JP2538519Y2 - 歩行型水田作業機におけるフレーム構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、歩行型水田作業機に係
り、詳しくは歩行型水田作業機のフレーム構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、歩行型水田作業機の機体フレーム
とハンドル支持杆とは夫々のフランジ同士をボルト・ナ
ットにより接続しており、苗のせ台やエプロンの支持部
材は機体フレームとハンドル支持杆とを組立てた後にボ
ール・ナット等により所要の位置に取付けられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では製造時の部品が多くなり、組立時間が余分に掛
るという問題があった。

【０００４】そこで、本考案は機体フレームとハンドル
支持杆とを連結するフランジの何れか一方を左右に延長
した支持部材に、苗のせ台やエプロンの支持台を取付け
ることにより、構造が簡素化で組立時間を節減し、かつ
計量化を計れる歩行型水田作業機におけるフレーム構造
を提供することを目的とすものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、前記事情に鑑
みてなされたものであって、例えば図１及び図２を参照
して示すと、機体フレーム（３）の前部にエンジン
（６）及びミッションケース（７）を配置し、該機体フ
レーム（３）に連結されたハンドル支持杆（５６）の前
側に苗のせ台（１０）及びエプロン（６２）を配置して
なる歩行型水田作業機（１）において、前記機体フレー
ム（３）もしくはハンドル支持杆（５６）を連結するフ
ランジ（６７）の何れか一方を左右に延長し、該延設部
（６９，７０）を前記苗のせ台（１０）及びエプロン
（６２）の支持部材（６９，７０）としたことを特徴と
する。

【０００６】

【作用】以上の構成に基づき、歩行型水田作業機（１）
はエンジン（６）の動力をミッションケース（７）内変
速走行装置により変速し、動力伝達装置により動力を伝
達して走行する。また、苗のせ台（１０）を横方向に移
動し、苗のせ台（１０）にのせた苗をプランタにより圃
場に植付ける。また、エプロン（６２）を上下に調節し
て、苗の縦送りを少くしまた多くする。この際、苗のせ
台（１０）は機体フレーム（３）及びハンドル支持杆
（５６）の何れか一方のフランジ（６７）が左右に延び
た支持部材（６９，７０）上を横移動し、エプロン（６
２）は該支持部材（６９，７０）に支持された支持軸
（７１ａ）を介して上下移動する。

【０００７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
機体フレーム（３）及びハンドル支持杆（５６）の何れ
か一方が延設された支持部材（６９，７０）により苗の
せ台（１０）が支持され、該支持部材（６９，７０）に
支持された支持軸（７１ａ）を介してエプロン（６２）
が支持されているので、構造が簡易化でき、かつ組立時
間を節減できると共に、歩行型水田作業機（１）を軽量
化できる。

【０００８】なお、前記カッコ内の符号は例示であっ
て、何等本考案を限定するものではない。

【０００９】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１０】歩行型田植機１は、図２に示すように、車
輪２に支持されている機体フレーム３を有しており、こ
の機体フレーム３の前方にはバンパ４が固設され、機体
フレーム３の下方には、その前後方向に沿うフロート５
が配設されている。前記機体フレーム３の前方部には、
エンジン６及びミッションケース７が配置されていると
共に、該エンジン６の上方に、これらを覆うボンネット
９が配設されている。更に、前記機体フレーム３の後方
部には、マット苗が載置された苗のせ台１０が機体幅方
向に移動自在に支持されており、該苗のせ台１０の前方
には、植付爪１１が配設されている。そして、前記苗の
せ台１０の後方には、ハンドル支持杆１８とその上端に
操作ハンドル１２が配設されている。

【００１１】また、図３及び図４に示すように、エンジ
ン６の下方にはミッションケース７が配設されており、
エンジン６からの動力がＰＴＯ軸８からギヤ１４ａ、軸
１８に固定したギヤ１４ｂ、ギヤ１４ｂと一体のギヤ１
４ｃ、変速軸１５に固定したギヤ１４ｄを介して、ミッ
ションケース７内の走行変速主軸１５に伝達されてい
る。そして、該変速軸１５に隣接してプランタ駆動軸１
６が回転自在に支持されており、また走行変速軸１５の
他方に隣接してカウンタ軸１７が回転自在に支持されて
いる。更に、ミッションケース７の前端部にはアクスル
ケース１９，１９が固定されており、該アクスルケース
１９，１９には伝動ケース２０，２０の筒部２０ａ，２
０ａが揺動自在に挿入・嵌合されている。そして、前記
アクスルケース１９，１９には左右の駆動軸２１，２１
が軸支されていて、該駆動軸２１の先端に固設されたス
プロケットからチェンを介して伝動ケース２０に車軸２
ａによって支持される車輪２に動力伝達されている。そ
して、ミッションケース７には、前記カウンタ軸１７と
並んでプランタ軸２２が回転自在に支持されている。ま
た、前記プランタ駆動軸１６には転位ギヤからなる株間
変速ギヤＡ，Ｂが固定されており、該株間変速ギヤＡ，
Ｂと選択噛合可能に変速ギヤ体２３が摺動のみ自在に支
持され、かつこのギヤ体２３には幅狭ギヤＣ及び幅広ギ
ヤＤが形成されている。また、カウンタ軸１７には、小
ギヤ２５と中ギヤ２６が固設されており、駆動軸２１，
２１にはサイドクラッチ２７，２７が設けられていて、
これらサイドクラッチ２７，２７は、駆動軸２１，２１
に軸支されたファイナルギヤ２９が左右の駆動軸２１，
２１のいずれか一方、または両方とも噛合し得るように
構成されている。そして、プランタ軸２２には逆転ギヤ
３０が摺動及び回転自在に取付けられていると共に、プ
ランタクラッチ２８が摺動可能に取付けられており、こ
のプランタクラッチ２８が係合可能かつプランタ軸２２
を軸支し、ミッションケース７に軸支される中空軸４４
のケース７の外側端にスプロケット４１が固定されてい
る。そして、このスプロケット４１とプランタ駆動軸１
６端に設けられたスプロケット４０とがチェン４２を介
して連結されている（図３参照）。そして、プランタ軸
２２の左端にプランタヘ動力を伝達するスプロケット２
２ａが取付けられている。

【００１２】また、図３及び図４に示すように、ミッシ
ョンケース７には、スクリューシャフト３２が左右幅方
向に延びて回転自在に支持されており、該スクリューシ
ャフト３２は車軸２ａよりも機体前方側に配置され、か
つ前記スクリューシャフト３２にはスライドブロック３
３が摺動のみ自在に螺合されている。そして、スクリュ
ーシャフト３２はプランタ軸２２からスプロケット３
５、チェン３６及びスプロケット３７を介して動力伝達
されており、スクリューシャフト３２の回転に基づき前
記スライドブロック３３が所定ストローク内で往復移動
し、該スライドブロック３３は下方の回転軸３９の前端
部に固定されている第１の揺動アーム３８ａに連結して
いる。回転軸３９は機体フレーム３の側部に沿って機体
前後に延びていると共に回転自在に支持されており、か
つこの回転軸３９の後端には第２の揺動アーム３８ｂ
（図１参照）が固定され、このアーム３８ｂの先端に苗
のせ台１０のホルダ１０ａが連結されている。従って、
スクリューシャフト３２の回転に基づくスライドブロッ
ク３３の往復動により、第１の揺動アーム３８ａ、回転
軸３９及び第２の揺動アーム３８ｂを介して苗のせ台１
０を左右往復動して横送りするよう構成されている。

【００１３】また、苗の縦送りについては、図２に示す
ように、スクリューシャフト３２の一端部にカム５１が
取付けられており、このカム５１に対向するフォロワー
５２を内側端に有する揺動軸５３がミッションケース７
の側壁に軸支されていて、この揺動軸５３の外側端に揺
動アーム５５が取付けられている。

【００１４】一方、ハンドル支持杆５６に軸５７ａによ
り支持された縦送り駆動アーム５７が、その先端が苗縦
送り手段６０の縦送りカム５９を回動させるように対向
し、この縦送り駆動アーム５７の基部にレバー比調整用
の長孔５７ｂが設けられている。そして、掻取り量調節
レバー６１が機体３１に支点６１ａにより軸支されてお
り、その先端がエプロン６２を昇降させるようになって
いる。

【００１５】そして、前記揺動アーム５５の端部と縦送
り駆動アーム５７の長孔５７ｂとが連結棒６３により連
結されており、この連結棒６３が掻取り量調節レバー６
１の支点６１ａよりも後部に設けられたガイド６５によ
り摺動のみ自在に支持されている。そして、連結棒６３
の右端が掻取り量調節レバー６１の上下に伴ってエプロ
ン６３の下降、上昇並びに苗の縦送り量の増減が行なわ
れるようになっている。

【００１６】また、走行変速時の変速位置については、
図５(a) 、(b) に示すように、 路面走行速度段Ｆ２ 変速操作棒４９の上部に設けられた変速位置表示板５０
のＦ２位置に変速操作棒４９をセットすると、変速ギヤ
体２３のギヤＣと逆転ギヤ３０とは常時噛み合ってお
り、逆転ギヤ３０とファイナルギヤ２９とが噛み合って
いる。従って、サイドクラッチ２７が駆動軸２１に接続
すると、ＰＴＯ軸から走行変速軸１５に伝達された回転
力は、ギヤＣ、逆転ギヤ３０、ファイナルギヤ２９、サ
イドクラッチ２７を介して、駆動軸２１に伝達されるよ
うになっている。なお、プランタ軸２２に逆転ギヤ３０
が回転自在のため、プランタ軸２２は回転しない。ま
た、カウンタ軸１７はファイナルギヤ２９、小ギヤ２５
により回転するが、中ギヤ２６とギヤＤとが噛み合って
いないため、支障ない。

【００１７】植付走行速度段Ｆ１ 変速操作棒４９が変速位置表示板５０のＦ１領域にある
場合には、ギヤＤが広幅に形成されているために、ギヤ
２６にギヤＤが噛み合わされており、ＰＴＯ軸８から走
行変速軸１５に伝達された回転力は、ギヤＤ、ギヤ２
６、カウンタ軸１７、ギヤ２５、フィナルギヤ２９、サ
イドクラッチ２７を介して駆動軸２１に植付走行速度が
伝達されるようになっている。

【００１８】そして、表示板５０の位置小ではギヤＤ，
Ｂを介してプランタ駆動軸１６が小回転速度で回転し、
位置大ではギヤＣ，Ａを介してプランタ駆動軸１６が大
回転速度で回転し、更に位置中ではギヤＣ，Ｂを介して
プランタ駆動軸１６が中回転速度で回転する。

【００１９】かくして植付走行速度Ｆ１ではプランタ駆
動軸１６が３速度で回転し、プランタ駆動軸１６、スプ
ロケット４０、チェン４２、スプロケット４１、中空軸
４４、クラッチ２８、プランタ軸２２、スプロケット２
２ａを介してプランタが３速度に回転し株間隔を３個の
間隔に調節する。

【００２０】そして、前記したように、スクリュー軸３
２を３個の速度で回転し、苗のせ台１０を３個の速度で
横送りし、かつ縦送りする。 ニュートラル速度段Ｎ 変速操作棒４９を位置Ｎにセットすると、ギヤＤとギヤ
２６との噛合が断たれニュートラルとなる。

【００２１】後進速度段Ｒ 操作棒４９を位置Ｒにセットすると、ギヤＣ，Ｄからギ
ヤ２６への回転力伝達が断たれ、ギヤＣ、逆転ギヤ３
０、ギヤ３０ｂ、ギヤ２６、軸１６、ギヤ２５、ファイ
ナルギヤ２９、サイドクラッチ２７を介して駆動軸２１
に低速の逆回転が伝達されるようになっている。

【００２２】次に、機体フレーム３とハンドル支持杆５
６との構造について、図１を参照して説明する。機体フ
レーム３には前後にフランジを有しており、中間が４角
柱に形成され、後部にプランタ軸支部材６６が一体に固
定されており、後部のフランジ６７にハンドル支持杆５
６のフランジがボルト・ナットにより固定されている。
そして、フランジ６７が斜め上方及び左右に延ばされ
て、両端部がエプロン受６９，６９に形成されると共に
上部が苗のせ台１０の支持部材７０に形成されている。
そして、この支持部材７０に苗縦送り部材７１等の軸７
１ａが一体に固定されている。また、ハンドル支持杆５
６には各操作位置決めの支え７２等が取付けられ、上端
にハンドル１２が取付けられている。本実施例は、以上
のように構成しているので、歩行型田植機１では、エン
ジン６のＰＴＯ軸８からの回転力をギヤ１４ａ、ギヤ１
４ｂ、ギヤ１４ｃ、ギヤ１４ｄを介して、走行変速軸１
５に伝達し、図５(a) に示す変速操作棒４９を図７(b)
に示す変速位置表示板５０の位置Ｆ２にセットすると、
ギヤＣ、逆転ギヤ３０、フィナルギヤ２９、サイドクラ
ッチ２７、駆動軸２１、スプロケット２１ａ、チェンを
介して車輪２に走行変速軸１５からの回転力が伝達さ
れ、車輪２が路上走行速度で回転することにより、歩行
型田植機１は路上走行速度で走行する。

【００２３】また、変速操作棒４９を変速位置表示板５
０の位置Ｆ１にセットすると、エンジン６から前記同様
に走行変速軸１５に伝達された回転力は、ギヤＤ、ギヤ
２６、カウンタ軸１７、ギヤ２５、フィナルギヤ２９、
サイドクラッチ２７、駆動軸２１、スプロケット２１
ａ、チェンを介して車輪２が植付走行速度で回転するこ
とにより、歩行型田植機１は植付走行速度で走行する。

【００２４】一方、変速操作棒４９を位置Ｆ１のうち位
置小にセットすると、走行変速軸１５の回転力がギヤ
Ｄ、ギヤＢ、プランタ駆動軸１６、スプロケット４０、
チェン４２、スプロケット４１、プランタクラッチ２
８、プランタ軸２２を介してスプロケット２２ａに伝達
され、スプロケット２２ａからプランタを小回転速度で
回転させ、株間を大間隔に植付ける。

【００２５】変速操作棒４９を位置大にセットすると、
走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、ギヤＡを介してプラ
ンタ駆動軸１６に伝達される。その後は前記同様にし
て、プランタを大回転速度で回転させ、株間を小間隔に
植付ける。

【００２６】変速操作棒４９を位置中にセットすると、
走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、ギヤＢを介してプラ
ンタ駆動軸１６に伝達され、前記同様にして、プランタ
が中回転速度で回転し、株間が中間隔に植付けされる。

【００２７】また、変速操作棒４９を位置Ｎにセットす
ると、駆動軸２１への回転力が伝達されない。

【００２８】また、変速操作棒４９を位置Ｒにセットす
ると、走行変速軸１５の回転力がギヤＣ、逆転ギヤ３
０、ギヤ３０ｂ、ギヤ２６、軸１６、ギヤ２５、ファイ
ナルギヤ２９、サイドクラッチ２７を介して駆動軸２１
に低速の逆回転が伝達され、スプロケット２１ａ、チェ
ン、車軸２ａを経て車輪２が低速後進する。

【００２９】上記において、走行中、サイドクラッチ２
７を断にすると、断にされたサイドクラッチ側へ歩行型
田植機１が旋回する。

【００３０】また、苗のせ台１０の横送り作用について
は、変速操作棒４９を変速位置表示板５０の位置Ｆ１に
セットしたとき、その位置が小、大、中の位置であれ
ば、それ等に対応して、変速されて、入力軸１５からプ
ランタ駆動軸１６に回転が伝わり、更に、プランタ駆動
軸１６からスプロケット４０、チェン４２、スプロケッ
ト４１、中空軸４４、プランタクラッチ２８、プランタ
軸２２、スプロケット３５、チェン３６、スプロケット
３７、スクリューシャフト３２、スライドブロック３
３、第１の揺動アーム３８ａ、軸３９、第２の揺動アー
ム３８ｂ、ピン１０ｂ、苗ホルダ１０ａを介して、株間
変速に対応した繰返し速度で苗のせ台１０を左右に移動
する。

【００３１】また、縦送り調整装置の作用について説明
する。

【００３２】変速操作棒４９を変速位置表示板５０の位
置Ｆ１にセットすると、その位置が小、大、中の位置で
あれば、小、中、大回転速度に変速され、入力軸からプ
ランタ駆動軸１６に回転が伝わり、更に図３に示すよう
にプランタ駆動軸１６からスプロケット４０、チェン４
２、スプロケット４１、中空軸４４、プランタクラッチ
２８、プランタ軸２２、そして、図２及び図４に示すよ
うに、スプロケット３５、チェン３６、スプロケット３
７、スクリューシャフト３２、カム５１、フォロワー５
２、揺動軸５３を介し揺動アーム５５が揺動する。そし
て、連結棒６３を介して、縦送り駆動アーム５７が縦送
りカム５９を所定量回動して、苗縦送り手段６０により
マット苗を縦送りする。

【００３３】この際、掻取り調節レバー６１を下方に回
動すると、ガイド６５により連結棒６３の長孔５７ｂに
嵌込まれている端部が下降して、縦送りアーム５７のレ
バー比が小さくなり、苗縦送り量が減少すると共に、エ
プロン６２が上昇、即ち苗掻取り量が減少する。掻取り
調節レバー６１を上昇すると、前記と逆に苗掻取り量が
増大する。かくの如く、縦送り作用は前記横送り作用と
連動して行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す機体フレームとハンドル
支持杆とを示す斜視図。

【図２】その歩行型水田作業機の側面図。

【図３】そのトランスミッションの断面展開図。

【図４】その主としてスクリューシャフトとプランタ軸
の関係を示す断面展開図。

【図５】(a) は、変速操作棒と変速位置表示板との関係
を示す斜視図、(b) は、その断面正面図。

【符号の説明】

１ 歩行型水田作業機（歩行型田植機） ３ 機体フレーム ６ エンジン ７ ミッションケース １０ 苗のせ台 ５６ ハンドル支持杆 ６２ エプロン ６７ フランジ ６９，７０ 延設部（エプロン受、支持部材） ７１ 支持軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 石飛 芳夫 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレームの前部にエンジン及びミッ
   ションケースを配置し、該機体フレームに連結されたハ
   ンドル支持杆の前側に苗のせ台及びエプロンを配置して
   なる歩行型水田作業機において、前記フレームもしくは
   ハンドル支持杆を連結するフランジの何れか一方を左右
   に延長し、該延設部を、前記苗のせ台及びエプロンの支
   持部材としたことを特徴とする歩行型水田作業機におけ
   るフレーム構造。