｂ、ギヤ１４ｃ、ギヤ
１４ｄを介して、走行変速軸１５に伝達し、図５(a) に
示す変速操作棒４９を図５(b) に示す変速位置表示板５
０の位置Ｆ２にセットすると、ギヤＣ、逆転ギヤ３０、
フィナルギヤ２９、サイドクラッチチ２７、駆動軸２
１、スプロケット２１ａ、チェンを介して車輪２に走行
変速軸１５からの回転力が伝達され、車輪２が路上走行
速度で回転することにより、歩行型田植機１は路上走行
速度で走行する。

【００３３】また、変速操作棒４９を変速位置表示板５
０の位置Ｆ１にセットすると、エンジン６から前記同様
に走行変速軸１５に伝達された回転力は、ギヤＤ、ギヤ
２６、カウンタ軸１７、ギヤ２５、フィナルギヤ２９、
サイドクラッチ２７、駆動軸２１、スプロケット２１
ａ、チェンを介して車輪２が植付走行速度で回転するこ
とにより、歩行型田植機１は植付走行速度で走行する。

【００３４】一方、変速操作棒４９を位置Ｆ１のうち位
置小にセットすると、走行変速軸１５の回転力がギヤ
Ｄ、ギヤＢ、プランタ駆動軸１６、スプロケット４０、
チェン４２、スプロケット４１、プランタクラッチ２
８、プランタ軸２２を介してスプロケット２２ａに伝達
され、スプロケット２２ａからプランタを小回転速度で
回転させ、株間を大間隔に植付ける。

【００３５】変速操作棒４９を位置大にセットすると、
走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、ギヤＡを介してプラ
ンタ駆動軸１６に伝達される。その後は前記同様にし
て、プランタを大回転速度で回転させ、株間を小間隔に
植付ける。

【００３６】変速操作棒４９を位置中にセットすると、
走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、ギヤＢを介してプラ
ンタ駆動軸１６に伝達され、前記同様にして、プランタ
が中回転速度で回転し、株間が中間隔に植付けされる。

【００３７】また、変速操作棒４９を位置Ｎにセットす
ると、駆動軸２１への回転力が伝達されない。

【００３８】また、変速操作棒４９を位置Ｒにセットす
ると、走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、逆転ギヤ３
０、ギヤ３０ｂ、ギヤ２６、軸１６、ギヤ２５、ファイ
ナルギヤ２９、サイドクラッチ２７を介して駆動軸２１
に低速の逆回転が伝達され、スプロケット２１ａ、チェ
ン、車軸２ａを経て車輪２が低速後進する。

【００３９】上記において、走行中、サイドクラッチ２
７を断にすると、断にされたサイドクラッチ側へ歩行型
田植機１が旋回する。

【００４０】また、苗のせ台１０の横送り作用について
は、変速操作棒４９を変速位置表示板５０の位置Ｆ１に
セットしたとき、その位置が小、大、中の位置であれ
ば、それ等に対応して、変速されて、入力軸１５からプ
ランタ駆動軸１６に回転が伝わり、更に、図３に示すよ
うに、プランタ駆動軸１６からスプロケット４０、チェ
ン４２、スプロケット４１、中空軸４４、プランタクラ
ッチ２８、プランタ軸２２、そして、図４に示すよう
に、スプロケット３５、チェン３６、スプロケット３
７、スクリューシャフト３２、スライドブロック３３、
第１の揺動アーム３８ａ、軸３９、そして図１に示すよ
うに、第２の揺動アーム３８ｂ、ピン１０ｂ、苗ホルダ
１０ａを介して、株間変速に対応した繰返し速度で苗の
せ台１０を左右に移動する。

【００４１】また、縦送り作用については、操作棒４９
を変速位置表示板５０の位置Ｆ１にセットすると、その
位置が小、大、中の位置であれば、それ等に応じて変速
され、入力軸からプランタ駆動軸１６に回転が伝わり、
更に、図３に示すように、プランタ駆動軸１６からスプ
ロケット４０、チェン４２、スプロケット４１、中空軸
４４、プランタクラッチ２８、プランタ軸２２、そし
て、図４に示すように、スプロケット３５、チェン３
６、スプロケット３７、スクリューシャフト３２、カム
５１、フォロワー５２、揺動軸５３を介して揺動アーム
５５が揺動する。そして、連結棒６３を介して縦送り駆
動アーム５７が縦送りカム５９を所定量回動して、苗縦
送り手段６０によりマット苗を縦送りする。

【００４２】この際、掻取り調節レバー６１を下方に回
動すると、中間部をガイド６５に支持されている連結棒
６３が下方に移動するため、縦送りアーム５７の長孔５
７ｂに嵌め込まれている連結棒６３の端部も下降する。
これにより、縦送りアーム５７のレバー比が小さくな
り、苗縦送り量が減少すると共に、エプロン６２が上
昇、即ち苗掻取り量が減少する。掻取り調節レバー６１
を上昇すると、前記と逆に苗掻取り量が増大する。かく
の如く、縦送り作用は前記横送り作用に連動している。

【００４３】なお、前記ガイド６５をエプロン６２に取
付け、縦送り駆動アーム５７の長孔５７ｂを有する基部
を図１に示す方向と逆（上方）に設けることにより前記
同様の作用、効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す歩行型田植機の側面図。

【図２】その主としてトランスミッションケースを示す
側面図。

【図３】そのトランスミッションの断面展開図。

【図４】その主としてスクリューシャフト、第１の揺動
アーム、プランタ軸の関係を示す断面展開図。

【図５】(a) は、変速操作棒と変速位置表示板との関係
を示す斜視図、(b) はその断面正面図。

【符号の説明】

１ 移植機（歩行型田植機） ３ 機体 １０ 苗のせ台 ３２ 横方向移動手段（スクリューシャフト） ５５ 縦送り駆動部材（揺動アーム） ５７ 縦送りレバー（縦送り駆動レバー） ５７ｂ 長孔 ６０ 縦送り手段 ６１ 掻取り量調節レバー ６２ エプロン ６３ 連結棒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 近藤 健一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 実開 昭63−31722（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−64213（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に、横方向摺動自在に苗のせ台を支
   持すると共に該苗のせ台の下端に位置して上下方向調整
   自在にエプロンを支持し、かつ前記苗のせ台を横方向に
   移動する横方向移動手段及び該苗のせ台上の苗を縦方向
   に搬送する縦送り手段とを備えてなる、移植機におい
   て、 前記機体に枢支されている掻取り量調節レバーと、 前記機体に枢支されかつ先端が前記縦送り手段に当接す
   る縦送りレバーと、 前記横方向移動手段に連動して駆動される縦送り駆動部
   材と、 一端が該縦送り駆動部材に連結され、他端が前記縦送り
   レバーに連繋されると共に前記掻取り量調節レバーに摺
   動のみ自在に支持されている連結棒と、を備え、 前記掻取り量調節レバーを作動させると、前記連結棒と
   縦送りレバーとの連繋位置を変更すべく構成した、 ことを特徴とする移植機における縦送り調節装置。
2. 【請求項２】 前記縦送りレバーに長孔を設けると共
   に、該長孔に前記連結棒の他端を嵌挿してなる請求項１
   記載の移植機における縦送り調節装置。